CN107111374A - 触觉效果的覆盖 - Google Patents
触觉效果的覆盖 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107111374A CN107111374A CN201680004732.5A CN201680004732A CN107111374A CN 107111374 A CN107111374 A CN 107111374A CN 201680004732 A CN201680004732 A CN 201680004732A CN 107111374 A CN107111374 A CN 107111374A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- haptic effect
- main
- haptic
- main contents
- minor coverage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
***提供覆盖的触觉效果。该***确定主要内容和与主要内容相关联的主要触觉效果。该***还确定次要内容和与次要内容相关联的次要触觉效果。随后,该***与主要内容并发地输出次要内容,并且还在至少一个触觉输出设备上与主要触觉效果并发地输出次要触觉效果。
Description
对相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年2月25日提交的美国临时专利申请序列No.62/120,718的优先权,该美国临时专利申请的公开内容通过引用被并入本文。
技术领域
一种实施例一般涉及触觉***,并且具体而言涉及提供覆盖的触觉效果的触觉***。
背景技术
“触觉”涉及触感和力反馈技术,该技术通过向用户施加诸如力、振动和运动之类的触觉反馈效果(即,“触觉效果”)来利用用户的触摸的感觉。诸如移动设备、触摸屏设备和个人计算机之类的设备可以被配置为生成触觉效果。通常,对能够生成触觉效果的嵌入式硬件(诸如致动器)的调用可以在设备的操作***(“OS”)内被编程。这些调用指定要播放哪个触觉效果。例如,当用户使用例如按钮、触摸屏、控制杆、操纵杆、轮子或一些其它控件与设备交互时,设备的OS可以通过控制电路***向嵌入式硬件发送播放命令。然后,嵌入式硬件产生适当的触觉效果。
发明内容
一种实施例是提供覆盖的触觉效果的***。该***确定主要内容和与主要内容相关联的主要触觉效果。该***还确定次要内容和与次要内容相关联的次要触觉效果。随后,该***将次要内容与主要内容并发地输出,并且还在至少一个触觉输出设备上将次要触觉效果与主要触觉效果并发地输出。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的计算机服务器/***的框图。
图2示出了根据本发明的实施例的用于提供触觉覆盖功能的示例用户界面。
图3是根据本发明的实施例的、在执行触觉覆盖功能时图1的触觉覆盖模块的操作的流程图。
具体实施方式
一种实施例通过在主要触觉内容流之上的覆盖中渲染次要触觉效果来提供触觉效果覆盖功能。主要触觉内容流可以与诸如视频流、交互式软件接口等之类的主要内容相关联和/或同步。次要触觉效果可以与诸如横幅广告之类的次要内容相关联和/或同步。可以用次要内容来覆盖主要内容,以使得次要内容部分地挡住主要内容,或者次要内容邻近主要内容或在主要内容附近被提供。一些实施例提供触觉覆盖功能,以使得主要触觉内容流和次要触觉效果以相对于主要内容和次要内容的上下文是期望的和直观的的方式被提供给用户。因此,实施例允许提供覆盖的触觉效果的触觉功能。
图1示出了根据本发明的一种实施例的***10的框图。在一种实施例中,***10是移动设备(例如,智能电话)或非移动设备的一部分,并且***10为设备提供触觉功能。在另一种实施例中,***10是结合到以任何方式与用户接触的对象(例如,家具)中的设备的一部分,并且***10为这样的设备提供触觉功能。例如,在一种实施例中,***10是可穿戴设备的一部分,并且***10为可穿戴设备提供触觉功能。可穿戴设备的示例包括腕带、头带、眼镜、戒指、腿带、集成到衣服中的阵列、或者用户可以穿在身体上或可以由用户握持的任何其它类型的设备。一些可穿戴设备可以是“启用触觉的”,这意味着它们包括用于生成触觉效果的机制。在另一种实施例中,***10与设备(例如,移动设备或可穿戴设备)分开,并且远程地为设备提供触觉功能。
虽然***10被示为单个***,但是***10的功能可以被实现为分布式***。***10包括用于传送信息的总线12或其它通信机制、以及耦接到总线12的用于处理信息的处理器22。处理器22可以是任何类型的通用或专用处理器。***10还包括用于存储信息和要由处理器22执行的指令的存储器14。存储器14可以包括以下存储器的任何组合:随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、诸如磁盘或光盘之类的静态存储装置、或任何其它类型的计算机可读介质。
计算机可读介质可以是可以由处理器22访问的任何可用介质,并且计算机可读介质可以包括易失性介质和非易失性介质、可移动介质和不可移动介质、通信介质以及存储介质。通信介质可以包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或诸如载波或其它传输机制之类的经调制的数据信号中的其它数据,并且通信介质可以包括本领域已知的任何其它形式的信息传递介质。存储介质可以包括RAM、闪存存储器、ROM、可擦除可编程只读存储器(“EPROM”)、电可擦除可编程只读存储器(“EEPROM”)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、只读光盘存储器(“CD-ROM”)或本领域已知的任何其它形式的存储介质。
在一种实施例中,存储器14存储当由处理器22执行时提供功能的软件模块。在一种实施例中,模块包括为***10提供操作***功能的操作***15以及移动设备的其余模块。模块还包括提供触觉功能的触觉覆盖模块16,如本文更详细公开的。在某些实施例中,触觉覆盖模块16可以包括多个模块,其中每个模块提供用于提供触觉效果的特定的单独功能。***10通常包括诸如来自Immersion公司的TouchSenseTM软件之类的一个或多个附加的应用模块18以包括附加的功能。
在从远程源发送和/或接收数据的实施例中,***10还包括通信设备20(诸如网络接口卡),以提供移动无线网络通信,诸如红外线、无线电、Wi-Fi、蜂窝网络通信等。在其它实施例中,通信设备20提供有线网络连接,诸如以太网连接、调制解调器等。
处理器22还经由总线12耦接到显示器24(诸如液晶显示器(“LCD”)),以用于向用户显示图形表示或用户界面。显示器24可以是被配置为向处理器22发送和从处理器22接收信号的触敏输入设备(诸如触摸屏),并且显示器24可以是多点触摸的触摸屏。
