CN107126176A - 洗碗机的自动门控***以及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种洗碗机的自动门控***和洗碗机，属于洗碗机技术领域。所述自动门控***包括：语音接收模块，用于接收输入的语音信号；语音识别模块，用于识别接收的语音信号；主控制模块，用于根据识别的语音信号输出开门驱动信号或关门驱动信号；动作执行机构，用于在接收到所述开门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体(7)打开的动作，并在接收到所述关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体(7)关闭的动作。本发明提供的技术方案能够提高洗碗机的可操作性和易用性。

Description

洗碗机的自动门控***以及洗碗机

技术领域

本发明涉及洗碗机领域，具体地涉及一种洗碗机的自动门控***，进一步，本发明还涉及一种洗碗机。

背景技术

由于能够有效解放人力劳动，洗碗机在家庭中已经得到了广泛应用。现有技术中，洗碗机的机门一般通过人工手拉打开或关闭，需要用户弯腰操作。特别是用户手持餐具又需要打开洗碗机门时，操作洗碗机十分困难。

因此，有必要提供一种新的技术方案，以提高洗碗机的可操作性和易用性。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种能够提高洗碗机的可操作性和易用性的技术方案。

为了实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种洗碗机的自动门控***，所述自动门控***包括：

语音接收模块，用于接收输入的语音信号；

语音识别模块，用于识别接收的语音信号；

主控制模块，用于根据识别的语音信号输出开门驱动信号或关门驱动信号；

动作执行机构，用于在接收到所述开门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体打开的动作，并在接收到所述关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体关闭的动作。

优选地，所述主控制模块包括：

微控制器，用于根据识别的语音信号输出开门指令或关门指令；

开门驱动电路，用于在接收到所述开门指令时输出开门驱动信号；

关门驱动电路，用于在接收到所述关门指令时输出关门驱动信号。

优选地，所述开门驱动电路包括：

第一可控电子开关，该第一可控电子开关的控制端与所述微控制器的开门指令输出端连接；以及

第一耦合隔离单元，该第一耦合隔离单元能够在所述第一可控电子开关的控制下导通，以输出开门驱动信号。

优选地，所述关门驱动电路包括：

第二可控电子开关，该第二可控电子开关的控制端与所述微控制器的关门指令输出端连接；以及

第二耦合隔离单元，该第二耦合隔离单元能够在所述第二可控电子开关的控制下导通，以输出关门驱动信号。

优选地，所述动作执行机构包括：

电动推杆，该电动推杆能够根据所述开门驱动信号或所述关门驱动信号伸长或收缩；

门铰链机构，该门铰链机构能够在所述电动推杆伸长或收缩时打开或关闭所述洗碗机的门体。

优选地，所述门铰链机构包括：

基座，该基座固定于所述洗碗机的箱体上；

连接板组件，该连接板组件分别连接所述基座和所述电动推杆，并能够在所述电动推杆伸长或收缩时相对于所述基座滑动。

优选地，所述连接板组件包括：

第一滑块，该第一滑块可滑动地安装在所述基座一侧的限位槽内；

第二滑块，该第二滑块可滑动地安装在所述基座另一侧的限位槽内；

耳板，该耳板的一端与所述第一滑块铰接；

连接板，该连接板的一端部一侧与所述第二滑块铰接，该连接板的该一端部另一侧与所述耳板的另一端铰接，该连接板的另一端部与所述电动推杆连接。

优选地，所述连接板的所述另一端部具有齿结构，所述动作执行机构还包括齿传动机构，所述门铰链机构通过所述齿传动机构与所述电动推杆连接；和/或，

所述连接板上设有限位片，所述基座上设有限位柱，所述限位片能够与所述限位柱相抵接以限制所述洗碗机的门体打开的最大角度。

优选地，所述齿传动机构包括：

执行齿条，该执行齿条与所述电动推杆的一端连接，所述电动推杆伸长或收缩时带动所述执行齿条移动；

驱动齿条，该驱动齿条具有齿结构较大的第一齿条段和齿结构较小的第二齿条段；

齿轮组，该齿轮组包括较大的齿轮和与该较大的齿轮同轴固定的较小的齿轮；

其中，所述较大的齿轮与所述执行齿条的齿结构啮合，所述较小的齿轮与所述驱动齿条的第二齿条段啮合；所述驱动齿条的第一齿条段与所述连接板的所述另一端部的齿结构啮合。

优选地，所述动作执行机构还包括用于连接所述洗碗机的门体上的挂板的挂板扣，所述执行齿条的侧部还设有用于安装所述挂板扣的挂板扣定位件，所述执行齿条移动时通过所述挂板扣带动所述挂板同步移动。

