CN107089190A - 用于辅助用户下车的警告***、警告方法以及相应的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于辅助车辆的用户下车的警告***、警告方法以及相应的车辆，该警告***包括：相机，配置为捕捉所述车辆周围的地面的至少一张图像；处理单元，配置为基于所述相机捕捉的至少一张图像来识别妨碍所述用户下车的障碍；以及警告单元，配置为通知所述用户所述障碍的存在。本发明还公开了相应的方法以及至少装备有相机和警告单元的车辆。根据本发明，为用户下车提供了更方便的技术方案。

Description

用于辅助用户下车的警告***、警告方法以及相应的车辆

发明领域

本发明涉及一种用于辅助用户下车的警告***、警告方法以及相应的车辆。

技术背景

当停车时，在下车之前，用户(包括驾驶员和乘客)总是需要非常小心，因为汽车周围的情况可能不适合他们打开车门或从车里走出来。为了查看是否有足够的空间让车门打开以及查看车外的地面是否适于踩上，他们必须从车窗仔细观察外面。在某些情况下，仅是通过窗口来观察仍然是不足的，驾驶员需要调整侧视镜以查看汽车附近的地面的情况。显然地，对于用户非常不方便。

CN201849400U公开了一种技术方案，其中在侧视镜上增加光源以照亮汽车附近的地面，以使得汽车的用户更容易观察汽车周围的情况，尤其是在外面一片漆黑时。

但是，为了确保适合下车，即适合打开车门并从车里走出来，用户自身仍然需要多加注意。而这对于用户仍然是不方便的。

发明内容

为了使用户方便下车，本发明提出了一种警告***、警告方法以及相应的车辆。

在本发明的一个实施例中，提供了一种用于辅助车辆(包括但不限于客车)的用户下车的警告***，包括：相机，配置为捕捉所述车辆周围的地面的至少一张图像；处理单元，配置为基于所述相机捕捉的至少一张图像来识别妨碍所述用户下车的障碍；以及警告单元，配置为通知所述用户所述障碍的存在。

妨碍用户下车的所述障碍可以是妨碍用户开门的障碍。显然地，安全地开门是安全下车非常重要的第一步。

这个例子中，障碍可以是地面上的石块或路缘。在许多情况下，当开门时诸如地上的石块或路缘之类的障碍可能撞在门上，但是由于这些障碍有限的高度仅是通过车窗可能不易被发现。有时候，即使用户可以注意到石块或路缘的存在，但是仍然难以确定石块或路缘是否足够高到撞在门上。这种情况使用户非常烦恼。因此，这种障碍的识别是有利的。

除了石块或路缘之外，还有其它障碍需要被识别是否妨碍了门的打开。例如，当车辆停在柱子附近时，在地下停车场这是非常普遍的，不仅是需要考虑车辆和柱子之间的距离，还需要考虑车辆的哪部分是最靠近柱子的。如果柱子最靠近车辆的后部，甚至柱子非常接近车辆，车辆的用户仍然可以容易地下车。相反，如果柱子最靠近车门，柱子必须离车辆相当远从而车辆的用户下车没有任何麻烦。

妨碍用户下车的障碍还可以是妨碍用户从车辆走出来的障碍。即使门可以被自由地打开，如果地面的状况不合适，那么用户仍然不能成功地踩在地面上。在这个例子中，驾驶员总是不得不移动车辆以使得车辆周围的地面状况更适合踩在上面。

对于不合适的地面状况，最常见的障碍可能是在地面上的坑、泥或水。因此，识别地面上的坑、泥或水是有利的。

还有其它不合适的地面状况，如沿着路边的用于排水的沟。如果车辆停靠在太接近于这样的沟，那么对于用户走出来可能是不安全的。基于车辆的周围地面的图像，这种障碍也可以被有利地识别。

当车辆接收到用户将下车的信号时警告***可以被激活。这种信号可以是车辆当前位置在导航线路的目的地时车辆换入P(停车)挡的信号，或者可以是用户触摸门内把手的信号。

这种信号也可以是用户将下车的间接信号，即车辆将要停的信号，因为停车通常意味着车辆的用户将要下车。例如在车辆驾驶接近导航线路的目的地并且开始减速时。可替代地，在车辆开始减速并且在路的前方没有十字路口时指示灯被触发(右行驶国家的右指示灯和左行驶国家的左指示灯)的情况下，其也可以被认为是车辆将要停的信号。对于本领域技术人员，容易理解任何合适信号或者信号的组合可以用作用户将下车的直接或间接信号。比起保持警告***总是运转或者手动地激活警告***，使用这样的信号来激活警告***是有利的。

