CN107098145B - 一种自动化生产线工件翻转校正装置 - Google Patents
一种自动化生产线工件翻转校正装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107098145B CN107098145B CN201710341346.1A CN201710341346A CN107098145B CN 107098145 B CN107098145 B CN 107098145B CN 201710341346 A CN201710341346 A CN 201710341346A CN 107098145 B CN107098145 B CN 107098145B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyer belt
- workpiece
- cylinder
- control system
- turnover device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 31
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 26
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000036651 mood Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
本发明涉及一种新型自动化生产线工件翻转校正装置,包括第一传送带、气缸、第二传送带、翻转装置、伺服电机、图像采集单元;翻转装置具有一对中心对称的载物空间;一对载物空间中间设置与机架固定的电磁助推装置,电磁助推装置与控制***电连接;第一传送带与第二传送带平行设置,气缸设在第一传送带一侧,气缸顶杆垂直于第一传送带;翻转装置设置在第一传送带另一侧,载物空间与气缸位置相对应;图像采集单元对第一传送带的工件图像进行采集,并传送至控制***,控制***根据图像判断工件是否倒置;翻转装置能够在伺服电机带动下正翻转180°;电磁助推装置能够将翻转后的工件推送至第二传送带上,并沿第二输送带继续向前输送。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化生产线工件翻转校正装置,属于生产线工件翻转校正技术领域。
背景技术
现有的自动化生产线,工序比较分散,对于工件翻转校正的工作一般由人力手工完成,因此造成了操作工劳动强度大,不确定因素增多,产品稳定性和可靠性受到影响;同时还有人力成本高,生产效率低的问题。现有技术中也有采用机械手和数控机器人设备对工件实施检测和翻转校正工序,但造价比较昂贵,而且往往需要专门定做的特殊夹具,定做夹具不仅费时费力,而且造价比较昂贵,对于某些产品而言,经济型不足。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是:现有的自动化生产线上的工件翻转校正装置,采用机械手和数控机器人设备对工件实施检测和翻转校正工序,而且往往需要专门定做的特殊夹具,定做夹具不仅费时费力,造价比较昂贵,经济型不足。
本发明采取以下技术方案:
一种自动化生产线工件翻转校正装置,包括第一传送带1、气缸2、第二传送带4、翻转装置6、伺服电机5、图像采集单元7;所述翻转装置具有一对中心对称的载物空间;一对载物空间中间设置与机架固定的电磁助推装置,所述电磁助推装置与控制***电连接;所述第一传送带1与第二传送带4平行设置,所述气缸2设在第一传送带1一侧,气缸顶杆垂直于第一传送带1;翻转装置6设置在第一传送带1另一侧,所述载物空间与气缸2位置相对应;所述图像采集单元7对第一传送带1的工件图像进行采集,并传送至控制***,控制***根据图像判断工件是否倒置;所述翻转装置6能够在伺服电机5带动下正翻转180°;所述电磁助推装置能够将翻转后的工件推送至第二传送带4上,并沿第二输送带4继续向前输送。
进一步的,所述电磁助推装置包括固定设置在翻转装置6中心位置的电磁铁,所述电磁铁与活动架12活动装配,活动架12一端设置铁块11,另一端固定设置推杆,所述铁块11与电磁铁之间设置弹簧10。
进一步的,还包括用于支撑气缸2和图像采集单元7的固定支架3。
进一步的,所述伺服电机5上设有联轴器。
进一步的,所述翻转装置6呈圆盘形状。
更进一步的,所述翻转装置6中心转轴内部具有用于接入电磁铁及其电导线的通孔,所述通孔与电磁铁固定,即电磁铁9固定不转动。
一种上述的自动化生产线工件翻转校正装置的工作方法,包括以下步骤:
A)工件到达检测点后,图像采集单元7采集工件图像并传送至控制***;
B)控制***分析判断工件是否倒置,若工件正常,工件沿第一输送带继续输送;若工件倒置,第一输送带停滞,气缸动作,将工件推送至所述载物空间上,伺服电机5正向翻转180°;
C)控制***控制电磁铁通电,铁块11克服弹簧弹力与电磁铁吸合,活动架12带动推杆向外推出,将工件从载物空间推送至第二传送带4上;
D)控制***控制电磁铁断电,弹簧带动推杆复位;
本发明的有益效果在于:
1)相对于现有的人工翻转倒置的工件,效率大大提升,自动化程度大幅提高;
2)相对于现有的机械手和数控机器人的翻转操作,成本大幅降低,经济型提高;
3)可以实现对自动化生产线上工件进行翻转校正,不仅自动化程度比较高、效率高,还可以代替传统人工翻转校正工件操作工序,解决了人工操作因疲劳、情绪等原因造成效率低成本增加等问题。
