CN107107364B - 用于将食物切割成更小食物的具有刀具的传送器*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将食物(401)切割成更小食物(510、511)的具有刀具(100、500)的传送器***。该具有刀具的传送器***包括：第一可旋转的刀具装置(104)，第一可旋转的刀具装置具有刀片(106)；传送***(101、102)，传送***用于传送要被切割的食物，其中，可旋转的刀具装置定位在传送***的承载表面的上方，其中，可旋转的刀具装置的刀具平面延伸穿过第一间隙，可旋转的刀具装置适于在食物(401)经过第一间隙时将食物切割成更小的食物(510、511)，其中，围绕第一间隙的承载表面的形状是凹形的并且基本上依循可旋转的刀片的刀具路径。

Description

用于将食物切割成更小食物的具有刀具的传送器***
技术领域
本发明涉及适于将食物切割成更小食物的具有刀具的传送器***。本发明还涉及使用这种传送器和刀具***将食物切割成更小食物的方法。
背景技术
在食料行业中，有时需要对肉的特定切割，这些特定切割的示例是禽类的特定部分切割。用于肉切割的起始点是扁平食料，例如去骨头的腿肉，其中其余的肉和皮制成“平滑的”单件。
丹麦实用新型DK 96 00164 U3描述了一种用于部分切割的设备，其中食品在由两个传送器组成的传送器***上输送，这两个传送器端部对端部地安装成使得在这两个传送器之间存在切割间隙。在第一传送器***上方设置有扫描***，并且旋转的剑状刀具布置成使得：该剑状刀具通过转动而穿过间隙并且该剑状刀具在食品经过该间隙时将食品切割成更小的食物。切割由控制器根据设定参数以及在扫描阶段得到的产品的形状来控制。
利用这种设备，食品通常切割成在传送方向上具有大于10mm的延伸量(extension)的较小的食物，并且这些较小的食物通常具有不同的延伸量。
这种设备中的传送器***的宽度通常在200mm至300mm的范围内。剑状刀具的转动点通常布置在距传送器的邻近于间隙的侧部150mm至200mm处并且布置成大致相同的高度。因此，刀具通常具有350mm至500mm的长度。
为了满足使传送方向上的延伸量发生变化的要求，刀具通常转动一圈并在每次切割之后停止在与传送器***相对的位置。为了例如每秒进行7次切割，从0°至180°的加速必须在71ms内发生，并且从180°至360°的减速也必须在71ms内发生；这使得对于500mm长度的刀具而言最大周边速度为44.0m/s。
在这种条件下，刀具受到的力很容易使刀具在加速期间弯曲和弯折，使得刀具不会按照计划的方式准确地击中食品。为了补偿这一点，经常设置引导***来引导刀具的远端部。
这种已知的设备和相同类型的其他已知的设备通常包括布置在装置侧部处的刀片，并且其中，切割片的长度通常必须超过输送食物的传送器的宽度。这使得切割刀片相对较重，这显然会影响切割速度。另外，切割刀片布置在侧部处的事实使切割装置变大。
发明内容
在以上背景下，本发明的实施方式的目的是提供一种改进的用于切割食物的具有刀具的传送器***，该具有刀具的传送器***需要较小的空间并具有更高的生产能力。
总体上，本发明优选地寻求以单独的或任何组合的方式缓解、减轻或消除现有技术的上述缺点中的一者或更多者。特别地，可以看出本发明的实施方式的目的是提供一种解决上述问题或其他问题的具有刀具的传送器***。
为了更好地解决这些问题中的一者或更多者，在本发明的第一方面提供了一种适于将食物切割成更小的食物的具有刀具的传送器***，该具有刀具的传送器***包括：
·第一可旋转的刀具装置，该第一可旋转的刀具装置包括刀片，
·传送***，该传送***用于传送要被切割的食物，
其中，可旋转的刀具装置定位在传送***的承载表面的上方，其中，可旋转的刀具装置的刀具平面延伸穿过第一间隙，可旋转的刀具装置适于在食物经过第一间隙时将食物切割成更小的食物，