在一种实施例中,***10还包括致动器26。处理器22可以将与触觉效果相关联的触觉信号发送到致动器26,致动器26则输出触觉效果,诸如振动触感(vibrotactile)触觉效果、静电摩擦触觉效果、变形触觉效果等。致动器26包括致动器驱动电路。致动器26可以是例如电动马达、电磁致动器、音圈、形状记忆合金、电活性聚合物、螺线管、偏心旋转质块马达(“ERM”)、线性谐振致动器(“LRA”)、压电致动器、高带宽致动器、电活性聚合物(“EAP”)致动器等。在替代实施例中,除了致动器26之外,***10还可以包括一个或多个附加致动器(图1中未示出)。可替代地或附加地,致动器26可以根据诸如热显示器(例如,热/冷)、电触感刺激(即,用电流刺激触感受体)、动觉反馈等之类的任何其它触觉技术来操作。又一种替代或附加实施例可以实现电肌肉刺激,诸如需要用户确定***正在使他们做哪个或哪些移动和/或使他们感觉像是在做哪个或哪些移动的任务。
致动器26是触觉输出设备的示例,其中触觉输出设备是被配置为响应于驱动信号而输出任何形式的触觉效果(诸如振动触感触觉效果、静电摩擦触觉效果、变形触觉效果等)的设备。因此,在替代实施例中,致动器26可以由某些其它类型的触觉输出设备(未示出)代替,这些其它类型的触觉输出设备可以是非机械或非振动设备,诸如使用静电摩擦(“ESF”)或超声波表面摩擦(“USF”)的设备、利用超声触觉换能器引发声辐射压力的设备、使用触觉基板和柔性或可变形表面或形状改变设备并且可以附接到用户身体的设备、使用喷气机、基于激光的抛射物、基于声音的抛射物等提供投射触觉输出(诸如一股空气)的设备。
例如,一种实施例提供基于激光的抛射物,其中激光能量使半空中浓缩(concentrated)区域中的空气分子离子化以提供等离子体(正粒子和负粒子的浓缩混合物)。在一种实施例中,激光可以是以非常快和非常剧烈的速度发射脉冲的飞秒激光,并且激光越快,对于人类触摸越安全。抛射物可以作为触觉的和交互式的全息图出现。当等离子体与用户皮肤接触时,用户可以感觉到浓缩区域中被激发的空气分子的振动。用户皮肤上的感觉由当用户与半空中的等离子体交互时生成的波引起。因此,可以通过使用户经受这样的浓缩区域来向用户提供触觉效果。可替代地或附加地,可以通过使用户经受由定向声能生成的振动来向用户提供触觉效果。
此外,在其它替代实施例中,***10可以不包括致动器26或任何其它触觉输出设备,与***10分开的设备包括生成触觉效果的致动器或另一触觉输出设备,并且***10通过通信设备20向该设备发送所生成的触觉信号。
在一种实施例中,***10还包括扬声器28。处理器22可以将音频信号发送到扬声器28,扬声器28则输出音频效果。扬声器28可以是例如动态扩音器、电动扩音器、压电扩音器、磁致伸缩扩音器、静电扩音器、带及平面磁性扩音器、弯曲波扩音器、平板扩音器、带状(heil)空气运动换能器、等离子弧扬声器和数字扩音器等。在替代实施例中,除了扬声器28之外,***10还可以包括一个或多个附加的扬声器(图1中未示出)。此外,在其它替代实施例中,***10可以不包括扬声器28,与***10分开的设备包括输出音频效果的扬声器,并且***10通过通信设备20向该设备发送音频信号。
在一种实施例中,***10还包括传感器30。传感器30可以被配置为检测能量的形式或其它物理性质,诸如但不限于声音、移动、加速度、生物信号、距离、流量、力/压力/应变力/弯曲、湿度、线性位置、朝向/倾斜、无线电频率、旋转位置、旋转速度、开关的操作、温度、振动、可见光强度等。传感器30还可以被配置为将检测到的能量或其它物理性质转换成表示虚拟传感器信息的电信号或任何信号。传感器30可以是任何设备,诸如但不限于加速度计、皮肤电反应传感器、电容传感器、霍尔效应传感器、红外传感器、超声传感器、压力传感器、光纤传感器、挠曲传感器(或弯曲传感器)、力敏电阻器、测力元件、LuSense CPS2 155、微型压力换能器、压电传感器、应变计、湿度计、线性位置触摸传感器、线性电势计(或滑块)、线性可变差分变压器、指南针、测斜仪、磁性标签(或射频标识标签)、旋转编码器、旋转电势计、陀螺仪、通断开关、温度传感器(诸如温度计、热电偶、电阻温度检测器、热敏电阻、温度换能集成电路等)、麦克风、光度计、高度计、生物监视器、相机、光敏电阻器等、或输出心电图、脑电图、肌电图、眼电图、电子颚位图或任何其它电生理输出的任何设备。
在替代实施例中,除了传感器30之外,***10还可以包括一个或多个附加传感器(图1中未示出)。在这些实施例中的一些实施例中,传感器30和该一个或多个附加传感器可以是传感器阵列的一部分,或者是传感器的某些其它类型的集合/布置。此外,在其它替代实施例中,***10可以不包括传感器30,与***10分开的设备包括传感器,该传感器检测能量的形式或其它物理性质并且将检测到的能量或其它物理性质转换为表示虚拟传感器信息的电信号或其它类型的信号。然后,设备可以通过通信设备20将转换后的信号发送到***10。
通常,对于已知的***,主要媒体内容可能偶尔被覆盖有次要媒体内容以吸引观看者的注意。这种覆盖例如在“超级(superstitial)”内容被放置在主要内容前面的广告场景中是常见的。这种超级内容的示例是包括文本、动画和/或视频/音频内容的横幅广告(“ad”)。横幅广告通常被用于为服务和产品做广告。当用户响应横幅广告时,向用户提供与广告内容有关的更多信息。用户可以通过例如点击广告、按某个按钮、提供“手势”等来响应横幅广告。手势是用于传达含义或用户意图的身体移动,例如,如在美国专利No.8,659,571的各种实施例中所提供的,该美国专利的公开内容通过引用被并入本文。简单的手势可以被组合以形成较复杂的手势。例如,使手指与触敏表面接触可以被称为“手指在上面(finger on)”手势,而从触敏表面移开手指可以被称为分开的“手指离开(finger off)”手势。如果“手指在上面”和“手指离开”手势之间的时间相对短,则组合的手势可以被称为“敲击”;如果“手指在上面”和“手指离开”手势之间的时间相对长,则组合手势可以被称为“长敲击”;如果“手指在上面”和“手指离开”手势的二维(x,y)位置之间的距离相对大,则组合手势可以被称为“滑动”;如果“手指在上面”和“手指离开”手势的二维(x,y)位置之间的距离相对小,则组合手势可以被称为“涂(smearing)”、“抹(smudging)”或“轻拂(flicking)”。任何数量的二维或三维的简单或复杂手势可以以任何方式组合以形成任何数量的其它手势,这些手势包括但不限于多手指接触、手掌或第一接触、或接近设备。手势还可以是由具有加速度计、陀螺仪或其它运动传感器的设备识别并且被转换成电信号的任何形式的手部移动。这样的电信号可以激活动态效果,诸如摇动虚拟骰子,其中传感器捕获生成动态效果的用户意图。
例如,正在接收触摸屏上的主要内容的用户可以接收覆盖触摸屏上的主要内容的横幅广告。如果用户通过在触摸屏上的某个位置处敲击来响应广告,则向他们提供与广告内容有关的更多信息。然而,已知***不为任何触觉内容提供覆盖功能。
与已知***相比,本发明的实施例提供了触觉效果覆盖功能。在一种实施例中,当主要触觉内容流被回放时,用次要触觉内容来覆盖该主要触觉内容流。一种实施例处理主要触觉内容流以使得主要触觉内容流和次要触觉内容能够以对于终端用户而言感到直观/期望的方式并发地被渲染。替代或附加实施例允许对关于主要触觉内容流或次要触觉内容中的哪一个要被渲染做出选择。这种选择可以例如基于对于所期望的触觉体验的用户偏好来做出。
