CN107105143A - 一种图像获取方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像获取方法及设备，所述设备包括：第一容纳件和第二容纳件，所述第一容纳件与所述第二容纳件接合并且通过与所述第二容纳件的接合来形成容纳空间；摄像器件，位于所述第一容纳件和第二容纳件之间的容纳空间内，所述摄像器件包括：第一摄像头套件、第二摄像头套件和基板；所述第一摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第一容纳件上的通孔进行第一方向的拍摄；以及所述第二摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第二容纳件上的通孔进行第二方向的拍摄，其中所述第一方向与所述第二方向不同；通过使用所述第一摄像头套件和第二摄像头套件，所述摄像器件能够利用单次图像获取动作来获取全景图像。

Description

一种图像获取方法及设备

技术领域

本申请涉及计算机设备领域，并且更具体地，涉及一种图像获取方法及设备。

背景技术

全景拍摄通常是将所拍摄的多张图片进行拼接从而形成一张全景图片。全景拍摄的基本原理是搜索两张图片的边缘部分，并将成像效果最为接近的区域加以重合，以完成图片的自动拼接。通常，用户可以利用相机将360度场景拍摄到的一组照片拼接成为一幅包含全部场景的图片，并且使用专用工具进行图片处理。浏览者能够根据自己的意愿拖动鼠标来观看到经过处理的图片中场景的任何一处角落。这种方式使浏览者有身临其境的感觉，就好像自己在现场漫游一样。

目前，能够拍摄全景相机装置通常使用单个摄像头进行拍摄。使用者通常需要使用全景相机装置进行旋转式拍摄。这种旋转式拍摄通常无法保持拍摄的水平基准线，因而导致所拍摄的全景图像不尽完美。此外，各种类型的旋转式拍摄需要耗费较多时间，导致用户无法较快地完成全景拍摄。

因此，现有技术需要一种能够通过简单操作并且快速拍摄全景图片的装置。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供一种图像获取方法，包括：

将第一容纳件和第二容纳件进行接合从而形成容纳空间；

在所述容纳空间内设置摄像器件，所述摄像器件包括：第一摄像头套件、第二摄像头套件和基板，其中所述第一摄像头套件包括第一摄像头和第二摄像头，所述第二摄像头套件包括第三摄像头和第四摄像头；

将第一摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第一容纳件上的通孔进行第一方向的拍摄；

将第二摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第二容纳件上的通孔进行第二方向的拍摄，其中所述第一方向与所述第二方向不同；

其中所述第一摄像头的第一光轴与所述第三摄像头的第三光轴不在同一直线上并且相互平行；所述第二摄像头的第二光轴与所述第四摄像头的第四光轴不在同一直线上并且相互平行；

通过使用所述第一摄像头套件和第二摄像头套件，利用单次图像获取动作来获取全景图像。

优选地，其中所述第一摄像头套件的第一底部位于第一平面上，并且所述第二摄像头套件的第二底部位第二平面上，其中所述第一平面与所述第二平面之间距离L1，并且第一容纳件的通孔所在平面和第二容纳件的通孔所在平面之间的距离是L。

优选地，所述第一摄像头套件还包括用于支撑第一摄像头和第二摄像头的第一支撑件，所述第二摄像头套件还包括用于支撑第三摄像头和第四摄像头的第二支撑件，所述第一和第二支撑件固定在所述基板，所述第一支撑件和第二支撑件均为直角U形支撑件。

优选地，其中所述第一底部与所述第二底部之间的距离为D，所述第一摄像头套件和所述第二摄像头套件的高度均为H，所述第一底部以及所述第二底部的宽度均为W，其中L1＝H-(1.6*W+D)*0.3。

优选地，其中L是L1的3倍。

优选地，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的视角均为120度，所述第一摄像头和第二摄像头的摄像区域具有第一重叠区域，所述第一重叠区域的角度小于或等于50度，以及所述第三摄像头和第四摄像头的摄像区域具有第二重叠区域，所述第二重叠区域的角度小于或等于50度。

