CN107121162A - 一种智能化空气质量监测无人机*** - Google Patents

一种智能化空气质量监测无人机*** Download PDF

Info

Publication number
CN107121162A
CN107121162A CN201710291352.0A CN201710291352A CN107121162A CN 107121162 A CN107121162 A CN 107121162A CN 201710291352 A CN201710291352 A CN 201710291352A CN 107121162 A CN107121162 A CN 107121162A
Authority
CN
China
Prior art keywords
subsystem
quality monitoring
ground
data
air quality
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710291352.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘铭青
邓彤
白朝顺
陆仕斌
谭志平
叶茂林
陈建伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201710291352.0A priority Critical patent/CN107121162A/zh
Publication of CN107121162A publication Critical patent/CN107121162A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能化空气质量监测无人机***，包括空气质量监测无人机飞行子***、地面控制子***、地面分析子***和环境质量监测数据库，所述空气质量监测无人机飞行子***与地面控制子***通过无线数据双向连接，所述地面控制子***分别与地面分析子***和环境质量监测数据库单向连接，所述环境质量监测数据库与地面分析子***双向连接，所述空气质量监测无人机飞行子***由无人机飞行控制***、数据传输模块一、POS***、数据处理模块和数据采集传感器组成，所述地面控制子***由地面站控制***、数据传输模块二和数据分析模块组成，利用无人机遥感技术，实现对空气质量的立体监测，响应速度快、监测范围广。

