CN107096928A - 基于光学中心偏***的定心车镜筒加工装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于光学中心偏***的定心车镜筒加工装置及其方法,综合使用卧式车床,三爪卡盘,万向卡头,光学偏心测量***等用于镜组加工设备;卧式车床安装在光学偏心***左侧,通过丝杠连接车刀装置及光学偏心***;镜组通过万向卡头以及三爪卡盘固定在卧式车床上面,通过万向卡头调节镜组位置及倾斜角;通过光学偏心***得到镜组偏心值调节镜组位置,车床通过该偏心值加工镜筒。本发明利用光学中心偏测量***通过车床加工镜筒,保证镜筒外圆旋转轴与光轴平行,联系光学件光轴、配合机械件中心轴及车床旋转轴,通过车削技术实现光学件关系光轴与配合机械件中心轴的高同轴度。本发明具结构紧凑、操作简单、加工精度高,工作稳定可靠等优点。
Description
技术领域
本发明属于定心车镜筒加工技术领域,具体涉及一种基于光学偏心***的定心车镜筒加工装置及其方法,特别涉及一种综合使用卧式车床,三爪卡盘,万向卡头,光学偏心测量***等用于镜组加工设备的定心车镜筒加工***。
背景技术
普通镜筒加工一般采用纯机械装置,加工精度比较低,且在许多应用场合中,对光学***的性能要求越来越高,例如,大规模电路集成芯片的制作过程中,需要用到光刻机,刻出几十纳米宽的线,其中,光刻机的光刻镜头非常复杂,包含大约30多片透镜,而且对每片透镜的位置精度要求非常高。对于此类包含多片透镜的光学镜头的装调过程中,必须采用高精度的光学镜头辅助装调设备,辅助操作人员进行镜片装调与检测。
另外,在有些应用场合,对光学***的一致性要求非常高,例如,民用领域的数码相机,包含多片镜片,同时,要求同型号镜头具有很高的一致性。对于这些光学镜片的镜筒装调,如果不使用光学镜头辅助装调设备,实时测量镜片的中心偏差,就难以保证其镜组的性能一致性。
综上所述,为了提高光学***的综合性能和产品的一致性,就要求光学镜头和镜筒的装调具有很高的精度,并且装调过程严格可控。在光学镜头装调过程中,必须精确测量光学镜片的中心偏。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,解决在镜筒加工中镜片存在光学偏心,镜筒加工误差,使得安装到相机后相机成像质量差等问题,本发明提供一种基于光学偏心***的定心车镜筒加工装置及其方法,该***具有结构紧凑、操作简单、加工精度高,工作稳定可靠及人机交互界面等优点。
技术方案:为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种基于光学中心偏***的定心车镜筒加工装置,包括光学***、图像采集***及机械***,其中,所述光学***采用光学偏心测量***;
所述机械***包括卧式车床、万向卡头及车床车刀,所述万向卡头固定在所述卧式车床的床头内侧的转台上,待测的镜组固定在所示万向卡头上,所述车床车刀固定在所述卧式车床中间位置,所述光学偏心测量***固定在所述卧式车床的床尾;
所述图像采集***包括连接在光学偏心测量***上的测量头,以及固定在所述测量头里面的光源和相机;所述图像采集***连接控制***和数据采集分析处理***;
所述万向卡头、光学偏心测量***及图像采集***与所述卧式车床的轴线共轴,且所述万向卡头与图像采集***位于同一水平轴线上。
进一步的,所述卧式车床的床头内侧设置转台,其上固连有三爪卡盘,所述万向卡头面向床尾方向固定在所述三爪卡盘上。
进一步的,所述万向卡头依次由夹盘、平移调整座及球面调整座连接组成,所述平移调整座上设有倾斜调整螺钉;其中,所述夹盘与所述卧式车床的床头内侧固连,所述球面调整座连接待测的镜组。定心万向卡头该工具用于定心修切的专用工装,它与卧式车床配合,实现对高精度光学镜头镜筒的修切装配工作。镜组通过万向卡头以及三爪卡盘固定在卧式车床上面,通过调节万向卡头来调节镜组的位置以及倾斜角度。
