CN107119938B - 一种自行车立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车立体停车装置，包括机架、下层停车装置和上层停车装置，所述上层停车装置包括自行车固定机构和自行车升降机构；所述自行车固定机构包括底座以及夹紧机构；所述自行车升降机构包括转动连接在机架上的升降座、控制升降座绕转动中心作升降转动的升降控制机构以及操控机构；所述底座通过直线滑动结构设置在升降座上，该直线滑动结构的滑动方向平行于升降座和底座的长度方向；所述升降控制机构包括链条和缓冲机构，其中，所述缓冲机构设置于地面上，所述链条的一端与升降座连接，另一端绕过若干个链轮后与缓冲机构连接。本发明的自行车立体停车装置利用手动操作即可实现停车和取车，无需电源，操作简便快捷。

Description

一种自行车立体停车装置

技术领域

本发明涉及一种自行车停车装置，具体涉及一种自行车立体停车装置。

背景技术

自行车出行由于具有环保便捷等优点，得到越来越多的使用。当前共享单车迅速发展，大街小巷的路边随处可见共享单车，为人们尤其是城市市民的短距离出行带来了相当大的便捷。然而，随着单车数量的迅速增加，停车问题逐渐凸显出来，在城市尤其是一线城市中，共享单车通常会随人流的流向来分布，例如地铁站和公交站等地方会成为共享单车集中停放的地方，由于公共停车空间紧缺而出现了乱停乱放的现象，有媒体报道部分城市的共享单车“堆积如山”，也有部分共享单车被随意丢弃在野外甚至河流中，因此公共区域自行车停车问题成为城市当前急需解决的公共问题。

采用类似于汽车停车的立体停车装置是一种解决自行车停车空间紧缺问题的可行方案，立体停车装置采用多层停车结构，充分利用立体空间进行停车，从而增加单车的停放数量。例如，授权公告号为CN105151166B的发明专利公开的“一种悬挂式立体自行车停车位”和申请公布号为CN106193711A的发明专利申请公开的“立体自行车库”。但是现有的自行车立体停车装置都需要使用电机驱动，必须有电源配合才能工作，显然增加了实施的难度和成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自行车立体停车装置，该自行车立体停车装置利用手动操作即可实现停车和取车，无需电源，操作简便快捷。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种自行车立体停车装置，包括机架、下层停车装置和上层停车装置，其特征在于，所述上层停车装置包括自行车固定机构和自行车升降机构，其中：

所述自行车固定机构包括底座以及设在底座上的用于夹紧和松开自行车的夹紧机构；

所述自行车升降机构包括转动连接在机架上的升降座、控制升降座绕转动中心作升降转动的升降控制机构以及用于触发升降座向下转动的操控机构；其中，所述底座通过直线滑动结构设置在升降座上，该直线滑动结构的滑动方向平行于升降座和底座的长度方向；所述升降控制机构包括链条和缓冲机构，其中，所述缓冲机构设置于地面上，所述链条的一端与升降座连接，另一端绕过若干个链轮后与缓冲机构连接；

所述缓冲机构包括第一转动板、第二转动板、移动架、缓冲弹簧以及导向块，其中，所述第一转动板和第二转动板的一端相互铰接，所述第一转动板的另一端与地面铰接，所述第二转动板的另一端与移动架铰接；所述移动架上设有滑动杆，该滑动杆穿过所述导向块形成滑动结构，所述链条中与缓冲机构连接的一端饶过末端链轮后反向延伸并连接在滑动杆上；所述缓冲弹簧设置在移动架上，当链条从缓冲机构一端向升降座一端运动时，所述缓冲弹簧被压缩。

本发明的一个优选方案，其中，所述链条从升降座处绕过上层变向链轮后向下延伸，并绕过下层变向链轮后延水平方向延伸，最终绕过所述末端链轮并反向延伸和滑动杆连接；链条的水平延伸部分位于设在地面上的安装槽中，所述缓冲机构也设置于安装槽中，该安装槽在与缓冲机构对应的部位外的其他部位处设有盖板。链条按上述方式布置，从而可以将缓冲机构设置在下层停车装置外侧的位置，便于对缓冲机构的操控，也不影响下层停车装置的正常使用；通过设置安装槽，可以容纳链条和缓冲机构，使它们可以嵌入在地面以下，不占用地面空间，再结合盖板的设置，便可以在安装槽上方的地面上放置自行车。

