CN107091636B - 一种无人机测量植被面积及长度的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机测量植被面积及长度的方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：1)无人机在待测植被地面上起飞，并对待测植被进行拍摄；2)无人机将拍摄的图像信息回传给上位机；3)在软件界面手动绘制待测植被部分的面积，并计算该部分面积和长度，本发明通过无人机在一定高度拍摄一张整体图片，后期对其进行手动绘制计算面积，可以使园林植被面积的计算变得简单和高效，并且能得到更加准确的数值，节约了人力成本和时间成本，提高了测量数据的准确度和精确度，简便高效，更加智能化。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机测量植被面积及长度的方法。
背景技术
随着经济的发展和城乡一体化进程的加快，规模种植和园林绿化是城市规划建设的重要组成部分，具有十分重要的作用和意义。在园林工作中，通常需要测量植被面积和植被长度，并将测量的数据记录入库进行管理。目前的园林植被面积大都是人为的丈量和目测估算，这种方法需要较大的人力成本，费时费力且准确度不高，测出的面积与实际面积相差甚远。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机测量植被面积及长度的方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种无人机测量植被面积及长度的方法，包括以下步骤：
1)无人机在待测植被地面上起飞，并对待测植被进行拍摄；
2)无人机将拍摄的图像信息回传给上位机；
3)在软件界面手动绘制待测植被部分的面积，并计算该部分面积和长度。
优选的，所述步骤1)中无人机的摄像头垂直向下拍摄。
优选的，所述步骤2)中无人机还将拍摄高度以及摄像头焦距倍数的信息回传给上位机。
优选的，所述步骤3)进一步包括：
31)在回传的图像上手动绘制区域提取待测植被部分；
32)检测计算该待测植被部分的白色像素点占整个图像像素的比例，再与之前测出的整图实际面积相乘得出被圈出部分的实际面积：
33)在31)中已经提取的待测植被部分选取两点；
34)检测计算两点坐标长度，对比图片中两坐标间距离和图像长度对比，将该数据除以图像与整图实际面积的比例得出线段长度。
优选的，所述步骤32)以及34)中整图实际面积的计算步骤为：
41)计算整图实际面积的长度：l＝2*h*tan(1/2α)
其中l为长度，h为拍摄高度，α为拍摄视角；
42)计算整图实际面积的宽度：w＝l*m
其中l为41)中计算出的长度，m为拍摄的长度比；
43)整图实际面积：s＝l*w。
优选的，所述步骤41)中的α由摄像头自身的参数提供，42)中的m为摄像头自身提供的参数。
采用以上技术方案的有益效果是：通过无人机在一定高度拍摄一张整体图片，后期对其进行手动绘制计算面积，可以使园林植被面积的计算变得简单和高效，并且能得到更加准确的数值，节约了人力成本和时间成本；
1、提高园林植被面积和现状物体长度测量计算的智能化，简便化和高效化；
2、提高园林测量数据精确度和准确度；
3、低成本(人力和时间)。
附图说明
图1是本发明计算整图实际面积的示意图。
图2是本发明提取待测植被部分的示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明一种无人机测量植被面积及长度的方法的实施方式。
图1和图2出示本发明一种无人机测量植被面积及长度的方法的具体实施方式：一种无人机测量植被面积及长度的方法，包括以下步骤：
1)无人机在待测植被地面上起飞，并对待测植被进行拍摄；
2)无人机将拍摄的图像信息回传给上位机；
3)在软件界面手动绘制待测植被部分的面积，并计算该部分面积和长度。
在本实施例中，所述步骤1)中无人机的摄像头垂直向下拍摄。
在本实施例中，所述步骤2)中无人机还将拍摄高度以及摄像头焦距倍数的信息回传给上位机。
在本实施例中，所述步骤3)进一步包括：
31)在回传的图像上手动绘制区域提取待测植被部分；
32)检测计算该待测植被部分的白色像素点占整个图像像素的比例，再与之前测出的整图实际面积相乘得出被圈出部分的实际面积：
33)在31)中已经提取的待测植被部分选取两点；
34)检测计算两点坐标长度，对比图片中两坐标间距离和图像长度对比，将该数据除以图像与整图实际面积的比例得出线段长度。
在本实施例中，所述步骤32)以及34)中整图实际面积的计算步骤为：
41)计算整图实际面积的长度：l＝2*h*tan(1/2α)
其中l为长度，h为拍摄高度，α为拍摄视角；
42 )计算整图实际面积的宽度：w＝l*m
其中l为41)中计算出的长度，m为拍摄的长度比；
43)整图实际面积：s＝l*w。
在本实施例中，所述步骤41)中的α由摄像头自身的参数提供，42)中的m为摄像头自身提供的参数。
基于上述，本发明现有技术相比有益效果为：通过无人机在一定高度拍摄一张整体图片，后期对其进行手动绘制计算面积，可以使园林植被面积的计算变得简单和高效，并且能得到更加准确的数值，节约了人力成本和时间成本；
1、提高园林植被面积和现状物体长度测量计算的智能化，简便化和高效化；
2、提高园林测量数据精确度和准确度；
3、低成本(人力和时间)。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种无人机测量植被面积及长度的方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)无人机在待测植被地面上起飞，并对待测植被进行拍摄；
2)无人机将拍摄的图像信息回传给上位机；
3)在软件界面手动绘制待测植被部分的面积，并计算该部分面积和长度；
所述步骤3)进一步包括：
31)在回传的图像上手动绘制区域提取待测植被部分；
32)检测计算该待测植被部分的白色像素点占整个图像像素的比例，再与之前测出的整图实际面积相乘得出被圈出部分的实际面积；
33)在31)中已经提取的待测植被部分选取两点；
34)检测计算两点坐标长度，对比图片中两坐标间距离和图像长度对比，将该数据除以图像与整图实际面积的比例得出线段长度。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测量植被面积及长度的方法，其特征在于，所述步骤1)中无人机的摄像头垂直向下拍摄。
3.根据权利要求1所述的一种无人机测量植被面积及长度的方法，其特征在于，所述步骤2)中无人机还将拍摄高度以及摄像头焦距倍数的信息回传给上位机。
4.根据权利要求1所述的一种无人机测量植被面积及长度的方法，其特征在于，所述步骤32)以及34)中整图实际面积的计算步骤为：
41)计算整图实际面积的长度：l＝2*h*tan(1/2α)
其中l为长度，h为拍摄高度，α为拍摄视角；
42)计算整图实际面积的宽度：w＝l*m
其中l为41)中计算出的长度，m为拍摄的长度比；
43)整图实际面积：s＝l*w。
5.根据权利要求4所述的一种无人机测量植被面积及长度的方法，其特征在于，所述步骤41)中的α由摄像头自身的参数提供，42)中的m为摄像头自身提供的参数。
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