Description

一种智能化空气质量监测无人机***
技术领域
本发明属于无人机环境监测技术领域，具体地说，本发明涉及一种智能化空气质量监测无人机***。
背景技术
随着我国近几年来大气污染状况越来越严重，特别像雾霾(颗粒物PM2.5、PM10等)在污染物中所占的比例越来越重，因此我国的大气污染检测与治理的任务也越来越重。国家对此也在大多数城市布设或者完善了颗粒物、气体检测设备，形成了国控点结合省空点分布密集的地面污染源检测网。
然而目前依据国控点地面检测数据所作出的预测与实际环境污染状况的发展依然存在较大差距，此外，依据地面监测数据所实施的治理手段，如地面洒水、建筑工地遮盖、交通限行、工业限产、锅炉改造、脱硫脱硝处理等方案，效果也不尽如人意。
利用无人机搭载监测装置，无人机的载荷有限，要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器荷载，而传统传感器往往由于体积、重量等方面的限制，可供选择使用的不多。目前大多都是通过搭载轻型检测仪来监测大气污染状况和固体污染物，这种监测方法应用场景和范围有限，无法满足当前多元化的需求。
发明内容
本发明提供一种智能化空气质量监测无人机***，利用无人机遥感技术，实现对空气质量的立体监测，响应速度快、监测范围广。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种智能化空气质量监测无人机***，包括空气质量监测无人机飞行子***、地面控制子***、地面分析子***和环境质量监测数据库，所述空气质量监测无人机飞行子***与地面控制子***通过无线数据双向连接，所述地面控制子***分别与地面分析子***和环境质量监测数据库单向连接，所述环境质量监测数据库与地面分析子***双向连接。
优选的，所述空气质量监测无人机飞行子***由无人机飞行控制***、数据传输模块一、POS***、数据处理模块和数据采集传感器组成，所述数据传输模块一与无人机飞行控制***双向连接，所述POS***与无人机飞行控制***连接，所述数据处理模块与无人机飞行控制***连接，所述数据采集传感器与数据处理模块连接。
优选的，所述地面控制子***由地面站控制***、数据传输模块二和数据分析模块组成，所述数据传输模块二与地面站控制***双向连接，所述数据分析模块一方面与地面站控制***连接，另外一方面与地面分析子***和环境质量监测数据库连接。
优选的，所述数据分析模块包括设置与校准、存储与查阅、分析与报表、异常报警和数据预测。
采用以上技术方案的有益效果是：该智能化空气质量监测无人机***，着眼实际，兼顾***运行的稳定性、可靠性及扩展功能。该***的硬件和软件组成均采用多层次模块化结构。硬件组成结构采用模块化、结构化设计；可根据不同要求扩展，可用于监测大气污染气体、有毒气体等气体的浓度以及气体温度；***分为数据采集传感器组成的探测端和地面控制子***组成的显示输出端两大部分，其间通过高速无线自动跳频无线传输，具有体积小、重量轻、传输距离远、响应速度快、抗干扰能力强、稳定可靠、灵活便捷、精确度高、显示直观、可在恶劣环境下工作等特点，在地形复杂以及危险环境下的探测具有很大优势。
本***改变了传统固定点的检测使得气体检测变得灵活、快速、准确、方便。
***的数据分析平台，主要功能应包括实时数据展示、历史数据查询、区域的GPS经纬度、时间等信息同步传回地面接收***。
(1)实时数据展示
地面控制子***可对各类监测数据进行实时展示，将数据采集传感器采集的数据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台，统一管理，综合展示，以不同颜色代表不同污染级别。
(2)历史数据查询
将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析，例如日变化分析、时间序列分析等，帮助采购方节约手动分析时间成本，同时还能够帮助采购方了解基本污染状况。
附图说明
图1是该智能化空气质量监测无人机***原理框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明是一种智能化空气质量监测无人机***，利用无人机遥感技术，实现对空气质量的立体监测，响应速度快、监测范围广。
具体的说，如图1所示，包括空气质量监测无人机飞行子***、地面控制子***、地面分析子***和环境质量监测数据库，所述空气质量监测无人机飞行子***与地面控制子***通过无线数据双向连接，所述地面控制子***分别与地面分析子***和环境质量监测数据库单向连接，所述环境质量监测数据库与地面分析子***双向连接。
所述空气质量监测无人机飞行子***由无人机飞行控制***、数据传输模块一、POS***、数据处理模块和数据采集传感器组成，所述数据传输模块一与无人机飞行控制***双向连接，所述POS***与无人机飞行控制***连接，所述数据处理模块与无人机飞行控制***连接，所述数据采集传感器与数据处理模块连接。
所述地面控制子***由地面站控制***、数据传输模块二和数据分析模块组成，所述数据传输模块二与地面站控制***双向连接，所述数据分析模块一方面与地面站控制***连接，另外一方面与地面分析子***和环境质量监测数据库连接。
所述数据分析模块包括设置与校准、存储与查阅、分析与报表、异常报警和数据预测。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该智能化空气质量监测无人机***，先是数据采集传感器采集空气组分数据、毒害气体数据、气候数据，然后经过数据处理模块处理后通过无人机飞行控制***传输给数据传输模块一，然后通过高速无线自动跳频无线传输给数据传输模块二，然后在地面站控制***上进行显示数据结果，将显示的数据库存储在环境质量监测数据库中，方便后期查阅对比。
该智能化空气质量监测无人机***，着眼实际，兼顾***运行的稳定性、可靠性及扩展功能。该***的硬件和软件组成均采用多层次模块化结构。硬件组成结构采用模块化、结构化设计；可根据不同要求扩展，可用于监测大气污染气体、有毒气体等气体的浓度以及气体温度；***分为数据采集传感器组成的探测端和地面控制子***组成的显示输出端两大部分，其间通过高速无线自动跳频无线传输，具有体积小、重量轻、传输距离远、响应速度快、抗干扰能力强、稳定可靠、灵活便捷、精确度高、显示直观、可在恶劣环境下工作等特点，在地形复杂以及危险环境下的探测具有很大优势。
本***改变了传统固定点的检测使得气体检测变得灵活、快速、准确、方便。
***的数据分析平台，主要功能应包括实时数据展示、历史数据查询、区域的GPS经纬度、时间等信息同步传回地面接收***。
(1)实时数据展示
地面控制子***可对各类监测数据进行实时展示，将数据采集传感器采集的数据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台，统一管理，综合展示，以不同颜色代表不同污染级别。
(2)历史数据查询
将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析，例如日变化分析、时间序列分析等，帮助采购方节约手动分析时间成本，同时还能够帮助采购方了解基本污染状况。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能化空气质量监测无人机***，其特征在于：包括空气质量监测无人机飞行子***、地面控制子***、地面分析子***和环境质量监测数据库，所述空气质量监测无人机飞行子***与地面控制子***通过无线数据双向连接，所述地面控制子***分别与地面分析子***和环境质量监测数据库单向连接，所述环境质量监测数据库与地面分析子***双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化空气质量监测无人机***，其特征在于：所述空气质量监测无人机飞行子***由无人机飞行控制***、数据传输模块一、POS***、数据处理模块和数据采集传感器组成，所述数据传输模块一与无人机飞行控制***双向连接，所述POS***与无人机飞行控制***连接，所述数据处理模块与无人机飞行控制***连接，所述数据采集传感器与数据处理模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化空气质量监测无人机***，其特征在于：所述地面控制子***由地面站控制***、数据传输模块二和数据分析模块组成，所述数据传输模块二与地面站控制***双向连接，所述数据分析模块一方面与地面站控制***连接，另外一方面与地面分析子***和环境质量监测数据库连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能化空气质量监测无人机***，其特征在于：所述数据分析模块包括设置与校准、存储与查阅、分析与报表、异常报警和数据预测。
CN201710291352.0A 2017-04-28 2017-04-28 一种智能化空气质量监测无人机*** Pending CN107121162A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710291352.0A CN107121162A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种智能化空气质量监测无人机***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710291352.0A CN107121162A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种智能化空气质量监测无人机***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107121162A true CN107121162A (zh) 2017-09-01