优选地，所述动作执行机构还包括导向槽和连接座，所述导向槽和所述连接座分别固定于所述洗碗机的门体上；

所述导向槽的侧壁上沿其长度方向开设有导向孔，所述执行齿条和所述电动推杆安装于所述导向槽内，所述挂板扣定位件由所述导向孔伸出至位于所述导向槽外；

所述连接座的侧壁上开设有通孔，所述较大的齿轮通过穿过所述通孔的轴与所述较小的齿轮同轴固定；所述较小的齿轮位于所述连接座的内侧，所述较大的齿轮位于所述连接座的外侧，所述驱动齿条安装在所述连接座内，所述连接板与所述连接座铰接。

本发明实施例第二方面提供一种洗碗机，该洗碗机装配有自动门控***，其中，所述自动门控***为根据本发明实施例第一方面所述的洗碗机的自动门控***。

本发明实施例提供的技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例提供的洗碗机的自动门控***具有语音接收模块与语音识别模块，可根据外界输入的例如用户发出的语音信息驱动动作执行机构打开或关闭洗碗机的门体。如此，当用户需要打开或关闭洗碗机的门体时，无需手动操作，提高了洗碗机的可操作性和易用性。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是开门驱动电路的电路原理图；

图2是关门驱动电路的电路原理图；

图3是洗碗机的门体关闭时的立体结构示意图；

图4是洗碗机的门体打开时的立体结构示意图；

图5是洗碗机的门体关闭时的侧面内部结构示意图；

图6是洗碗机的门体打开时的侧面外部结构示意图；

图7是洗碗机的门体打开时的侧面内部结构示意图；

图8是洗碗机的内胆的后视图；

图9是洗碗机的内胆的侧视图；

图10是洗碗机的内门组件的主视图；

图11是洗碗机的内门组件的侧视图；

图12是洗碗机的内门组件的立体结构示意图；

图13是洗碗机的门控***的立体结构示意图；

图14是图13的另一视觉角度下的立体结构示意图；

图15是连接板组件、齿传动机构、以及电动推杆的组合结构示意图；

图16是图15的另一视觉角度下的立体结构示意图；

图17是导向槽、执行齿条、电动推杆和挂板扣的组合结构示意图；

图18是17的底视图；

图19是图17的右视图；

图20是图17的主视图；

图21是连接板组件和连接座的组合结构示意图；

图22是图21的另一视觉角度下的立体结构示意图；

图23是图基座的立体结构示意图；

图24是导向槽的立体结构示意图；

图25是电动推杆的立体结构示意图；

图26是挂板扣的立体结构示意图；

图27是执行齿条的立体结构示意图；

图28是耳板的立体结构示意图；

图29是滑块的立体结构示意图；

图30是连接板的立体结构示意图；

图31是齿轮组的立体结构示意图；

图32是驱动齿条的立体结构示意图；

图33是连接座的立体结构示意图。

附图标记说明

1-开门指令输出端； 2-开门驱动信号输入端；

3-关门指令输出端； 4-关门驱动信号输入端；

5-箱体； 6-挂板；

7-门体； 8-基座；

9-连接板组件； 10-连接座；

11-齿轮组； 12-导向槽；

13-挂板扣； 14-驱动齿条；

15-执行齿条； 16-电动推杆；

17-限位柱； 18-导向孔；

19-挂板扣定位件； 20-耳板；

21-滑块； 22-连接板；

23-齿结构； 24-限位片；

25-较大的齿轮； 26-较小的齿轮；

27-轴； 28-第一齿条段；

29-第二齿条段；

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右。“内、外”是指相对于部件本身轮廓的内、外。

请参阅图1，本发明实施例提供一种洗碗机的自动门控***，所述自动门控***包括：

语音接收模块(图中未示出)，用于接收输入的语音信号；

语音识别模块(图中未示出)，用于识别接收的语音信号；所述语音识别模块例如

主控制模块，参阅图1和图2，用于根据识别的语音信号输出开门驱动信号或关门驱动信号；

动作执行机构，请参阅图3-图33，用于在接收到所述开门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体7打开的动作，并在接收到所述关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体7关闭的动作。

