CN107099935B - 榻榻米缝制机 - Google Patents

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Abstract

榻榻米缝制机涉及一种缝制榻榻米用的设备。主要是为解决现有的榻榻米缝制机结构复杂等问题而设计的。它包括机架，托料架控制气缸固定在机架上，托料架固定在托料架控制气缸的缸杆上，托料架的通过转动机构与机架连接；压料气缸固定在托料架上，压料气缸的缸杆上连接有压料板；主机箱的上、下滑道座与机架的上、下滑道配合安装，主机箱上设有行走电机；摇摆箱固定在主轴上，主轴通过轴承装在主机箱上；与蜗杆配合的蜗轮的输出轴伸出摇摆箱外，伸出摇摆箱外的蜗轮输出轴上装有凸轮，主机箱内还固定有摇摆调节杆控制气缸，摇摆调节杆的上端固定在摇摆调节杆控制气缸的缸杆上，摇摆调节杆的中部通过转轴安装在主机箱上。优点是结构简单。

Description

榻榻米缝制机
技术领域：
本发明涉及一种缝制榻榻米用的设备。
背景技术:
现有缝制榻榻米的缝制机结构复杂，体积大，重量大，占地面积大，价格昂贵，耗能多，操作繁琐。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，体积小，造价低，重量轻的榻榻米缝制机。
上述目的是这样实现的：它包括机架，机架的底部设有水平万向轮，机架上设有上滑道和下滑道，机架的上滑道和下滑道之间设有链条，托料架控制气缸的缸体固定在机架上，托料架固定在托料架控制气缸的缸杆上，托料架两端的机架上都设有中间纵向弧形长孔，所述中间纵向弧形长孔后方的机架上设有水平长孔，托料架的两端分别通过转动机构与机架连接；
压料气缸固定在托料架上，压料气缸的缸杆上连接有压料板；
还包括主机箱，主机箱上设有上滑道座和下滑道座，主机箱的上滑道座和下滑道座分别与机架的上滑道和下滑道配合安装，主机箱上设有行走电机，还包括输出链轮和中间链轮，所述输出链轮与机架上的链条啮合，输出链轮和中间链轮都安装在链轮轴上，链轮轴通过轴承安装在主机箱内，行走电机动力输出轴上的链轮和中间链轮通过链条连接，还包括手动传动轴，手动传动轴通过轴承装在主机箱内，手动传动轴的外端设有手轮，手动传动轴的内端设有链轮，手动传动轴内端的链轮与中间链轮也通过链条连接；行走电机工作或人工转动手轮，可使主机箱在机架上移动；
主机箱内设有摇摆箱，摇摆箱固定在主轴上，主轴通过轴承装在主机箱上；
针杆装在滑块内，滑块固定在第一摇臂的一端，第一摇臂的另一端与第二摇臂的一端连接，第二摇臂的另一端固定在主动轴上，主动轴与缝制控制电机的动力输出轴连接，主动轴通过轴承装在摇摆箱内，蜗杆套设在主动轴上，主动轴上固定有锥齿轮，主动轴下方的摇摆箱内设有从动轴，从动轴上也设有锥齿轮，主动轴和从动轴之间的摇摆箱内设有连接轴，连接轴的上端和下端都固定有锥齿轮，所述连接轴上端的锥齿轮和主动轴上的锥齿轮相啮合，连接轴下端的锥齿轮和从动轴上的锥齿轮相啮合，针杆下方的摇摆箱上设有梭壳，从动轴的前端伸入到梭壳内；
与蜗杆配合的蜗轮的输出轴伸出摇摆箱外，伸出摇摆箱外的蜗轮输出轴上装有凸轮，主机箱内还固定有摇摆调节杆控制气缸，位于凸轮附近的摇摆调节杆的上端固定在摇摆调节杆控制气缸的缸杆上，摇摆调节杆的中部通过转轴安装在主机箱上，当摇摆调节杆控制气缸的缸杆回缩时，缝纫控制电机工作，带动主动轴转动，主动轴带动蜗杆蜗轮工作，蜗轮转动带动凸轮转动，凸轮转动能顶在摇摆调节杆上，由于摇摆调节杆是不动的，所以凸轮转动能带动摇摆箱进行摆动，这样可在榻榻米上缝制出45°角花边。当在榻榻米上缝制直线时，摇摆调节杆控制气缸的缸杆伸出，使摇摆调节杆远离凸轮，此时凸轮转动触碰不到摇摆调节杆，摇摆箱不摆动。
