CN107102368B - 一种闭环控制近地水源探测装置及探测方法 - Google Patents

一种闭环控制近地水源探测装置及探测方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于地球物理探测仪器技术领域，尤其涉及一种闭环控制近地水源探测装置及探测方法，包括H桥路供电模块、H桥路、负载、电流采集模块、FPGA给定信号产生模块和环宽比较电路，H桥路供电模块与H桥路连接，H桥路、负载、电流采集模块、环宽比较电路顺次连接形成闭环控制结构，FPGA给定信号产生模块与环宽比较电路连接，FPGA给定信号产生模块产生的给定信号与电流采集模块产生的反馈信号在环宽比较电路中比较，驱动H桥路的开通与关断，从而驱动负载产生近地水源探测信号。本发明建立在核磁共振原理的基础上，通过闭环的方式控制H桥路的开通与关断、稳定控制信号，有效的降低关断电流，为探测近地水源的实现提供了可靠的支持。

Description

一种闭环控制近地水源探测装置及探测方法
技术领域
本发明属于地球物理探测仪器设备技术领域，尤其涉及一种闭环控制近地水源探测装置及探测方法。
背景技术
随着我国经济社会的飞速发展，我国对淡水资源的需求不断的增加。我国本来就是淡水资源匮乏的国家，尤其是西北部地区，淡水资源缺乏不仅影响人民的日常生活，对工业和经济的发展也造成了巨大的影响。寻找蕴藏的淡水资源成为当务之急。在水资源的探测过程中，对深层地下水的探测已经有非常成熟的方法。这些方法主要包括：高密度电阻率法、激发极化法、瞬变电磁法、和地面核磁共振法。核磁共振探测地下水对于近地水源的探测相关研究却还没能取得相应的进展。近地探测地下水是水源探测领域必须要攻克的难题。
自上世纪六十年代，我国就开始了核磁共振探测地下水技术的研究。经过半个世纪的发展核磁共振找水技术已经日臻完善。核磁共振探测地下水的范围为30M-150M之间，对深层地下水的探测已经能够满足普通民用水井和农牧业用水的需求。由于核磁共振探测地下水装置是应用串联谐振回路由高压方波产生高压正弦波，串联谐振回路的谐振点在实际应用中非常难掌握。在实际测量时，就会产生近地探测盲区，丢失近地探测数据。探测盲区是由发射装置在发射正弦信号时关断电流引起的，为使关断电流尽量减小，需要对核磁共振探测装置进行从新设计来满足近地探测需求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种闭环控制近地水源探测装置及探测方法，建立在核磁共振原理的基础上，通过发射一定频率的正弦波，激发使水中氢质子能量跃进的磁场，通过闭环的方式控制H桥路的开通与关断，并通过闭环控制方式稳定控制信号，该方法有效的降低关断电流，为探测近地水源的实现提供了可靠的支持。
本发明是这样实现的，一种闭环控制近地水源探测装置，包括H桥路供电模块、H桥路、负载、电流采集模块、FPGA给定信号产生模块和环宽比较电路，H桥路供电模块与H桥路连接，为H桥路提供稳定电压，H桥路、负载、电流采集模块、环宽比较电路顺次连接形成闭环控制结构，FPGA给定信号产生模块与环宽比较电路连接，FPGA给定信号产生模块产生的给定信号与电流采集模块产生的反馈信号在环宽比较电路中比较，驱动H桥路的开通与关断，从而驱动负载产生近地水源探测信号。
进一步地，所述H桥路供电模块包括MCU、大功率电源、蓄电池、DC-DC转换电路、电压采集器和DA转换电路，MCU与大功率电源连接，控制大功率电源的电压，蓄电池、DC-DC转换电路、大功率电源顺次连接，为大功率电源充电，大功率电源、电压采集器、DA转换电路、MCU顺次连接形成大功率电源的电压闭环控制结构，控制大功率电源的电压稳定在预设范围。
进一步地，环宽比较电路内设置两路信号传递电路，一路为FPGA给定信号产生模块产生的给定信号传递电路，包括顺次连接的DA数据转换模块、低通滤波器、电流信号整合模块和比较器，另一路为电流采集模块产生的反馈信号传递电路，包括顺次连接的DA转换芯片和比较器，两路信号输入比较器后，将比较结果传递给触发器，触发器连接MOSFET驱动器，MOSFET驱动器驱动H桥路的开通与关断，从而驱动负载产生近地水源探测信号。