Family

ID=59725067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710291352.0A Pending CN107121162A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种智能化空气质量监测无人机***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107121162A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107991439A (zh) * 2017-11-29 2018-05-04 深圳市可飞科技有限公司 大气数据分布三维可视化动态展示方法及***
CN108216626A (zh) * 2017-12-27 2018-06-29 湖州品创孵化器有限公司 一种用于空气质量检测的智能驾驶无人机
CN108490124A (zh) * 2018-03-17 2018-09-04 广东容祺智能科技有限公司 一种基于无人机的气体检测***与方法
CN109164214A (zh) * 2018-09-13 2019-01-08 潘小乐 一种边界污染源快速映射定位及强度反演***及方法
CN110308023A (zh) * 2019-07-08 2019-10-08 连云港市气象局 基于无人机机载的气溶胶粒子垂直观测***及采样方法
CN110673643A (zh) * 2019-10-28 2020-01-10 北京天龙智控科技有限公司 一种无人机智能环保监测***及方法
CN112050863A (zh) * 2020-10-22 2020-12-08 武汉云衡智能科技有限公司 一种智能大气监测无人机***
CN112068602A (zh) * 2020-10-22 2020-12-11 安徽云武智能科技有限公司 一种多台无人机大气监测编队协同作业***
CN113049662A (zh) * 2021-04-02 2021-06-29 中国计量大学 一种基于无人机的室内外甲醛检测***
CN113126528A (zh) * 2019-12-30 2021-07-16 北京华航无线电测量研究所 一种挂飞采集设备远程控制***及方法
CN113727214A (zh) * 2021-08-30 2021-11-30 平安国际智慧城市科技股份有限公司 大气污染的巡查方法、装置、设备及存储介质
CN114757583A (zh) * 2022-05-19 2022-07-15 安徽科创中光科技股份有限公司 基于生态环境大数据的智能监管***及监管方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202481315U (zh) * 2011-11-15 2012-10-10 中科宇图天下科技有限公司 多功能环境应急监测无人机***
CN104133042A (zh) * 2014-08-01 2014-11-05 江苏恒创软件有限公司 一种基于无人机的空气质量监测装置及监测方法
CN104504748A (zh) * 2014-12-03 2015-04-08 中国科学院遥感与数字地球研究所 一种无人机倾斜摄影红外三维成像***及建模方法
CN104633563A (zh) * 2015-02-05 2015-05-20 朱飒昊 一种环境监控警示路灯
CN204808043U (zh) * 2015-07-21 2015-11-25 河北国呈电子科技有限公司 微型无人机机载环境空气质量检测***
CN105383696A (zh) * 2015-10-20 2016-03-09 中国矿业大学 一种基于手机客户端空气质量监测飞行器
CN105550824A (zh) * 2016-01-13 2016-05-04 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司 一种智能灾情评估***
CN205809700U (zh) * 2016-07-14 2016-12-14 桂林电子科技大学信息科技学院 基于无人机的空气质量检测***
CN106240806A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 尚华军 一种具有空气检测的无人机
CN106379536A (zh) * 2016-11-21 2017-02-08 天津中翔腾航科技股份有限公司 基于无人机的天然气管线巡检***

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202481315U (zh) * 2011-11-15 2012-10-10 中科宇图天下科技有限公司 多功能环境应急监测无人机***
CN104133042A (zh) * 2014-08-01 2014-11-05 江苏恒创软件有限公司 一种基于无人机的空气质量监测装置及监测方法
CN104504748A (zh) * 2014-12-03 2015-04-08 中国科学院遥感与数字地球研究所 一种无人机倾斜摄影红外三维成像***及建模方法
CN104633563A (zh) * 2015-02-05 2015-05-20 朱飒昊 一种环境监控警示路灯
CN204808043U (zh) * 2015-07-21 2015-11-25 河北国呈电子科技有限公司 微型无人机机载环境空气质量检测***
CN105383696A (zh) * 2015-10-20 2016-03-09 中国矿业大学 一种基于手机客户端空气质量监测飞行器
CN105550824A (zh) * 2016-01-13 2016-05-04 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司 一种智能灾情评估***
CN205809700U (zh) * 2016-07-14 2016-12-14 桂林电子科技大学信息科技学院 基于无人机的空气质量检测***
CN106240806A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 尚华军 一种具有空气检测的无人机
CN106379536A (zh) * 2016-11-21 2017-02-08 天津中翔腾航科技股份有限公司 基于无人机的天然气管线巡检***