4)翻转装置及其上中心设置的电磁助推装置设计巧妙,配合气缸的动作,巧妙实现了工件的移位,翻转,并有效保证了工件转移位置和方向的平稳性。
5)结构简单,成本低廉,实施方便,具有广泛推广应用的前景。
6)巧妙的将简单的机械结构和气动***搭配在一起,通过图像采集***来实现精准的数据判断,由于自动化程度高,效率高等优点,本发明很有市场发展前景。
附图说明
图1是本发明自动化生产线工件翻转校正装置的示意图。
图2是翻转装置的侧视图。
图3是翻转装置的立体图。
图4是翻转装置的主视图。
图5是翻转装置另一视角的立体图。
图6是电磁助推装置的立体图。
图7是电磁助推装置的俯视图。图中,推杆8、铁块11、活动架12固联在一起(刚性连接为一个整体),电磁铁9得电,铁块被吸向电磁铁靠近,与铁块11固联的活动架12和推杆8一起运动,向左运动,推出左侧工件;轴承13为两个滚珠轴承,因为该装置的轴是固定的,转盘是运动的,所以之间要加装轴承。
图8是本发明控制***的逻辑图。
图中,1.第一传送带,2.气缸,3.固定支架,4.第二传送带,5.伺服电机,6.翻转装置,7.图像采集单元,8.推杆,9.电磁铁,10.弹簧,11. 铁块,12.活动架,13.轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图8,一种自动化生产线工件翻转校正装置,包括第一传送带1、气缸2、第二传送带4、翻转装置6、伺服电机5、图像采集单元7;所述翻转装置具有一对中心对称的载物空间;一对载物空间中间设置与机架固定的电磁助推装置,所述电磁助推装置与控制***电连接;所述第一传送带1与第二传送带4平行设置,所述气缸2设在第一传送带1一侧,气缸顶杆垂直于第一传送带1;翻转装置6设置在第一传送带1另一侧,所述载物空间与气缸2位置相对应;所述图像采集单元7对第一传送带1的工件图像进行采集,并传送至控制***,控制***根据图像判断工件是否倒置;所述翻转装置6能够在伺服电机5带动下正翻转180°;所述电磁助推装置能够将翻转后的工件推送至第二传送带4上,并沿第二输送带4继续向前输送。
在此实施例中,参见图6,所述电磁助推装置包括固定设置在翻转装置 6中心位置的电磁铁,所述电磁铁与活动架12活动装配,活动架12一端设置铁块11,另一端固定设置推杆,所述铁块11与电磁铁之间设置弹簧10。
在此实施例中,参见图1,还包括用于支撑气缸2和图像采集单元7的固定支架3。
在此实施例中,参见图1,所述伺服电机5上设有联轴器。
在此实施例中,参见图2-5,所述翻转装置6呈圆盘形状。
上述的自动化生产线工件翻转校正装置的工作方法,如图8所示,包括以下步骤:
A)工件到达检测点后,图像采集单元7采集工件图像并传送至控制***;
B)控制***分析判断工件是否倒置,若工件正常,工件沿第一输送带继续输送;若工件倒置,第一输送带停滞,气缸动作,将工件推送至所述载物空间上,伺服电机5正向翻转180°;
C)控制***控制电磁铁通电,铁块11克服弹簧弹力与电磁铁吸合,活动架12带动推杆向外推出,将工件从载物空间推送至第二传送带4上;
D)控制***控制电磁铁断电,弹簧带动推杆复位;
该项发明采用简易的装置,把电机、传动带、翻转转盘等简单的机械结构和气动***很好的结合在一起,并且采用图像识别***大大提高了准确性,第一条传送带1把工件传动到图像识别位置7时,图像识别***将数据传送到计算机进行判断,若不需要翻转则在第一条传送带上继续前行,反之若需要翻转则由气缸2活塞将工件推至旋转转盘,旋转转盘转动180°,从而完成工件翻转的目的,电磁助推装置巧妙实现了助推功能,将工件从载物空间推送至第二传送带4上,由第二条传送带带动前行整个工作过程完成了生产线上有序化、规范化、高效化的生产要求。
以上是本发明的优选实施例,本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换和改进,在不脱离本发明总的构思的前提下,这些变换和改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化生产线工件翻转校正装置,其特征在于:
包括第一传送带(1)、气缸(2)、第二传送带(4)、翻转装置(6)、伺服电机(5)、图像采集单元(7);
所述翻转装置具有一对中心对称的载物空间;一对载物空间中间设置与机架固定的电磁助推装置,所述电磁助推装置与控制***电连接;
所述第一传送带(1)与第二传送带(4)平行设置,所述气缸(2)设在第一传送带(1)一侧,气缸顶杆垂直于第一传送带(1);翻转装置(6)设置在第一传送带(1)另一侧,所述载物空间与气缸(2)位置相对应;
所述图像采集单元(7)对第一传送带(1)的工件图像进行采集,并传送至控制***,控制***根据图像判断工件是否倒置;
所述翻转装置(6)能够在伺服电机(5)带动下正翻转180°;所述电磁助推装置能够将翻转后的工件推送至第二传送带(4)上,并沿第二输送带(4)继续向前输送;
所述翻转装置(6)在竖直面内进行翻转,并与气缸(2)推动的方向垂直;
所述电磁助推装置包括固定设置在翻转装置(6)中心位置的电磁铁,所述电磁铁与活动架(12)活动装配,活动架(12)一端设置铁块(11),另一端固定设置推杆,所述铁块(11)与电磁铁之间设置弹簧(10)。
2.如权利要求1所述的自动化生产线上的工件翻转校正装置,其特征在于:还包括用于支撑气缸(2)和图像采集单元(7)的固定支架(3)。
