CN107119952A - 一种基于路侧的港湾式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及存放多辆车的车库技术领域，具体是一种基于路侧的港湾式立体停车库，包括若干用于承载车辆的移动小车、位于最底层的支撑结构层、位于支撑结构层上部的若干停车层，每个停车层包括位于停车层长度方向两侧的若干停车位以及位于两侧停车位之间的通行空间，通行空间两端分别设有一升降通道，两升降通道之间为左右水平移动通道，升降通道内设有垂直升降平台，垂直升降平台内设有垂直升降板，移动小车底部设有水平移动装置，移动小车通过垂直升降平台在垂直方向上移动。本发明为利用城市道路两侧很小的宽度进行临时停车，再利用机械装置将其提升并移动到道路上空的立体停车库，同时将所有动力部件进行高度集成，使其经济成本降低、部署灵活。

Description

一种基于路侧的港湾式立体停车库

[技术领域]

本发明涉及存放多辆车的车库技术领域，具体是一种基于路侧的港湾式立体停车库。

[背景技术]

随着我国经济四十年来的腾飞，全国人民的生活水平得到了质的飞跃，城市居民汽车拥有量也呈井喷模式发展。根据2016年11月19日，由广东省静态交通协会联合新浪乐居主办的“2016中国城市静态交通论坛”指出：目前我国汽车有2亿俩，其中有47个城市的汽车超过100万辆，北上广深等大城市超200万辆，绝大部分时间处于停放状态，全国停车位缺口达到5千万个，交通不便，严重制约城市发展。根据大会的调查数据，国内一线城市停车位缺口巨大，基本达到或超过汽车保有量的一半。其中北京汽车保有量560万，车位缺口达到258万个；上海汽车保有量302万，而车位缺口亦达到192万个；广州汽车保有量233.8万，停车位缺口竟高达167.8万；深圳汽车保有量318万，停车位缺口达到198万个。尤其是广州市，停车位缺口竟达到汽车保有量的72％。

在业内人士看来，建立立体停车库在近期能够有效、快速的解决停车难的问题。其次，由于停车泊位缺口巨大，导致许多驾驶员为了寻找一个合适的停车位，需要绕行许多道路，从而增加了大量的不必要交通，加剧了城市原本就拥堵的交通状况，甚至造成许多惨痛的交通事故。因此，立体停车库在寸土寸金的一线大城市将会大有用武之地。

据专家预测，中国汽车达到1亿辆的时候，市场所需的停车泊位将是1.2～1.5亿个。如同ParkingMan总裁所说：“每辆车都需要三个停车泊位，家里、单位、外出各一个，要满足所有的停车位实在是太难了”。因此，就目前国内一线城市的现有停车位数量来说，是远远不能够满足城市居民出行的需求，严重制约了城市的发展，再加上土地资源的日趋贫乏，首选解决的途径也唯有立体停车库了。

然而，目前已有立体停车库虽然能够将平均停车面积降低到5平方米甚至更低，但是由于其占地面积较大，只能通过征地集中建设。而在国内一线城市，其土地资源已日趋枯竭，已经快面临无地可征的尴尬局面。另外，目前已有的立体停车库，由于设计活动部件复杂、起吊设备过于笨重，导致其设备成本高、维护困难、不够灵活，难以推广建设。

[发明内容]

本发明的目的就是为了解决现有技术中的上述技术问题，提供一种结构新颖、安全可靠、停车方便、空间利用率高的基于路侧的港湾式立体停车库包括中心控制器、若干用于水平挪动车辆的移动小车、位于最底层的支撑结构层、位于支撑结构层上部的若干停车层，每个停车层包括位于停车层长度方向两侧的若干停车位以及位于两侧停车位之间的通行空间，通行空间两端分别设有一升降通道，两升降通道之间为左右水平移动通道，升降通道内设有垂直升降平台，垂直升降平台内设有用于垂直升降车辆的垂直升降板。每个停车位中央为前后水平移动通道，移动小车底部设有水平移动装置，移动小车通过垂直升降平台在垂直方向上移动。