优选地，其中所述摄像器件进一步包括挠性电路板，用于连接所述第一摄像头套件、第二摄像头套件和所述基板，并将所述第一摄像头套件和第二摄像头套件所获取的光学信号传送给所述基板上的处理单元以进行所述光学信号的处理。

优选地，所述第一摄像头和第四摄像头的摄像区域具有第三重叠区域，所述第三重叠区域的角度大于或等于10度，以及所述第二摄像头和第三摄像头的摄像区域具有第四重叠区域，所述第四重叠区域的角度大于或等于10度。

优选地，所述图像获取设备还包括连接单元，用于将所述图像获取设备与用户终端进行连接，以及所述图像获取设备通过所述通信单元与用户终端进行数据交互，所述用户终端能够将所述图像获取设备所拍摄的图像进行显示。

优选地，其中所述用户终端是虚拟现实设备。

根据本申请的另一个方面，提供一种图像获取设备，包括：

第一容纳件和第二容纳件，所述第一容纳件与所述第二容纳件接合并且通过与所述第二容纳件的接合来形成容纳空间；

摄像器件，位于所述第一容纳件和第二容纳件之间的容纳空间内，所述摄像器件包括：第一摄像头套件、第二摄像头套件和基板；所述第一摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第一容纳件上的通孔进行第一方向的拍摄；以及所述第二摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第二容纳件上的通孔进行第二方向的拍摄，其中所述第一方向与所述第二方向不同；

其中所述第一摄像头套件包括第一摄像头和第二摄像头，所述第二摄像头套件包括第三摄像头和第四摄像头；

所述第一摄像头的第一光轴与所述第三摄像头的第三光轴不在同一直线上并且相互平行；以及

所述第二摄像头的第二光轴与所述第四摄像头的第四光轴不在同一直线上并且相互平行；

通过使用所述第一摄像头套件和第二摄像头套件，所述摄像器件能够利用单次图像获取动作来获取全景图像。

优选地，其中所述第一摄像头套件的第一底部位于第一平面上，并且所述第二摄像头套件的第二底部位第二平面上，其中所述第一平面与所述第二平面之间距离L1，并且第一容纳件的通孔所在平面和第二容纳件的通孔所在平面之间的距离是L。

优选地，所述第一摄像头套件还包括用于支撑第一摄像头和第二摄像头的第一支撑件，所述第二摄像头套件还包括用于支撑第三摄像头和第四摄像头的第二支撑件，所述第一和第二支撑件固定在所述基板，所述第一支撑件和第二支撑件均为直角U形支撑件。

优选地，其中所述第一底部与所述第二底部之间的距离为D，所述第一摄像头套件和所述第二摄像头套件的高度均为H，所述第一底部以及所述第二底部的宽度均为W，其中L1＝H-(1.6*W+D)*0.3。

优选地，其中L是L1的3倍。

优选地，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的视角均为120度，所述第一摄像头和第二摄像头的摄像区域具有第一重叠区域，所述第一重叠区域的角度小于或等于50度，以及所述第三摄像头和第四摄像头的摄像区域具有第二重叠区域，所述第二重叠区域的角度小于或等于50度。

优选地，其中所述摄像器件进一步包括挠性电路板，用于连接所述第一摄像头套件、第二摄像头套件和所述基板，并将所述第一摄像头套件和第二摄像头套件所获取的光学信号传送给所述基板上的处理单元以进行所述光学信号的处理。

优选地，所述第一摄像头和第四摄像头的摄像区域具有第三重叠区域，所述第三重叠区域的角度大于或等于10度，以及所述第二摄像头和第三摄像头的摄像区域具有第四重叠区域，所述第四重叠区域的角度大于或等于10度。

优选地，所述图像获取设备还包括连接单元，用于将所述图像获取设备与用户终端进行连接，以及所述图像获取设备通过所述通信单元与用户终端进行数据交互，所述用户终端能够将所述图像获取设备所拍摄的图像进行显示。