本发明的一个优选方案，其中，所述移动架包括端部连接块以及两个导向滑杆，所述两个导向滑杆穿过导向块形成滑动连接，所述滑动杆位于两个导向滑杆之间；所述两个导向滑杆上设有铰接座，所述第二转动板铰接在该铰接座上；所述缓冲弹簧套在滑动杆上，该缓冲弹簧一端作用在端部连接块上，另一端作用在滑动块上；所述导向块的底部设有让链条通过的避让槽，该导向块固定在地面上；所述末端链轮设置在链轮座上，该链轮座固定在地面上，所述第一转动板的端部铰接在该链轮座上。上述结构中，通过设置两个导向滑杆，可以增加移动架的刚度和稳定性，通过设置铰接座，便于第二连接板与移动架的连接；所述端部连接块主要用于对缓冲弹簧产生挤压作用，促使缓冲弹簧压缩；通过设置链轮座，便于末端链轮以及第一转动板的安装。

本发明的一个优选方案，其中，所述操控机构包括设置在升降座上的棘轮、与棘轮配合的棘爪、棘爪安装座、棘爪弹簧以及控制杆，其中，所述棘轮的转动中心线与升降座在机架上的转动中心线重合；棘爪安装座固定在机架上，所述棘爪的中部铰接在棘爪安装座上，棘爪的一端为卡紧部，另一端为弹性抬升部，所述棘爪弹簧一端作用在棘爪安装座上，另一端作用在棘爪的弹性抬升部上，该棘爪弹簧的弹力促使棘爪的卡紧部卡紧在棘轮上；所述控制杆转动连接在升降座上，该控制杆的一端设有手轮，另一端具有偏离与升降座的转动轴线的施压部，该施压部作用在棘爪的弹性抬升部上。上述操控机构的工作原理是：常态下，棘爪弹簧的弹力促使棘爪上的卡紧部卡紧在棘轮上，使得升降座相对于机架无法向下转动，上层停车装置处于正常的停车状态；当需要让升降座向下转动以进行上车或取车时，转动控制杆上的手轮，使得控制杆上的施压部也转动，从而推动棘爪上的弹性抬升部克服棘爪弹簧的弹力，使棘爪转动，从而让棘爪上的卡紧部离开棘轮上的棘齿，升降座得以向下转动；而在升降座向上转动复位的过程中，棘轮上的棘齿在棘爪的卡紧部上转动并打滑，棘轮可以正常转动，让上层停车装置恢复至正常的停车状态。

本发明的一个优选方案，其中，所述直线滑动结构包括设在底座底部的滑动块以及设在升降座上的滑动槽，所述滑动块设置于滑动槽中，所述滑动块上设有与滑动槽匹配的滚轮；所述滑动槽的截面中，顶部的中间部位开口，其余部位封闭。上述直线滑动结构中，由于滑动槽的截面中顶部的中间部位开口，其余部位封闭，使得滑动块只能在滑动槽中沿长度方向作直线运动，避免从侧向脱落；通过设置滚轮，使得滑动块与滑动槽之间的摩擦阻力更小；在升降座向下转动、底座相对于升降座伸长时，可以在底座伸长到终点位置处设置弹性限位机构。

本发明的一个优选方案，其中，所述夹紧机构包括第一夹紧板、第二夹紧板以及夹紧控制机构；所述第一夹紧板和第二夹紧板相对设置，第一夹紧板与底座之间设有第一弹簧，第二夹紧板与底座之间设有第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧的弹力促使第一夹紧板和第二夹紧板相向运动夹紧自行车车轮；所述夹紧控制机构包括第一铰接块、第二铰接块、锁紧块、操控杆以及锁紧弹簧，其中，所述第一铰接块和第二铰接块的一端相互铰接，该第一铰接块和第二铰接块的另一端分别与第一夹紧板和第二夹紧板铰接；所述操控杆与锁紧块连接，锁紧块上设有将第一铰接块和第二铰接块锁紧在展平状态的锁紧头；所述锁紧弹簧设置在操控杆上，该锁紧弹簧的弹力促使锁紧块的锁紧头将第一铰接块和第二铰接块锁紧。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一夹紧板与底座之间以及第二夹紧板与底座之间设有导向机构，该导向机构包括固定在底座上的导向杆以及设在第一夹紧板和第二夹紧板上的导向孔，所述导向杆匹配于导向孔中，导向杆的延伸方向平行于第一夹紧板和第二夹紧板在夹紧自行车车轮时的运动方向。通过设置导向机构对第一夹紧板和第二夹紧板的夹紧动作进行导向，使得第一夹紧板和第二夹紧板的运动方向更加精确，不容易出现卡死现象。