其中，围绕第一间隙的承载表面的形状是凹形的并且基本上依循可旋转的刀片的刀具路径。
这种传送器和刀具***主要用于扁平食物比如鱼片和鸡腿肉。
由于传送器是凹形的并且刀具装置定位在传送器的上方，因此能够减小刀具装置的尺寸和惯性，从而使得可以增大切割速度，并且因此可以提高具有刀具的传送器***的生产能力。
术语“凹形的”可以理解为任何形状，其不一定必须是平滑的形状，该凹形部的中心部分位于比侧部部分更低的位置处，例如具有U形、V形和弧形形状等。
在一个实施方式中，承载表面包括并排布置的两个或更多个环形带或楞条(cords)。楞条可以具有任何类型的横截面轮廓比如圆形轮廓或V形轮廓。
在一个实施方式中，传送器***包括一个传送器，其中间隙通过将带或楞条环绕位于传送器的承载表面下方的辊来限定。
在一个实施方式中，传送器***包括第一传送器装置和第二传送器装置，其中，第一传送器的第二端部定位成邻近于第二传送器装置的第一端部，并且其中，间隙由第二端部与第一端部之间的距离限定。在任何情况下，间隙可以垂直于传送方向延伸跨过传送器***，或者可以与垂直于传送方向的轴线形成一角度。作为示例，该角度可以在、但不限于30°与60°之间、可以为比如约45°，这取决于切割标准，该切割标准可以基于来自客户的订单。
在一个实施方式中，垂直于传送方向延伸跨过传送器***的承载表面的横截面形状是具有基本上位于可旋转的刀具装置的旋转轴线处的圆心的弧。因此，第一间隙也将形成为具有基本上位于可旋转的刀具装置的旋转轴线处的圆心的弧。
然而，在第一间隙与垂直于传送方向的轴线形成一角度的情况下，间隙的横截面将是椭圆的。在这种情况下，可以确定可旋转的刀具装置的旋转轴线的中心和刀具装置的长度，使得刀片至少近似地依循第一间隙的轮廓。
在另一实施方式中，沿传送器的方向观察时，延伸跨过传送器***的承载表面的横截面的形状形成为竖向定向的椭圆形截面形状，使得当第一间隙与垂直于传送方向的轴线形成一角度时，第一间隙的形状能够是具有基本上位于可旋转的刀具装置的旋转轴线处的圆心的弧。因此而确保了在第一间隙形成这种角度的情况下，刀具装置的路径可以依循第一间隙的形状。
在一个实施方式中，传送器和刀具***还包括切割平面调节机构，该切割平面机构适于通过对刀具装置的角位置进行调节来使刀具平面相对于竖向方向的角度倾斜。因此，可以增加切割的种类。作为示例，优选的是以这样的方式切割食物：即食物具有更自然的形状，而不是作为示例的仅在竖向上切割。为了适应这种情况，具有刀具的刀具装置可以倾斜，使得旋转轴线的中心不是直接竖向地位于传送器的承载表面中的间隙上方。
在一个实施方式中，具有刀具的传送器***还包括相对于第一间隙定位在下游的第二间隙，其中，第二间隙相对于第一间隙形成一角度，并且其中，具有刀具的传送器***还包括第二可旋转的刀具装置，该第二可旋转的刀具装置具有延伸穿过第二间隙的刀具平面。在一实施方式中，第二间隙的角度相对于第一间隙的角度偏移70°与110°之间的角度、优选地偏移约90°。
因此，可以将诸如无骨鸡腿的食物完全自动地切割成符合预定标准比如重量标准和/或尺寸标准的更小的食物。作为示例，可以由客户来要求矩形/方形形状的更小的食物。因此，第一刀具装置将食物切割成多个条，而第二刀具装置将这些条切割成更小的块，例如大致矩形/方形的块。
在一个实施方式中，可以提供用于在通过第一刀具装置进行第一切割过程之后在相邻的条之间创建空间的间隔件，例如，通过在每次切割之后使第一传送器停止一秒钟或者一秒钟的一小部分，而第二传送器是连续运行的。
可以在第一传送器与第二传送器之间设置有例如可以包括一个或更多个附加的传送器的附加的间隔件或间隔件***，以在条被切割成例如大致矩形的块的更小的食物之前进一步增大空间。这可以通过增大定位在下游方向的传送器的速度来完成。