3.如权利要求1所述的自动化生产线工件翻转校正装置,其特征在于:所述伺服电机(5)上设有联轴器。
4.如权利要求1所述的自动化生产线工件翻转校正装置,其特征在于:所述翻转装置(6)呈圆盘形状。
5.如权利要求2所述的自动化生产线工件翻转校正装置,其特征在于:所述翻转装置(6)中心转轴内部具有用于接入电磁铁及其电导线的通孔,所述通孔与电磁铁固定,即电磁铁固定不转动。
6.一种权利要求1所述的自动化生产线工件翻转校正装置的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:
A)工件到达检测点后,图像采集单元(7)采集工件图像并传送至控制***;
B)控制***分析判断工件是否倒置,若工件正常,工件沿第一传送带继续输送;若工件倒置,第一传送带停滞,气缸动作,将工件推送至所述载物空间上,伺服电机(5)正向翻转180°;
C)控制***控制电磁铁通电,铁块(11)克服弹簧弹力与电磁铁吸合,活动架(12)带动推杆向外推出,将工件从载物空间推送至第二传送带(4)上;
D)控制***控制电磁铁断电,弹簧带动推杆复位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710341346.1A CN107098145B (zh) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 一种自动化生产线工件翻转校正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710341346.1A CN107098145B (zh) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 一种自动化生产线工件翻转校正装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107098145A CN107098145A (zh) | 2017-08-29 |
CN107098145B true CN107098145B (zh) | 2019-10-08 |
Family
ID=59670572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710341346.1A Expired - Fee Related CN107098145B (zh) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 一种自动化生产线工件翻转校正装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107098145B (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107651255A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-02 | 平湖纬宸机械科技有限公司 | 一种包装机的隔板放置机构 |
CN107600992B (zh) * | 2017-11-06 | 2023-05-12 | 宁波高特瑞汽车部件有限公司 | 一种有效识别并控制工件加工方向的智能***及智能方法 |
CN107902375B (zh) * | 2017-12-28 | 2023-10-31 | 鄱阳县加西亚电子电器有限公司 | 一种断路器流水线自动翻转装置 |
CN108593362A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-09-28 | 安阳市鑫达自控科技有限公司 | 皮带机头部物料多点采样装置及采样方法 |
CN109051678A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-21 | 浙江贝盛新材料科技有限公司 | 一种清洗装置用传送翻面结构 |
CN109592365A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-04-09 | 南昌大学 | 一种基于图像识别的工件翻转校正机构 |
CN109533460A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-29 | 广东洛波特机器人自动化技术有限公司 | 一种产品快速装盒生产线 |
CN111016384B (zh) * | 2019-12-04 | 2022-05-31 | 安徽慧枫再生资源科技有限公司 | 一种铝塑复合板用的复合装置 |
CN110877817B (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-12 | 烟台锐腾智能科技有限公司 | 具有自动翻转功能的生产线 |
CN112389738A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-23 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 全自动翻转机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4303867A1 (de) * | 1993-02-10 | 1994-08-11 | Sim Zufuehr Und Montagetechnik | Ausrichtvorrichtung für Schweißbolzen |