本发明的一个优选方案，其中，所述底座为由底板和两个侧板构成的槽状结构，所述两个侧板与第一夹紧板和第二夹紧板平行设置；所述导向机构为两个，分别设置在底座的两端，所述导向杆的两端分别与其中一个侧板固定连接；所述第一弹簧和第二弹簧套在导向杆上，其中，第一弹簧位于第一夹紧板与其中一个侧板之间，第二弹簧位于第二夹紧板与另外一个侧板之间。上述结构的底座便于设置导向机构、第一夹紧板、第二夹紧板、第一弹簧以及第二弹簧，并且结构紧凑。

本发明的一个优选方案，其中，所述底座的底板上设有导向座，所述操控杆沿着第一夹紧板和第二夹紧板的长度方向平行延伸并穿过所述导向座，所述锁紧块设置在操控杆的一端，该操控杆的另一端设有操控板，该操控板竖直向上延伸；所述锁紧弹簧套在操控杆中靠近锁紧块的一端，该锁紧弹簧的一端作用在导向座上，另一端作用在锁紧块上。设置所述操控板的作用在于，利用自行车的车轮自动触发锁紧块的解锁功能，具体地，当需要停车时，将自行车推到第一夹紧板和第二夹紧板之间，自行车的前轮向前推压操控板，从而带动操控杆以及锁紧块朝远离第一铰接块和第二铰接块的方向运动，使得第一夹紧板和第二夹紧板随后即可将自行车的车轮夹紧，无需手动去操作操控杆，使用起来更加方便。

本发明的一个优选方案，其中，所述锁紧头设置在锁紧块的上部，该锁紧头沿水平方向凸出形成拉钩状，所述锁紧块的顶面设有倾斜面。设置所述倾斜面的作用在于，在向下推压第一铰接块和第二铰接块的连接部位使得它们展开的过程中，第一铰接块和第二铰接块会接触锁紧头的倾斜面，从而自动将锁紧块向外推，使得第一铰接块和第二铰接块得以顺利展开，而当第一铰接块和第二铰接块越过倾斜面后，第一铰接块和第二铰接块实现完全展开，锁紧头在锁紧弹簧的作用下自动将第一铰接块和第二铰接块锁紧在展开状态。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的自行车立体停车装置可以进行双层停车，充分利用立体空间，有效解决自行车停车空间紧缺的问题。

2、本发明的自行车立体停车装置可手动实现升降，无需配备电机和电源，更容易推广应用，且制造成本低。

3、本发明的自行车立体停车装置的上层停车装置在下降时，有缓冲弹簧进行缓冲，因此上层停车装置不会快速下降，而是缓慢的向下倾斜，最终接触地面，安全性好。

4、本发明的自行车立体停车装置的上层停车装置在上升时，由于在下降时缓冲弹簧已经进行蓄能，因此使用者只要稍用力踩下第一转动板和第二连接板的连接部位，在缓冲弹簧的协助下，上层停车装置即可以缓慢上升，操作较为轻松省力。

附图说明

图1为本发明的自行车立体停车装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1所示实施方式中一组下层停车装置和上层停车装置的立体结构示意图。

图3为图2所示结构中自行车固定机构和升降座部分的立体结构示意图。

图4为图2所示结构中自行车固定机构和升降座部分的***图。

图5为图2所示结构中操控机构部分的结构示意图。

图6和图7为图2所示结构中缓冲机构部分的结构示意图。

图8-图10为图2所示结构中自行车固定机构的结构示意图，其中，图8为主视图，图9为俯视图(为了显示更加清楚，图8相对于图9作了等比例放大)，图10为立体图。

图11为图10中夹紧控制机构部分的局部放大图。

图12和图13为自行车放置到图8-10所示自行车固定机构中未夹紧时的结构示意图，其中，图12为主视图，图13为立体图。

图14为图12中夹紧控制机构部分的局部放大图。

图15为自行车放置到图8-11所示自行车固定机构中并夹紧车轮时的结构示意图。

图16为图15中夹紧控制机构部分的局部放大图。

图17为图2所示结构中.处于正常停车状态的侧面结构示意图。

图18为图17中缓冲机构部分的结构示意图。

图19为图2所示结构中.处于取车或上车状态的侧面结构示意图。

图20为图19中缓冲机构部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图20，本发明的自行车立体停车装置包括机架17、下层停车装置和上层停车装置，所述上层停车装置包括自行车固定机构和自行车升降机构。