在一种实施例中,主要触觉内容流与诸如文本内容、音频流、视频流、交互式软件(例如,视频游戏或移动应用)等之类的主要内容相关联。在一种实施例中,主要触觉内容流包括与主要内容同步的触觉效果。在一种实施例中,次要触觉内容可以与诸如横幅广告或其它超级视频、动画或图形元素之类的次要内容相关联。在一种实施例中,次要触觉内容包括相对于主要内容异步的触觉效果。在一种实施例中,次要触觉内容包括与次要内容同步的触觉效果。
在一种实施例中,次要内容挡住主要内容的部分或全部,或者邻近主要内容或在主要内容附近出现。在替代或附加实施例中,主要内容和次要内容可以在分开的设备上被提供或者在同一设备的分开的显示器上被提供。
通常,如果主要触觉内容流和次要触觉内容流被同时播放,则它们相应的触觉效果的幅度被相加,这可能导致对于用户而言不期望和/或不舒适的感觉。此外,同时播放两个触觉流可能导致触觉效果的含义(例如,它们与音频/视觉内容的同步、它们相应的触觉效果的持续时间和/或模式等)变得不清楚。因此,同时播放两个触觉流可能导致由触觉内容流中的每个或两者携带的(例如,如由内容的产生者所意图的)消息丢失或变得不清楚。然而,一种实施例以使得用户被提供了期望的/舒适的感觉的方式来渲染主要触觉内容流和次要触觉内容流。
在一种实施例中,在用户通过响应次要内容而选择与次要内容相关联的触觉效果之前,不向用户提供与次要内容相关联的触觉效果。例如,当次要内容是请求用户输入(诸如在横幅广告上敲击)的横幅广告时,一旦用户向横幅广告提供肯定的响应(例如,在横幅广告上敲击),则次要触觉效果被提供给用户。
在一种实施例中,当确定向用户提供次要触觉效果时(例如,当用户在横幅广告上敲击时),主要触觉效果被“淡出”,并且次要触觉效果被“淡入”。在一种实施例中,通过调整主要触觉效果的一个或多个触觉参数(诸如增益、频率、幅度、脉冲形状、连续脉冲之间的间隔等)来淡出主要触觉效果。例如,可以通过逐渐和/或逐步减少主要触觉效果的增益来淡出主要触觉效果。可替代地,主要触觉效果可以被突然静音或停止(即,立即降低到零增益)。
在一种实施例中,通过调整次要触觉效果的一个或多个触觉参数(诸如增益、频率、幅度、脉冲形状、连续脉冲之间的间隔等)来淡入次要触觉效果。例如,可以通过逐渐和/或逐步减少次要触觉效果的增益来淡入次要触觉效果。可替代地,次要触觉效果可以突然开始(即,立即增加到最大增益)。
在一种实施例中,当主要触觉效果的淡出达到阈值时,次要触觉效果被淡入或突然开始。例如,在一种实施例中,当主要触觉效果的增益被降低到阈值增益值(诸如最大增益的20%)时,次要触觉效果被淡入或突然开始。在一种实施例中,这样的阈值基于用户偏好来确定/调整。在一种实施例中,用户偏好可以基于来自先前用户体验的反馈。
在一种实施例中,淡出主要触觉效果的阈值基于人的感知来配置。例如,当主要触觉效果被淡出到接近或低于人类感知限度的水平时,次要触觉效果可以被淡入或突然开始。这种人类感知限度可以根据基于心理物理学的人类感知模型来确定。心理物理学是研究物理刺激与主观响应之间的联系的科学学科,如在例如“Measuring,estimating,andunderstanding the psychometric function:A commentary”,Stanley A.Klein,Perception&Psychophysics,2001,63(8),1421-1455中所提供的。心理物理学允许将用户在感知任务中的主观响应预测为物理刺激的参数的函数。主观响应可以是例如一个或两个连续的振动脉冲是否被人类感知到。物理刺激的对应参数可以是例如两个脉冲之间的间隙。心理物理学一般研究感知的阈值,诸如检测阈值(例如,刺激变得可感知的点)以及辨别阈值(例如,两个刺激可以被区分的点)。心理物理学结果通常在心理测量函数方面来表达,其中横坐标为刺激强度,并且纵坐标测量观察者响应。心理测量函数通常具有S形(sigmoid)形状。
在一种实施例中,当主要触觉效果被淡出一段时间(例如,几秒)时,次要触觉效果被淡入或突然开始。在一种实施例中,随着主要触觉效果被淡出,次要触觉效果基于次要内容中的编辑内容开始淡入或突然开始。例如,触觉效果的设计者可以在次要内容中或在次要触觉效果中包括标记以触发要被淡入或突然开始的次要触觉效果。
在一种实施例中,随着主要触觉效果被淡出,次要触觉效果基于次要内容中的上下文元素开始淡入或突然开始。例如,当次要内容是横幅广告时,该广告可以包括被配置为要被强调/展示的显式触觉效果。因此,次要触觉效果开始以这样的显式触觉效果播放。
在一种实施例中,主要内容可以是在用户的移动设备上提供的视频流,并且主要触觉内容流可以是为视频流设计并且与视频流的回放同步地回放的触觉轨道。在回放期间的某个点处,向用户提供挡住主要内容的部分或全部或者邻近主要内容或在主要内容附近出现的次要内容,诸如横幅或超级视频、动画或图形元素。在一种实施例中,当次要内容出现时,图形动画和相关联的触觉效果播放,以将用户的注意力从主要内容吸引开并且吸引到次要内容。
在一种实施例中,次要内容被包括在独立于主要内容的分离的包中。在这种实施例中,次要触觉效果与形成次要内容的其它内容一起打包。例如,当次要内容是横幅广告时,与次要内容相关联的触觉效果与形成横幅广告的其它内容(诸如视频/音频内容、动画、图形元素等)一起打包。因此,主要内容和次要内容由不同的并且独立的源提供,并且它们相关联的触觉效果也是如此。
例如,在一种实施例中,主要内容和与主要内容相关联的触觉效果由第一多媒体源提供,而次要内容和与次要内容相关联的触觉效果被包括在由独立于并且不同于第一多媒体源的第二多媒体源提供的包中。在一种实施例中,主要内容和与主要内容相关联的触觉效果被编码在第一多媒体轨道中,而次要内容和与次要内容相关联的触觉效果被编码在独立于并且不同于第一多媒体轨道的第二多媒体轨道中。在一种实施例中,主要内容和与主要内容相关联的触觉效果被编码在多媒体轨道中,而次要内容和与次要内容相关联的触觉效果被包括在独立于多媒体轨道的包中,并且这样的包基于多媒体轨道中的标记/标签来检索。
在一种实施例中,用户可以正在使用设备与交互式软件(例如,游戏、应用或其它交互式特征)进行交互,并且这种交互可以正在生成触觉效果流(例如,与背景音乐相关联的触觉轨道)和/或一系列单独的触觉效果(例如,与用户与游戏或应用的交互引起的事件(诸如得分)相关联的触觉效果)。在这种交互期间的某个点处,向用户提供挡住交互式内容的部分或全部或者邻近交互式内容或在交互式内容附近出现的次要内容,诸如横幅或超级图形元素。当次要内容出现时,图形动画和相关联的触觉效果播放,以将用户的注意力从主要内容吸引开并且吸引到次要内容。在一种实施例中,横幅可以显示弹跳球,并且随着球在横幅中弹跳,该实施例播放被配置为感觉像跳弹球的触觉效果。
在一种实施例中,次要内容是与和超级视频同步的触觉效果流一起播放的超级视频。在一种实施例中,超级视频可以是包括***元素/事件的电影预告片,并且当***发生时,该实施例播放被配置为感觉像***的触觉效果。
图2示出了根据本发明的实施例的用于提供触觉覆盖功能的示例用户界面(“UI”)200。UI 200在诸如由用户持有的移动设备之类的设备的显示器上提供主要内容202。在一种实施例中,主要内容202可以是在移动设备上与主要触觉轨道一起回放的足球游戏的视频。在主要内容202的回放期间的某个点处,在UI 200中提供次要内容204。在图2的实施例中,在主要内容202的底部处提供次要内容204并且次要内容204部分地挡住主要内容202。然而,在替代实施例中,次要内容204可以挡住主要内容202的其它部分或全部或者邻近主要内容202或在主要内容202附近出现。在又一种替代实施例中,主要内容202和次要内容204可以被提供在不同的设备上或被提供在同一用户设备的不同显示器/UI上。