优选地，其中所述用户终端是虚拟现实设备。

附图说明

通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本申请的示例性实施方式：

图1为根据本申请优选实施方式的图像获取设备的示意图；

图2为根据本申请另一优选实施方式的图像获取设备的示意图；

图3为根据本申请再一优选实施方式的图像获取设备的示意图；

图4为根据本申请优选实施方式的摄像器件的结构示意图；以及

图5为根据本申请优选实施方式的连接单元的示意图；以及

图6为根据本申请优选实施方式的图像获取方法的流程图。

具体实施方式

现在参考附图介绍本申请的示例性实施方式，然而，本申请可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本申请，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本申请的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本申请的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应所述被理解为理想化的或过于正式的意义。

图1为根据本申请优选实施方式的图像获取设备100的示意图。优选地，从外部的角度来看，图像获取设备100包括：第一容纳件101和第二容纳件103。优选地，第一容纳件101与第二容纳件103在结合部102处接合。优选地，摄像器件位于结合部102。优选地，第一容纳件101与第二容纳件103通过在结合部102处接合来形成容纳空间。

优选地，图像获取设备100还包括摄像器件，位于所述第一容纳件101和第二容纳件103之间的容纳空间内。优选地，摄像器件包括：第一摄像头套件、第二摄像头套件和基板。其中第一摄像头套件固定在基板上并通过所述第一容纳件101上的通孔进行第一方向的拍摄。优选地，第二摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第二容纳件103上的通孔进行第二方向的拍摄。优选地，第一方向与第二方向不同。

优选地，第一摄像头套件包括第一摄像头和第二摄像头，以及第二摄像头套件包括第三摄像头和第四摄像头。其中第一摄像头的第一光轴与第三摄像头的第三光轴不在同一直线上，并且第一摄像头的第一光轴与第三摄像头的第三光轴相互平行。此外，第二摄像头的第二光轴与第四摄像头的第四光轴不在同一直线上，并且第二摄像头的第二光轴与第四摄像头的第四光轴相互平行。

优选地，图像获取设备100通过使用所述第一摄像头套件和第二摄像头套件，能够利用单次图像获取动作来获取全景图像。

优选地，第一摄像头套件的第一底部位于第一平面上，并且第二摄像头套件的第二底部位第二平面上。其中所述第一平面与所述第二平面之间距离L1，并且第一容纳件的通孔所在平面和第二容纳件的通孔所在平面之间的距离是L。通常，L与L1的比例可以是任何合理的数值，例如，L是L1的3倍。

优选地，摄像器件不仅可用来拍摄全景照片，还可用于拍摄全景动态视频。优选地，第一摄像头套件和第二摄像头套件分别具有两个摄像头，即第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头。其中第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的每个均通过固定部件连接在保护罩中。第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的每个通过相对于保护罩进行转动来改变焦距。

优选地，第一摄像头套件还包括用于支撑第一摄像头和第二摄像头的第一支撑件，并且第二摄像头套件还包括用于支撑第三摄像头和第四摄像头的第二支撑件。优选地，第一和第二支撑件固定在基板上，并且所述第一支撑件和第二支撑件均为直角U形支撑件。优选地，第一和第二支撑件是通过焊接或粘贴方式来固定至基板上。

优选地，第一底部与第二底部之间的距离为D，第一摄像头套件和第二摄像头套件的高度均为H，以及第一底部以及所述第二底部的宽度均为W。根据上面的限定，可以确定L1与H、W和D之间的关系，例如L1＝H-(1.6*W+D)*0.3。

优选地，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的视角均为120度。此外，第一摄像头和第二摄像头的摄像区域具有第一重叠区域。优选地，第一重叠区域的角度小于或等于40度、45度、50度或55度。优选地，第三摄像头和第四摄像头的摄像区域具有第二重叠区域，并且第二重叠区域的角度小于或等于40度、45度、50度或55度。

优选地，其中摄像器件进一步包括挠性电路板。挠性电路板用于连接第一摄像头套件、第二摄像头套件和基板。此外，挠性电路板将所述第一摄像头套件和第二摄像头套件所获取的光学信号传送给基板上的处理单元以进行所述光学信号的处理。

此外，第一摄像头和第四摄像头的摄像区域具有第三重叠区域，并且第三重叠区域的角度大于或等于6度、7度、8度、9度、10度、11度、12度、13度、14度或15度。述第二摄像头和第三摄像头的摄像区域具有第四重叠区域，并且第四重叠区域的角度大于或等于6度、7度、8度、9度、10度、11度、12度、13度、14度或15度。