所述自行车固定机构包括底座1以及设在底座1上的用于夹紧和松开自行车14的夹紧机构。所述自行车升降机构包括转动连接在机架17上的升降座33、控制升降座33绕转动中心作升降转动的升降控制机构以及用于触发升降座33向下转动的操控机构；其中，所述底座1通过直线滑动结构设置在升降座33上，该直线滑动结构的滑动方向平行于升降座33和底座1的长度方向；所述升降控制机构包括链条27和缓冲机构，其中，所述缓冲机构设置于地面15上，所述链条27的一端与升降座33连接，另一端绕过多个链轮后与缓冲机构连接。

所述缓冲机构包括第一转动板18、第二转动板19、移动架20、缓冲弹簧21以及导向块23，其中，所述第一转动板18和第二转动板19的一端相互铰接，所述第一转动板18的另一端与地面15铰接，所述第二转动板19的另一端与移动架20铰接；所述移动架20上设有滑动杆36，该滑动杆36穿过所述导向块23形成滑动结构，所述链条27中与缓冲机构连接的一端饶过末端链轮24后反向延伸并连接在滑动杆36上；所述缓冲弹簧21设置在移动架20上，当链条27从缓冲机构一端向升降座33一端运动时，所述缓冲弹簧21被压缩。

参见图1-图20，上述自行车立体停车装置的工作原理是：假设初始状态下，上层停车装置处于升起状态，且上层停车装置中没有停放自行车14，此时自行车固定机构位于地面15上方的空间中(参见图17和图18)；当需要停放自行车14时，通过操作用于触发升降座33向下转动的操控机构(操控机构的具体结构下面再详细介绍)，使得升降座33可以绕着与机架17的转动连接部位向下转动，目的在于让自行车固定机构移动至地面15，以便将自行车固定到自行车固定机构上；由于升降座33与自行车固定机构中的底座1之间采用直线滑动结构连接，因此所述底座1可以相对升降座33作直线滑动，使得升降座33和底座1组合在一起的总长度可以“伸长”也可以“缩短”，在升降座33向下转动时，所述底座1在重力作用下相对于升降座33伸出，使得底座1倾斜地到达地面15，此时可以将自行车14放置到在底座1上并由夹紧机构夹紧；在上述升降座33向下转动的过程中，链条27也随升降座33一起运动，此时链条27会拉动移动架20以及其上的滑动杆36运动，所述滑动杆36在导向块23中滑动，并促使缓冲弹簧21进行压缩储能，同时第一转动板18和第二转动板19相对转动并向上拱起(参见图19和图20)。当自行车14固定到底座1上后，接着需要让上层停车装置升起至正常停放状态；此时，使用者向下按压(通常用脚踩)向上拱起的第一转动板18和第二转动板19的铰接部位，使得第一转动板18和第二转动板19朝展开的方向运动，此时缓冲弹簧21的弹力也促使第一转动板18和第二转动板19朝展开的方向运动，同时移动架20以及滑动杆36朝着升降座33向下转动时的反方向运动，从而拉动链条27反向运动，进而带动升降座33向上转动，当第一转动板18和第二转动板19完全展平后实现自锁，升降座33恢复至正常的停放状态，在升降座33升起的过程中，所述底座1通过直线滑动结构相对于升降座33作缩回运动，最终实现上层停车装置中自行车14的停放。当需要取下自行车14时，按着上面让升降座33下向下转动的操作过程让底座1倾斜地移动至地面15，再将车取下即可。

参加图1和图2，进一步地，所述机架17上并列设置有多个上层停车装置，这样可以在上层空间中同时停放多辆自行车14。所述下层停车装置包括地面15空间和设在机架17上的前轮固定架，该前轮规定架包括两个相对设置的夹紧杆22，夹紧杆22呈弯曲状，自行车14的前轮被夹紧在两个夹紧杆22之间，防止自行车14倾翻。每个上层停车装置的下方对应设置一个下层停车装置。地面15可以是混凝土结构，也可以是木板、钢板等结构，也可以是普通的砖铺地面。