次要内容204可以包括超级内容。在图2中,超级内容是示出“驶入到”UI 200“上”的汽车206的横幅广告。在一种实施例中,当汽车206移动时,在移动设备上播放被配置为感觉像轰鸣的引擎的触觉效果。在一种实施例中,主要内容202的回放中的标记/标签或与主要内容202相关联的触觉效果中的标记/标签可以启动或触发次要内容204的播放。
一种实施例确保伴随主要内容202的主要触觉内容流和伴随次要内容204的次要触觉内容以为移动设备的用户创建期望的体验的方式被组合。例如,主要内容202可以是包括枪战场景的动作电影,并且次要内容204可以在枪战场景期间被提供。为了为主要内容202和次要内容204两者渲染触觉效果,当汽车206“在屏幕上”驾驶并且产生感觉像发动机轰鸣的触觉效果时,与枪战场景相关联的触觉效果可以被衰减(但仍然播放)。因此,用户仍然可以感觉到与枪战场景相关联的触觉效果,从而确保主要内容202的良好体验并且确保主要内容202的创作意图被尽可能多地保留,同时还使得次要触觉内容流能够被体验为与主要触觉内容流不同,但是与主要触觉内容流无缝混合。
替代实施例使主要内容202的触觉轨道静音,并且允许次要内容204的触觉内容在次要内容204启动时被播放。
在一种实施例中,与次要内容204相关联的触觉效果除非由移动设备的用户启用/允许,否则不被播放。例如,在图2的实施例中,当在UI 200中提供次要内容204时,还在UI200中提供用户交互框208,以询问用户他们是否期望启用次要内容204的触觉效果。例如,当次要内容204是横幅广告时,用户交互框208可以请求用户敲击横幅以“感觉”广告。因此,如果用户敲击横幅/当用户敲击横幅时,与次要内容204相关联的触觉效果开始播放。
在一种实施例中,次要内容204花费时间段“Tbanner-anim”来动画化(animate)到UI200中。例如,在图2的实施例中,次要内容204可能花费几秒钟以滑到UI 200的底部部分中。在这种实施例中,与主要内容202相关联的触觉效果可以在时间段Tbanner-anim期间被衰减(例如,部分淡出)。在一种实施例中,通过调整与主要内容202相关联的触觉效果的触觉参数(诸如增益、频率、幅度、脉冲形状、连续脉冲之间的间隔等)中的一个或多个触觉参数来取消强调与主要内容202相关联的触觉效果。例如,可以通过在时间段Tbanner-anim期间逐渐和/或逐步降低与主要内容202相关联的触觉效果的增益以使得在时间段Tbanner-anim的结尾处它们的增益是其最大增益的百分比(例如,20%)来取消强调与主要内容202相关联的触觉效果。这样的百分比可以由用户选择或者由触觉效果的设计者配置。可替代地,与主要内容202相关联的触觉效果可以在时间段Tbanner-anim期间或时间段Tbanner-anim的结尾处被突然静音或停止(即,立即降低到零增益)。
在一种实施例中,与次要内容204相关联的触觉效果在时间段Tbanner-anim之后的时间段“Tbanner-haptic-start”期间被淡入。在一种实施例中,通过调整与次要内容204相关联的触觉效果的触觉参数(诸如增益、频率、幅度、脉冲形状、连续脉冲之间的间隔等)中的一个或多个来淡入与次要内容204相关联的触觉效果。例如,可以通过在时间段Tbanner-haptic-start期间逐渐和/或逐步增加与次要内容204相关联的触觉效果的增益以使得在时间段Tbanner-haptic-start的结尾处它们的增益是其最大增益的百分比(例如,80%)来淡入与次要内容204相关联的触觉效果。这样的百分比可以由用户选择或者由触觉效果的设计者配置。可替代地,与次要内容204相关联的触觉效果可以在时间段Tbanner-haptic-start期间或时间段Tbanner-haptic-start的结尾处被突然开始(即,立即增加到最大增益)。
在一种实施例中,一旦完成与次要内容204相关联的触觉效果的播放,则与主要内容202相关联的触觉效果往回淡入(fade back in)。例如,一旦完成与次要内容204相关联的触觉效果的播放,则可以通过在时间段Tbanner-anim之前将与主要内容202相关联的触觉效果的增益增加到初始值来往回淡入与主要内容202相关联的触觉效果。可替代地,与主要内容202相关联的触觉效果可以被突然重新开始(即,立即增加到最大增益)。
一种实施例将相对的优先级指派给与主要内容202相关联的触觉效果以及与次要内容204相关联的触觉效果。这样的优先级化可以基于例如与主要内容202相关联的收入和与次要内容204相关联的收入。可替代地或附加地,优先级化可以基于用户偏好。在一种实施例中,在确定与主要内容202相关联的触觉效果以及与次要内容204相关联的触觉效果的相对的优先级之后,播放具有较高优先级的触觉效果,而具有较低优先级的触觉效果被静音/忽略。例如,作为主要内容被播放的公共安全消息可以被指派高优先级,以使得不允许与任何次要内容相关联的触觉效果中断与公共安全消息相关联的触觉效果的播放。作为另一个示例,作为次要内容播放的公共安全消息可以被指派高优先级,以使得不允许与任何主要内容相关联的触觉效果停止与公共安全消息相关联的触觉效果的播放。在又一示例中,某个横幅广告可以基于其收入而被指派高优先级,因此与任何主要内容相关联的触觉效果默认地被用与这种横幅广告相关联的触觉效果覆盖。
在一种实施例中,与主要内容202相关联的触觉效果在第一触觉输出设备/致动器上被提供,并且与次要内容204相关联的触觉效果在与第一触觉输出设备/致动器不同的第二触觉输出设备/致动器上被提供。在这种实施例中,淡出与主要内容202相关联的触觉效果和淡入与次要内容204相关联的触觉效果可以作为触觉反馈从第一触觉输出设备/致动器到第二触觉输出设备/致动器的转移而被用户感觉到。
在一种实施例中,当与主要内容202相关联的触觉效果被取消强调,并且与次要内容204相关联的触觉效果被淡入或强调时,与次要内容202相关联的触觉效果被播放为“背景”触觉效果并且与次要内容204相关联的触觉效果被播放为“前景”触觉效果。例如,在其中前景触觉效果在第一触觉输出设备/致动器上播放并且背景触觉效果在第二触觉输出设备/致动器上播放的实施例中,取消强调与主要内容202相关联的触觉效果将这些触觉效果从第一触觉输出设备/致动器移动到第二触觉输出设备/致动器,并且强调或淡入与次要内容204相关联的触觉效果将这些触觉效果从第二触觉输出设备/致动器移动到第一触觉输出设备/致动器。
在替代或附加实施例中,可以基本上同时(例如,并发地)提供这样的前景和背景触觉效果。即,与主要内容202相关联的触觉效果可以在第二触觉输出设备/致动器处播放,而与次要内容204相关联的触觉效果在第一触觉输出设备/致动器处播放。在一些实施例中,在不同的触觉输出设备/致动器上提供前景和背景触觉效果可以根据美国专利No.8,982,068中描述的实施例来执行,该美国专利的公开内容通过引用被并入本文。