进一步地，所述电流采集模块同时将采集的电流信号信息通过信号线传递给MCU，MCU再把反馈的电流信号实时传递给FPGA给定信号产生模块，构成闭环控制。
进一步地，所述FPGA给定信号产生模块产生的给定信号传递电路中，FPGA给定信号产生模块产生的为12位正弦波数据，所述DA数据转换模块的芯片为DAC902，所述电流信号整合模块为OPA690电流信号整合模块；所述比较器为AD790比较器。
根据本发明的另外一个方面，提供一种利用上述闭环控制近地水源探测装置进行近地水源探测的方法，包括如下步骤：
1)通过H桥路供电模块为H桥路提供稳定电压，使负载产生电流，电流采集模块实时采集负载反馈电流，并将反馈电流信号传递给环宽比较电路；
2)同时，FPGA给定信号产生模块产生给定信号，也传递给环宽比较电路；
3)反馈电流信号与给定信号在环宽比较电路中进行比较，比较结果作为控制信号传递给H桥路，驱动H桥路的开通与关断，从而驱动负载产生近地水源探测信号。
进一步地，所述H桥路供电模块通过如下方法为H桥路提供稳定电压：H桥路供电模块包括MCU、大功率电源、蓄电池、DC-DC转换电路、电压采集器和DA转换电路；
通过MCU设定大功率电源电压值，蓄电池通过DC-DC转换电路对大功率电源进行充电，当大功率电源电压值达到设定值且稳定时，开始给H桥路供电；其中在大功率电源连接电压采集器，对电压值进行实时采集并反馈给MCU，通过闭环控制使得大功率电源电压稳定在***需要的范围内。
进一步地，所述环宽比较电路通过如下方法进行反馈电流信号与给定信号的比较：环宽比较电路内设置两路信号传递电路，一路为FPGA给定信号产生模块产生的给定信号传递电路，包括顺次连接的DA数据转换模块、低通滤波器、电流信号整合模块和比较器，FPGA给定信号产生模块产生的给定信号传输给DA数据转换模块，经过DA数据转换模块的处理变为正弦电流信号的形式，通过低通滤波器滤波，再由电流信号整合模块进行整合，并传输给比较器的一端；
另一路为电流采集模块产生的反馈信号传递电路，包括顺次连接的DA转换芯片和比较器，电流采集器实时采集负载电流，并通过DA转换芯片转化为比较器能识别的信号，传输给比较器的另一端；
两路信号输入比较器后，将比较结果传递给触发器，触发器连接MOSFET驱动器，MOSFET驱动器驱动H桥路的开通与关断，从而驱动负载产生近地水源探测信号。
进一步地，所述电流采集模块同时将采集的电流信号信息通过信号线传递给MCU，MCU再把反馈的电流信号实时传递给FPGA给定信号产生模块，构成闭环控制。
进一步地，所述FPGA给定信号产生模块产生的给定信号传递电路中，FPGA给定信号产生模块产生的为12位正弦波数据，所述DA数据转换模块的芯片为DAC902，所述电流信号整合模块为OPA690电流信号整合模块；所述比较器为AD790比较器。
与现有技术相比，本发明的优点在于，提供一种新型的用于近地水源探测的装置和方法，克服现有技术的不足和缺陷；建立在核磁共振基本原理上，对发射信号进行从新设计，克服了原有探测装置中LC串联谐振回路关断电流难以控制且关断电流较大的缺点；通过对装置进行电流滞环的闭环控制，对关断电流进行了有效的控制，并减小了关断电流的大小，从而缩短了发射装置发射信号的死区时间，为接收装置接收近地信号提供了充足的时间；该方法的探测精度高、可靠性强，为探测装置的近地探测水源探测提供新方法。
附图说明
图1为本发明提供的闭环控制近地水源探测装置结构示意图；
图2为图1中电流闭环控制电路的结构图；
图3是本发明提供MATLAB仿真示意图；
图4是本发明仿真结果示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1，本实施例提供一种闭环控制近地水源探测装置，包括H桥路供电模块、H桥路、负载、电流采集模块、FPGA给定信号产生模块和环宽比较电路，H桥路供电模块与H桥路连接，为H桥路提供稳定电压，H桥路供电模块具体包括：MCU、大功率电源、蓄电池、DC-DC转换电路、电压采集器和DA转换电路，MCU与大功率电源连接，控制大功率电源的电压，蓄电池、DC-DC转换电路、大功率电源顺次连接，为大功率电源充电，大功率电源、电压采集器、DA转换电路、MCU顺次连接形成大功率电源的电压闭环控制结构，控制大功率电源的电压稳定在预设范围；