参见图2、图6、图7和图17-图20，所述链条27从升降座33处绕过上层变向链轮后向下延伸，并绕过下层变向链轮后延水平方向延伸，最终绕过所述末端链轮24并反向延伸和滑动杆36连接，其中，所述上层变向链轮为两个，从而提高链轮的张紧效果，所述下层变向链轮为一个。链条27的水平延伸部分位于设在地面15上的安装槽15-1中，所述缓冲机构也设置于安装槽15-1中，该安装槽15-1在与缓冲机构对应的部位外的其他部位处设有盖板16，在缓冲机构处为敞开结构，以便第一转动板18和第二转动板19可以向上拱起。链条27按上述方式布置，可以将缓冲机构设置在下层停车装置外侧的位置，便于对缓冲机构的操控，也不影响下层停车装置的正常使用；通过设置安装槽15-1，可以容纳链条27和缓冲机构，使它们可以嵌入在地面15以下，不占用地面15空间，再结合盖板16的设置，便可以在安装槽15-1上方的地面15上放置自行车14。

参见图6和图7，所述移动架20包括端部连接块20-1以及两个导向滑杆20-2，所述两个导向滑杆20-2穿过导向块23形成滑动连接，所述滑动杆36位于两个导向滑杆20-2之间；所述两个导向滑杆20-2上设有铰接座26，所述第二转动板19铰接在该铰接座26上；所述缓冲弹簧21套在滑动杆36上，该缓冲弹簧21一端作用在端部连接块20-1上，另一端作用在滑动块1-4上；所述导向块23的底部设有让链条27通过的避让槽23-1，该导向块23固定在地面15上；所述末端链轮24设置在链轮座25上，该链轮座25固定在地面15上，所述第一转动板18的端部铰接在该链轮座25上。上述结构中，通过设置两个导向滑杆20-2，可以增加移动架20的刚度和稳定性，通过设置铰接座26，便于第二连接板19与移动架20的连接；所述端部连接块20-1主要用于对缓冲弹簧21产生挤压作用，促使缓冲弹簧21压缩；通过设置链轮座25，便于末端链轮24以及第一转动板18的安装。

参见图3-5，所述操控机构包括设置在升降座33上的棘轮28、与棘轮28配合的棘爪29、棘爪安装座30、棘爪弹簧31以及控制杆35，其中，所述棘轮28的转动中心线与升降座33在机架17上的转动中心线重合；棘爪安装座30固定在机架17上，所述棘爪29的中部铰接在棘爪安装座30上，棘爪29的一端为卡紧部29-1，另一端为弹性抬升部29-2，所述棘爪弹簧31一端作用在棘爪安装座30上，另一端作用在棘爪29的弹性抬升部29-2上，该棘爪弹簧31的弹力促使棘爪29的卡紧部29-1卡紧在棘轮28上；所述控制杆35转动连接在升降座33上，该控制杆35的一端设有手轮32，另一端具有偏离与升降座33的转动轴线的施压部35-1，该施压部35-1作用在棘爪29的弹性抬升部29-2上。上述操控机构的工作原理是：常态下，棘爪弹簧31的弹力促使棘爪29上的卡紧部29-1卡紧在棘轮28上，使得升降座33相对于机架17无法向下转动，上层停车装置处于正常的停车状态；当需要让升降座33向下转动以进行上车或取车时，转动控制杆35上的手轮32，使得控制杆35上的施压部35-1也转动，从而推动棘爪29上的弹性抬升部29-2克服棘爪弹簧31的弹力，使棘爪29转动，从而让棘爪29上的卡紧部29-1离开棘轮28上的棘齿，升降座33得以向下转动；而在升降座33向上转动复位的过程中，棘轮28上的棘齿在棘爪29的卡紧部29-1上转动并打滑，棘轮28可以正常转动，让上层停车装置恢复至正常的停车状态。