图3是根据本发明的实施例的、在产生触觉效果时图1的触觉覆盖模块16的流程图。在一种实施例中,图3的流程图的功能由存储在存储器或其它计算机可读或有形介质中的软件实现,并且由处理器执行。在其它实施例中,功能可以由硬件(例如,通过使用专用集成电路(“ASIC”)、可编程门阵列(“PGA”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)等)或者硬件和软件的任何组合来执行。
在302处,确定主要内容和与主要内容相关联的主要触觉效果。在一种实施例中,主要内容是媒体内容或交互式内容。在一种实施例中,主要触觉效果被包括在与主要内容同步的触觉轨道中。
在304处,确定次要内容和与次要内容相关联的次要触觉效果。在一种实施例中,在确定次要内容和与次要内容相关联的次要触觉效果之前,输出主要内容和与主要内容相关联的主要触觉效果。在一种实施例中,次要内容是横幅广告。
在306处,与主要内容并发地输出次要内容。在一种实施例中,当与主要内容并发地输出次要内容时,次要内容挡住主要内容的至少一部分或者在UI上邻近主要内容或在主要内容附近。在一种实施例中,并发地输出主要内容和次要内容通过同时(例如,在几乎相同的时间和/或以相同的开始和/或结束时间)播放主要内容和次要内容来执行。
在308处,在至少一个触觉输出设备上与主要触觉效果并发地输出次要触觉效果。在一种实施例中,并发地输出主要触觉效果和次要触觉效果通过同时(例如,在几乎相同的时间和/或以相同的开始和/或结束时间)播放主要触觉效果和次要触觉效果来执行。在一种实施例中,主要触觉效果相对于次要触觉效果是异步的。在一种实施例中,主要触觉效果相对于主要内容可以是同步的或异步的。在一种实施例中,次要触觉效果相对于次要内容可以是同步的或异步的。
在一种实施例中,通过淡出主要触觉效果以及淡入次要触觉效果来与主要触觉效果并发地输出次要触觉效果。在一种实施例中,通过调整主要触觉效果的触觉参数来执行主要触觉效果的淡出。在一种实施例中,触觉参数是主要触觉效果的增益。在一种实施例中,通过调整次要触觉效果的触觉参数来执行次要触觉效果的淡入。在一种实施例中,触觉参数是次要触觉效果的增益。在一种实施例中,在次要触觉效果完成播放之后,主要触觉效果被往回淡入。在一种实施例中,通过使主要触觉效果静音以及播放次要触觉效果来与主要触觉效果并发地输出次要触觉效果。
如所公开的,实施例允许一组触觉效果被用另一组触觉效果覆盖。一种实施例在同步触觉内容流之上渲染异步触觉效果,以使得正在进行的触觉体验被中断或被分层在附加的触觉体验之下。一种实施例允许主要触觉轨道被淡出,并且次要触觉轨道被淡入。因此,实施例提供了触觉轨道被用另一个触觉轨道恰当地覆盖,以使得这两个触觉轨道彼此可区分并且不相互抵消。
本文具体示出和/或描述了若干实施例。然而,将理解的是,在不脱离本发明的精神和意图的范围的情况下,所公开的实施例的修改和变化由上面的教导涵盖并且在所附权利要求的范围内。
Claims (20)
1.一种非暂态计算机可读介质,所述非暂态计算机可读介质具有存储在其上的指令,所述指令当由处理器执行时,使得所述处理器提供覆盖的触觉效果,所述覆盖包括:
确定主要内容和与所述主要内容相关联的主要触觉效果;
确定次要内容和与所述次要内容相关联的次要触觉效果;
与所述主要内容并发地输出所述次要内容;以及
在至少一个触觉输出设备上与所述主要触觉效果并发地输出所述次要触觉效果。
2.如权利要求1所述的非暂态计算机可读介质,其中,所述主要内容和与所述主要内容相关联的所述主要触觉效果在确定所述次要内容和与所述次要内容相关联的所述次要触觉效果之前被输出。
3.如权利要求1所述的非暂态计算机可读介质,其中所述主要触觉效果被包括在与所述主要内容同步的触觉轨道中。
4.如权利要求1所述的非暂态计算机可读介质,其中,当与所述主要内容并发地输出所述次要内容时,所述次要内容挡住所述主要内容的至少一部分或者在所述用户界面上邻近所述主要内容或在所述主要内容附近。
5.如权利要求1所述的非暂态计算机可读介质,其中通过淡出所述主要触觉效果并且淡入所述次要触觉效果来与所述主要触觉效果并发地输出所述次要触觉效果。
6.如权利要求5所述的非暂态计算机可读介质,其中所述主要触觉效果的淡出是通过调整所述主要触觉效果的触觉参数来执行的。
7.如权利要求6所述的非暂态计算机可读介质,其中所述触觉参数是所述主要触觉效果的增益。
8.如权利要求5所述的非暂态计算机可读介质,其中所述次要触觉效果的淡入是通过调整所述次要触觉效果的触觉参数来执行的。
9.如权利要求8所述的非暂态计算机可读介质,其中所述触觉参数是所述次要触觉效果的增益。
10.如权利要求5所述的非暂态计算机可读介质,其中,在所述次要触觉效果完成播放之后,所述主要触觉效果往回淡入。
11.如权利要求1所述的非暂态计算机可读介质,其中通过使所述主要触觉效果静音以及播放所述次要触觉效果来与所述主要触觉效果并发地输出所述次要触觉效果。
12.如权利要求1所述的非暂态计算机可读介质,其中所述主要内容是媒体内容或交互式内容。
13.如权利要求1所述的非暂态计算机可读介质,其中所述次要内容是横幅广告。
14.一种提供覆盖的触觉效果的方法,包括:
确定主要内容和与所述主要内容相关联的主要触觉效果;
确定次要内容和与所述次要内容相关联的次要触觉效果;
与所述主要内容并发地输出所述次要内容;以及
在至少一个触觉输出设备上与所述主要触觉效果并发地输出所述次要触觉效果。
15.如权利要求14所述的方法,其中,在确定所述次要内容和与所述次要内容相关联的所述次要触觉效果之前,输出所述主要内容和与所述主要内容相关联的所述主要触觉效果。
16.如权利要求14所述的方法,其中所述主要触觉效果被包括在与所述主要内容同步的触觉轨道中。
17.如权利要求14所述的方法,其中,当与所述主要内容并发地输出所述次要内容时,所述次要内容挡住所述主要内容的至少一部分或者在用户界面上邻近所述主要内容或在所述主要内容附近。
18.如权利要求14所述的方法,其中通过淡出所述主要触觉效果并且淡入所述次要触觉效果来与所述主要触觉效果并发地输出所述次要触觉效果。
19.如权利要求18所述的方法,其中所述主要触觉效果的淡出是通过调整所述主要触觉效果的触觉参数来执行的。
20.一种用于提供覆盖的触觉效果的***,所述***包括:
确定模块,所述确定模块确定主要内容和与所述主要内容相关联的主要触觉效果;
所述确定模块还确定次要内容和与所述次要内容相关联的次要触觉效果;
输出模块,所述输出模块将所述次要内容与所述主要内容并发地输出;以及
所述输出模块还在至少一个触觉输出设备上将所述次要触觉效果与所述主要触觉效果并发地输出。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562120718P | 2015-02-25 | 2015-02-25 | |
US62/120,718 | 2015-02-25 | ||
PCT/US2016/019473 WO2016138209A1 (en) | 2015-02-25 | 2016-02-25 | Overlaying of haptic effects |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107111374A true CN107111374A (zh) | 2017-08-29 |
Family