位于通行空间两端中左侧的为左侧垂直升降板，位于通行空间两端中右侧的为右侧垂直升降板，所述的移动小车的配置数量为大于等于两个；其中，两个移动小车的初始设置分别位于左侧垂直升降板和右侧垂直升降板上，其他移动小车的初始位置为任意停车位上的前后水平移动通道内。

垂直升降平台包括电机、齿轮、垂直升降板和用于支撑垂直升降板的支撑结构，垂直升降板外侧边缘前后端分别设有一齿轮，该齿轮连接电机，支撑结构包括两根具有垂直固定齿条的支撑立柱，两个齿轮分别与对应的固定齿条啮合来完成垂直方向上的升降运动。

支撑结构设置在垂直升降板的单侧，该单侧为位于垂直升降平台外侧边缘的一侧。支撑结构包括支撑立柱，垂直固定齿条设置在支撑立柱上。

齿轮分布于垂直升降板靠近支撑立柱的一侧。

移动小车的水平移动装置包括电机、螺旋升降装置、液压升降装置、前后移动结构板、设置在前后移动结构板顶部的左右移动结构板以及设置在左右移动结构板顶部的支撑结构板，前后移动结构板在底部左右两侧的前后端分别设有一个滚轮，左右移动结构板在底部前后侧的左右端分别设有一个滚轮，左右移动结构板向下设置有螺旋升降装置，前后移动结构板上设有与该螺旋升降装置对应的螺孔，螺旋升降装置具有螺纹，螺旋升降装置通过电机驱动并与前后移动结构板中心的螺孔相啮合，所述的支撑结构板底部四角向下均设有液压升降装置。

移动小车上装有蓄电池供电。

蓄电池引出有两根金属触头，垂直升降板上设有与该金属触头对应的两个充电插口。

支撑结构层为由若干支撑柱撑起的架空结构，支撑结构层包括临时停车位和用于车辆进出的通道，临时停车位为垂直升降平台降落在地面时的垂直升降板。

左右水平移动通道、前后水平移动通道、垂直升降板内均分别设有光电定位接收装置，移动小车上设有光电定位发射装置。

本发明利用城市道路两侧很小的宽度进行地面临时停车，然后利用机械装置将车辆提升并移动到道路上空的立体停车库。同时，将所有动力部件进行高度集成，使其经济成本降低、部署灵活。本发明在现有的立体停车库的基础上进行了大幅改进，通过结合齿轮传动、螺纹旋转升降、液压升降以及悬臂挑梁的承重结构的使用，大大降低了立体停车库地面部分的占地宽度，仅需标准停车位的宽度，使得其在城市中道路等级较低的道路上建设成为可能。其次，该立体停车库不需要大型起重机械、不需要开挖土方、活动动力部件较少等，使得其制造成本、维护成本大幅缩减，也使得其模块化拓展成为可能，可以在急需停车泊位的地方临时部署搭建。同时，本停车库采取目前比较受欢迎的无避让停车设计，车辆在停放、取回的过程中，其他车辆都无需挪动，从而大大缩减了车辆存取消耗的时间，提高了效率。另外，该停车库完全基于城市道路两侧及上空停车，因此可以大大降低市政道路车辆进出口的数量，而目前城市道路大部分交通事故都发生在比较小的进出口附近，因此可以通过减少进出口数量大大降低城市交通事故的发生率。最后，本立体停车库将城市道路空间完全包裹，在降低城市道路噪声、飞尘对居民生活区的影响方面潜力巨大。

[附图说明]

图1是本发明的立体停车库与周边道路基础设施相结合的俯视图；

图2是本发明的立体停车库的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是本发明的立体停车库的主要功能结构俯视图；

