CN107107934B - 用于执行涉及轨道车辆的测试过程的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于执行涉及轨道车辆(10)的测试过程的方法。为了实现尤其在不对轨道车辆进行耗费的***或架构调整的情况下能够实现快速工作的、灵活的且在故障检测方面准确的监控环境的方法而提出：‑在陆侧上提供固定的控制单元(42)和仿真单元(56)；‑在固定的控制单元(42)和轨道车辆(10)之间建立数据连接(53)；‑在固定的控制单元(42)和仿真单元(56)之间建立数据连接(57)；和‑测试过程包括固定的控制单元(42)与轨道车辆(10)和与仿真单元(56)的数据通信。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于执行涉及轨道车辆的测试过程的方法。
背景技术
现今，轨道车辆的运行的特征在于日益严格的安全要求。此外，存在对铁路运营商的其他要求，所述其他要求——为了降低结合运行失效和失效维修产生的成本——要求低失效率、长的维护间隔和短的维修时间。为了考虑所述要求，为轨道车辆开发冗余的***或专用的架构。
发明内容
本发明基于下述目的：实现上述类型的方法，其中尤其在不对轨道车辆进行耗费的***或架构调整的情况下，能够实现快速工作的、灵活的和在故障识别方面准确的监控环境。
对此提出，在陆侧上提供固定的控制单元和仿真单元，在固定的控制单元和轨道车辆之间建立数据连接，在固定的控制单元和仿真单元之间建立数据连接，和测试过程包括固定的控制单元与轨道车辆和与仿真单元的数据通信。由此，能够提供监控环境，所述监控环境能够实现快速且准确的故障识别，并且具有高的灵活性。灵活性尤其能够通过下述方式实现：基于与轨道车辆和仿真单元的数据通信，“轨道车辆”和“仿真单元”***的相互影响是可行的。尤其，能够以固定的控制单元的形式实现——优选一致的——单元，所述单元尤其同时——即至少在相同的时间片期间——处理车辆进程的进程数据和仿真单元的仿真数据。
在轨道车辆的运行流程期间存在故障时，借助固定的控制单元的辅助，通过仿真进程能够快速且准确地识别故障。这随之带来其他优点，即能够快速且有针对性地采取用于消除故障的措施。
固定的控制单元有意义地具有：至少一个处理器单元，所述处理器单元设为用于执行测试程序模块；和存储单元，所述存储单元用于存储测试程序模块。所述程序模块适当地属于下述软件，在轨道车辆中安装所述软件的一个版本，并且所述软件尤其实现用于对在轨道车辆中的车辆进程进行流程控制。
为了在固定的控制单元和轨道车辆之间建立数据连接，使用常见的、保护防止外部攻击的传输协议。尤其优选的是，冗余地构建所述数据连接。
在本发明的一个优选的实施方案中，仿真单元具有车辆部件和仿真环境，在所述仿真环境中嵌入部件。仿真单元在仿真模式中用于测试车辆部件，所述车辆部件嵌入仿真环境中，所述仿真环境模仿轨道车辆中的相应的车辆部件的真实环境。车辆部件能够包括硬件部件——如例如执行器或控制装置——和/或软件部件，如控制装置的程序模块。在此，仿真环境优选形成下述环境，所述环境在专业术语“硬件在环”或“软件在环”中提到。为了形成仿真单元，能够使用常见的仿真部件，所述仿真部件包括仿真程序和/或机械仿真器。所述仿真部件在仿真模式中用于辅助新型轨道车辆的开发。
根据本发明的一个有利的实施方案提出，将车辆进程的进程数据传输给固定的控制单元，并且固定的控制单元根据仿真进程的仿真数据对进程数据进行评估。由此，实现固定的控制单元的测试模式，在所述测试模式中，通过车辆进程的进程数据示出轨道车辆中的实际状态，由仿真进程产生的仿真数据描述轨道车辆中的理论状态，和借助对轨道车辆的进程数据和仿真数据进行评估，执行实际状态和理论状态之间的比较。在该测试模式中，能够尤其快速且准确地检测在轨道车辆的运行流程中的故障。尤其地，理论-实际比较能够尽可能实时地、尤其在轨道车辆的线路运营期间实现。