本发明实施例提供的洗碗机的自动门控***具有语音接收模块与语音识别模块，可根据外界输入的例如用户发出的语音信息驱动动作执行机构打开或关闭洗碗机的门体7。如此，当用户需要打开或关闭洗碗机的门体7时，无需手动操作，提高了洗碗机的可操作性和易用性。

其中，所述语音接收模块例如可以为能够接受语音信号的麦克风，所述输入的语音信号可为来自于用户的声音信号例如开门声音信号、关门声音信号。

所述语音识别模块例如可以先对所述语音接收模块接收的语音信号进行频谱分析，再对频谱分析后的语音信号进行特征提取，得到特征矢量参数，再将该特征矢量参数与存储在存储单元中的特征矢量参数进行比较，当二者能够匹配时，则语音识别模块将存储器中对应的特征矢量参数发送给主控制模块。

所述主控制模块的具体硬件结构可以有多种，优选地，请参阅图1和图2，可以包括：

微控制器，用于根据识别的语音信号输出开门指令或关门指令；

开门驱动电路，请参阅图1，用于在接收到所述开门指令时输出开门驱动信号；

关门驱动电路，请参阅图2，用于在接收到所述关门指令时输出关门驱动信号。

请参阅图1和图2，其中，所述微控制器例如可以为单片机、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)等，所述微控制器的输入端与所述语音识别模块的输出端相连，用于根据所述语音识别模块输出的特征矢量参数输出对应的控制指令；例如当所述单片机判断所接收的特征矢量参数为对应的开门声音信号时，则其开门指令输出端1输出开门指令，而在判断所接收的特征矢量参数为对应的关门声音信号时，则其关门指令输出端3输出关门指令。其中，所述开门指令和所述关门指令可以通过的微控制器的不同I/O接口输出。

以微控制器为单片机为例，由于所述单片机的I/O接口在输出高电平1时对应的引脚输出电压一般为5V，而在输出低电平0时对应的引脚输出电压为0V，这样的输出电压不能够与动作执行机构的输入电压相匹配，从而不能够直接驱动动作执行机构执行相应的动作。因此，需要设计对应的驱动电路将所述单片机的输出电信号转化为能够与所述动作执行机构的输入电压相匹配的电信号以驱动所述动作执行机构动作。

所述开门驱动电路具有开门指令输入端和开门驱动信号输出端。所述动作执行机构具有开门驱动信号输入端2。所述开门驱动电路的开门指令输入端与所述微控制器的开门指令输出端1相连，而开门驱动信号输出端与所述动作执行机构的开门驱动信号输入端2相连。

所述开门驱动电路在接收到开门指令时输出开门驱动信号至所述动作执行机构。所述开门驱动电路的硬件电路结构设计可以是多样性的。例如，请参阅图1，所述开门驱动电路可以包括：

第一可控电子开关Q1，该第一可控电子开关Q1的控制端与所述微控制器的开门指令输出端1连接；以及

第一耦合隔离单元OC1，在所述第一可控电子开关Q1的控制下导通，以输出开门驱动信号。

其中，所述第一可控电子开关Q1例如可以为三极管、晶闸管或场效应管等。所述第一耦合隔离单元OC1例如可以为光耦合器。

请继续参阅图1，在一具体实施例中，所述开门驱动电路包括：

第一上拉电阻单元R1，该第一上拉电阻单元R1的一端用于连接第一电源电压VCC，另一端与第一节点连接；

第一可控电子开关Q1，该第一可控电子开关Q1的控制端与所述微控制器的开门指令输出端1连接，输入端与第二节点连接，输出端接地电位；

第一耦合隔离单元OC1，该第一耦合隔离单元OC1的两输入端分别连接所述第一节点和所述第二节点，两输出端分别连接第三节点和地电位；

第二上拉电阻单元R2，该第二上拉电阻单元R2的一端用于连接第二电源电压，另一端分别连接所述第三节点和所述动作执行机构的开门驱动信号输入端2。其中，所述第二电源电压例如可以为+5V电压。