在一个实施方式中，具有刀具的传送器***还包括相对于第一间隙定位在上游并适于获得进入的食物的第一图像数据的第一成像***以及适于接收第一图像数据以创建用于控制第一可旋转的刀具装置的控制参数的处理器。因此，可以基于图像数据准确地操作第一刀具装置，从而使切割可以符合更小食物的预定目标。
在一个实施方式中，具有刀具的传送器***还包括定位在第一间隙与第二间隙之间并适于获得经切割的食物的第二图像数据的第二成像***以及适于接收第二图像数据以创建用于控制第二可旋转的刀具装置的控制参数的处理器。与先前所论述的相类似，可以对通过第一刀具装置切割的食物的位置和/或形状进行检测，以便操作第二刀具装置，使得更小的最终食物符合预定目标。
更重要的是，具有刀具的传送器***非常紧凑并且能够将食物完全自动地准确地切割成更小的食物，其中食物和/或更小的食物可以经过两个或更多个切割步骤或达到最终目标。
在一个实施方式中，刀具装置包括：
·臂，其中，刀片安装至该臂的一个端部，该臂的相反端部适于安装至驱动单元，该驱动单元用于提供臂的旋转运动，并且因此提供刀片的旋转运动，
其中，刀片安装至臂使得在将食物切割成更小的食物时，刀片的切割刃侧部与食物以一角度接合，因此在切割期间刀片将面向下的力施加到食物上并朝向传送器***的承载表面施加。
因此，提供了一种刀具装置，该刀具装置比现有技术的刀具装置显著更轻且更小，并且该刀具装置适于放置在承载表面的上方，该承载表面可以如已经提出的那样是传送器装置的传送带。
在一个实施方式中，切割刃侧部和承载表面或在围绕间隙的承载表面的接触点处的切线在切割期间形成锐角。因此而确保会产生向下指向的力，该向下指向的力防止食物在切割期间滑动或移动。在一实施方式中，锐角在10°与60°之间、优选地在20°与30°之间、最优选地为约25°。
在一个实施方式中，角度与食物的类型和/或特性以及/或者承载表面的摩擦系数适配成使得在切割期间由刀具装置施加到食物上的水平力(Fhori)不超过食物与承载表面之间的摩擦力。因此而确保在切割期间指向在与水平力(Fhori)相反的方向上的摩擦力足以防止在切割期间的侧向移位。
承载表面与食物之间的摩擦例如可以通过从切割区域中的传送器下面提供负压、或通过在食物的顶部上使用载重的带而增大。
在一个实施方式中，切割刃侧部包括平滑的切割刃。在一个实施方式中，平滑的切割刃是大致直的切割刃或曲线的切割刃。
在一个实施方式中，臂由选自以下的材料制成：
·碳纤维，
·陶瓷材料，
·塑料材料，或
·金属或金属合金。
在一个实施方式中，臂的长度与食物的最大厚度适配，使得当臂安装至驱动单元时，臂的长度比从枢轴到食物的距离短，其中，臂的端部与食物的顶部之间存在间隙距离。在一个实施方式中，间隙距离可以在1mm至9mm的范围内、优选地在3mm至7mm的范围内、最优选地为约5mm。
由于产品的高度被限制为从臂到承载表面的距离，因此在切割***前面使用所谓的平整机将会是有利的，替代性地，如果产品的高度超过该限制，则可以使用传感器***使切割中断。
在一个实施方式中，可旋转的刀具装置通过使可旋转的刀具装置的旋转轴线布置在承载表面上方而定位在传送器***的承载表面上方。
在一个实施方式中，可旋转的刀具装置通过使可旋转的刀具装置的旋转轴线在传送器***的宽度——例如承载表面的宽度——内的选定位置处布置在承载表面上方而定位在传送器***的承载表面上方。
在一个实施方式中，围绕第一间隙和/或第二间隙的凹形的承载表面的形状基本上依循可旋转刀片的刀具路径，原因在于：围绕并沿着相应间隙的凹形的承载表面位于以可旋转的刀具装置的旋转轴线为中心的具有半径r1的第一圆弧A1外并且位于以可旋转的刀具装置的旋转轴线为中心的具有半径r2的第二圆弧A2内。
在一个实施方式中，第二圆弧A2的半径r2小于从可旋转刀片的旋转轴线到刀片的末端部的距离。
在一个实施方式中，第二圆弧A2的半径r2与可旋转刀片的旋转轴线到刀片的末端部的距离之间的差可以在1mm至9mm的范围内、优选地在3mm至7mm的范围内、最优选地为约5mm。