优选地，图像获取设备100还包括连接单元，用于将所述图像获取设备与用户终端进行连接，以及所述图像获取设备通过所述通信单元与用户终端进行数据交互，所述用户终端能够将所述图像获取设备所拍摄的图像进行显示。通常，用户终端可以是各种类型的设备，例如虚拟现实设备。

优选地，基板上具有与计算机进行连接的连接单元，例如通过通用串行总线协议进行连接的连接单元。通常，连接单元可以与各种类型的设备进行连接，例如智能手机或虚拟现实设备。此外，图像获取设备可以具有图像数据处理芯片从而对所获取的图像数据进行处理。

图2为根据本申请另一优选实施方式的图像获取设备200的示意图。优选地，从外部的角度来看，图像获取设备200包括：第一容纳件201和第二容纳件203。优选地，第一容纳件201与第二容纳件203在结合部202处接合。优选地，摄像器件位于结合部202。优选地，第一容纳件201与第二容纳件203通过在结合部202处接合来形成容纳空间。

优选地，图像获取设备200还包括摄像器件，摄像器件位于所述第一容纳件201和第二容纳件203之间的容纳空间内。优选地，摄像器件包括：第一摄像头套件、第二摄像头套件和基板。其中第一摄像头套件固定在基板上并通过所述第一容纳件201上的通孔204和205进行第一方向的拍摄。优选地，第二摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第二容纳件203上的通孔206和207进行第二方向的拍摄。优选地，第一方向与第二方向不同。

优选地，第一摄像头套件包括第一摄像头和第二摄像头，以及第二摄像头套件包括第三摄像头和第四摄像头。其中第一摄像头的第一光轴与第三摄像头的第三光轴不在同一直线上，并且第一摄像头的第一光轴与第三摄像头的第三光轴相互平行。此外，第二摄像头的第二光轴与第四摄像头的第四光轴不在同一直线上，并且第二摄像头的第二光轴与第四摄像头的第四光轴相互平行。

优选地，第一摄像头通过通孔204进行第一方向的拍摄，并且第二摄像头通过通孔205进行第一方向的拍摄。优选地，第三摄像头通过通孔206进行第二方向的拍摄，并且第四摄像头通过通孔206进行第二方向的拍摄。优选地，第一方向与第二方向不同。优选地，第一方向与第二方向可以分别指图像获取设备的一侧或另一侧的方向，例如前向或后向。

优选地，图像获取设备200通过使用所述第一摄像头套件和第二摄像头套件，能够利用单次图像获取动作来获取全景图像。

优选地，第一摄像头套件的第一底部位于第一平面上，并且第二摄像头套件的第二底部位第二平面上。其中所述第一平面与所述第二平面之间距离L1，并且第一容纳件的通孔所在平面和第二容纳件的通孔所在平面之间的距离是L。通常，L与L1的比例可以是任何合理的数值，例如，L是L1的3倍。

优选地，摄像器件不仅可用来拍摄全景照片，还可用于拍摄全景动态视频。优选地，第一摄像头套件和第二摄像头套件分别具有两个摄像头，即第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头。其中第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的每个均通过固定部件连接在保护罩中。第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头中的每个通过相对于保护罩进行转动来改变焦距。

优选地，第一摄像头套件还包括用于支撑第一摄像头和第二摄像头的第一支撑件，并且第二摄像头套件还包括用于支撑第三摄像头和第四摄像头的第二支撑件。优选地，第一和第二支撑件固定在基板上，并且所述第一支撑件和第二支撑件均为直角U形支撑件。优选地，第一和第二支撑件是通过焊接或粘贴方式来固定至基板上。

优选地，第一底部与第二底部之间的距离为D，第一摄像头套件和第二摄像头套件的高度均为H，以及第一底部以及所述第二底部的宽度均为W。根据上面的限定，可以确定L1与H、W和D之间的关系，例如L1＝H-(1.6*W+D)*0.3。