进一步的,所述卧式车床的床体上从床头与床尾设有丝杠,所述车床车刀固定在所述丝杠上,在丝杠上方设置有导轨,位于所述车床车刀与床尾之间,所述车床车刀和卧式车床通过丝杠以及相应的导轨连接,光学偏心***与卧式车床通过导轨连接,并沿导轨相对运动。
进一步的,所述光学偏心***调焦范围从+∞调到+441mm,从-∞调到- 289mm,为了满足盲区即-289mm~+441mm内的定心测量,仪器配有七组可换附加物镜;还配有带孔物镜和刻有十字丝的反射镜各一块,用于仪器的自检和调整;测量偏心精度达到3μm,测量透镜组直径最大达320mm,测量透镜组高度达400mm,以单面曲率半径为41.01mm的透镜为例进行各种误差计算,得到***的整体误差为δ=26.183″,符合***对精度的要求。
一种基于光学中心偏***的定心车镜筒加工装置的方法,包括以下步骤:
1)将待定心的光学镜组固定到万向卡头上,使用光学中心偏***检测并调整万向卡头,使定心修切的光学球心与卧式车床的轴线共轴;
2)将需要定心的镜组的镜筒的外圆和端面车削到需要的尺寸精度要求;
3)点亮测量头的光源,使其发出一束光,经测量头中的透镜组后,聚焦到待测镜组的透镜的球心像处,待测透镜反射的光经测量头光路汇聚到CCD相机的靶面上,这个反射光就包含着透镜组中心偏的信息;
4)运用图像采集卡,将CCD相机采集的模拟图像转换成数字图像传送到计算机中去,随后对其进行图像处理,判断出反射像的位置。
进一步的,所述光学偏心***的***控制软件,采用LabVIEW编程,分为电机控制、自动调焦、图像采集与处理、最佳光轴拟合和数据处理五个部分,通过该软件***,得到准确的中心偏。
进一步的,所述步骤4)判断出反射像的位置后的具体处理方法为:如果待测镜组不存在中心偏,当转台旋转时,计算机计算出来的反射像就不会改变;若待测镜组存在中心偏,则其光轴与转台的旋转轴之间存在夹角,当转台旋转时,反射像的位置随之做画圆运动,根据中心偏差控制卧式车床的车床车刀来车削镜筒,使其不存在中心偏。
光学偏心***选择了基于旋转式自准直反射法测量原理进行中心偏测量,通过光学***得到镜组的偏心值,以此来调节镜组位置,车床通过该偏心值来加工镜筒。本发明利用光学中心偏测量***通过车床加工镜筒,保证镜筒外圆旋转轴与光轴平行,光学定心加工是一种基于光学成像原理,联系光学件光轴、配合机械件中心轴以及车床旋转轴三者,通过车削技术实现光学件关系光轴与配合机械件中心轴的高同轴度。
有益效果:本发明提供的基于光学偏心***的定心车镜筒加工装置及其方法,与现有技术相比具有以下优点:结构紧凑、操作简单、加工精度高,工作稳定可靠;其中光学中心偏***具有工作稳定,效率高和精度高等特点,适合于大部分的光学镜组中心偏的测量和调校。
附图说明
图1为定心车镜筒加工***机械结构见图;
图2为万向卡头机械结构简图;
图3为***软件流程图。
具体实施方式
本发明为一种基于光学中心偏***的定心车镜筒加工装置及其方法,特别涉及一种综合使用卧式车床,三爪卡盘,万向卡头,光学偏心测量***等用于镜组加工设备的定心车镜筒加工***。该加工***采用光学偏心***的光学成像原理,包括卧式车床,三角卡盘,万向卡头,光学偏心测量***;卧式车床安装在光学偏心***的左侧,通过丝杠连接车刀装置以及光学偏心***;镜组通过万向卡头以及三爪卡盘固定在卧式车床上面,通过调节万向卡头来调节镜组的位置以及倾斜角度;光学偏心***选择了基于旋转式自准直反射法测量原理进行中心偏测量。通过光学***得到镜组的偏心值,以此来调节镜组位置,车床通过该偏心值来加工镜筒。本发明利用光学中心偏测量***通过车床加工镜筒,保证镜筒外圆旋转轴与光轴平行,光学定心加工是一种基于光学成像原理,联系光学件光轴、配合机械件中心轴以及车床旋转轴三者,通过车削技术实现光学件关系光轴与配合机械件中心轴的高同轴度。本发明的定心车***具有结构紧凑、操作简单、加工精度高,工作稳定可靠等优点。
实施例
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示,本发明的定心车镜筒加工***包括:卧式车床2安装在光学偏心***8的左侧,三爪卡盘3安装在卧式车床2的左侧,万向卡头4安装在三爪卡盘3右侧,镜组5固定在万向卡头的右侧,车床车刀6和光学偏心***8通过丝杠1以及导轨7连接,光源11和相机接口10固定在测量头9里面。