在本发明的一个改进方案中提出，将车辆进程的进程数据传输给固定的控制单元，并且固定的控制单元根据进程数据产生仿真单元的仿真数据的变化。由此，能够实现固定的控制单元的调整模式，所述调整模式用于调整仿真单元，并且在所述调整模式中，通过车辆进程的进程数据示出轨道车辆中的实际状态，并且将仿真数据匹配于实际状态。所述调整模式尤其能够用于：将在轨道车辆上发生的变化或例如通过车辆部件的故障所得出的变化考虑用于调整仿真单元的数据。数据的所述调整尤其能够包括：调整仿真参数，所述仿真参数对嵌入的仿真环境是重要的并且基于所述仿真参数执行仿真进程；和/或调整程序模块，借助所述程序模块执行仿真。
此外提出，固定的控制单元根据仿真进程的仿真数据至少部分地影响至少一个车辆进程。由此，能够实现固定的控制单元的测试模式，在所述测试模式中测试车辆进程。所述测试模式能够由固定的控制单元基于下述参数执行，所述参数借助于仿真进程确定和/或预设。在此，有意义地，仿真数据作为至少部分受到影响的或要进行影响的车辆进程的基础。尤其，能够通过下述方式测试车辆进程：根据仿真数据，为车辆进程预设车辆进程的参数——例如输入参数和/或条件参数——，其中所述参数不同于轨道车辆中的实际值。由此，在轨道车辆中能够人为地实现测试条件，所述测试条件不同于实际条件。
应将过程理解为通过固定的控制单元“至少部分地影响”进程，所述过程包括通过固定的控制单元进行至少一次触发、初始化(启动)、操作、控制、调节、改变和/或结束进程。
至少部分地影响借助于控制连接适当地进行，所述控制连接在固定的控制单元和轨道车辆的至少一个控制单元之间借助于数据连接建立和运行，并且尤其能够实现将固定的控制单元的指令数据传输给轨道车辆的至少一个控制单元。轨道车辆的至少一个控制单元能够是中央的、处于本地的控制单元上级的控制单元，尤其是处于本地的子***控制装置上级的控制单元。例如，至少一个控制单元能够对应于轨道车辆的中央控制设备(或“ZSG”)。如果车辆进程是本地的子***的进程，那么能够建立与中央的控制单元的控制连接，所述控制连接由固定的控制单元来命令：至少部分地影响相关的本地的车辆进程。替选地，能够在固定的控制单元和相应的本地的、至少部分地负责执行车辆进程的控制单元之间建立控制连接并且运行，其中所述控制连接优选经由中央的控制单元建立。
为了通过固定的控制单元至少部分地影响车辆进程有利地使用软件的在上文中描述的程序模块，在轨道车辆中安装有所述软件的一个版本，并且所述软件尤其设为用于车辆进程的进程控制。
尤其提出，仿真数据模仿轨道车辆中的至少一个故障。由此，能够将故障注入到轨道车辆的至少一个子***中，由此能够检测和评估其对故障的反应。所述评估能够如在上文中描述的那样基于轨道车辆中的实际状态与轨道车辆中的通过仿真单元确定的理论状态的比较进行，所述实际状态与存在故障时的轨道车辆的表现相关联，所述理论状态表征轨道车辆的理论表现。通过所述测试模式，能够有效地预防故障情形、尤其轨道车辆的不安全的状态。
此外提出，将车辆进程的进程数据传输给固定的控制单元，并且固定的控制单元引起根据进程数据执行仿真数据。这在调整的范围中、尤其仿真单元的训练是有利的。
在上面描述的实施方案中，其中仿真单元具有车辆部件和仿真环境，在所述仿真环境中嵌入部件，提出：仿真环境具有接口，经由所述接口建立与计算机辅助开发***的数据通讯。应将“计算机辅助开发”理解成在技术方面辅助工作过程，其中所辅助的工作过程至少包括生成设计、尤其结构设计(或“Computer Aided Design，计算机辅助设计”，也称为“CAD”)，在制造(或“Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造”，也称为“CAM”)的范围中生成数字控制——也称作为“NC-编程”(即“Numerical Controls”或“数字控制”的编程)——和/或其他进程，所述其他进程通常属于根据专业术语“ComputerAidedEngineering，计算机辅助工程”(也称为“CAE”)的计算机辅助开发。在提出的实施方案中，其中能够将这种***的数据传输给仿真单元，在该***中进行的变化能够通过仿真单元自动地、并且有利地实时地考虑。在计算机辅助开发***和仿真单元之间的数据通讯能够通过格式转换单元来辅助，——例如以“解析器(Parser)”的形式——所述格式转换单元属于接口。