优选地，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的视角均为120度。此外，第一摄像头和第二摄像头的摄像区域具有第一重叠区域。优选地，第一重叠区域的角度小于或等于40度、45度、50度或55度。优选地，第三摄像头和第四摄像头的摄像区域具有第二重叠区域，并且第二重叠区域的角度小于或等于40度、45度、50度或55度。

优选地，其中摄像器件进一步包括挠性电路板。挠性电路板用于连接第一摄像头套件、第二摄像头套件和基板。此外，挠性电路板将所述第一摄像头套件和第二摄像头套件所获取的光学信号传送给基板上的处理单元以进行所述光学信号的处理。

此外，第一摄像头和第四摄像头的摄像区域具有第三重叠区域，并且第三重叠区域的角度大于或等于6度、7度、8度、9度、10度、11度、12度、13度、14度或15度。述第二摄像头和第三摄像头的摄像区域具有第四重叠区域，并且第四重叠区域的角度大于或等于6度、7度、8度、9度、10度、11度、12度、13度、14度或15度。

优选地，图像获取设备100还包括连接单元，用于将所述图像获取设备与用户终端进行连接，以及所述图像获取设备通过所述通信单元与用户终端进行数据交互，所述用户终端能够将所述图像获取设备所拍摄的图像进行显示。通常，用户终端可以是各种类型的设备，例如虚拟现实设备。

优选地，基板上具有与计算机进行连接的连接单元，例如通过通用串行总线协议进行连接的连接单元。通常，连接单元可以与各种类型的设备进行连接，例如智能手机或虚拟现实设备。此外，图像获取设备可以具有图像数据处理芯片从而对所获取的图像数据进行处理。

图3为根据本申请再一优选实施方式的图像获取设备300的示意图。图3示出了图像获取设备300的外部视图。其中从外部的角度来看，图像获取设备300包括：第一容纳件和第二容纳件。优选地，第一容纳件与第二容纳件在结合部处接合。优选地，摄像器件位于结合部。优选地，第一容纳件与第二容纳件通过在结合部处接合来形成容纳空间。

优选地，图像获取设备300还包括摄像器件，摄像器件位于所述第一容纳件和第二容纳件之间的容纳空间内。优选地，摄像器件包括：第一摄像头套件、第二摄像头套件和基板。其中第一摄像头套件固定在基板上并通过所述第一容纳件上的通孔301和302进行第一方向的拍摄。优选地，第二摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第二容纳件上的通孔206和进行第二方向的拍摄。优选地，第一方向与第二方向不同。

优选地，第一摄像头套件包括第一摄像头和第二摄像头，以及第二摄像头套件包括第三摄像头和第四摄像头。其中第一摄像头的第一光轴与第三摄像头的第三光轴不在同一直线上，并且第一摄像头的第一光轴与第三摄像头的第三光轴相互平行。此外，第二摄像头的第二光轴与第四摄像头的第四光轴不在同一直线上，并且第二摄像头的第二光轴与第四摄像头的第四光轴相互平行。

优选地，第一摄像头通过通孔301进行第一方向的拍摄，并且第二摄像头通过通孔302进行第一方向的拍摄。优选地，第三摄像头通过通孔进行第二方向的拍摄，并且第四摄像头通过通孔进行第二方向的拍摄。优选地，第一方向与第二方向不同。优选地，第一方向与第二方向可以分别指图像获取设备的一侧或另一侧的方向，例如前向或后向。

图4为根据本申请优选实施方式的摄像器件400的结构示意图。优选地，摄像器件400位于第一容纳件和第二容纳件之间的容纳空间内。优选地，摄像器件包括：第一摄像头套件410、第二摄像头套件420和基板(图4中未示出)。其中第一摄像头套件410固定在基板上并通过所述第一容纳件上的两个通孔进行第一方向的拍摄。优选地，第二摄像头套件420固定在基板上并通过第二容纳件上的两个通孔进行第二方向的拍摄。优选地，第一方向与第二方向不同。