H桥路、负载、电流采集模块、环宽比较电路顺次连接形成闭环控制结构，FPGA给定信号产生模块与环宽比较电路连接，FPGA给定信号产生模块产生的给定信号(12位正弦波数据)与电流采集模块产生的反馈信号在环宽比较电路中比较，驱动H桥路的开通与关断，从而驱动负载产生近地水源探测信号。
参考图2，环宽比较电路内设置两路信号传递电路，一路为FPGA给定信号产生模块产生的给定信号传递电路，包括顺次连接的DA数据转换模块(DAC902)、低通滤波器、电流信号整合模块(OPA690)和比较器(AD790)，另一路为电流采集模块产生的反馈信号传递电路，包括顺次连接的DA转换芯片和比较器，两路信号输入比较器后，将比较结果传递给触发器，触发器连接MOSFET驱动器，MOSFET驱动器驱动H桥路的开通与关断，从而驱动负载产生近地水源探测信号。
电流采集模块同时将采集的电流信号信息转换为MCU可以识别的信号，并通过信号线传递给MCU，MCU再把反馈的电流信号通过软件程序的控制实时传递给FPGA给定信号产生模块，构成闭环控制，由于对信号进行实时的反应并进行软件程序调整，能实时检测并控制发射信号，使得发射信号稳定运行，保证了发射***的稳定工作和接受装置接受信号的准确性。
利用本实施例提供的闭环控制近地水源探测装置进行近地水源探测的方法，包括如下步骤：
1)通过H桥路供电模块为H桥路提供稳定电压，使负载产生电流，电流采集模块实时采集负载反馈电流，并将反馈电流信号传递给环宽比较电路；
H桥路供电模块通过MCU设定大功率电源电压值，蓄电池通过DC-DC转换电路对大功率电源进行充电，当大功率电源电压值达到设定值且稳定时，开始给H桥路供电；其中在大功率电源连接电压采集器，对电压值进行实时采集并反馈给MCU，通过闭环控制使得大功率电源电压稳定在***需要的范围内。
2)同时，FPGA给定信号产生模块产生给定信号，也传递给环宽比较电路；
3)反馈电流信号与给定信号在环宽比较电路中进行比较，比较结果作为控制信号传递给H桥路，驱动H桥路的开通与关断，从而驱动负载产生近地水源探测信号；
所述环宽比较电路通过如下方法进行反馈电流信号与给定信号的比较：两路信号输入比较器后，将比较结果传递给触发器，触发器连接MOSFET驱动器，MOSFET驱动器驱动H桥路的开通与关断，从而驱动负载产生近地水源探测信号。
电流采集模块同时将采集的电流信号信息转换为MCU可以识别的信号，并通过信号线传递给MCU，MCU再把反馈的电流信号通过软件程序的控制实时传递给FPGA给定信号产生模块，构成闭环控制，由于对信号进行实时的反应并进行软件程序调整，能实时检测并控制发射信号，使得发射信号稳定运行，保证了发射***的稳定工作和接受装置接受信号的准确性。
在近地水源探测装置中，对发射信号要进行关断处理，接受信号才能接受数据，完成对水源的探测。在信号关断时，本发明采用的是闭环控制方式，关断电流的大小是由设定环节的比较器的环宽决定，控制关断电流很小，死区时间相应减小，对接受装置接受近地信号更加有利。
参考图3，对上述的装置进行了MATLAB仿真分析，其中给定信号1与***的给定信号频率一致，控制信号2与MCU产生的控制信号一致，实测3与电流采集模块采集的电流信号一致，滞环4与附图1的环宽比较电路一致，D触发器5与附图2中触发器一致，数据转换6与附图2中DA转换芯片一致。通过对附图3中元器件的参数设置，得出仿真结果如图4所示。

Claims (6)

1.一种闭环控制近地水源探测装置，其特征在于，包括H桥路供电模块、H桥路、负载、电流采集模块、FPGA给定信号产生模块和环宽比较电路，H桥路供电模块与H桥路连接，为H桥路提供稳定电压，H桥路、负载、电流采集模块、环宽比较电路顺次连接形成闭环控制结构，FPGA给定信号产生模块与环宽比较电路连接，FPGA给定信号产生模块产生的给定信号与电流采集模块产生的反馈信号在环宽比较电路中比较，驱动H桥路的开通与关断，从而驱动负载产生近地水源探测信号；