计算机辅助开发***的功能适宜地基于下述组中的仿真数据的至少一个数据组：接线图数据、构件库、用于设计程序的库数据。
在本文中和在上面描述的将车辆进程的进程数据传输给固定的控制单元和固定的控制单元根据进程数据产生仿真单元的仿真数据的变化的实施方案的上下文中提出：变化包括根据进程数据调整至少一个数据组。由此，在计算机辅助开发***的至少一个数据组中模仿轨道车辆的配置的根据进程数据检测到的变化，由此能够实现仿真单元的尽可能自动的更新。如果数据组包括接线图数据，那么通过仿真单元能够进行尽可能自动地生成接线图。
此外提出：在轨道车辆的线路运营期间执行测试过程。由此，在路段上行驶期间对轨道车辆进行全面的、有针对性的和优选自动的监控。优选地，执行测试过程，所述测试过程几乎不对乘客的安全产生影响。尤其优选地执行如下测试过程，所述测试过程将轨道车辆中的实际状态与通过仿真单元确定的理论状态进行比较。
这结合人员保护是有利的，因为通过测试过程能够在线路运营期间尤其有利地识别轨道车辆的不安全的状态。能够快速地且有针对性地采取措施，以便将轨道车辆再次置于安全的状态中。由此，能够满足安全要求，所述安全要求为车辆行驶证(Fahrzeugzulassung)的前提条件。应将“安全要求”尤其理解成如下要求，所述要求在标准EN 50128、50159、50126和/或50129中定义，并且尤其针对人员保护。
尤其，在存在不安全的状态时，能够触发轨道车辆的紧急制动。
本发明还涉及一种用于执行涉及轨道车辆的测试过程的设备。其提出：设备配设有固定的控制单元、仿真单元和数据接口，所述固定的控制单元、仿真单元和数据接口在陆侧上提供，其中固定的控制单元与仿真单元处于数据方面的有效连接，并且设为用于：经由数据接口建立与轨道车辆的数据连接，并且基于与轨道车辆和与仿真单元的数据通信来执行测试过程。由此，能够提供监控环境，所述监控环境能够实现快速且准确的故障识别并且具有高的灵活性。关于所提出的设备的有利的效果和特点，参照上面关于所提出的方法的实施方案。
附图说明
根据附图阐述本发明的一个实施例。附图示出：
图1示出轨道车辆的示意侧视图，
图2示出包括轨道车辆和测试中心的***，所述测试中心具有控制单元和仿真单元，
图3示出仿真单元的示意细节图，和
图4示出在轨道车辆的部件和测试中心的控制单元之间的交互作用。
具体实施方式
图1示出轨道车辆10的示意侧视图。所述轨道车辆构成为车厢12的组合体，所述车厢分别设为用于运输乘客，其中至少一个车厢12构成为动车。轨道车辆10作为用于运输乘客的动车组的实施方案是示例性的。替选地，轨道车辆能够构成为机车或作为机车与耦联的旅游列车车厢的组合体。
在所观察的实施方案中，例如端部车厢构成为动车。动车具有至少一个驱动单元14，所述驱动单元与至少一个驱动行驶机构16、尤其驱动转向架相关联，并且设为用于驱动相关联的驱动行驶机构16的至少一个驱动轴。轨道车辆10具有驱动单元14，所述驱动单元分别具有至少一个牵引电动机(未示出)、功率供给单元17和驱动控制设备18。所述驱动控制设备用于通过功率供给单元17控制牵引电动机的功率供给，所述功率供给单元尤其构成为变流器。
轨道车辆10还具有制动装置，所述制动装置：具有一组制动单元20，所述制动单元尤其构成为可气动操作的摩擦制动器；和构成为电马达制动器的制动单元21，所述制动单元由一组驱动单元14形成。制动单元20和21借助于制动控制设备22来控制。此外，轨道车辆10包括中央的控制单元24，所述中央的控制单元处于本地的控制装置、尤其驱动控制设备18和制动控制设备22的上级。