以所述第一可控电子开关Q1为P型门极晶闸管为例，当所述开门驱动电路的工作原理如下：所述P型门极晶闸管的门极即为控制端，在所述微控制器输出高电平时，所述可控电子开关导通，所述第一耦合隔离单元的两个输入端导通，两个输出端也导通，由此在所述第一耦合隔离单元的连接所述第二上拉电阻单元R2的一端输出开门驱动电压信号至所述动作执行机构。

所述关门驱动电路具有关门指令输入端和关门驱动信号输出端。所述动作执行机构具有关门驱动信号输入端4。所述关门驱动电路的关门指令输入端与所述微控制器的关门指令输出端3相连，而关门驱动信号输出端与所述动作执行机构的关门驱动信号输入端4相连。

所述关门驱动电路在接收到关门指令时输出关门驱动信号至所述动作执行机构。所述关门驱动电路的硬件电路结构设计可以是多样性的。例如，请参阅图2，所述关门驱动电路可以包括：

第二可控电子开关Q2，该第二可控电子开关Q2的控制端与所述微控制器的关门指令输出端3连接；以及

第二耦合隔离单元OC2，该第二耦合隔离单元OC2能够在所述第二可控电子开关Q2的控制下导通，以输出关门驱动信号。

其中，所述第二可控电子开关Q2例如可以为三极管、晶闸管或场效应管等。所述第二耦合隔离单元OC2例如可以为光耦合器。

请继续参阅图2，在一具体实施例中，所述关门驱动电路包括：

第三上拉电阻单元R3，该第三上拉电阻单元R3的一端用于连接第三电源电压VCC，另一端与第四节点连接；

第二可控电子开关Q2，该第二可控电子开关Q2的控制端与所述微控制器的关门指令输出端3连接，输入端与第五节点连接，输出端接地电位；

第二耦合隔离单元OC2，该第二耦合隔离单元OC2的两输入端分别连接所述第四节点和所述第五节点，两输出端分别连接第六节点和地电位；

第四上拉电阻单元R4，该第四上拉电阻单元R4的一端用于连接第四电源电压，另一端分别连接所述第六节点和所述动作执行机构的关门驱动信号输入端4。其中，所述第四电源电压例如可以为+5V电压。

所述关门驱动电路的工作原理与所述开门驱动电路的工作原理相似，此处不再赘述。

所述动作执行机构的具体机构可以有多种，优选地，请参阅图3-图33，所述动作执行机构包括：

请参阅图14-图16和图25，电动推杆16，该电动推杆16能够根据所述开门驱动信号或所述关门驱动信号伸长或收缩；

请参阅图10-图16和图21-图22，门铰链机构，该门铰链机构能够在所述电动推杆16伸长或收缩时打开或关闭所述洗碗机的门。

所述电动推杆16具有开门驱动信号输入端2和关门驱动信号输入端4，根据所述电动推杆16的具体安装情况，所述电动推杆16例如可以在所述开门驱动信号输入端2接收到开门驱动信号时伸长从而带动门铰链机构打开所述洗碗机的门体7，而在所述关门驱动信号输入端4接收到关门驱动信号时收缩从而带动门铰链机构关门所述洗碗机的门体7。当然，所述电动推杆16还可以安装成在伸长时关闭门体7而在收缩时打开门体7。

请参阅图3-图7，所述洗碗机包括用于容纳餐具的箱体5、以及安装于所述箱体5侧面上的门体7。所述门体7铰链机构例如可以包括：

请参阅图23，基座8，请参阅图5-图9，该基座8固定于所述洗碗机的箱体5上；

请参阅图13-图16，连接板组件9，请参阅图13-图14，该连接板组件9分别连接所述基座8和所述电动推杆16，并能够在所述电动推杆16伸长或收缩时相对于所述基座8滑动。