优选地，第一摄像头套件410包括第一摄像头401和第二摄像头402，以及第二摄像头套件420包括第三摄像头403和第四摄像头404。其中第一摄像头401的第一光轴Z1与第三摄像头403的第三光轴Z3不在同一直线上，并且第一摄像头401的第一光轴Z1与第三摄像头403的第三光轴Z3相互平行。此外，第二摄像头402的第二光轴Z2与第四摄像头404的第四光轴Z4不在同一直线上，并且第二摄像头402的第二光轴Z2与第四摄像头404的第四光轴Z4相互平行。优选地，第一摄像头的视野边界包括：左边界S11和右边界S12。优选地，第二摄像头的视野边界包括：左边界S21和右边界S22。优选地，第三摄像头的视野边界包括：左边界S31和右边界S32。优选地，第四摄像头的视野边界包括：左边界S41和右边界S42。

优选地，第一摄像头401通过第一通孔进行第一方向的拍摄，并且第二摄像头402通过第二通孔进行第一方向的拍摄。优选地，第三摄像头403通过第三通孔进行第二方向的拍摄，并且第四摄像头404通过第四通孔进行第二方向的拍摄。优选地，第一方向与第二方向不同。优选地，第一方向与第二方向可以分别指图像获取设备的一侧或另一侧的方向，例如前向或后向。

优选地，摄像器件400通过使用所述第一摄像头套件410和第二摄像头套件420，能够利用单次图像获取动作来获取全景图像。

优选地，第一摄像头套件410的第一底部位于第一平面上，并且第二摄像头套件420的第二底部位第二平面上。其中所述第一平面与所述第二平面之间距离L1，并且第一容纳件的通孔所在平面和第二容纳件的通孔所在平面之间的距离是L。通常，L与L1的比例可以是任何合理的数值，例如，L是L1的3倍。

优选地，摄像器件400不仅可用来拍摄全景照片，还可用于拍摄全景动态视频。优选地，第一摄像头套件410和第二摄像头套件420分别具有两个摄像头，即第一摄像头401、第二摄像头402、第三摄像头403和第四摄像头404。其中第一摄像头401、第二摄像头402、第三摄像头403和第四摄像头404中的每个均通过固定部件连接在保护罩中。第一摄像头401、第二摄像头402、第三摄像头403和第四摄像头404中的每个通过相对于保护罩进行转动来改变焦距。

优选地，第一摄像头套件410还包括用于支撑第一摄像头401和第二摄像头402的第一支撑件，并且第二摄像头套件420还包括用于支撑第三摄像头403和第四摄像头404的第二支撑件。优选地，第一和第二支撑件固定在基板上，并且所述第一支撑件和第二支撑件均为直角U形支撑件。优选地，第一和第二支撑件是通过焊接或粘贴方式来固定至基板上。

优选地，第一底部与第二底部之间的距离为D，第一摄像头套件和第二摄像头套件的高度均为H，以及第一底部以及所述第二底部的宽度均为W。根据上面的限定，可以确定L1与H、W和D之间的关系，例如L1＝H-(1.6*W+D)*0.3。

优选地，第一摄像头401、第二摄像头402、第三摄像头403和第四摄像头404的视角均为预设角度，例如，110度、120度或130度。此外，第一摄像头401和第二摄像头402的摄像区域具有第一重叠区域A。优选地，第一重叠区域A的角度小于或等于40度、45度、50度或55度。优选地，第三摄像头403和第四摄像头404的摄像区域具有第二重叠区域B，并且第二重叠区域B的角度小于或等于40度、45度、50度或55度。

优选地，其中摄像器件进一步包括挠性电路板。挠性电路板用于连接第一摄像头套件、第二摄像头套件和基板。此外，挠性电路板将所述第一摄像头套件和第二摄像头套件所获取的光学信号传送给基板上的处理单元以进行所述光学信号的处理。

此外，第一摄像头401和第四摄像头404的摄像区域具有第三重叠区域，即S11与S42相交在左侧所形成的锐角区域，并且第三重叠区域的角度大于或等于6度、7度、8度、9度、10度、11度、12度、13度、14度或15度。优选地，第二摄像头402和第三摄像头403的摄像区域具有第四重叠区域，即S22与S31相交在右侧所形成的锐角区域，并且第四重叠区域的角度大于或等于6度、7度、8度、9度、10度、11度、12度、13度、14度或15度。