除了驱动单元14和制动装置之外，轨道车辆10具有其他子***26，所述子***分别包括至少一个控制单元28、执行器单元30和/或传感器单元32。子***26和其内部部件在图中极度示意地示出。
驱动单元14、制动单元20、21和其他子***26连接于轨道车辆10的网络的数据总线***34。数据总线***34示意地示出，并且能够包括多个、彼此不同的且彼此数据连接的数据总线。中央的控制单元24同样连接于数据总线***34，其中用于在子***26和中央的控制单元24之间传输信息、控制数据和/或传感器数据的数据通讯经由数据总线***34进行。
轨道车辆10还包括一组安全回路36，所述安全回路与轨道车辆10的各一个安全功能相关联。典型的实例在此是紧急制动回路，通过所述紧急制动回路，能够由乘客触发紧急制动。
图2示出轨道车辆10的相对于图1针对路段38和陆侧的测试中心40简化的视图。在所述测试中心中存在至少一个控制单元42，所述控制单元可由人员操纵。对此，控制单元42具有：至少一个输入装置44，所述输入装置用于通过人员输入数据；和输出装置46，所述输出装置设为用于输出，尤其用于将数据至少视觉地输出给人员。与轨道车辆10的控制单元24相反，测试中心的控制单元42被称为“固定的控制单元”。例如固定的控制单元能够构成为PC(或“Personal Computer”，个人计算机)。通过操纵固定的控制单元42，能够如下面描述的那样在轨道车辆10中执行测试过程。替选地或附加地，所述测试过程能够自动地执行，即无需操纵控制单元42，其中将关于测试过程的流程和结果的信息借助于输出装置46自动地输出。在此能够考虑的是，控制单元42构成为不具有人机接口，即不具有输入和输出装置。
固定的控制单元42具有至少一个处理器单元48和存储单元50，在所述存储单元中存储有通过处理器单元48执行测试过程的程序模块。
测试中心40还具有数据接口52，经由所述数据接口能够建立与轨道车辆10的数据连接53。对此，轨道车辆10包括数据接口54，经由所述数据接口可建立与测试中心40的数据接口52的数据连接。在数据接口52和54之间的数据连接53能够至少部分地以线缆连接的方式建立。在数据接口52、54之间建立的连接尤其用于构造位于固定的控制单元42和轨道车辆10、尤其其中央的控制单元24之间的数据连接53。对此，固定的控制单元42与数据接口52在数据方面有效连接，并且轨道车辆10的中央的控制单元24与数据接口54在数据方面有效连接。
此外，测试中心40具有仿真单元56，通过所述仿真单元执行仿真进程。固定的控制单元42经由数据连接57与仿真单元56的至少一个计算单元58在数据方面有效连接。
仿真单元56在图3中详细示出。同样示出仿真单元56与固定的控制单元42的数据连接57以及所述控制单元42。仿真单元56具有车辆部件60，所述车辆部件呈硬件的形式，例如控制设备、机械执行器等，和/或所述车辆部件呈软件的形式，例如控制程序、调节程序等，所述车辆部件嵌入仿真环境62中。车辆部件60对应于实际部件，所述实际部件设置在轨道车辆10中。此外，车辆部件60能够通过布线61彼此连接，所述布线对应于轨道车辆10中的实际布线。仿真环境62具有一组仿真程序64.1、64.2和机械仿真器66，仿真程序和机械仿真器可借助于计算单元58执行或控制。在一个开发阶段中，所述仿真程序64或机械仿真器66可单独地由人员操纵。车辆部件60、布线61连同仿真环境62形成在专业术语中“硬件在环”(或“HIL”)或“软件在环”(或“SIL”)中提到的***。仿真环境62的部件在此用于：模仿在由轨道车辆10形成的***中的车辆部件60的真实环境。已知的仿真程序64例如是
或
如上文中描述的那样，固定的控制单元42与仿真单元56的计算单元58数据方面有效连接，其中计算单元58用于执行仿真程序64.1、64.2。对此，计算单元58配设有至少一个处理器单元(未示出)。