在一个实施方式中，第一圆弧A1的半径r1比第二圆弧A2的半径r2的80％大。在另一实施方式中，第一圆弧A1的半径r1可以比第二圆弧A2的半径r2的90％大，在更优选的实施方式中，第一圆弧A1的半径r1可以比第二圆弧A2的半径r2的94％大。
根据第二方面，本发明涉及一种使用具有刀具的传送器***将食物切割成更小食物的方法，该具有刀具的传送器***包括：
·第一可旋转的刀具装置，该第一可旋转的刀具装置包括刀片，
·传送***，该传送***用于传送要被切割的食物，
其中，可旋转的刀具装置定位在传送***的承载表面的上方，其中，可旋转的刀具装置的刀具平面延伸穿过第一间隙，可旋转的刀具装置适于在食物经过第一间隙时将食物切割成更小的食物，
其中，围绕第一间隙的承载表面的形状是凹形的并且基本上依循可旋转的刀片的刀具路径。
附图说明
将参照附图仅通过示例的方式描述本发明的实施方式，在附图中：
图1示出了根据本发明的适于将食物切割成更小食物的具有刀具的传送器***，
图2图示地描绘了用于承载要被切割的食物的承载表面包括并排布置的多个环形楞条带的实施方式，
图3示出了围绕第一间隙的承载表面的凹形形状为弧的实施方式，
图4a、图4b、图4c图示地描绘了图1中示出的刀具装置的运动，
图5a、图5b、图5c描绘了根据本发明的具有刀具的传送器***的一个实施方式，
图6a、图6b、图6c描绘了图5中示出的具有刀具的传送器***，但是此处示出的***还包括用于在第一切割过程之后将更小的食物彼此分离的间隔件或间隔件***，以及
图7、图8和图9示出了围绕第一间隙和/或第二间隙的凹形的承载表面的各种形式，以示出该表面基本上依循可旋转刀片的刀具路径。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的适于将食物切割成更小食物的具有刀具100的传送器***。具有刀具的传送器***包括由驱动单元108驱动的第一可旋转的刀具装置104，其中刀具装置包括刀片106。具有刀具的传送器***还包括用于传送要被切割的食物的传送***。在该实施方式中，传送器***包括第一传送器101和第二传送器102，其中，第一传送器的第二端部定位成邻近于第二传送器的第一端部，并且其中，第一间隙103由第二端部与第一端部之间的距离限定。
如所示出的，可旋转的刀具装置104定位在延伸跨过传送器***的第一间隙103的上方，其中，可旋转的刀具装置的刀具平面延伸穿过第一间隙103。如稍后将更详细地论述的，可旋转的刀具装置适于在食物经过第一间隙时将食物切割成更小的食物，其中，围绕第一间隙的承载表面的形状是凹形的并且基本上依循可旋转刀片106的刀具路径107。如此处所示出的，刀具装置104定位成使得刀片的末端部109延伸穿过承载表面，例如延伸在承载表面下方几毫米。
承载表面可以包括支承表面和并排布置的两个或更多个环形带或楞条(此处未示出)，所述并排布置的两个或更多个环形带或楞条沿着承载表面纵向延伸。
刀具装置104包括臂105和刀片106。优选地，臂由轻质材料比如但不限于碳纤维等的材料制成。
刀片106安装至臂的一个端部，其中臂的相反端部安装至驱动单元108，驱动单元108提供臂的旋转运动107，并且因此提供刀片的旋转运动107。如稍后将更详细地论述的，刀片106安装于臂，使得在将食物切割成更小的食物时，刀片的切割刃侧部110以一角度与食物接合，因此在切割期间刀片将面向下的力施加到食物上并朝向传送器***的承载表面施加。
图2图示地描绘了承载表面包括并排布置的多个环形楞条带201的实施方式，其中如此处示出的，楞条可以具有圆形的横截面形状202。因此，容易将楞条带布置成使得其依循支承表面的形状。
图3示出了围绕第一间隙的承载表面的凹形形状为弧301的实施方式，弧301的圆心基本上位于可旋转的刀具装置104的旋转轴线处。
还示出了刀具装置104的放大视图，其中切割刃侧部110与承载表面103(或在围绕间隙的承载表面的接触点处)的切线之间的角度301在切割期间为锐角。在一个实施方式中，锐角在10°与60°之间、优选地在20°与30°之间、最优选地为约25°。