具体地，请参阅图7-图9，所述基座8例如可以安装在洗碗机的箱体5的内胆上，请参阅图23，基座8形成为在一滑动面板的同侧两端具有相互平行的且开口相对的限位槽，请参阅图14，连接板组件9具有容纳于限位槽内的部分，并能够在限位槽内滑动。

在一优选实施例中，所述连接板组件9例如可以包括：

请参阅图14-图16和图29，第一滑块21，请参阅图14，该第一滑块21可滑动地安装在所述基座8一侧的限位槽内；

请参阅图14-图16和图29，第二滑块21，请参阅图14，该第二滑块21可滑动地安装在所述基座8另一侧的限位槽内；

请参阅图14-图16、图21和图28，耳板20，请参阅图14-图16和图21，该耳板20的一端与所述第一滑块21铰接；

请参阅图14-图16和图30，连接板21，请参阅图14-图16，该连接板21的一端部一侧与所述第二滑块21铰接，该连接板21的该一端部另一侧与所述耳板20的另一端铰接，该连接板21的另一端部与所述电动推杆16连接。

如此，在所述电动推杆16伸长或收缩时，所述第一滑块21和所述第二滑块21在限位槽内的位移可以实现连接板组件9在竖直方向上的位移，而耳板20与连接板21的铰接关系可以实现连接板21在竖直面上的角位移，通过连接板组件9在竖直方向上的位移以及竖直面上的角位移实现门体7转动打开。

具体安装时，请参阅图5和图7，所述洗碗机的箱体5内还可以安装弹性件，用于连接连接板组件9，有助于门体7稳定开启或关闭。所述弹性件例如可以为拉簧。

所述电动推杆16的伸缩距离可以实现门体7转动打开的角度的控制，为了对所述门体7的打开角度进行限制，例如将所述门体7打开的角度限制在90°范围以内，请参阅图30，所述连接板21上设有限位片24，请参阅图23，所述基座8上设有限位柱17，请参阅图14，所述限位片24能够与所述限位柱17相抵接以限制所述洗碗机的门体7打开的最大角度。例如在所述门体7打开90°时，连接板21恰好移动至其限位片24与限位柱17相抵接的位置，限位柱17的限制作用使得连接板21不能够继续移动，从而限制门体7不能转动。

所述电动推杆16可以通过多种方式驱动所述门铰链机构打开或者关闭所述洗碗机的门体7，例如所述电动推杆16可以直接与所述连接板21连接，进而驱动所述门体7打开或关闭。或者采用拉绳替代所述电动推杆16，电机连接拉绳，拉绳与所述连接板21连接，由电机转动带动拉绳移动，再由拉绳拉动所述连接板21，移动以使得门体7打开或者关闭。其中，上述两种实施方式中的电机或者电动推杆16一般需要安装在洗碗机的底盘上。

然而，本申请文件的发明人在研究中发现，采用上述两种结构形式驱动洗碗机的门体7打开或关闭时，门控***所占的空间位置较大，现有的洗碗机的尺寸难以满足门控***的安装，因此，需要设计结构尺寸更大的洗碗机才能实现。

基于此，本发明优选实施例提供一种能够在实现门体7自动打开或关闭的同时，还能够减小洗碗机的体积的技术方案。在该优选实施例中，请参阅14-图16、图22和图30，所述连接板21的所述另一端部具有齿结构23，请参阅图14-图16，所述动作执行机构还包括齿传动机构，所述门铰链机构通过所述齿传动机构与所述电动推杆16连接。

所述齿传动机构指的是通过齿结构23的啮合来实现部件之间传动的机构，例如齿轮与齿轮之间的传动，齿轮与齿条之间的传动。通过所述齿传动机构实现电动推杆16与连接板组件9之间的力和位移的传递作用，使得门控***的整体结构更加紧凑，可以减小门控***所占用的空间体积，进一步减小洗碗机的体积。