此外，仿真单元56具有接口68，经由所述接口由仿真环境62接收计算机辅助开发***70的数据。计算机辅助开发***70具有一组开发程序72.1、72.2、72.3，所述开发程序由相应的控制单元或由上级的控制单元(未示出)执行。例如，开发程序72.1是一般的CAE程序(或“Computer Aided Engineering，计算机辅助工程”)。开发程序72.2尤其能够是设计程序或CAD程序(或“Computer Aided Design，计算机辅助设计”)。开发程序72.3尤其能够是制造程序或CAM程序(或Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造”)。所述开发程序72分别与用于访问的仿真数据的相应的数据组74连接。所述数据组74在此尤其是用于设计程序的接线图数据、构件库和/或库数据。
开发程序72.2优选一方面与机械仿真器66并且另一方面与开发程序72.3有效连接。开发程序72.1优选与仿真程序64.1、64.2有效连接。在仿真程序64.1、64.2和开发程序72.1之间的数据交换经由格式转换单元76——也称作为“解析器”——进行，所述转换单元属于接口68。
仿真单元56还具有行驶路段仿真程序78，通过所述行驶路段仿真程序产生仿真数据，所述仿真数据在通过仿真程序64执行仿真进程时考虑。所述仿真数据用于:模仿在驶过路段时存在的、路段相关的条件，在所述条件下控制车辆部件60。所述仿真数据的结合经由固定的控制单元42进行，所述控制单元与行驶路段仿真程序78数据连接。
根据固定的控制单元42的构成为纯仿真模式的第一测试模式，在仿真单元56的仿真进程中，控制嵌入仿真环境62中的车辆部件60。所述控制尤其通过固定的控制单元42经由计算单元58进行，所述计算单元执行具有HIL和/或SIL功能的至少一个仿真程序。通过固定的控制单元42对车辆部件60的控制在图3中借助于箭头S1和S2示意地示出，所述箭头表示在控制单元42和部件60之间建立的控制连接。经由另外的、同样极度示意地示出的控制连接S3，通过控制单元42对布线61的元件进行操作。例如，能够激活或去激活线连接，以便例如导线断裂的仿真。在该模式中，在固定的控制单元42和仿真单元56之间进行数据通信，其中将控制数据从控制单元42传输给仿真单元56以执行仿真进程，并且将由仿真进程产生的仿真数据传输给控制单元42。
在执行该仿真模式时，也能够考虑由行驶路段仿真程序78产生的仿真数据。具有HIL和/或SIL功能的仿真程序如在上文中描述的那样使用计算机辅助开发***70的仿真数据。控制单元42的仿真模式尤其基于软件80执行，固定的控制单元42配设有所述软件，并且所述软件对应于轨道车辆10的相应的、真实的控制软件，所述真实的控制软件例如通过对轨道车辆10的真实的控制在其运行时执行。软件80保存在存储单元50中。
在仿真模式中执行的仿真进程产生仿真数据，所述仿真数据经由数据连接57由固定的控制单元42评估和/或为了随后的评估而存储。
固定的控制单元42与轨道车辆10和其真实部件的交互根据图4详细阐述。在图4中，示出固定的控制单元42、轨道车辆10的中央的控制单元24和数据连接53。此外，示意地示出驱动控制设备18、制动控制设备22和子***控制单元28。同样示出数据总线***34和安全回路36。
子***控制单元28、驱动控制设备18和制动控制设备22一方面与车辆部件在数据方面有效连接，所述车辆部件尤其对应于传感器单元32、执行器单元30和布线，并且另一方面如在上文中描述的那样与中央的控制单元24在数据方面有效连接。