角度301与食物的类型和/或特性以及/或者承载表面的摩擦系数适配成使得在切割期间由刀具装置施加到食物上的水平力Fhori不超过食物与承载表面之间的摩擦力Ffric。
作为示例，在食物是无骨鸡腿的情况下，实验已经表明优选的角度是约25°。假设无骨鸡腿的最大厚度h为例如15mm，则切割刃侧部103的长度X必须至少为：X＝(hmax)/sin25°＝15mm/sin25°＝35.5mm。
因此，需要非常短的刀片来执行这种无骨鸡腿的切割，其中刀具装置的主要部分是臂，该臂如已经提出的那样可以由任何类型的轻质材料制成。
图4a、图4b、图4c图示地描绘了图1中示出的切割装置100的运动，其中承载表面可以是间隙103可以经由例如旁路环路来创建的单个传送器的表面，或者间隙103可以经由先前关于图1论述的两个传送器101、102来创建。
如此处所示出的，刀片106将向下指向的力Fdown和如先前关于图3论述的水平力Fhori施加到食物上，其中先前论述的承载表面与刀片之间的角度使得指向与水平力Fhori相反的摩擦力与水平力Fhori相等，以防止食物401的侧向滑动。
图5a、图5b、图5c示出了根据本发明的具有刀具的传送器***的一个实施方式，其中具有刀具的传送器***还包括相对于传送器***的第一间隙或如箭头506指示的移动方向定位在下游的第二间隙503。第二间隙503可以通过将第二传送器502的第二端部放置成与第三传送器504的第一端部相邻来限定。
如此处所示出的，第二间隙相对于第一间隙形成一角度，并且其中，具有刀具的传送器***还包括布置在第二间隙上方的第二可旋转的刀具装置509，第二可旋转的刀具装置509具有延伸穿过第二间隙503的刀具平面。第二间隙的角度相对于第一间隙的角度偏移70°与110°之间的一角度、优选地偏移约90°。
在操作中，例如可以是无骨鸡腿的食物401沿传送方向506以传送速度v1传送。相对于第一间隙103在上游定位有第一成像***507，并且第一成像***507适于获得食物401的第一图像数据。处理器接收并处理第一图像数据以创建用于控制第一可旋转的刀具装置104的控制参数，其中控制可以包括何时开始切割以及何时停止切割，优选地控制成使得将食物401分成更小的食物。
图5b示出了食物401已经被第一刀具装置104切割成多个更小的食物，在这种情况下多个条510优选地具有相等的尺寸。在该实施方式中，第二传送器502以与第一传送器相同的速度移动，即V＝v1。
第一间隙103与第二间隙之间是用于获得经切割的食物的第二图像数据的第二成像***508，其中处理器处理第二图像数据以创建用于第二刀具装置509的控制命令。
图5c示出了条510已经经受了由第二刀具装置509进行的第二切割过程。如果第二间隙503的布置与第一间隙103相比为90°，则食物被切割成尺寸相等的大致矩形的块511。
因此，此处示出的最终的食物是多个大致矩形的块，所述多个大致矩形的块作为一种单件放置在一起。
图6a、图6b、图6c描绘了图5中示出的具有刀具的传送器***，但其中此处示出的***还包括用于在第一切割过程之后将更小的食物彼此分离的间隔件或间隔件***。在该示例中，间隔件可以包括速度控制单元，该速度控制单元对第一传送器501和第二传送器502的速度进行独立地控制，使得如图6b中示出的那样在条510之间产生空间。
作为示例，这可以通过在操作期间使第一传送器停止和起动来实现，例如，在切割每个食物之后，使第一传送器暂时停止，例如，使第一传送器停止一秒钟的一小部分，而第二传送器502是运行的。
还可以在第一间隙103与第二间隙503之间设置附加的间隔件，该附加的间隔件用于在由第二切割装置509进行第二切割处理之前进一步增大条之间的距离。作为示例，可以设置附加的传送器单元(未示出)，该传送器单元相对于以更高的速度运行的先前的传送器单元(例如第二传送器)放置在下游，使得条之间的空间进一步增大。