具体地，所述齿传动机构包括：

请参阅图27，执行齿条15，请参阅图15-图16，该执行齿条15与所述电动推杆16的一端连接，所述电动推杆16伸长或收缩时带动所述执行齿条15移动；

请参阅图15-图16和图32，驱动齿条14，该驱动齿条14具有齿结构23较大的第一齿条段28和齿结构23较小的第二齿条段29；

请参阅图15-图16和图31，齿轮组11，该齿轮组11包括较大的齿轮25和与该较大的齿轮25同轴固定的较小的齿轮26；

其中，请参阅图15-图16，所述较大的齿轮25与所述执行齿条15的齿结构23啮合，所述较小的齿轮26与所述驱动齿条14的第二齿条段29啮合；所述驱动齿条14的第一齿条段28与所述连接板21的所述另一端部的齿结构23啮合。当电动推杆16推动执行齿条15移动时，较大的齿轮25带动较小的齿轮26产生转动，较小的齿轮26带动驱动齿条14移动，驱动齿条14驱动连接板21移动，从而实现电动推杆16与连接板组件9之间的传动作用。

所述执行齿条15与所述电动推杆16连接后，彼此之间不能相对移动。如此，在所述电动推杆16伸长或收缩时，所述执行齿条15将伴随所述电动推杆16同步移动。具体地，请参阅图27，所述执行齿条15上形成有安装位，该安装位例如可以为能够容纳所述电动推杆16的容纳槽，请参阅图25，所述电动推杆16的一端具有连接通孔，请参阅图27，所述容纳槽的底部具有连接孔，请参阅图15-图16，连接所述电动推杆16时，可以通过贯穿所述连接通孔和所述连接孔的连接件实现，连接件例如可以为螺丝，螺栓或销轴等。请参阅图16和图27，执行齿条15的齿间距和各个齿的大小分别均匀相等。

为了提高所述洗碗机的结构一致性和美观性，请参阅图3-图7，所述洗碗机的门体7外还安装有挂板6，即，请参阅图3-图7和图10-图12，所述洗碗机的门体7包括内门组件和安装于所述内门组件外的挂板6。请参阅图3和图5，当所述洗碗机处于关闭状态时，所述内门组件封闭所述箱体5内胆，请参阅图5，所述洗碗机的底盘位置低于所述内门组件的位置。若不安装挂板6，则洗碗机的底座将直接暴露在外，影响洗碗机的结构一致性和外观效果。请参阅图3和图5，在内门组件外侧安装挂板6，利用挂板6对洗碗机的底座前侧进行遮挡。如此，可以保证洗碗机的结构一致性和良好的外观效果。

请参阅图3和图5，当洗碗机的门体7外侧为挂板6时，由于挂板6与洗碗机底座之间的距离较近。门体7在打开过程中，挂板6容易阻碍门体7的转动。为了防止挂板6阻碍门体7的转动，请参阅图26，所述动作执行机构还包括用于连接所述洗碗机的门体7上的挂板6的挂板扣13，请参阅图27，所述执行齿条15的侧部还设有用于安装所述挂板扣13的挂板扣定位件19，请参阅图15-图16，所述执行齿条15移动时通过所述挂板扣13带动所述挂板6同步移动。具体地，请参阅图3和图5，当洗碗机的门体7处于关闭状态时，其挂板6顶部与洗碗机的顶端基本平齐，而挂板6的底端与洗碗机的底端接近以遮挡洗碗机的底座。请参阅图6和图7，当洗碗机的门体7转动打开时，则挂板6在执行齿条15的带动下向上移动，挂板6的底部上移，从而可以避免对洗碗机的转动产生阻碍。

请参阅图26，所述挂板扣13可以通过其下部两侧开设的安装孔与所述挂板6连接。挂板扣13的上部为容纳挂板扣定位件19的容纳槽，请参阅图27，挂板扣定位件19可以为圆柱形定位件，因此，请参阅图26，容纳槽可以为圆弧形凹槽。另外，为了提高自动门控***的结构紧凑性，请参阅图26，挂板扣13上还形成有连接立柱，请参阅图15-图16，在挂板扣13安装于挂板扣定位件19上的同时，还可以通过该连接立柱连接电动推杆16。