如图2所示,万向卡头4是用于光学定心修切的专用工装,主要由夹盘12、倾斜调整螺钉13、平移调整座14、球面调整座15组成。它与卧式车床2配合,实现对光学镜头镜筒的修切装配工作。该万向卡头是根据本发明目的专门设计的,主要用于装调镜组 5,通过手动调整倾斜调整螺钉13、平移调整座14、球面调整座15微调镜组倾斜度以及平移,调整精度更高。
计算机控制卧式车床2的精密转台和丝杠1及直线导轨7,在转台上安装三爪卡盘3以及万向卡头4,该工作台用于对待测透镜的初始位置进行微调,使待测透镜的中心轴与转台的转轴重合;在三爪卡盘3固定着万向卡头4,用于固定待测镜头以及调节待测镜头的位置;在丝杠1以及直线导轨7上装着光学测量头9,用于测量透镜组5的中心偏。
将万向卡头4固定在卧式车床的三爪卡盘3上,使用工艺连接件,将待定心的光学镜组5固定到定心万向卡头4上,使用光学中心偏***8检测并调整定心万向卡头4,使定心修切的光学球心与机床的轴线共轴,然后,将需要定心的镜筒的外圆和端面车削到需要的尺寸精度要求。
光学偏心***8调焦范围从+∞调到+441mm,从-∞调到-289mm(该尺寸指工作距离),为了满足盲区(-289mm~+441mm)内的定心测量,仪器配有七组可换附加物镜。此外,还配有带孔物镜和刻有十字丝的反射镜各一块,这两个附件用于仪器的自检和调整。测量偏心精度可达到3μm,测量透镜组直径最大可达320mm,测量透镜组高度可达400mm,以单面曲率半径为41.01mm的透镜为例进行各种误差计算,得到***的整体误差为δ=26.183″,符合***对精度的要求。光学偏心***调焦范围大,附加物镜齐全,对任何中短半径及长半径的光学镜组均可适用,光学偏心***可以根据不同场合选择目镜测量,倍率可灵活改变,大倍率测量精度高,小倍率视场大,找像更容易。
本发明装置的工作方法,具体如下:点亮测量头的光源,使其发出一束光,经测量头中的透镜组后,聚焦到待测透镜的球心像处,然后待测透镜的反射的光,经测量头9 光路汇聚到CCD相机10的靶面上,这个反射光就包含着透镜组中心偏的信息。运用图像采集卡,将CCD相机10采集的模拟图像转换成数字图像传送到计算机中去,随后对其进行图像处理,判断出反射像的位置。如果待测镜头不存在中心偏,当转台旋转时。计算机计算出来的反射像就不会改变;若待测透镜存在中心偏,则其光轴与转台的旋转轴之间存在一定的夹角,当转台旋转时,反射像的位置随之做画圆运动,然后根据中心偏差控制卧式车床来车镜筒,使其不存在中心偏。
本发明的定心车镜筒加工***使用定心万向卡头,该工具用于定心修切的专用工装,它与卧式车床配合,实现对高精度光学镜头镜筒的修切装配工作。
如图3所示,本发明中使用的光学偏心***的***控制软件,采用LabVIEW编程,实现了***测量的自动化和良好的人机交互界面,***软件的编程分为电机控制、自动调焦,图像采集与处理、最佳光轴拟合和数据处理五个部分,通过该软件***,得到准确的中心偏。
本发明的定心车***采用一体化设计,包括光学***、图像采集***、机械***、控制***、数据采集分析处理***,使得加工精度更高。光学偏心***8调焦范围大,附加物镜齐全,对任何中、短半径及长半径的光学镜组均可适用。光学偏心***8可以根据不同场合选择目镜测量,倍率可灵活改变,大倍率测量精度高,小倍率视场大,找像更容易。
对上述实施例的装置进行相应的中心偏量计算,统计结果如表1所示。
表1测量结果
通过以上数据可知,最佳光轴拟合的优化效果明显,中心偏量有较大幅度的减小,有效的减少了***误差,该***比直接机械加工镜组镜筒精度要高,且装配简单,可重复性好。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于光学中心偏***的定心车镜筒加工装置,其特征在于:包括光学***、图像采集***及机械***,其中,所述光学***采用光学偏心测量***(8);