图5是图4的主视图；

图6是图4的左视图；

图7是本发明的立体停车库的垂直升降板结构俯视图；

图8是图7的主视图；

图9是图7的左视图；

图10是本发明的立体停车库的停车位结构俯视图；

图11是图10的主视图；

图12是图10的左视图；

图13是本发明立体停车库的左右水平移动通道结构俯视图；

图14是图13的主视图；

图15是图13的左视图；

图16是本发明立体停车库中移动小车的支撑结构板结构俯视图；

图17是图16的主视图；

图18是本发明立体停车库中移动小车的左右移动结构板结构俯视图；

图19是图18的主视图；

图20是本发明立体停车库中移动小车的前后移动结构板结构俯视图；

图21是图20的主视图；

图22是本发明立体停车库中移动小车在未承载汽车、前后移动时的主视图；

图23是本发明立体停车库中移动小车在未承载汽车、左右移动时的主视图；

图24是本发明立体停车库中移动小车在承载汽车、前后移动时的主视图；

图25是本发明立体停车库中移动小车在承载汽车、左右移动时的主视图；

如图所示，图中：1、立体停车库2、机动车道3、停车出入缓冲区4、停车出入通道5、乘客站台6、非机动车道7、停车位8、左右水平移动通道9、右侧垂直升降板10、右侧移动小车11、左侧垂直升降板12、左侧移动小车13、垂直固定齿条14、前后水平移动通道15、停车卡位16、光电定位接收装置17、水平移动承载板18、垂直升降板19、齿轮23、支撑结构板24、液压升降装置25、螺旋升降装置26、左右移动滚轮27、左右移动结构板28、螺孔29、前后移动滚轮30、前后移动结构板31、光电定位发射装置。

[具体实施方式]

下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明为一种基于路侧的港湾式立体停车库，包括中心控制器、若干用于挪动车辆的移动小车、位于最底层的支撑结构层和位于支撑结构层上部的若干停车层。其中，支撑结构层为由若干支撑柱撑起的架空结构，支撑结构层包括临时停车位和用于车辆进出的通道，如图1～图3所示，其中临时停车位为下降到地面时的升降平台，用于驾驶员地面临时停放车辆，然后通过垂直升降平台来提升车辆至相应的高度，最后通过移动小车在水平方向挪动车辆至合适的停车位。中心控制器控制垂直升降平台、移动小车等的操作。

如图4所示，每个停车层包括位于停车层长度方向两侧的若干停车位以及位于两侧停车位之间的通行空间。通行空间两端分别设有一升降通道，两升降通道之间为左右水平移动通道。升降通道内设有垂直升降平台，垂直升降平台内设有垂直升降板。移动小车底部设有水平移动装置，左右水平移动通道内设有水平移动承载板起到支撑和过渡作用，如图13、14、15所示。移动小车通过垂直升降平台在垂直方向上移动，同时，移动小车通过水平移动装置在水平方向上移动。在垂直升降板、左右水平移动通道、前后水平移动通道内均分别设有光电定位接收装置，在移动小车上底部向下设有光电定位发射装置，如图7、图10、图13所示。位于通行空间两端中左侧的为左侧垂直升降板，位于通行空间两端中右侧的为右侧垂直升降板。移动小车的数量优选为两个，两个移动小车的初始设置分别位于左侧垂直升降板和右侧垂直升降板上，位于左侧垂直升降板的为左侧移动小车，位于右侧垂直升降板上的为右侧移动小车，如图5所示。移动小车的数量不限于两个，可以为更多，其余移动小车初始设置分别位于若干停车位的前后水平移动同到内，当车辆上升到停车层以后，一个移动小车负责把车辆挪动出升降平台，然后另外一个移动小车就可以进入垂直升降平台，垂直升降平台即可快速下降至临时停车位处，准备下一次的停车，无需等待原来那个移动小车停好车辆后回来。

垂直升降平台包括电机、齿轮、垂直升降板和用于支撑垂直升降板的支撑结构。如图7、8、9所示，垂直升降板外侧边缘的前后端分别设有一齿轮，即齿轮分布于垂直升降板靠近支撑立柱的一侧，齿轮连接电机，支撑结构包括两根具有垂直固定齿条的支撑立柱，两个垂直固定齿条分别与两个齿轮对应啮合，如图6所示。支撑结构包括支撑立柱，垂直固定齿条设置在支撑立柱上。支撑结构为单悬臂结构，单悬臂结构指的是该支撑结构设置在垂直升降板的单侧，该单侧为位于垂直升降平台外侧边缘的一侧。