参见图3-5，所述直线滑动结构包括设在底座1底部的滑动块1-4以及设在升降座33上的滑动槽33-1，所述滑动块1-4设置于滑动槽33-1中，所述滑动块1-4上设有与滑动槽33-1匹配的滚轮34；所述滑动槽33-1的截面中，顶部的中间部位开口，其余部位封闭。上述直线滑动结构中，由于滑动槽33-1的截面中顶部的中间部位开口，其余部位封闭，使得滑动块1-4只能在滑动槽33-1中沿长度方向作直线运动，避免从侧向脱落；通过设置滚轮34，使得滑动块1-4与滑动槽33-1之间的摩擦阻力更小；在升降座33向下转动、底座1相对于升降座33伸长时，可以在底座1伸长到终点位置处设置弹性限位机构，避免发生激烈碰撞。

参见图8-16，所述夹紧机构包括第一夹紧板2、第二夹紧板3以及夹紧控制机构。所述第一夹紧板2和第二夹紧板3相对设置，第一夹紧板2与底座1之间设有第一弹簧4，第二夹紧板3与底座1之间设有第二弹簧5，所述第一弹簧4和第二弹簧5的弹力促使第一夹紧板2和第二夹紧板3相向运动夹紧自行车14车轮14-1。

所述夹紧控制机构包括第一铰接块6、第二铰接块7、锁紧块8、操控杆9以及锁紧弹簧10，其中，所述第一铰接块6和第二铰接块7的一端相互铰接，该第一铰接块6和第二铰接块7的另一端分别与第一夹紧板2和第二夹紧板3铰接；所述操控杆9与锁紧块8连接，锁紧块8上设有将第一铰接块6和第二铰接块7锁紧在展平状态的锁紧头8-1；所述锁紧弹簧10设置在操控杆9上，该锁紧弹簧10的弹力促使锁紧块8的锁紧头8-1将第一铰接块6和第二铰接块7锁紧。

参见图8-11，所述第一夹紧板2与底座1之间以及第二夹紧板3与底座1之间设有导向机构，该导向机构包括固定在底座1上的导向杆12以及设在第一夹紧板2和第二夹紧板3上的导向孔，所述导向杆12匹配于导向孔中，导向杆12的延伸方向平行于第一夹紧板2和第二夹紧板3在夹紧自行车14车轮14-1时的运动方向。通过设置导向机构对第一夹紧板2和第二夹紧板3的夹紧动作进行导向，使得第一夹紧板2和第二夹紧板3的运动方向更加精确，不容易出现卡死现象。

参见图8-15，所述底座1为由底板1-1和两个侧板1-2、1-3构成的槽状结构，所述两个侧板1-2、1-3与第一夹紧板2和第二夹紧板3平行设置；所述导向机构为两个，分别设置在底座1的两端，所述导向杆12的两端分别与其中一个侧板1-2/1-3固定连接；所述第一弹簧4和第二弹簧5套在导向杆12上，其中，第一弹簧4位于第一夹紧板2与其中一个侧板1-2之间，第二弹簧5位于第二夹紧板3与另外一个侧板1-3之间。上述结构的底座1便于设置导向机构、第一夹紧板2、第二夹紧板3、第一弹簧4以及第二弹簧5，并且结构紧凑。

参见图9-11，所述底座1的底板1-1上设有导向座13，所述操控杆9沿着第一夹紧板2和第二夹紧板3的长度方向平行延伸并穿过所述导向座13，所述锁紧块8设置在操控杆9的一端，该操控杆9的另一端设有操控板11，该操控板11竖直向上延伸；所述锁紧弹簧10套在操控杆9中靠近锁紧块8的一端，该锁紧弹簧10的一端作用在导向座13上，另一端作用在锁紧块8上。设置所述操控板11的作用在于，利用自行车14的车轮14-1自动触发锁紧块8的解锁功能，具体地，当需要停车时，将自行车14推到第一夹紧板2和第二夹紧板3之间，自行车14的前轮向前推压操控板11，从而带动操控杆9以及锁紧块8朝远离第一铰接块6和第二铰接块7的方向运动，使得第一夹紧板2和第二夹紧板3随后即可将自行车14的车轮14-1夹紧，无需手动去操作操控杆9，使用起来更加方便。