CN101580216A (zh) * | 2009-06-02 | 2009-11-18 | 海南大学 | 自动理瓶机 |
CN104528347A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-22 | 方雪峰 | 一种在线的翻面机构和产线 |
CN104670864A (zh) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | 江苏艾萨克科技有限公司 | 一种翻转*** |
CN106179994A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-12-07 | 宁波高新区敦和科技有限公司 | 一种圆锥滚子轴承自动上料认面机 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105236124B (zh) * | 2015-09-01 | 2017-12-08 | 济南领驭节能工程有限公司 | 一种筒子纱配对装置 |
-
2017
- 2017-05-16 CN CN201710341346.1A patent/CN107098145B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4303867A1 (de) * | 1993-02-10 | 1994-08-11 | Sim Zufuehr Und Montagetechnik | Ausrichtvorrichtung für Schweißbolzen |
CN101580216A (zh) * | 2009-06-02 | 2009-11-18 | 海南大学 | 自动理瓶机 |
CN104670864A (zh) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | 江苏艾萨克科技有限公司 | 一种翻转*** |
CN104528347A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-22 | 方雪峰 | 一种在线的翻面机构和产线 |
CN106179994A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-12-07 | 宁波高新区敦和科技有限公司 | 一种圆锥滚子轴承自动上料认面机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107098145A (zh) | 2017-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107098145B (zh) | 一种自动化生产线工件翻转校正装置 | |
CN106964954B (zh) | 玩具配件螺杆自动组装检测装置 | |
CN106628928B (zh) | 一种组合式测试流水线 | |
CN206550614U (zh) | 工件翻转装置和工件翻转*** | |
CN106799586B (zh) | 一种机箱底板自动放螺栓装置及其使用方法 | |
CN104002304A (zh) | 一种新型气动机械手 | |
CN110027726A (zh) | 一种飞机轮胎更换用辅助装置 | |
CN102527643A (zh) | 分拣机械手结构和产品分拣*** | |
CN110919641B (zh) | 一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置 | |
CN105515293A (zh) | 电机定子定位装置 | |
CN207656214U (zh) | 一种新型定位销及轴承压装设备 | |
CN107140417A (zh) | 自动化生产线上的工件翻转校正装置 | |
CN208663041U (zh) | 一种马达绝缘物组立组装机构 | |
CN207882161U (zh) | 笔记本电脑外观检测设备 | |
CN110961903B (zh) | 自动锁螺钉***及方法 | |
CN105252245A (zh) | 一种可精确定位产品的安装机构 | |
CN205606114U (zh) | 一种全方位工业视觉检测装置放置架 | |
CN109271827A (zh) | 一种摄像头扫码设备 | |
CN210959328U (zh) | 电路板自动生产线 | |
CN110405802B (zh) | 显示屏抓取机械手及控制*** | |
CN104129732B (zh) | 具有姿态正交变换功能的举升机构 | |
CN208387209U (zh) | 一种异型插件机 | |
CN205272017U (zh) | 全自动板料安装机械手装置 | |
CN104355114A (zh) | 共鸣盘的上下生产线搬运机 | |
CN214453131U (zh) | 一种电气自动化设备检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191008 |