固定的控制单元42能够经由与中央的控制单元24的数据连接53影响车辆进程。对此，固定的控制单元42和中央的控制单元24设为用于：以经由数据连接53共同作用的方式建立和运行控制连接。对此，固定的控制单元42——如在上文中已经描述的那样——配设有软件80。所述软件对应于真实的软件，所述真实的软件安装在轨道车辆10上。如在图4中借助于箭头B和S示出的那样，所述箭头分别表示控制连接，固定的控制单元42经由数据总线***34和基于对安全回路36的操作的进程影响数据通信。
现在，描述固定的控制单元42的其他测试模式。
在固定的控制单元42的一个测试模式中，所述固定的控制单元用于：经由数据连接53，为了存储和/或评估从轨道车辆10下载传感器数据，所述传感器数据由子***26的至少一个传感器单元32检测并且例如以诊断数据的形式提供。在该情况下，在轨道车辆10和固定的控制单元42之间进行数据通信，其中将传感器数据传输给所述固定的控制单元。
在另一测试模式中，固定的控制单元42用于：在子***26中、驱动单元14和/或制动单元20、21中测试至少一个特定的车辆进程——例如所述子***的执行器单元30的过程。在此，车辆进程能够通过固定的控制单元42启动、改变、尤其控制或调节，或者结束。结合车辆进程产生的进程数据通过固定的控制单元42下载以用于存储和/或评估。在该情况下，在轨道车辆10和固定的控制单元42之间进行数据通信，其中将控制数据从控制单元42传输给轨道车辆10，并且将从轨道车辆10中检测的进程数据传输给所述控制单元。
固定的控制单元42的在更下文中示出的测试模式分别包括固定的控制单元42与轨道车辆10和与仿真单元56的数据通信。
在固定的控制单元42的一个测试模式中，根据仿真单元56的仿真进程的仿真数据对轨道车辆10的车辆进程的进程数据进行评估。例如，如在上文中描述的那样，能够检测轨道车辆10中的传感器数据，并且传输给测试中心40。所述传感器数据在特殊的示例中是驱动单元14的数据，尤其是功率供给单元17中的电压、驱动功率和温度。在轨道车辆10的线路运营期间检测所述传感器数据。固定的控制单元42触发仿真单元56的仿真进程，在所述仿真进程中，在电压和功率条件相同的情况下确定在仿真单元56中模仿的驱动单元的温度。由车辆进程检测的进程数据、即传感器数据相应于轨道车辆10中的实际状态，和由仿真进程产生的仿真数据与轨道车辆10中的理论状态相关联。在存在进程数据和仿真数据时，通过固定的控制单元42能够执行理论-实际比较，其中偏差触发经由输出装置46对控制单元42的操作者的指示和/或对自动的信息处理单元的指示。
在固定的控制单元42的另一测试模式中，根据轨道车辆10的车辆进程的进程数据，改变仿真单元56的仿真数据。所述测试模式尤其能够用于：自动地检测在轨道车辆10上发生的变化，并且在仿真单元56中考虑。例如假设：在轨道车辆10中，具有特定的额定功率的通风单元由具有不同的额定功率的其他通风单元替换。通过固定的控制单元42触发的车辆进程例如作为通风单元的测试运行检测通风单元的额定功率。在仿真单元56中考虑所述进程数据，在将其与现有的值进行比较之后，所述仿真单元存储新的值。所述新的值随后在涉及通风单元运行的仿真中被考虑。所述测试模式此外能够用于：在仿真单元56中考虑由于通风单元故障产生的值变化。
在另一测试模式中，根据轨道车辆10的进程数据改变仿真单元56的仿真数据包括：调整数据组74中的数据，所述数据属于计算机辅助开发***70。如果例如在轨道车辆10中装入新的构件，那么这能够通过轨道车辆10的车辆进程检测。在此产生的相应的进程数据由固定的控制单元42评估，所述固定的控制单元引起计算机辅助开发***70的相应的构件库的自动更新和/或接线图数据的自动调整。