进一步，请参阅图13-图14、图17-图20、图22、图24和图33，所述动作执行机构还可以包括导向槽12和连接座10，可为执行齿条15、驱动齿条14以及电动推杆16的移动提供导向空间，所述导向槽12和所述连接座10分别固定于所述洗碗机的门体7上；

请参阅图24，所述导向槽12的侧壁上沿其长度方向开设有导向孔18，请参阅图13-图14，所述执行齿条15和所述电动推杆16安装于所述导向槽12内，请参阅图13，所述挂板扣定位件19由所述导向孔18伸出至位于所述导向槽12外，在所述执行齿条15移动时，所述挂板扣定位件19也沿着所述导向孔18移动，从而带动挂板扣13移动，进而带动与挂板扣13连接固定的挂板6移动；

请参阅图33，所述连接座10的侧壁上开设有通孔，请参阅图13和图14，所述较大的齿轮25通过穿过所述通孔的轴27与所述较小的齿轮26同轴固定；请参阅图14，所述较小的齿轮26位于所述连接座10的内侧，请参阅图13，所述较大的齿轮25位于所述连接座10的外侧，请参阅图14，所述驱动齿条14安装在所述连接座10内，所述连接板21与所述连接座10铰接。

基于本发明实施例提供的上述洗碗机的自动门控***，本发明实施例还提供一种洗碗机，该洗碗机装配有自动门控***，其中所述自动门控***为本发明实施例提供的上述洗碗机的自动门控***。

由于本发明实施例提供的洗碗机的自动门控***具有如上所述的有益效果，因此，本发明实施例提供的洗碗机可操作性强，易用性高，体积小，结构一致性高，更具美观性，且功能更加全面。

为了进一步提高所述洗碗机的可操作性和易用性，所述洗碗机还可配置自动洗涤***，该自动洗涤***能够接受外界的语音信号，例如用户发出的声音信号，以能够通过语音控制洗碗机自动洗碗。

具体地，所述自动洗涤***可以包括安装于所述洗碗机箱体5内的上喷臂和下喷臂，控制所述上喷臂和所述下喷臂的喷水量的可控阀门，以及根据语音信号控制所述上喷臂和所述下喷臂喷水的语音控制***。通过所述语音控制***控制可控阀门的开度可以实现洗涤模式的选择例如喷水量较少的经济洗涤模式和喷水量较大的强力洗涤模式。

另外还可以通过语音控制***来实现洗碗机的启动预约模式、暂停预约模式和取消预约模式等。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (12)

1.一种洗碗机的自动门控***，其特征在于，所述自动门控***包括：

语音接收模块，用于接收输入的语音信号；

语音识别模块，用于识别接收的语音信号；

主控制模块，用于根据识别的语音信号输出开门驱动信号或关门驱动信号；

动作执行机构，用于在接收到所述开门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体(7)打开的动作，并在接收到所述关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体(7)关闭的动作。