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107991439A (zh) * 2017-11-29 2018-05-04 深圳市可飞科技有限公司 大气数据分布三维可视化动态展示方法及***
CN108216626A (zh) * 2017-12-27 2018-06-29 湖州品创孵化器有限公司 一种用于空气质量检测的智能驾驶无人机
CN108490124A (zh) * 2018-03-17 2018-09-04 广东容祺智能科技有限公司 一种基于无人机的气体检测***与方法
CN109164214B (zh) * 2018-09-13 2021-04-13 潘小乐 一种边界污染源快速映射定位及强度反演***及方法
CN109164214A (zh) * 2018-09-13 2019-01-08 潘小乐 一种边界污染源快速映射定位及强度反演***及方法
CN110308023A (zh) * 2019-07-08 2019-10-08 连云港市气象局 基于无人机机载的气溶胶粒子垂直观测***及采样方法
CN110673643A (zh) * 2019-10-28 2020-01-10 北京天龙智控科技有限公司 一种无人机智能环保监测***及方法
CN113126528A (zh) * 2019-12-30 2021-07-16 北京华航无线电测量研究所 一种挂飞采集设备远程控制***及方法
CN112050863A (zh) * 2020-10-22 2020-12-08 武汉云衡智能科技有限公司 一种智能大气监测无人机***
CN112068602A (zh) * 2020-10-22 2020-12-11 安徽云武智能科技有限公司 一种多台无人机大气监测编队协同作业***
CN113049662A (zh) * 2021-04-02 2021-06-29 中国计量大学 一种基于无人机的室内外甲醛检测***
CN113727214A (zh) * 2021-08-30 2021-11-30 平安国际智慧城市科技股份有限公司 大气污染的巡查方法、装置、设备及存储介质
CN114757583A (zh) * 2022-05-19 2022-07-15 安徽科创中光科技股份有限公司 基于生态环境大数据的智能监管***及监管方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107121162A (zh) 一种智能化空气质量监测无人机***
Gu et al. Developing a modular unmanned aerial vehicle (UAV) platform for air pollution profiling
CN201707324U (zh) 有毒有害气体应急监测无人机***
CN106950334B (zh) 一种空间分布式城市空气环境质量的移动监测***
Emran et al. Low-altitude aerial methane concentration mapping
CN106527486B (zh) 一种用于水陆多栖采样检测的无人机
CN106896145A (zh) 有毒有害气体无人机检测***和检测方法
CN202481315U (zh) 多功能环境应急监测无人机***
Hernández-Vega et al. Internet of things (iot) for monitoring air pollutants with an unmanned aerial vehicle (uav) in a smart city
CN112305163B (zh) 基于固定翼无人机的大气污染监测***及数据处理方法
Gonzalez et al. Development of an autonomous unmanned aerial system to collect time‐stamped samples from the atmosphere and localize potential pathogen sources
CN101008676A (zh) 无人机航空摄影遥感森林计测方法
CN107505005A (zh) 工业园区环境空气质量监管***
Wanasinghe et al. Unmanned aerial systems for the oil and gas industry: Overview, applications, and challenges
CN104848893A (zh) 一种基于机载土壤水分传感器的无人机旱情检测方法
CN110673643A (zh) 一种无人机智能环保监测***及方法
WO2018184162A1 (zh) 有毒有害气体无人机检测***和检测方法
CN114324226B (zh) 一种大气污染物立体分布无人机载超光谱遥测***
CN105372650A (zh) 一种无人机飞行航迹精度检测方法及装置
CN205843666U (zh) 一种无人直升机三维数据采集与巡检***
CN107036659A (zh) 一种多功能环境监测采样装置及其方法
CN115185292A (zh) 基于地空一体化的空气污染智能监测方法及平台
CN113064221B (zh) 一种无人机气象观测***
CN113093309B (zh) 一种气象用无人机及观测***
Mattupalli et al. Integrating geospatial technologies and unmanned aircraft systems into the grower’s disease management toolbox

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170901