在固定的控制单元42的另一测试模式中，根据仿真单元56的仿真进程的仿真数据至少部分地影响轨道车辆10的车辆进程。在该模式中，车辆进程能够通过固定的控制单元42触发。这基于仿真数据进行，所述仿真数据用作为用于车辆进程的条件参数。在一个特殊的实例中，应测试轨道车辆10的空调设施的功能，其中所述功能对应于根据CO2浓度调节通风功率。在仿真单元56的仿真进程中，针对特定的浓度值模仿该应用情形，所述仿真进程产生用于车辆进程的输入参数作为仿真数据。所述仿真数据由固定的控制单元42使用，以便经由数据连接53根据观察的浓度值控制空调设施的运行。如在上文中描述的那样，固定的控制单元42具有软件，所述软件对应于轨道车辆10的空调软件的版本。空调设施的运行作为车辆进程产生进程数据，尤其传感器数据，所述进程数据由固定的控制单元42评估并且尤其与仿真进程中的仿真数据进行比较。
在另一个示例中，当辅助运行供电装置的一部分失效时应测试，辅助驱动器的功率管理的降级层面。所述应用情形在仿真单元56的仿真进程中被模仿，所述仿真进程产生用于车辆进程的输入参数作为仿真数据。所述仿真数据由固定的控制单元42使用，以便控制轨道车辆10中的真实的功率管理的相应的调节单元。功率管理的运行作为车辆进程产生进程数据，尤其传感器数据，所述进程数据由固定的控制单元42评估并且尤其与仿真进程中的仿真数据进行比较。所述实例对应于故障注入的情况，其中在轨道车辆10的子***中人工产生含故障的状态。将线缆断裂的仿真作为故障注入的其他示例是可行的。
关于在制动装置的功能方面的故障注入——如在图4中示出的那样——，在轨道车辆10中能够实现专用的接口82，所述接口经由控制连接F与固定的控制单元42有效连接。所述接口82与轨道车辆10的执行装置和制动控制设备22连接。
固定的控制单元42的在上文中描述的、包括理论-实际比较的测试模式能够在轨道车辆10的线路运营期间执行。如在上文中已经描述，偏差能够触发经由输出装置46对控制单元42的操作者的指示和/或对自动的信息处理单元的指示。根据偏差程度，能够采取不同措施，如通知操作人员或自动存储用于随后评估的事件。特定的、严重的偏差能够通过轨道车辆10的状态给出，所述轨道车辆的状态根据标准化的人员保护被视作为是不安全的。特定的偏差与这种不安全的状态的关联性被保持在固定的控制单元42中。在识别出轨道车辆10的关于人员保护不安全的状态时，由固定的控制单元42采取措施，以便将轨道车辆10再次置于安全的状态中。如果通过消除识别到的故障不能够建立安全状态，那么作为措施能够触发轨道车辆10的紧急制动。
Claims (12)
1.一种用于执行涉及轨道车辆(10)的测试过程的方法，其中
-在陆侧上提供固定的控制单元(42)和仿真单元(56)，
-在所述固定的控制单元(42)和所述轨道车辆(10)之间建立数据连接(53)，
-在所述固定的控制单元(42)和所述仿真单元(56)之间建立数据连接(57)，
-所述测试过程包括所述固定的控制单元(42)与所述轨道车辆(10)和与所述仿真单元(56)的数据通信，
-所述仿真单元(56)具有真实的车辆部件(60)和仿真环境(62)，在所述仿真环境中嵌入车辆部件(60)，其中仿真环境的仿真部件用于：模仿在由轨道车辆(10)形成的***中的车辆部件(60)的真实环境，和
-将车辆进程的进程数据传输给所述固定的控制单元(42)，并且所述固定的控制单元(42)根据仿真进程的仿真数据对所述进程数据进行评估，所述车辆进程的进程数据示出轨道车辆中的实际状态，所述仿真进程的仿真数据示出轨道车辆中的理论状态。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
将车辆进程的进程数据传输给所述固定的控制单元(42)，并且所述固定的控制单元(42)根据所述进程数据引起所述仿真单元(56)的仿真数据的变化。
3.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述固定的控制单元(42)根据仿真进程的仿真数据至少部分地影响至少一个车辆进程。
4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