水平移动装置包括电机、螺旋升降装置、液压升降装置、前后移动结构板、左右移动结构板以及支撑结构板。其中支撑结构板设置在最上方，支撑结构板底部依次设有左右移动结构板和前后移动结构板。左右移动结构板在底部前后侧的左友端分别设有一个滚轮，即左右移动滚轮。前后移动结构板在底部左右两侧的前后端分别设有一个滚轮，即前后移动滚轮。前后移动结构板和左右移动结构板之间具有空隙。左右移动结构板向下设置有螺旋升降装置，前后移动结构板上设有与该螺旋升降装置对应的螺孔，螺旋升降装置具有螺纹，在电机的驱动下，与前后移动结构板中心的螺孔相啮合，来调整前后、左右移动结构版之间的空隙。当需要前后移动时，位于最底部的前后移动结构板上的前后移动滚轮着地，实现前后移动，如图22、24所示；当需要左右移动时，螺旋升降装置将前后移动结构板与左右移动结构板的间隙缩短，使前后移动滚轮的水平线高于左右移动滚轮的水平线，此时左右移动滚轮着地，从而完成左右移动，如图23、25所示。支撑结构板底部四角上均分别设有液压升降装置，该液压升降装置控制支撑结构板的高度。在需要挪动汽车前，位于支撑结构板底部的液压升降装置工作，抬升支撑结构板的高度，使得位于其上的汽车的轮胎保持离地状态，如图24、25所示；在需要将车辆停放前，位于支撑结构板底部的液压升降装置收缩，降低支撑结构板的高度，使得位于其上的汽车的轮胎触地，进而完成车辆停放工作，如图22、23所示。

移动小车上装有蓄电池供电，通过蓄电池驱动小车运动。蓄电池引出有两根被绝缘材料包裹住的金属触头，垂直升降板上相应位置也预留用绝缘材料密封的充电插口。当小车回到垂直升降部件上后，通过重力挤压，触头与充电插口接触完成充电。

停车过程(假设车辆从右侧停入)：

i.司机根据停车库指示，判断后驾驶机动车辆驶入停放在地面的右侧垂直升降板，司机下车后站立在乘客站台处，控制停车；

ii.中心控制器根据停车信息，通过控制齿轮的转动，啮合垂直固定齿条，使得右侧垂直升降板提升到与左右水平移动通道相同的高度；

iii.右侧移动小车上的液压升降装置工作，抬高支撑结构板的高度，进而支撑起车辆，保持其轮胎离地状态；

iv.右侧移动小车通过其上左右移动结构板的螺旋升降装置，啮合前后移动结构板上螺孔中的螺纹来调节间隙高度，使得左右移动滚轮着地，并依据光电定位发射装置和光电定位接收装置指示，左右移动到合适的位置；

v.右侧移动小车承载车辆在左右水平移动通道上，通过螺旋升降装置切换到前后移动滚轮着地，依据光电定位发射装置和前后水平移动通道内的光电定位接收装置指示，前后移动到合适的位置；

vi.支撑结构板通过液压升降装置的下降，将车辆停放在停车卡位上；

vii.右侧移动小车移动回左右水平移动通道上，通过螺旋升降装置调节右侧移动小车的左右移动滚轮着地，并向右运动至右侧垂直升降板上；

viii.中心控制器通过控制齿轮转动，啮合垂直固定齿条，使得右侧垂直升降板降落至地面，然后准备下一次的停车。

2、掉头取车过程(假设车辆从左侧取车)：

i.司机在道路左侧取车时，中心控制器分析停车信息，并控制齿轮转动，啮合垂直固定齿条，使得左侧垂直升降板提升到与左右水平移动通道相同的高度；

ii.左侧移动小车通过其螺旋升降装置的工作，切换至左右移动滚轮着地；

iii.左侧移动小车依据光电定位发射装置和光电定位接收装置指示，在水平移动通道上左右移动至车辆停放的位置；

iv.左侧移动小车通过螺旋升降装置的工作，切换至前后移动滚轮着地，依据光电定位发射装置和光电定位接收装置指示，前后移动到停放车辆的下方；

v.左侧移动小车的液压升降装置工作，抬升支撑结构板的高度，进而支撑起车辆，使其轮胎保持离地状态；

vi.左侧移动小车承载车辆，移动到左右水平移动通道，左右移动结构板通过螺旋升降装置的调节，切换至左右移动滚轮着地；

vii.左右移动结构板通过控制左右移动滚轮的反转，完成车辆的掉头动作；

viii.左侧移动小车承载车辆，移动至左侧垂直升降板上，液压升降装置工作，降低支撑结构板的高度，使车辆的轮胎接触左侧垂直升降板；

ix.中心控制器通过控制齿轮转动，啮合垂直固定齿条，使得左侧垂直升降板降落地面，司机进入驾驶室完成取车过程并准备下一次的停车。

Claims (10)