还包括挑线杆，挑线杆设在凸轮的上方，挑线杆的尾端通过轴装在摇摆箱上，挑线杆的首端设有供线通过的孔，挑线杆摆动支架固定在蜗轮轴上，挑线杆摆动支架的两端分别设有两个小轮，挑线杆的底部设有两个凹槽，所述凹槽的开口朝向挑线杆摆动支架，当挑线杆摆动支架随着蜗轮转动时，其上的小轮位于两个凹槽之间时，挑线杆在最高处，当挑线杆摆动支架上的小轮置于凹槽内时，挑线杆则在最低处，缝纫控制电机工作就可带动挑线杆进行上下往复运动了。
还包括调整罩，调整罩设在梭壳的上方，调整罩通过转轴装在主机箱上，调整罩上设有躲针孔，调整罩控制气缸固定在主机箱上，调整罩控制气缸的缸杆连接在调整罩上。当摇摆箱摆动时，调整罩控制气缸的缸杆伸出，带动调整罩抬起倾斜，使调整罩与梭壳具有相同的倾斜角度。
摇摆箱上还设有压脚板，所述的压脚板位于梭壳的上方、针杆的下方，压脚板固定在压脚板控制气缸的缸杆上，压脚板控制气缸固定在摇摆箱上。
所述的转动机构包括第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴，所述的第一连接轴的两端分别安装在第一连板和第二连板上，第一连板和第二连板都固定在机架上，第二连接轴的外端和第三连接轴的外端通过第三连板连接在一起，第二连接轴的中部和第三连接轴的中部通过第四连板连接在一起，所述的第二连接轴的内端从机架上的中间纵向弧形长孔中伸出后固定在托料架上，第三连接轴的内端从机架上的水平长孔伸出后固定在托料架上，第二连接轴和第一连接轴之间通过第五连板连接在一起。
还包括定位挡板，定位挡板通过转轴安装在托料架上，托料架上设有若干个托料辊。
本发明的优点是：当需要给榻榻米缝制直线时，托料架控制气缸工作，使托料架为水平状态，将榻榻米放置在托料架上，并使榻榻米的前端顶在定位挡板上，压料气缸工作，压板将榻榻米压住，摇摆调节杆控制气缸的缸杆伸出，使摇摆调节杆远离凸轮，此时摇摆箱不摆动，缝纫控制电机和行走电机工作，这样可在榻榻米上缝制出直线。当需要给榻榻米缝制45°角花边时，托料架控制气缸的缸杆继续伸出，使托料架继续向上运动呈倾斜状态，同样固定好榻榻米，摇摆调节杆控制气缸的缸杆回缩，使摇摆调节杆靠近凸轮，凸轮转动带动摇摆箱摆动，缝纫控制电机和行走电机工作，这样可在榻榻米边缘处交替往复运动，形成45°角花边缝合。本装置结构简单，体积小，占地面积少，耗能少，造价低，重量轻，操作简单，具有平缝和花边缝两项功能，机芯集成化。通过转动机构的伸曲变换距离能调整平缝和45°角花边缝所需的交距。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中机架的左视结构示意图；
图3是放大的图2中I处的结构示意图；
图4是放大的图2中I处的俯视结构示意图；
图5是本发明中主机箱的结构示意图；
图6是图5的A向视图；
图7是图5的B向视图；
图8是图6的A—A视图；
图9是图6的B—B视图；
图10是图6的C—C视图；
图11是图6的D—D视图；
图12是图6的E—E视图。
具体实施方式：
下面结合图1—图12对本发明做进一步说明：
它包括机架1，机架的底部设有水平万向轮2，机架上设有上滑道3和下滑道4，机架的上滑道和下滑道之间设有链条5，托料架控制气缸6的缸体固定在机架上，托料架7固定在托料架控制气缸的缸杆上，托料架两端的机架上都设有中间纵向弧形长孔8，所述中间纵向弧形长孔后方的机架上设有水平长孔9，托料架的两端分别通过转动机构10与机架连接；
压料气缸11固定在托料架7上，压料气缸的缸杆上连接有压料板12；
还包括主机箱15，主机箱上设有上滑道座16和下滑道座17，主机箱的上滑道座和下滑道座分别与机架的上滑道和下滑道配合安装，主机箱上设有行走电机18，还包括输出链轮19和中间链轮20，所述输出链轮与机架上的链条啮合，输出链轮和中间链轮都安装在链轮轴上，链轮轴通过轴承安装在主机箱内，行走电机动力输出轴上的链轮和中间链轮通过链条连接，还包括手动传动轴21，手动传动轴通过轴承装在主机箱内，手动传动轴的外端设有手轮22，手动传动轴的内端设有链轮，手动传动轴内端的链轮与中间链轮也通过链条连接；行走电机工作或人工转动手轮，可使主机箱在机架上移动；