所述仿真数据模仿所述轨道车辆(10)中的至少一个故障。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述仿真单元(56)具有车辆部件(60)和仿真环境(62)，在所述仿真环境中嵌入所述部件(60)，并且所述仿真环境包括接口(68)，经由所述接口建立与计算机辅助开发***(70)的数据通讯。
6.根据权利要求5所述的方法，
其特征在于，
所述计算机辅助开发***(70)具有下述组中的仿真数据的至少一个数据组(74)：接线图数据、构件库、用于设计程序的库数据。
7.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
所述仿真单元(56)具有车辆部件(60)和仿真环境(62)，在所述仿真环境中嵌入所述部件(60)，并且所述仿真环境包括接口(68)，经由所述接口建立与计算机辅助开发***(70)的数据通讯，
所述计算机辅助开发***(70)具有下述组中的仿真数据的至少一个数据组(74)：接线图数据、构件库、用于设计程序的库数据，
所述变化包括根据所述进程数据调整所述至少一个数据组(74)。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，
其特征在于，
在所述轨道车辆(10)的线路运营期间执行所述测试过程。
9.根据权利要求8所述的方法，
其特征在于，
通过所述测试过程，识别所述轨道车辆(10)的不安全的状态，并且将所述轨道车辆(10)置于安全的状态下。
10.根据权利要求9所述的方法，
其特征在于，
在存在不安全的状态时，触发所述轨道车辆(10)的紧急制动。
11.一种用于执行涉及轨道车辆(10)的测试过程的设备，
所述设备具有固定的控制单元(42)、仿真单元(56)和数据接口(52)，所述固定的控制单元、所述仿真单元和数据接口在陆侧上提供，其中所述固定的控制单元(42)与所述仿真单元(56)在数据方面有效连接，并且设为用于：经由所述数据接口(52)建立与所述轨道车辆(10)的数据连接(53)，并且基于与所述轨道车辆(10)和与所述仿真单元(56)的数据通信执行所述测试过程，
其中所述仿真单元(56)具有真实的车辆部件(60)和仿真环境(62)，在所述仿真环境中嵌入车辆部件(60)，其中仿真环境的仿真部件用于：模仿在由轨道车辆(10)形成的***中的车辆部件(60)的真实环境，和
其中将车辆进程的进程数据传输给所述固定的控制单元(42)，并且所述固定的控制单元(42)根据仿真进程的仿真数据对所述进程数据进行评估，所述车辆进程的进程数据示出轨道车辆中的实际状态，所述仿真进程的仿真数据示出轨道车辆中的理论状态中。
12.根据权利要求11所述的设备，
其特征在于，
所述固定的控制单元(42)设为用于：根据仿真进程的仿真数据至少部分地影响至少一个车辆进程。
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Effective date of registration: 20190306 Address after: Munich, Germany Applicant after: SIEMENS Mobile Ltd. Address before: Munich, Germany Applicant before: Siemens AG |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Munich, Germany Applicant after: Siemens Transport Co., Ltd. Address before: Munich, Germany Applicant before: SIEMENS Mobile Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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