图7、图8和图9示出了围绕第一间隙和/或第二间隙的凹形的承载表面701、801、901的各种形式，以示出该表面基本上依循可旋转刀片106的刀具路径。
图7示出了具有宽度w的凹形的承载表面701，凹形的承载表面701是将可旋转的刀具104的旋转轴线702作为中心的弧。如所示出的，该弧形的凹形承载表面701的半径703使得刀片106的末端部延伸穿过弧形的承载表面701，例如延伸在承载表面下方几毫米。如以下将说明的，凹形的承载表面的公差可以由以可旋转的刀具装置的旋转轴线702为中心的具有半径r1的第一圆弧A1和以可旋转的刀具装置的旋转轴线702为中心的具有半径r2的第二圆弧A2限定。当凹形的承载表面——例如传送带等的上表面——位于这些圆弧内时，凹形的承载表面将基本上依循可旋转刀片的刀具路径。
第二圆弧A2的半径r2小于从可旋转刀片104的旋转轴线702到刀片106的末端部的距离。
在一个实施方式中，第二圆弧A2的半径r2与可旋转刀片的旋转轴线到刀片的末端部的距离之间的差可以在1mm至9mm的范围内、优选地在3mm至7mm的范围内、最优选地为约5mm。
第一圆弧A1的半径r1可以比第二圆弧A2的半径r2的80％大。在另一实施方式中，第一圆弧A1的半径r1可以比第二圆弧A2的半径r2的90％大，在更优选的实施方式中，第一圆弧A1的半径r1可以比第二圆弧A2的半径r2的94％大。
图8示出了凹形的承载表面801是弧形的但弧的中心802被向侧方移动的示例。如所示出的，凹形的承载表面801位于由第一圆弧A1和第二圆弧A2限定的界限内。
图9示出了另一示例，其中凹形的承载表面901是不规则形状的，例如由直线部分等形成凹形形状。如所示出的，凹形的承载表面901位于由第一圆弧A1和第二圆弧A2限定的界限内。
尽管已经在附图和前面的描述中详细示出并描述了本发明，但这样的说明和描述被认为是说明性的或示例性的而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施方式。本领域技术人员在实践所要求保护的发明时，可以通过研究附图、公开内容和所附权利要求而理解并实现对所公开的实施方式的其他变型。在权利要求中，用语“包括”并不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的单纯事实并不表示这些措施的组合不能用于获益。

Claims (16)

1.一种具有刀具(100、500)的传送器***，所述具有刀具(100、500)的传送器***适于将食物(401)切割成更小的食物(510、511)并且包括：
·第一可旋转的刀具装置(104)，所述第一可旋转的刀具装置(104)包括刀片(106)，
·传送***(101、102)，所述传送***(101、102)用于传送要被切割的食物，
其中，所述第一可旋转的刀具装置定位在所述传送***的承载表面的上方，其中，所述第一可旋转的刀具装置的刀具平面延伸穿过第一间隙，所述第一可旋转的刀具装置适于在食物经过所述第一间隙时将所述食物切割成更小的食物，
其中，围绕所述第一间隙的所述承载表面的形状是凹形的并且基本上依循可旋转的所述刀片的刀具路径，
其中，垂直于传送方向延伸跨过所述传送器***的承载表面的横截面形状是具有基本上位于所述第一可旋转的刀具装置的旋转轴线处的圆心的弧。
2.根据权利要求1所述的具有刀具的传送器***，其中，所述承载表面包括并排布置的两个或更多个环形带或楞条(201)。
3.根据权利要求1或2所述的具有刀具的传送器***，其中，沿所述传送器***的传送方向观察时，延伸跨过所述传送器***的所述承载表面的横截面的形状形成为竖向定向的椭圆形截面形状，使得当所述第一间隙与垂直于所述传送方向的轴线形成一角度时，所述第一间隙的形状能够是具有基本上位于所述第一可旋转的刀具装置的旋转轴线处的圆心的弧。