主机箱15内设有摇摆箱23，摇摆箱固定在主轴24上，主轴通过轴承装在主机箱上；
针杆25装在滑块26内，滑块固定在第一摇臂27的一端，第一摇臂的另一端与第二摇臂28的一端连接，第二摇臂的另一端固定在主动轴29上，主动轴与缝制控制电机30的动力输出轴连接，主动轴通过轴承装在摇摆箱内，蜗杆31套设在主动轴上，主动轴上固定有锥齿轮32，主动轴下方的摇摆箱内设有从动轴33，从动轴上也设有锥齿轮，主动轴和从动轴之间的摇摆箱内设有连接轴34，连接轴的上端和下端都固定有锥齿轮，所述连接轴上端的锥齿轮和主动轴上的锥齿轮相啮合，连接轴下端的锥齿轮和从动轴上的锥齿轮相啮合，针杆下方的摇摆箱上设有梭壳35，从动轴的前端伸入到梭壳内；
与蜗杆配合的蜗轮的输出轴伸出摇摆箱23外，伸出摇摆箱外的蜗轮输出轴上装有凸轮36，主机箱内还固定有摇摆调节杆控制气缸37，位于凸轮附近的摇摆调节杆38的上端固定在摇摆调节杆控制气缸的缸杆上，摇摆调节杆的中部通过转轴安装在主机箱上，当摇摆调节杆控制气缸的缸杆回缩时，缝纫控制电机工作，带动主动轴转动，主动轴带动蜗杆蜗轮工作，蜗轮转动带动凸轮转动，凸轮转动能顶在摇摆调节杆上，由于摇摆调节杆是不动的，所以凸轮转动能带动摇摆箱进行摆动，这样可在榻榻米上缝制出45°角花边。当在榻榻米上缝制直线时，摇摆调节杆控制气缸的缸杆伸出，使摇摆调节杆远离凸轮，此时凸轮转动触碰不到摇摆调节杆，摇摆箱不摆动。
还包括挑线杆39，挑线杆设在凸轮的上方，挑线杆的尾端通过轴装在摇摆箱上，挑线杆的首端设有供线通过的孔，挑线杆摆动支架40固定在蜗轮轴上，挑线杆摆动支架的两端分别设有两个小轮41，挑线杆的底部设有两个凹槽42，所述凹槽的开口朝向挑线杆摆动支架，当挑线杆摆动支架随着蜗轮转动时，其上的小轮位于两个凹槽之间时，挑线杆在最高处，当挑线杆摆动支架上的小轮置于凹槽内时，挑线杆则在最低处，缝纫控制电机工作就可带动挑线杆进行上下往复运动了。
还包括调整罩43，调整罩设在梭壳的上方，调整罩通过转轴装在主机箱上，调整罩上设有躲针孔，调整罩控制气缸44固定在主机箱15上，调整罩控制气缸的缸杆连接在调整罩上。当摇摆箱摆动时，调整罩控制气缸的缸杆伸出，带动调整罩抬起倾斜，使调整罩与梭壳具有相同的倾斜角度。
摇摆箱上还设有压脚板45，所述的压脚板位于梭壳的上方、针杆的下方，压脚板固定在压脚板控制气缸46的缸杆上，压脚板控制气缸固定在摇摆箱上。
所述的转动机构包括第一连接轴10—1、第二连接轴10—2、第三连接轴10—3，所述的第一连接轴的两端分别安装在第一连板10—4和第二连板10—5上，第一连板和第二连板都固定在机架上，第二连接轴10—2的外端和第三连接轴10—3的外端通过第三连板10—6连接在一起，第二连接轴10—2的中部和第三连接轴10—3的中部通过第四连板10—7连接在一起，所述的第二连接轴的内端从机架上的中间纵向弧形长孔8中伸出后固定在托料架7上，第三连接轴的内端从机架上的水平长孔9伸出后固定在托料架上，第二连接轴和第一连接轴之间通过第五连板10—8连接在一起。
还包括定位挡板13，定位挡板通过转轴安装在托料架上，托料架上设有若干个托料辊14。

Claims (6)

1.榻榻米缝制机，包括机架(1)，机架的底部设有水平万向轮(2)，机架上设有上滑道(3)和下滑道(4)，机架的上滑道和下滑道之间设有链条(5)，其特征是：托料架控制气缸(6)的缸体固定在机架上，托料架(7)固定在托料架控制气缸的缸杆上，托料架两端的机架上都设有中间纵向弧形长孔(8)，所述中间纵向弧形长孔后方的机架上设有水平长孔(9)，托料架的两端分别通过转动机构(10)与机架连接；