1.一种基于路侧的港湾式立体停车库，包括中心控制器，所述的立体停车库包括若干层，其特征在于所述的立体停车库包括若干用于水平挪动车辆的移动小车、位于最底层的支撑结构层、位于支撑结构层上部的若干停车层，每个停车层包括位于停车层长度方向两侧的若干停车位以及位于两侧停车位之间的通行空间，所述的通行空间两端分别设有一升降通道，两升降通道之间为左右水平移动通道，所述的升降通道内设有垂直升降平台，所述的垂直升降平台内设有用于垂直升降车辆的垂直升降板，每个停车位的中央为前后水平移动通道，所述的移动小车底部设有水平移动装置，所述的移动小车通过垂直升降平台在垂直方向上移动。

2.如权利要求1所述的一种基于路侧的港湾式立体停车库，其特征在于位于通行空间两端中左侧的为左侧垂直升降板，位于通行空间两端中右侧的为右侧垂直升降板，所述的移动小车的配置数量为大于等于两个；其中，两个移动小车的初始设置分别位于左侧垂直升降板和右侧垂直升降板上，其他移动小车的初始位置为任意停车位上的前后水平移动通道内。

3.如权利要求1所述的一种基于路侧的港湾式立体停车库，其特征在于所述的垂直升降平台包括电机、齿轮、垂直升降板和用于支撑垂直升降板的支撑结构，垂直升降板外侧边缘前后端分别设有一齿轮，所述的齿轮连接电机，所述的支撑结构包括两根具有垂直固定齿条的支撑立柱，两个齿轮分别与对应的固定齿条啮合来完成垂直方向上的升降运动。

4.如权利要求3所述的一种基于路侧的港湾式立体停车库，其特征在于所述的支撑结构设置在垂直升降板的单侧，该单侧为位于垂直升降平台外侧边缘的一侧，所述的支撑结构包括支撑立柱，所述的垂直固定齿条设置在支撑立柱上。

5.如权利要求3或4所述的一种基于路侧的港湾式立体停车库，其特征在于所述的齿轮分布于垂直升降板靠近支撑立柱的一侧。

6.如权利要求1或2所述的一种基于路侧的港湾式立体停车库，其特征在于所述移动小车的水平移动装置包括电机、螺旋升降装置、液压升降装置、前后移动结构板、设置在前后移动结构板顶部的左右移动结构板以及设置在左右移动结构板顶部的支撑结构板，所述的前后移动结构板在底部左右两侧的前后端分别设有一个滚轮，所述的左右移动结构板在底部前后侧的左右端分别设有一个滚轮，所述的左右移动结构板向下设置有螺旋升降装置，所述的前后移动结构板上设有与该螺旋升降装置对应的螺孔，所述的螺旋升降装置具有螺纹，螺旋升降装置通过电机驱动并与前后移动结构板中心的螺孔相啮合，所述的支撑结构板底部四角向下均设有液压升降装置。

7.如权利要求1所述的一种基于路侧的港湾式立体停车库，其特征在于所述的移动小车上装有蓄电池供电。

8.如权利要求7所述的一种基于路侧的港湾式立体停车库，其特征在于所述的蓄电池引出有两根金属触头，所述的垂直升降板上设有与该金属触头对应的两个充电插口。

9.如权利要求1所述的一种基于路侧的港湾式立体停车库，其特征在于所述的支撑结构层为由若干支撑柱撑起的架空结构，支撑结构层包括临时停车位和用于车辆进出的通道，所述的临时停车位为垂直升降平台降落在地面时的垂直升降板。

10.如权利要求9所述的一种基于路侧的港湾式立体停车库，其特征在于在所述的左右水平移动通道、前后水平移动通道、垂直升降板内均分别设有光电定位接收装置，所述的移动小车上设有光电定位发射装置。