ID=56690393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201680004732.5A Pending CN107111374A (zh) | 2015-02-25 | 2016-02-25 | 触觉效果的覆盖 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9619034B2 (zh) |
EP (1) | EP3262491A4 (zh) |
JP (1) | JP2018506765A (zh) |
KR (1) | KR20170116007A (zh) |
CN (1) | CN107111374A (zh) |
WO (1) | WO2016138209A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111158465A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-05-15 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 一种力触觉振动反馈方法及*** |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3167350A4 (en) * | 2014-07-07 | 2018-01-24 | Immersion Corporation | Second screen haptics |
KR102096146B1 (ko) | 2014-09-02 | 2020-04-28 | 애플 인크. | 가변 햅틱 출력을 위한 시맨틱 프레임워크 |
US9619034B2 (en) | 2015-02-25 | 2017-04-11 | Immersion Corporation | Overlaying of haptic effects |
DK179823B1 (en) | 2016-06-12 | 2019-07-12 | Apple Inc. | DEVICES, METHODS, AND GRAPHICAL USER INTERFACES FOR PROVIDING HAPTIC FEEDBACK |
DK201670737A1 (en) | 2016-06-12 | 2018-01-22 | Apple Inc | Devices, Methods, and Graphical User Interfaces for Providing Haptic Feedback |
US10459522B2 (en) * | 2016-06-15 | 2019-10-29 | Konkuk University Glocal Industry-Academic Collaboration Foundation | System and method for inducing somatic sense using air plasma and interface device using them |
DK201670720A1 (en) | 2016-09-06 | 2018-03-26 | Apple Inc | Devices, Methods, and Graphical User Interfaces for Generating Tactile Outputs |
DK179278B1 (en) | 2016-09-06 | 2018-03-26 | Apple Inc | Devices, methods and graphical user interfaces for haptic mixing |
EP3531250B1 (en) * | 2016-09-06 | 2021-02-24 | Apple Inc. | Devices, methods, and graphical user interfaces for haptic mixing |
DK179082B1 (en) * | 2016-09-06 | 2017-10-16 | Apple Inc | Devices, methods and graphical user interfaces for haptic mixing |
EP3343318B1 (en) | 2016-12-29 | 2019-09-11 | Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. | Method and device for generating a haptic effect |
US10606357B2 (en) * | 2017-03-28 | 2020-03-31 | Tanvas, Inc. | Multi rate processing device for rendering haptic feedback |
DK201770372A1 (en) | 2017-05-16 | 2019-01-08 | Apple Inc. | TACTILE FEEDBACK FOR LOCKED DEVICE USER INTERFACES |
US10444703B2 (en) * | 2017-07-28 | 2019-10-15 | International Business Machines Corporation | Method and system for simulation of forces using holographic objects |
EP3731922B1 (en) | 2017-10-23 | 2024-02-21 | DataFeel Inc. | Communication devices, methods, and systems |
US10503261B2 (en) * | 2017-12-15 | 2019-12-10 | Google Llc | Multi-point feedback control for touchpads |
KR102229905B1 (ko) * | 2019-01-29 | 2021-03-18 | 중앙대학교 산학협력단 | 전기열량 효과를 이용한 냉감제공 구동기 및 전기열량 효과를 이용한 냉감제공 방법 |
WO2022094439A1 (en) | 2020-10-30 | 2022-05-05 | Datafeel Inc. | Wearable data communication apparatus, kits, methods, and systems |
JP7340556B2 (ja) * | 2021-02-26 | 2023-09-07 | 任天堂株式会社 | 振動制御システム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070005835A1 (en) * | 2002-12-08 | 2007-01-04 | Immersion Corporation, A Delaware Corporation | Using haptic effects to enhance information content in communications |