压料气缸(11)固定在托料架(7)上，压料气缸的缸杆上连接有压料板(12)；还包括主机箱(15)，主机箱上设有上滑道座(16)和下滑道座(17)，主机箱的上滑道座和下滑道座分别与机架的上滑道和下滑道配合安装，主机箱上设有行走电机(18)，还包括输出链轮(19)和中间链轮(20)，所述输出链轮与机架上的链条啮合，输出链轮和中间链轮都安装在链轮轴上，链轮轴通过轴承安装在主机箱内，行走电机动力输出轴上的链轮和中间链轮通过链条连接，还包括手动传动轴(21)，手动传动轴通过轴承装在主机箱内，手动传动轴的外端设有手轮(22)，手动传动轴的内端设有链轮，手动传动轴内端的链轮与中间链轮也通过链条连接；
主机箱(15)内设有摇摆箱(23)，摇摆箱固定在主轴(24)上，主轴通过轴承装在主机箱上；
针杆(25)装在滑块(26)内，滑块固定在第一摇臂(27)的一端，第一摇臂的另一端与第二摇臂(28)的一端连接，第二摇臂的另一端固定在主动轴(29)上，主动轴与缝制控制电机(30)的动力输出轴连接，主动轴通过轴承装在摇摆箱内，蜗杆(31)套设在主动轴上，主动轴上固定有锥齿轮(32)，主动轴下方的摇摆箱内设有从动轴(33)，从动轴上也设有锥齿轮，主动轴和从动轴之间的摇摆箱内设有连接轴(34)，连接轴的上端和下端都固定有锥齿轮，所述连接轴上端的锥齿轮和主动轴上的锥齿轮相啮合，连接轴下端的锥齿轮和从动轴上的锥齿轮相啮合，针杆下方的摇摆箱上设有梭壳(35)，从动轴的前端伸入到梭壳内；与蜗杆配合的蜗轮的输出轴伸出摇摆箱(23)外，伸出摇摆箱外的蜗轮的输出轴上装有凸轮(36)，主机箱内还固定有摇摆调节杆控制气缸(37)，位于凸轮附近的摇摆调节杆(38)的上端固定在摇摆调节杆控制气缸的缸杆上，摇摆调节杆的中部通过转轴安装在主机箱上。
2.按照权利要求1所述的榻榻米缝制机，其特征是：还包括挑线杆(39)，挑线杆设在凸轮的上方，挑线杆的尾端通过轴装在摇摆箱上，挑线杆的首端设有供线通过的孔，挑线杆摆动支架(40)固定在蜗轮的输出轴上，挑线杆摆动支架的两端分别设有两个小轮(41)，挑线杆的底部设有两个凹槽(42)，所述凹槽的开口朝向挑线杆摆动支架。
3.按照权利要求1或2所述的榻榻米缝制机，其特征是：还包括调整罩(43)，调整罩设在梭壳的上方，调整罩通过转轴装在主机箱上，调整罩上设有躲针孔，调整罩控制气缸(44)固定在主机箱(15)上，调整罩控制气缸的缸杆连接在调整罩上。
4.按照权利要求1或2所述的榻榻米缝制机，其特征是：摇摆箱上还设有压脚板(45)，所述的压脚板位于梭壳的上方、针杆的下方，压脚板固定在压脚板控制气缸(46)的缸杆上，压脚板控制气缸固定在摇摆箱上。
5.按照权利要求1所述的榻榻米缝制机，其特征是：所述的转动机构包括第一连接轴(10—1)、第二连接轴(10—2)、第三连接轴(10—3)，所述的第一连接轴的两端分别安装在第一连板(10—4)和第二连板(10—5)上，第一连板和第二连板都固定在机架上，第二连接轴(10—2)的外端和第三连接轴(10—3)的外端通过第三连板(10—6)连接在一起，第二连接轴(10—2)的中部和第三连接轴(10—3)的中部通过第四连板(10—7)连接在一起，所述的第二连接轴的内端从机架上的中间纵向弧形长孔(8)中伸出后固定在托料架(7)上，第三连接轴的内端从机架上的水平长孔(9)伸出后固定在托料架上，第二连接轴和第一连接轴之间通过第五连板(10—8)连接在一起。
6.按照权利要求1或2所述的榻榻米缝制机，其特征是：还包括定位挡板(13)，定位挡板通过转轴安装在托料架上，托料架上设有若干个托料辊(14)。
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