所述环宽比较电路内设置两路信号传递电路，一路为FPGA给定信号产生模块产生的给定信号传递电路，包括顺次连接的DA数据转换模块、低通滤波器、电流信号整合模块和比较器，另一路为电流采集模块产生的反馈信号传递电路，包括顺次连接的DA转换芯片和比较器，两路信号输入比较器后，将比较结果传递给触发器，触发器连接MOSFET驱动器，MOSFET驱动器驱动H桥路的开通与关断，从而驱动负载产生近地水源探测信号；
所述电流采集模块同时将采集的电流信号信息通过信号线传递给MCU，MCU再把反馈的电流信号实时传递给FPGA给定信号产生模块，构成闭环控制。
2.如权利要求1所述的闭环控制近地水源探测装置，其特征在于，所述H桥路供电模块包括MCU、大功率电源、蓄电池、DC-DC转换电路、电压采集器和DA转换电路，MCU与大功率电源连接，控制大功率电源的电压，蓄电池、DC-DC转换电路、大功率电源顺次连接，为大功率电源充电，大功率电源、电压采集器、DA转换电路、MCU顺次连接形成大功率电源的电压闭环控制结构，控制大功率电源的电压稳定在预设范围。
3.如权利要求1所述的闭环控制近地水源探测装置，其特征在于，所述FPGA给定信号产生模块产生的给定信号传递电路中，FPGA给定信号产生模块产生的为12位正弦波数据，所述DA数据转换模块的芯片为DAC902，所述电流信号整合模块为OPA690电流信号整合模块；所述比较器为AD790比较器。
4.一种利用权利要求1所述的闭环控制近地水源探测装置进行近地水源探测的方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)通过H桥路供电模块为H桥路提供稳定电压，使负载产生电流，电流采集模块实时采集负载反馈电流，并将反馈电流信号传递给环宽比较电路；
2)同时，FPGA给定信号产生模块产生给定信号，也传递给环宽比较电路；
3)反馈电流信号与给定信号在环宽比较电路中进行比较，比较结果作为控制信号传递给H桥路，驱动H桥路的开通与关断，从而驱动负载产生近地水源探测信号；
所述环宽比较电路通过如下方法进行反馈电流信号与给定信号的比较：环宽比较电路内设置两路信号传递电路，一路为FPGA给定信号产生模块产生的给定信号传递电路，包括顺次连接的DA数据转换模块、低通滤波器、电流信号整合模块和比较器，FPGA给定信号产生模块产生的给定信号传输给DA数据转换模块，经过DA数据转换模块的处理变为正弦电流信号的形式，通过低通滤波器滤波，再由电流信号整合模块进行整合，并传输给比较器的一端；
另一路为电流采集模块产生的反馈信号传递电路，包括顺次连接的DA转换芯片和比较器，电流采集器实时采集负载电流，并通过DA转换芯片转化为比较器能识别的信号，传输给比较器的另一端；
两路信号输入比较器后，将比较结果传递给触发器，触发器连接MOSFET驱动器，MOSFET驱动器驱动H桥路的开通与关断，从而驱动负载产生近地水源探测信号；
所述电流采集模块同时将采集的电流信号信息通过信号线传递给MCU，MCU再把反馈的电流信号实时传递给FPGA给定信号产生模块，构成闭环控制。
5.如权利要求4所述的探测方法，其特征在于，所述H桥路供电模块通过如下方法为H桥路提供稳定电压：H桥路供电模块包括MCU、大功率电源、蓄电池、DC-DC转换电路、电压采集器和DA转换电路；
通过MCU设定大功率电源电压值，蓄电池通过DC-DC转换电路对大功率电源进行充电，当大功率电源电压值达到设定值且稳定时，开始给H桥路供电；其中在大功率电源连接电压采集器，对电压值进行实时采集并反馈给MCU，通过闭环控制使得大功率电源电压稳定在***需要的范围内。
6.如权利要求4所述的探测方法，其特征在于，所述FPGA给定信号产生模块产生的给定信号传递电路中，FPGA给定信号产生模块产生的为12位正弦波数据，所述DA数据转换模块的芯片为DAC902，所述电流信号整合模块为OPA690电流信号整合模块；所述比较器为AD790比较器。
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