但是，在某些情况下，如在难以自动地确定用户将下车的信号的情况下，手动地激活警告***可能是首选的。

相机可以安装在车辆的侧视镜上，优选地在侧视镜的底部。安装在侧视镜上的相机是用于其它用途的一些车辆模型现有的解决方案，如停车辅助***。因此，通过采用现有的相机解决方案，对于实现将具有经济优势。安装相机的其它位置也是可能的只要相机能够捕捉车辆周围的地面的图像。优选地，在每个侧视镜上可以有一个相机，由此在左侧和右侧地面的图像都可以被捕捉到。

至少一张图像可以是从不同位置捕捉到的不同图像。基于这样的不同图像，根据视差原理，可以获得地面的3D模型。因此，可以计算障碍的高度。虽然通过某些算法，甚至可以基于单张图像获得地面的3D模型，但是不同图像的利用对于建立3D模型仍然具有优势。

对于捕捉这样的不同图像，可以通过安装在车辆同一侧不同位置上的两个相机来获得。还可能是在车辆完全停下之前车辆仍在移动的期间通过同一个相机获得不同图像。还可能是在车辆静止时通过同一个相机获得不同图像。例如，在相机安装在侧视镜上的情况下，通过将镜片旋转小角度，相机可以从不同位置捕捉车辆周围的地面的不同图像。

对于警告单元，还可以通过突出障碍来向用户显示障碍的图像。例如，可以用不同颜色示出障碍，或者以闪烁的方式示出障碍。可以在中央面板显示障碍，在仪表组中，通过平视显示器(HUD)或者通过任何合适的装置。

障碍还可以通过音频方式表现给用户。例如，障碍的类型和/或距离，和/或障碍的其它信息可以通过车辆的扬声器告知给用户。因此，用户将得到妨碍他/她下车的障碍的更多信息。

对于较简单的实现，警告单元可以以视频和/或音频和/或触觉方式只通知用户障碍的存在。例如，门内把手的振动可以警告用户不要直接开门或者可以警告用户在开门之后走出来时注意。

在本发明的另一个实施例中，提供了一种车辆，该车辆至少装备有上面所述的警告***的相机和警告单元。当然，处理单元也可以装备在车辆中。

但是，对于需要高计算能力的某些算法，可以在服务器侧执行，或者在所谓的云计算中执行。更具体地，相机捕捉的图像可以被上传到服务器，并且识别结果可以从服务器下载并展示给车辆的用户。因此，甚至车辆自身只是处理非常有限的计算能力，只要车辆具有合适的数据通信能力，仍然可以执行该功能。此外，在服务器侧的算法可以容易地被改进，而不是对车辆自身中装备的处理单元进行更新。

在本发明的进一步实施例中，提供了一种用于辅助车辆的用户下车的警告方法，包括：捕捉所述车辆周围的地面的至少一张图像；基于至少一张捕捉的图像来识别妨碍所述用户下车的障碍；以及通知所述用户所述障碍的存在。

通过上面提及的解决方案，可以提供一种用于辅助车辆的用户下车的更方便的方式。

附图说明

结合附图，在以下优选的实施例的说明中，本发明的其它特征和优点将变得显而易见，在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的警告***的框图；以及

图2示出了根据本发明一个实施例的警告方法的流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的用于辅助车辆的用户下车的警告***的示意图。如图1所示，***100是警告***，用户200是车辆的用户，以及环境300是车辆周围的地面(未示出)。

***100包括相机101，处理单元102和警告单元103。

相机101捕捉车辆周围的地面的至少一张图像。在这个实施例中，相机101安装在每个侧视镜上。当用户触摸到右边的门把手时，安装在右侧视镜上的相机101捕捉两张不同的车辆右边地面的图像。相应地，当用户触摸到左边的门把手时，安装在左侧视镜上的相机101捕捉两张不同的车辆左边地面的图像。由于侧视镜的轻微旋转，这两张图像是在相机处于不同位置时捕捉的。

也可以提供光源用于相机101在黑暗的环境中捕捉图像。并且相机101还可以在红外波段或者在其它合适波段而不仅是在可见光波段捕捉图像。

基于相机101捕捉的两张图像，处理单元102识别出阻碍用户下车的障碍。此处处理单元102部分位于车辆侧，部分位于服务器侧。即，处理单元102在车辆侧对图像执行一些预处理，将从预处理中获得的特征数据传送到服务器。然后，处理单元102在服务器侧基于所传送的特征数据执行进一步的处理，计算最终识别结果。通过如此操作，减少数据传输负担，与此同时，还避免了对车辆侧的计算能力的高要求。