所述机械***包括卧式车床(2)、万向卡头(4)及车床车刀(6),所述万向卡头(4)固定在所述卧式车床(2)的床头内侧的转台上,待测的镜组(5)固定在所示万向卡头(4)上,所述车床车刀(6)固定在所述卧式车床(2)中间位置,所述光学偏心测量***(8)固定在所述卧式车床(2)的床尾;
所述图像采集***包括连接在光学偏心测量***(8)上的测量头(9),以及固定在所述测量头(9)里面的光源(11)和相机(10);所述图像采集***连接控制***和数据采集分析处理***;
所述万向卡头(4)、光学偏心测量***(8)及图像采集***与所述卧式车床(2)的轴线共轴,且所述万向卡头(4)与图像采集***位于同一水平轴线上。
2.根据权利要求1所述的基于光学中心偏***的定心车镜筒加工装置,其特征在于:所述卧式车床(2)的床头内侧设置转台,其上固连有三爪卡盘(3),所述万向卡头(4)面向床尾方向固定在所述三爪卡盘(3)上。
3.根据权利要求1所述的基于光学中心偏***的定心车镜筒加工装置,其特征在于:所述万向卡头(4)依次由夹盘(12)、平移调整座(14)及球面调整座(15)连接组成,所述平移调整座(14)上设有倾斜调整螺钉(13);其中,所述夹盘(12)与所述卧式车床(2)的床头内侧固连,所述球面调整座(15)连接待测的镜组(5)。
4.根据权利要求1所述的基于光学中心偏***的定心车镜筒加工装置,其特征在于:所述卧式车床(2)的床体上从床头与床尾设有丝杠(1),所述车床车刀(6)固定在所述丝杠(1)上,在丝杠(1)上方设置有导轨(7),位于所述车床车刀(6)与床尾之间,所述车床车刀(6)和卧式车床(2)通过丝杠(1)以及相应的导轨(7)连接,光学偏心***(8)与卧式车床通过导轨(7)连接,并沿导轨(7)相对运动。
5.根据权利要求1所述的基于光学中心偏***的定心车镜筒加工装置,其特征在于:所述光学偏心***(8)调焦范围从+∞调到+441mm,从-∞调到-289mm,为了满足盲区即-289mm~+441mm内的定心测量,仪器配有七组可换附加物镜;还配有带孔物镜和刻有十字丝的反射镜各一块,用于仪器的自检和调整;测量偏心精度达到3μm,测量透镜组直径最大达320mm,测量透镜组高度达400mm,以单面曲率半径为41.01mm的透镜为例进行各种误差计算,得到***的整体误差为δ=26.183″,符合***对精度的要求。
6.一种基于光学中心偏***的定心车镜筒加工装置的方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)将待定心的光学镜组(5)固定到万向卡头(4)上,使用光学中心偏***(8)检测并调整万向卡头(4),使定心修切的光学球心与卧式车床(2)的轴线共轴;
2)将需要定心的镜组(5)的镜筒的外圆和端面车削到需要的尺寸精度要求;
3)点亮测量头(9)的光源,使其发出一束光,经测量头(9)中的透镜组后,聚焦到待测镜组(5)的透镜的球心像处,待测透镜反射的光经测量头(9)光路汇聚到CCD相机(10)的靶面上,这个反射光就包含着透镜组中心偏的信息;
4)运用图像采集卡,将CCD相机(10)采集的模拟图像转换成数字图像传送到计算机中去,随后对其进行图像处理,判断出反射像的位置。
7.根据权利要求6所述的基于光学中心偏***的定心车镜筒加工装置的方法,其特征在于:所述光学偏心***的***控制软件,采用LabVIEW编程,分为电机控制、自动调焦、图像采集与处理、最佳光轴拟合和数据处理五个部分,通过该软件***,得到准确的中心偏。
8.根据权利要求6所述的基于光学中心偏***的定心车镜筒加工装置的方法,其特征在于:所述步骤4)判断出反射像的位置后的具体处理方法为:如果待测镜组(5)不存在中心偏,当转台旋转时,计算机计算出来的反射像就不会改变;若待测镜组(5)存在中心偏,则其光轴与转台的旋转轴之间存在夹角,当转台旋转时,反射像的位置随之做画圆运动,根据中心偏差控制卧式车床(2)的车床车刀(6)来车削镜筒,使其不存在中心偏。
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