CN102165391A (zh) * | 2008-09-24 | 2011-08-24 | 伊梅森公司 | 多致动手持设备 |
US20130016042A1 (en) * | 2011-07-12 | 2013-01-17 | Ville Makinen | Haptic device with touch gesture interface |
US20140104165A1 (en) * | 2012-05-16 | 2014-04-17 | Immersion Corporation | System and method for display of multiple data channels on a single haptic display |
US20140195906A1 (en) * | 2007-05-25 | 2014-07-10 | Immersion Corporation | Customizing haptic effects on an end user device |
CN103984414A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-08-13 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 产生触感反馈的方法和设备 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6822635B2 (en) * | 2000-01-19 | 2004-11-23 | Immersion Corporation | Haptic interface for laptop computers and other portable devices |
US7159008B1 (en) | 2000-06-30 | 2007-01-02 | Immersion Corporation | Chat interface with haptic feedback functionality |
KR20040062956A (ko) * | 2001-11-01 | 2004-07-09 | 임머숀 코퍼레이션 | 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치 |
US20060066569A1 (en) | 2003-12-08 | 2006-03-30 | Immersion Corporation, A Delaware Corporation | Methods and systems for providing haptic messaging to handheld communication devices |
US9459632B2 (en) * | 2005-06-27 | 2016-10-04 | Coactive Drive Corporation | Synchronized array of vibration actuators in a network topology |
US9764357B2 (en) * | 2005-06-27 | 2017-09-19 | General Vibration Corporation | Synchronized array of vibration actuators in an integrated module |
US8981682B2 (en) * | 2005-06-27 | 2015-03-17 | Coactive Drive Corporation | Asymmetric and general vibration waveforms from multiple synchronized vibration actuators |
US8000825B2 (en) | 2006-04-13 | 2011-08-16 | Immersion Corporation | System and method for automatically producing haptic events from a digital audio file |
US20080167127A1 (en) * | 2007-01-05 | 2008-07-10 | Microsoft Corporation | Integration of Media on Gaming Consoles |
WO2011133860A2 (en) | 2010-04-23 | 2011-10-27 | Immersion Corporation | Systems and methods for providing haptic effects |
US8798534B2 (en) | 2010-07-09 | 2014-08-05 | Digimarc Corporation | Mobile devices and methods employing haptics |
KR101668118B1 (ko) | 2010-07-23 | 2016-10-21 | 삼성전자주식회사 | 원격 사용자 인터페이스 시스템에서 원격 사용자 인터페이스 데이터 송/수신장치 및 방법 |
JP2013137659A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Nikon Corp | 表示装置 |
US8493354B1 (en) | 2012-08-23 | 2013-07-23 | Immersion Corporation | Interactivity model for shared feedback on mobile devices |
US20130311881A1 (en) | 2012-05-16 | 2013-11-21 | Immersion Corporation | Systems and Methods for Haptically Enabled Metadata |
US9056244B2 (en) | 2012-09-12 | 2015-06-16 | Wms Gaming Inc. | Gaming apparatus incorporating targeted haptic feedback |
US9330544B2 (en) * | 2012-11-20 | 2016-05-03 | Immersion Corporation | System and method for simulated physical interactions with haptic effects |
US9866924B2 (en) * | 2013-03-14 | 2018-01-09 | Immersion Corporation | Systems and methods for enhanced television interaction |
US9519346B2 (en) * | 2013-05-17 | 2016-12-13 | Immersion Corporation | Low-frequency effects haptic conversion system |