对于图像的处理，首先，处理单元102将分析在待开车门(即被触摸把手的门)的范围内是否有任何高于门下缘高度的障碍。如果是，发出存在妨碍用户开门的障碍的识别结果。

如果没有这样的障碍，即没有妨碍用户开门的障碍，则处理单元102将分析在地面上是否有任何坑或沟。如果在车辆周围没有足够的平地，如从车身到平地外缘的平地小于1米的宽度或小于任何合适的宽度，那么对于用户从车里走出可能不是非常安全或方便的。优选地，这样的宽度根据不同的用户而有所不同。用户可以为他自己/她自己设置定制的宽度，并且车辆可以通过如内部相机和面部识别来识别用户。如果有这种妨碍用户走出来的障碍，则将发出相应的识别结果。

即使在车辆周围有足够的平地，处理单元102将进一步识别外面是否有泥或水。可以基于水和泥的表面上的光的反射来执行这样的识别。如果外面有妨碍用户走出来的泥或水，则发出相应的识别结果。

本领域技术人员应理解，对于上述提及的识别，此处可以利用任何合适的图像识别算法。

警告单元103接收上面描述的识别结果以及通知用户障碍的存在。例如，如果识别出有妨碍用户开门的障碍，那么门将自动锁上，即使门已经被驾驶员解锁，环境光或任何合适光源如阅读灯将开始闪烁两次或三次，以便确保用户不能直接开门。然后，用户(甚至不知道此功能)将意识到开门出了一些问题。因此，如果用户坚持开门，他/她需要手动地对门解锁并且在开门期间更加注意。

如果识别出仅有妨碍用户走出来而不是妨碍用户开门的障碍，那么门把手将振动然后用户(甚至不知道此功能)将意识到在他/她开门期间出了一些问题，并由此他/她将不会从车里冲出来。

在图2中，示出根据本发明一个实施例的用于辅助车辆的用户下车的警告方法的流程。

步骤S201，开始处理，流程进入步骤S202。

步骤S202，相机捕捉车辆周围的地面的至少一张图像，流程进入步骤S203。

步骤S203，确定是否有阻碍用户下车的障碍。如果有这样的障碍，流程进入步骤S204；否则，流程进入步骤S205并结束。

步骤S204，通知用户障碍的存在，流程进入步骤S205并结束。

应注意的是，虽然此处的步骤是按顺序排列描述的，但是可以按任何合适的顺序执行方法的步骤，如按并行顺序或按所要求的执行。

此外，可以自动地激活或者手动地激活该方法，该方法可以被不断地执行或者周期性地执行或者执行一次或者在每次激活之后被执行固定的次数。

基于上面的描述，通过所示的本发明的实施例，可以更方便辅助车辆的用户下车。

虽然已经结合被认为是最实际和优选的实施例对本发明进行了描述，但是本领域技术人员应理解这个发明不限于公开的实施例而是意在涵盖落入包括在最宽泛解释的精神和范围内的各种布置，以包含所有这些修改和等同布置。

Claims (11)

1.一种用于辅助车辆的用户下车的警告***，包括：

相机，配置为捕捉所述车辆周围的地面的至少一张图像；

处理单元，配置为基于所述相机捕捉的所述至少一张图像来识别妨碍所述用户下车的障碍；以及

警告单元，配置为通知所述用户所述障碍的存在。

2.根据权利要求1所述的警告***，其中：

妨碍所述用户下车的所述障碍是妨碍所述用户开门的障碍。

3.根据权利要求2所述的警告***，其中：

所述障碍是地面上的石块或路缘。

4.根据权利要求1所述的警告***，其中：

妨碍所述用户下车的障碍是妨碍所述用户从所述车辆走出来的障碍。

5.根据权利要求4所述的警告***，其中：

所述障碍是地面上的坑、泥或水。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的警告***，其中：

当所述车辆接收到所述用户将下车的信号时，所述警告***被激活。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的警告***，其中：

所述相机安装在所述车辆的侧视镜上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的警告***，其中：

所述至少一张图像是从不同位置捕捉到的不同图像。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的警告***，其中：

所述警告单元进一步配置为通过突出所述障碍来向所述用户显示所述障碍的图像。

10.一种车辆，所述车辆至少装备有根据权利要求1-9中任一项所述的警告***的所述相机和所述警告单元。

11.一种用于辅助车辆的用户下车的警告方法，包括：

捕捉所述车辆周围的地面的至少一张图像；

基于至少一张捕捉的图像识别妨碍所述用户下车的障碍；以及

通知所述用户所述障碍的存在。