图5为根据本申请优选实施方式的连接单元500的示意图。优选地，图像获取设备还包括连接单元500，用于将所述图像获取设备与用户终端进行连接，以及所述图像获取设备通过所述通信单元与用户终端进行数据交互，所述用户终端能够将所述图像获取设备所拍摄的图像进行显示。通常，用户终端可以是各种类型的设备，例如虚拟现实设备。

优选地，基板上具有与计算机进行连接的连接单元，例如通过通用串行总线协议进行连接的连接单元。通常，连接单元可以与各种类型的设备进行连接，例如智能手机或虚拟现实设备。此外，图像获取设备可以具有图像数据处理芯片从而对所获取的图像数据进行处理。

图6为根据本申请优选实施方式的图像获取方法600的流程图。图像获取方法600从步骤601处开始。优选地，在步骤601处，将第一容纳件和第二容纳件进行接合从而形成容纳空间。

优选地，在步骤602处，在所述容纳空间内设置摄像器件。所述摄像器件包括：第一摄像头套件、第二摄像头套件和基板，其中所述第一摄像头套件包括第一摄像头和第二摄像头，所述第二摄像头套件包括第三摄像头和第四摄像头；

优选地，在步骤603处，将第一摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第一容纳件上的通孔进行第一方向的拍摄。

优选地，在步骤604处，将第二摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第二容纳件上的通孔进行第二方向的拍摄。其中所述第一方向与所述第二方向不同。其中所述第一摄像头的第一光轴与所述第三摄像头的第三光轴不在同一直线上并且相互平行；所述第二摄像头的第二光轴与所述第四摄像头的第四光轴不在同一直线上并且相互平行。

优选地，在步骤605处，通过使用所述第一摄像头套件和第二摄像头套件，利用单次图像获取动作来获取全景图像。

优选地，所述第一摄像头套件的第一底部位于第一平面上，并且所述第二摄像头套件的第二底部位第二平面上，其中所述第一平面与所述第二平面之间距离L1，并且第一容纳件的通孔所在平面和第二容纳件的通孔所在平面之间的距离是L。

优选地，所述第一摄像头套件还包括用于支撑第一摄像头和第二摄像头的第一支撑件，所述第二摄像头套件还包括用于支撑第三摄像头和第四摄像头的第二支撑件，所述第一和第二支撑件固定在所述基板，所述第一支撑件和第二支撑件均为直角U形支撑件。

优选地，其中所述第一底部与所述第二底部之间的距离为D，所述第一摄像头套件和所述第二摄像头套件的高度均为H，所述第一底部以及所述第二底部的宽度均为W，其中L1＝H-(1.6*W+D)*0.3。

优选地，其中L是L1的3倍。

优选地，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的视角均为120度，所述第一摄像头和第二摄像头的摄像区域具有第一重叠区域，所述第一重叠区域的角度小于或等于50度，以及所述第三摄像头和第四摄像头的摄像区域具有第二重叠区域，所述第二重叠区域的角度小于或等于50度。

优选地，其中所述摄像器件进一步包括挠性电路板，用于连接所述第一摄像头套件、第二摄像头套件和所述基板，并将所述第一摄像头套件和第二摄像头套件所获取的光学信号传送给所述基板上的处理单元以进行所述光学信号的处理。

优选地，所述第一摄像头和第四摄像头的摄像区域具有第三重叠区域，所述第三重叠区域的角度大于或等于10度，以及所述第二摄像头和第三摄像头的摄像区域具有第四重叠区域，所述第四重叠区域的角度大于或等于10度。

优选地，所述图像获取设备还包括连接单元，用于将所述图像获取设备与用户终端进行连接，以及所述图像获取设备通过所述通信单元与用户终端进行数据交互，所述用户终端能够将所述图像获取设备所拍摄的图像进行显示。

优选地，其中所述用户终端是虚拟现实设备。

已经通过参考少量实施方式描述了本申请。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本申请以上公开的其他的实施例等同地落在本申请的范围内。