参见图8-11，所述锁紧头8-1设置在锁紧块8的上部，该锁紧头8-1沿水平方向凸出形成拉钩状，所述锁紧块8的顶面设有倾斜面8-1。设置所述倾斜面8-1的作用在于，在向下推压第一铰接块6和第二铰接块7的连接部位使得它们展开的过程中，第一铰接块6和第二铰接块7会接触锁紧头8-1的倾斜面8-1，从而自动将锁紧块8向外推，使得第一铰接块6和第二铰接块7得以顺利展开，而当第一铰接块6和第二铰接块7越过倾斜面8-1后，第一铰接块6和第二铰接块7实现完全展开，锁紧头8-1在锁紧弹簧10的作用下自动将第一铰接块6和第二铰接块7锁紧在展开状态。

参见图11，所述第一夹紧板2在与第一铰接块6连接的部位设有第一铰接凸起2-1，第二夹紧板3在与第二铰接块7连接的部位设有第二铰接凸起3-1。通过设置第一铰接凸起2-1和第二铰接凸起3-1，便于第一夹紧板2在与第一铰接块6的连接以及第二夹紧板3在与第二铰接块7的连接。

参见图8-15，下面结合附图对上述自行车固定机构的工作原理作进一步的描述：在未固定自行车14时，第一铰接块6和第二铰接块7处于展平状态，并由锁紧块8上的锁紧头8-1锁紧，使第一夹紧板2和第二夹紧板3位于相距距离最远的位置(参见图12-14)；当需要将自行车14固定时，将自行车14推到底座1上的第一夹紧板2和第二夹紧板3之间，推动自行车14使得前轮推动操控板11，操控杆9向前移动，使得锁紧块8朝远离第一铰接块6和第二铰接块7的方向运动，锁紧块8上的锁紧头8-1离开第一铰接块6和第二铰接块7，在第一弹簧4和第二弹簧5的作用下，第一夹紧板2和第二夹紧板3朝夹紧自行车14车轮14-1的方向相向运动，此时第一铰接块6和第二铰接块7由于没有锁紧块8的锁紧作用而向上拱起，最终第一夹紧板2和第二夹紧板3将自行车14的车轮14-1夹住固定(参见图15和图16)。当需要取车时，向下推压(例如用脚向下踩)第一铰接块6和第二铰接块7的连接部位，使得第一铰接块6和第二铰接块7展开，从而推动第一夹紧板2和第二夹紧板3反向运动，释放自行车14车轮14-1，即可将车取走，当第一铰接块6和第二铰接块7展开后，在锁紧弹簧10的作用下，锁紧块8上的锁紧头8-1又重新锁紧在第一铰接块6和第二铰接上，恢复至等待停车的状态。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自行车立体停车装置，包括机架、下层停车装置和上层停车装置，其特征在于，所述上层停车装置包括自行车固定机构和自行车升降机构，其中：

所述自行车固定机构包括底座以及设在底座上的用于夹紧和松开自行车的夹紧机构；

所述自行车升降机构包括转动连接在机架上的升降座、控制升降座绕转动中心作升降转动的升降控制机构以及用于触发升降座向下转动的操控机构；其中，所述底座通过直线滑动结构设置在升降座上，该直线滑动结构的滑动方向平行于升降座和底座的长度方向；所述升降控制机构包括链条和缓冲机构，其中，所述缓冲机构设置于地面上，所述链条的一端与升降座连接，另一端绕过若干个链轮后与缓冲机构连接；

所述缓冲机构包括第一转动板、第二转动板、移动架、缓冲弹簧以及导向块，其中，所述第一转动板和第二转动板的一端相互铰接，所述第一转动板的另一端与地面铰接，所述第二转动板的另一端与移动架铰接；所述移动架上设有滑动杆，该滑动杆穿过所述导向块形成滑动结构，所述链条中与缓冲机构连接的一端绕过末端链轮后反向延伸并连接在滑动杆上；所述缓冲弹簧设置在移动架上，当链条从缓冲机构一端向升降座一端运动时，所述缓冲弹簧被压缩。

2.根据权利要求1所述的自行车立体停车装置，其特征在于，所述链条从升降座处绕过上层变向链轮后向下延伸，并绕过下层变向链轮后延水平方向延伸，最终绕过所述末端链轮并反向延伸和滑动杆连接；链条的水平延伸部分位于设在地面上的安装槽中，所述缓冲机构也设置于安装槽中，该安装槽在与缓冲机构对应的部位外的其他部位处设有盖板。