2.根据权利要求1所述的洗碗机的自动门控***，其特征在于，所述主控制模块包括：

微控制器，用于根据识别的语音信号输出开门指令或关门指令；

开门驱动电路，用于在接收到所述开门指令时输出开门驱动信号；

关门驱动电路，用于在接收到所述关门指令时输出关门驱动信号。

3.根据权利要求2所述的洗碗机的自动门控***，其特征在于，所述开门驱动电路包括：

第一可控电子开关，该第一可控电子开关的控制端与所述微控制器的开门指令输出端(1)连接；以及

第一耦合隔离单元，该第一耦合隔离单元能够在所述第一可控电子开关的控制下导通，以输出开门驱动信号。

4.根据权利要求2或3所述的洗碗机的自动门控***，其特征在于，所述关门驱动电路包括：

第二可控电子开关，该第二可控电子开关的控制端与所述微控制器的关门指令输出端(3)连接；以及

第二耦合隔离单元，该第二耦合隔离单元能够在所述第二可控电子开关的控制下导通，以输出关门驱动信号。

5.根据权利要求1所述的洗碗机的自动门控***，其特征在于，所述动作执行机构包括：

电动推杆(16)，该电动推杆(16)能够根据所述开门驱动信号或所述关门驱动信号伸长或收缩；

门铰链机构，该门铰链机构能够在所述电动推杆(16)伸长或收缩时打开或关闭所述洗碗机的门体(7)。

6.根据权利要求5所述的洗碗机的自动门控***，其特征在于，所述门铰链机构包括：

基座(8)，该基座(8)固定于所述洗碗机的箱体(5)上；

连接板组件(9)，该连接板组件(9)分别连接所述基座(8)和所述电动推杆(16)，并能够在所述电动推杆(16)伸长或收缩时相对于所述基座(8)滑动。

7.根据权利要求6所述的洗碗机的自动门控***，其特征在于，所述连接板组件(9)包括：

第一滑块(21)，该第一滑块(21)可滑动地安装在所述基座(8)一侧的限位槽内；

第二滑块(21)，该第二滑块(21)可滑动地安装在所述基座(8)另一侧的限位槽内；

耳板(20)，该耳板(20)的一端与所述第一滑块(21)铰接；

连接板(22)，该连接板(22)的一端部一侧与所述第二滑块(21)铰接，该连接板(22)的该一端部另一侧与所述耳板(20)的另一端铰接，该连接板(22)的另一端部与所述电动推杆(16)连接。

8.根据权利要求7所述的洗碗机的自动门控***，其特征在于，所述连接板(22)的所述另一端部具有齿结构(23)，所述动作执行机构还包括齿传动机构，所述门铰链机构通过所述齿传动机构与所述电动推杆(16)连接；和/或，

所述连接板(22)上设有限位片(24)，所述基座(8)上设有限位柱(17)，所述限位片(24)能够与所述限位柱(17)相抵接以限制所述洗碗机的门体(7)打开的最大角度。

9.根据权利要求8所述的洗碗机的自动门控***，其特征在于，所述齿传动机构包括：

执行齿条(15)，该执行齿条(15)与所述电动推杆(16)的一端连接，所述电动推杆(16)伸长或收缩时带动所述执行齿条(15)移动；

驱动齿条(14)，该驱动齿条(14)具有齿结构较大的第一齿条段(28)和齿结构较小的第二齿条段(29)；

齿轮组(11)，该齿轮组包括较大的齿轮(25)和与该较大的齿轮(25)同轴固定的较小的齿轮(26)；

其中，所述较大的齿轮(25)与所述执行齿条(15)的齿结构(23)啮合，所述较小的齿轮(26)与所述驱动齿条(14)的第二齿条段(29)啮合；所述驱动齿条(14)的第一齿条段(28)与所述连接板(22)的所述另一端部的齿结构(23)啮合。

10.根据权利要求9所述的洗碗机的自动门控***，其特征在于，所述动作执行机构还包括用于连接所述洗碗机的门体(7)上的挂板(6)的挂板扣(13)，所述执行齿条(15)的侧部还设有用于安装所述挂板扣(13)的挂板扣定位件(19)，所述执行齿条(15)移动时通过所述挂板扣(13)带动所述挂板(6)同步移动。

11.根据权利要求10所述的洗碗机的自动门控***，其特征在于，所述动作执行机构还包括导向槽(12)和连接座(10)，所述导向槽(12)和所述连接座(10)分别固定于所述洗碗机的门体(7)上；

所述导向槽(12)的侧壁上沿其长度方向开设有导向孔(18)，所述执行齿条(15)和所述电动推杆(16)安装于所述导向槽(12)内，所述挂板扣定位件(19)由所述导向孔(18)伸出至位于所述导向槽(12)外；

所述连接座(10)的侧壁上开设有通孔，所述较大的齿轮(25)通过穿过所述通孔的轴(27)与所述较小的齿轮(26)同轴固定；所述较小的齿轮(26)位于所述连接座(10)的内侧，所述较大的齿轮(25)位于所述连接座(10)的外侧，所述驱动齿条(14)安装在所述连接座(10)内，所述连接板(22)与所述连接座(10)铰接。

12.一种洗碗机，该洗碗机装配有自动门控***，其特征在于，所述自动门控***为根据权利要求1-11中任意一项所述的洗碗机的自动门控***。