JP6093659B2 (ja) * | 2013-06-24 | 2017-03-08 | シャープ株式会社 | 情報処理装置、および情報処理プログラム |
US9164587B2 (en) * | 2013-11-14 | 2015-10-20 | Immersion Corporation | Haptic spatialization system |
US9478109B2 (en) * | 2014-12-29 | 2016-10-25 | Immersion Corporation | Virtual sensor in a virtual environment |
US9619034B2 (en) * | 2015-02-25 | 2017-04-11 | Immersion Corporation | Overlaying of haptic effects |
-
2016
- 2016-02-24 US US15/052,592 patent/US9619034B2/en active Active
- 2016-02-25 WO PCT/US2016/019473 patent/WO2016138209A1/en active Application Filing
- 2016-02-25 EP EP16756327.9A patent/EP3262491A4/en not_active Withdrawn
- 2016-02-25 JP JP2017530000A patent/JP2018506765A/ja active Pending
- 2016-02-25 KR KR1020177017205A patent/KR20170116007A/ko unknown
- 2016-02-25 CN CN201680004732.5A patent/CN107111374A/zh active Pending
-
2017
- 2017-01-20 US US15/410,872 patent/US10007346B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2018
- 2018-06-25 US US16/017,285 patent/US10241580B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070005835A1 (en) * | 2002-12-08 | 2007-01-04 | Immersion Corporation, A Delaware Corporation | Using haptic effects to enhance information content in communications |
US20140195906A1 (en) * | 2007-05-25 | 2014-07-10 | Immersion Corporation | Customizing haptic effects on an end user device |
CN102165391A (zh) * | 2008-09-24 | 2011-08-24 | 伊梅森公司 | 多致动手持设备 |
US20130016042A1 (en) * | 2011-07-12 | 2013-01-17 | Ville Makinen | Haptic device with touch gesture interface |
US20140104165A1 (en) * | 2012-05-16 | 2014-04-17 | Immersion Corporation | System and method for display of multiple data channels on a single haptic display |
CN103984414A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-08-13 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 产生触感反馈的方法和设备 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111158465A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-05-15 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 一种力触觉振动反馈方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20170116007A (ko) | 2017-10-18 |
US10241580B2 (en) | 2019-03-26 |
US20160246376A1 (en) | 2016-08-25 |
EP3262491A1 (en) | 2018-01-03 |
US9619034B2 (en) | 2017-04-11 |
US20170131777A1 (en) | 2017-05-11 |
JP2018506765A (ja) | 2018-03-08 |
US10007346B2 (en) | 2018-06-26 |
US20180373334A1 (en) | 2018-12-27 |
EP3262491A4 (en) | 2018-09-26 |
WO2016138209A1 (en) | 2016-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107111374A (zh) | 触觉效果的覆盖 | |
US10466791B2 (en) | Interactivity model for shared feedback on mobile devices | |
JP6431126B2 (ja) | モバイルデバイス上での共有されたフィードバックのための双方向性モデル | |
CN108121441A (zh) | 有针对性的触觉投射 | |
US20120223880A1 (en) | Method and apparatus for producing a dynamic haptic effect | |
CN104423589A (zh) | 触觉变形*** | |
CN103513767A (zh) | 触觉反馈控制*** | |
CN109683782A (zh) | 低频效果触觉转换*** | |
CN108509028A (zh) | 用于虚拟情感触摸的***和方法 | |
US20180011538A1 (en) | Multimodal haptic effects | |
CN109474863A (zh) | 用非音频数据在耳机上渲染触觉 | |
CN107106908A (zh) | 为慢动作修改触觉效果 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170829 |