3.根据权利要求1所述的自行车立体停车装置，其特征在于，所述移动架包括端部连接块以及两个导向滑杆，所述两个导向滑杆穿过导向块形成滑动连接，所述滑动杆位于两个导向滑杆之间；所述两个导向滑杆上设有铰接座，所述第二转动板铰接在该铰接座上；所述缓冲弹簧套在滑动杆上，该缓冲弹簧一端作用在端部连接块上，另一端作用在滑动块上；所述导向块的底部设有让链条通过的避让槽，该导向块固定在地面上；所述末端链轮设置在链轮座上，该链轮座固定在地面上，所述第一转动板的端部铰接在该链轮座上。

4.根据权利要求1所述的自行车立体停车装置，其特征在于，所述操控机构包括设置在升降座上的棘轮、与棘轮配合的棘爪、棘爪安装座、棘爪弹簧以及控制杆，其中，所述棘轮的转动中心线与升降座在机架上的转动中心线重合；棘爪安装座固定在机架上，所述棘爪的中部铰接在棘爪安装座上，棘爪的一端为卡紧部，另一端为弹性抬升部，所述棘爪弹簧一端作用在棘爪安装座上，另一端作用在棘爪的弹性抬升部上，该棘爪弹簧的弹力促使棘爪的卡紧部卡紧在棘轮上；所述控制杆转动连接在升降座上，该控制杆的一端设有手轮，另一端具有偏离与升降座的转动轴线的施压部，该施压部作用在棘爪的弹性抬升部上。

5.根据权利要求1所述的自行车立体停车装置，其特征在于，所述直线滑动结构包括设在底座底部的滑动块以及设在升降座上的滑动槽，所述滑动块设置于滑动槽中，所述滑动块上设有与滑动槽匹配的滚轮；所述滑动槽的截面中，顶部的中间部位开口，其余部位封闭。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自行车立体停车装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹紧板、第二夹紧板以及夹紧控制机构；所述第一夹紧板和第二夹紧板相对设置，第一夹紧板与底座之间设有第一弹簧，第二夹紧板与底座之间设有第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧的弹力促使第一夹紧板和第二夹紧板相向运动夹紧自行车车轮；所述夹紧控制机构包括第一铰接块、第二铰接块、锁紧块、操控杆以及锁紧弹簧，其中，所述第一铰接块和第二铰接块的一端相互铰接，该第一铰接块和第二铰接块的另一端分别与第一夹紧板和第二夹紧板铰接；所述操控杆与锁紧块连接，锁紧块上设有将第一铰接块和第二铰接块锁紧在展平状态的锁紧头；所述锁紧弹簧设置在操控杆上，该锁紧弹簧的弹力促使锁紧块的锁紧头将第一铰接块和第二铰接块锁紧。

7.根据权利要求6所述的自行车立体停车装置，其特征在于，所述第一夹紧板与底座之间以及第二夹紧板与底座之间设有导向机构，该导向机构包括固定在底座上的导向杆以及设在第一夹紧板和第二夹紧板上的导向孔，所述导向杆匹配于导向孔中，导向杆的延伸方向平行于第一夹紧板和第二夹紧板在夹紧自行车车轮时的运动方向。

8.根据权利要求7所述的自行车立体停车装置，其特征在于，所述底座为由底板和两个侧板构成的槽状结构，所述两个侧板与第一夹紧板和第二夹紧板平行设置；所述导向机构为两个，分别设置在底座的两端，所述导向杆的两端分别与其中一个侧板固定连接；所述第一弹簧和第二弹簧套在导向杆上，其中，第一弹簧位于第一夹紧板与其中一个侧板之间，第二弹簧位于第二夹紧板与另外一个侧板之间。

9.根据权利要求8所述的自行车立体停车装置，其特征在于，所述底座的底板上设有导向座，所述操控杆沿着第一夹紧板和第二夹紧板的长度方向平行延伸并穿过所述导向座，所述锁紧块设置在操控杆的一端，该操控杆的另一端设有操控板，该操控板竖直向上延伸；所述锁紧弹簧套在操控杆中靠近锁紧块的一端，该锁紧弹簧的一端作用在导向座上，另一端作用在锁紧块上。

10.根据权利要求6所述的自行车立体停车装置，其特征在于，所述锁紧头设置在锁紧块的上部，该锁紧头沿水平方向凸出形成拉钩状，所述锁紧块的顶面设有倾斜面。

Images