4.根据权利要求1或2所述的具有刀具的传送器***，其中，所述传送器***包括第一传送器装置和第二传送器装置，其中，所述第一传送器装置的第二端部定位成邻近于所述第二传送器装置的第一端部，并且其中，所述间隙由所述第二端部与所述第一端部之间的距离限定。
5.根据权利要求1或2所述的具有刀具的传送器***，其中，所述第一间隙与垂直于所述传送方向的轴线形成一角度。
6.根据权利要求1或2所述的具有刀具的传送器***，还包括相对于所述第一间隙(103)定位在下游的第二间隙(503)，其中，所述第二间隙相对于所述第一间隙形成一角度，并且其中，所述具有刀具的传送器***还包括第二可旋转的刀具装置(509)，所述第二可旋转的刀具装置(509)具有延伸穿过所述第二间隙的刀具平面。
7.根据权利要求6所述的具有刀具的传送器***，其中，所述第二间隙的角度相对于所述第一间隙的角度在70°与110°之间偏移。
8.根据权利要求7所述的具有刀具的传送器***，其中，所述第二间隙的角度相对于所述第一间隙的角度偏移90°。
9.根据权利要求1或2所述的具有刀具的传送器***，其中，所述第一间隙垂直于所述传送方向。
10.根据权利要求1或2所述的具有刀具的传送器***，还包括相对于所述第一间隙(103)定位在上游并适于获得进入的食物的第一图像数据的第一成像***(507)以及适于接收所述第一图像数据以创建用于控制所述第一可旋转的刀具装置的控制参数的处理器。
11.根据权利要求6所述的具有刀具的传送器***，还包括定位在所述第一间隙与所述第二间隙之间并适于获得经切割的食物的第二图像数据的第二成像***(508)以及适于接收所述第二图像数据以创建用于控制所述第二可旋转的刀具装置(509)的控制参数的处理器。
12.根据权利要求1或2所述的具有刀具的传送器***，其中，所述刀具装置包括：
·臂(105)，其中，所述刀片(106)安装至所述臂的一个端部，所述臂的相反端部适于安装至驱动单元(108)，所述驱动单元(108)用于提供所述臂的旋转运动，并且因此提供所述刀片的旋转运动，
其中，所述刀片安装至所述臂使得在将食物切割成更小的食物时，所述刀片的切割刃侧部(110)与食物以一角度(301)接合，因此在切割期间所述刀片将面向下的力施加到食物(401)上并朝向所述传送器***的所述承载表面施加。
13.根据权利要求12所述的具有刀具的传送器***，其中，所述切割刃侧部(110)和所述承载表面或在围绕所述间隙的所述承载表面的接触点处的切线在切割期间形成锐角。
14.根据权利要求13所述的具有刀具的传送器***，其中，所述锐角与食物的类型和/或特性以及/或者所述承载表面的摩擦系数适配成使得在切割期间由所述刀具装置施加到食物上的水平力(Fhori)不超过所述食物与所述承载表面之间的摩擦力。
15.根据权利要求1或2所述的具有刀具的传送器***，还包括切割平面调节机构，所述切割平面调节机构适于通过对所述刀具装置的角位置进行调节来使所述刀具平面相对于竖向方向的角度倾斜。
16.一种使用具有刀具的传送器***将食物切割成更小食物的方法，所述具有刀具的传送器***包括：
·第一可旋转的刀具装置，所述第一可旋转的刀具装置包括刀片，
·传送***，所述传送***用于传送要被切割的食物，
其中，所述第一可旋转的刀具装置定位在所述传送***的承载表面的上方，其中，所述第一可旋转的刀具装置的刀具平面延伸穿过第一间隙，所述第一可旋转的刀具装置适于在食物经过所述第一间隙时将所述食物切割成更小的食物，
其中，围绕所述第一间隙的所述承载表面的形状是凹形的并且基本上依循可旋转的所述刀片的刀具路径，并且
其中，垂直于传送方向延伸跨过所述传送器***的承载表面的横截面形状是具有基本上位于所述第一可旋转的刀具装置的旋转轴线处的圆心的弧。
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