通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个/所述/所述[装置、组件等]”都被开放地解释为所述装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。

Claims (10)

1.一种图像获取方法，包括：

将第一容纳件和第二容纳件进行接合从而形成容纳空间；

在所述容纳空间内设置摄像器件，所述摄像器件包括：第一摄像头套件、第二摄像头套件和基板，其中所述第一摄像头套件包括第一摄像头和第二摄像头，所述第二摄像头套件包括第三摄像头和第四摄像头；

将第一摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第一容纳件上的通孔进行第一方向的拍摄；

将第二摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第二容纳件上的通孔进行第二方向的拍摄，其中所述第一方向与所述第二方向不同；

其中所述第一摄像头的第一光轴与所述第三摄像头的第三光轴不在同一直线上并且相互平行；所述第二摄像头的第二光轴与所述第四摄像头的第四光轴不在同一直线上并且相互平行；

通过使用所述第一摄像头套件和第二摄像头套件，利用单次图像获取动作来获取全景图像。

2.如权利要求1所述的图像获取方法，其中所述第一摄像头套件的第一底部位于第一平面上，并且所述第二摄像头套件的第二底部位第二平面上，其中所述第一平面与所述第二平面之间距离L1，并且第一容纳件的通孔所在平面和第二容纳件的通孔所在平面之间的距离是L。

3.如权利要求2所述的图像获取方法，所述第一摄像头套件还包括用于支撑第一摄像头和第二摄像头的第一支撑件，所述第二摄像头套件还包括用于支撑第三摄像头和第四摄像头的第二支撑件，所述第一和第二支撑件固定在所述基板，所述第一支撑件和第二支撑件均为直角U形支撑件。

4.如权利要求2所述的图像获取方法，其中所述第一底部与所述第二底部之间的距离为D，所述第一摄像头套件和所述第二摄像头套件的高度均为H，所述第一底部以及所述第二底部的宽度均为W，其中L1＝H-(1.6*W+D)*0.3。

5.如权利要求2所述的图像获取方法，其中L是L1的3倍。

6.一种图像获取设备，包括：

第一容纳件和第二容纳件，所述第一容纳件与所述第二容纳件接合并且通过与所述第二容纳件的接合来形成容纳空间；

摄像器件，位于所述第一容纳件和第二容纳件之间的容纳空间内，所述摄像器件包括：第一摄像头套件、第二摄像头套件和基板；所述第一摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第一容纳件上的通孔进行第一方向的拍摄；以及所述第二摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第二容纳件上的通孔进行第二方向的拍摄，其中所述第一方向与所述第二方向不同；

其中所述第一摄像头套件包括第一摄像头和第二摄像头，所述第二摄像头套件包括第三摄像头和第四摄像头；

所述第一摄像头的第一光轴与所述第三摄像头的第三光轴不在同一直线上并且相互平行；以及

所述第二摄像头的第二光轴与所述第四摄像头的第四光轴不在同一直线上并且相互平行；

通过使用所述第一摄像头套件和第二摄像头套件，所述摄像器件能够利用单次图像获取动作来获取全景图像。

7.如权利要求6所述的图像获取设备，其中所述第一摄像头套件的第一底部位于第一平面上，并且所述第二摄像头套件的第二底部位第二平面上，其中所述第一平面与所述第二平面之间距离L1，并且第一容纳件的通孔所在平面和第二容纳件的通孔所在平面之间的距离是L。

8.如权利要求7所述的图像获取设备，所述第一摄像头套件还包括用于支撑第一摄像头和第二摄像头的第一支撑件，所述第二摄像头套件还包括用于支撑第三摄像头和第四摄像头的第二支撑件，所述第一和第二支撑件固定在所述基板，所述第一支撑件和第二支撑件均为直角U形支撑件。

9.如权利要求7所述的图像获取设备，其中所述第一底部与所述第二底部之间的距离为D，所述第一摄像头套件和所述第二摄像头套件的高度均为H，所述第一底部以及所述第二底部的宽度均为W，其中L1＝H-(1.6*W+D)*0.3。

10.如权利要求7所述的图像获取设备，其中L是L1的3倍。