CN107088983A - 门中门旋转七工位发泡装置 - Google Patents

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陶兆胜
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樊勇
陈宜冲
魏文春
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Abstract

本发明公开了门中门旋转七工位发泡装置，包括机架，所述机架的顶端转动连接有旋转机架，旋转机架上焊接有七个阵列排布的发泡模架，机架的顶端通过支架固定有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有变速箱，变速箱固定在机架上，变速箱的输出端连接有第一齿轮，旋转机架的一侧侧壁上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，机架的顶端一侧设有安全防松装置，安全防松装置的一端与发泡模架相接触，机架和旋转机架上均安装有夹具闭锁机构，位于机架上的夹具闭锁机构的一侧设有枪头清理结构，枪头清理结构的一侧设有充注移载***，充注移载***的一侧设有夹具开锁机构。本发明能够一次对多个产品进行充注，工作效率高，机械化程度高。

Description

门中门旋转七工位发泡装置
技术领域
本发明涉及发泡装置技术领域，尤其涉及门中门旋转七工位发泡装置。
背景技术
现有的发泡装置，一次只能对一个产品进行充注，设备工作效率低，为此我们提出一种门中门旋转七工位发泡装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的门中门旋转七工位发泡装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
门中门旋转七工位发泡装置，包括机架，所述机架的顶端转动连接有旋转机架，旋转机架上焊接有七个阵列排布的发泡模架，机架的顶端通过支架固定有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有变速箱，变速箱固定在机架上，变速箱的输出端连接有第一齿轮，旋转机架的一侧侧壁上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，机架的顶端一侧设有安全防松装置，安全防松装置的一端与发泡模架相接触，机架和旋转机架上均安装有夹具闭锁机构，位于机架上的夹具闭锁机构的一侧设有枪头清理结构，枪头清理结构的一侧设有充注移载***，充注移载***的一侧设有夹具开锁机构，夹具开锁机构的上方设有分度定位装置，所述充注移载***、分度定位装置、枪头清理结构和夹具开锁机构均安装在机架上，所述机架上转动连接有接膜装置，接膜装置的下方设有接膜电机，接膜电机的输出轴连接有接膜装置。
优选的，所述接膜装置包括顶端开口的接膜仓，接膜仓转动连接在机架上，接膜仓的底端侧壁上设有多个阵列排布的齿口，接膜电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿口相互啮合。
优选的，所述旋转机架的中间位置连接有旋转接头，旋转接头的一端转动连接有进水管，旋转接头的另一端连接有出水管，出水管的一端延伸至发泡模架内。
优选的，所述枪头清理结构包括气缸和毛刷，气缸固定在机架上，气缸带动毛刷对充注枪头进行清泡处理。
优选的，所述充注移载***包括充注枪头和推杆电机，推杆电机的输出轴连接有充注枪头。
本发明提出了一种门中门旋转七工位发泡装置，通过机架、旋转机架、第二齿轮、发泡模架、伺服电机、接膜装置、充注移载***、分度定位装置、接膜电机、旋转接头、安全防松装置、枪头清理结构、夹具开锁机构和夹具闭锁机构的设置，能够一次对多个产品进行充注，解决了以往设备工作效率低的缺点，提高了工作效率，本发明能够一次对多个产品进行充注，工作效率高，机械化程度高。
附图说明
图1为本发明提出的门中门旋转七工位发泡装置的结构示意图；
图2为本发明提出的门中门旋转七工位发泡装置的局部结构示意图。
图中：1机架、2旋转机架、21第二齿轮、3发泡模架、4伺服电机、5接膜装置、6充注移载***、7分度定位装置、8接膜电机、9旋转接头、10安全防松装置、11枪头清理结构、12夹具开锁机构、13夹具闭锁机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，门中门旋转七工位发泡装置，包括机架1，机架1的顶端转动连接有旋转机架2，旋转机架2上焊接有七个阵列排布的发泡模架3，机架1的顶端通过支架固定有伺服电机4，伺服电机4的输出轴连接有变速箱，变速箱固定在机架1上，变速箱的输出端连接有第一齿轮，旋转机架2的一侧侧壁上安装有第二齿轮21，第一齿轮与第二齿轮21相互啮合，机架1的顶端一侧设有安全防松装置10，安全防松装置10的一端与发泡模架3相接触，机架1和旋转机架2上均安装有夹具闭锁机构13，位于机架1上的夹具闭锁机构13的一侧设有枪头清理结构11，枪头清理结构11的一侧设有充注移载***6，充注移载***6的一侧设有夹具开锁机构12，夹具开锁机构12的上方设有分度定位装置7，充注移载***6、分度定位装置7、枪头清理结构11和夹具开锁机构12均安装在机架1上，机架1上转动连接有接膜装置5，接膜装置5的下方设有接膜电机8，接膜电机8的输出轴连接有接膜装置5，接膜装置5包括顶端开口的接膜仓，接膜仓转动连接在机架1上，接膜仓的底端侧壁上设有多个阵列排布的齿口，接膜电机8的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿口相互啮合，旋转机架2的中间位置连接有旋转接头9，旋转接头的一端转动连接有进水管，旋转接头的另一端连接有出水管，出水管的一端延伸至发泡模架3内，枪头清理结构11包括气缸和毛刷，气缸固定在机架1上，气缸带动毛刷对充注枪头进行清泡处理，充注移载***6包括充注枪头和推杆电机，推杆电机的输出轴连接有充注枪头。
实施例:夹具旋转到操作工位开模后，操作人员取出成品，人工取出成品后，将装配好的空门体组件分别放入发泡模架3，伺服电机4开始动作，带动旋转机架2旋转，在旋转机架2旋转过程中，下模架沿光滑的导轨滚动后进行合模，旋转到位后，分度定位装置7进行定位，同时夹具闭锁机构13上的锁模油缸进行锁模，充注移载***按程序预先设定数据自动充注，充注枪头后退到原始位置完成一个工位的周期动作，其他动作循环往复，如此循环工作，发泡模架3旋转时，推杆可能会因为机械振动等不确定因素造成推杆移位，超出安全范围，可通过安全放松装置10检测并报警，充注枪头复位后，枪头清理机构11对充注枪头进行清泡处理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.门中门旋转七工位发泡装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶端转动连接有旋转机架(2)，旋转机架(2)上焊接有七个阵列排布的发泡模架(3)，机架(1)的顶端通过支架固定有伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出轴连接有变速箱，变速箱固定在机架(1)上，变速箱的输出端连接有第一齿轮，旋转机架(2)的一侧侧壁上安装有第二齿轮(21)，第一齿轮与第二齿轮(21)相互啮合，机架(1)的顶端一侧设有安全防松装置(10)，安全防松装置(10)的一端与发泡模架(3)相接触，机架(1)和旋转机架(2)上均安装有夹具闭锁机构(13)，位于机架(1)上的夹具闭锁机构(13)的一侧设有枪头清理结构(11)，枪头清理结构(11)的一侧设有充注移载***(6)，充注移载***(6)的一侧设有夹具开锁机构(12)，夹具开锁机构(12)的上方设有分度定位装置(7)，所述充注移载***(6)、分度定位装置(7)、枪头清理结构(11)和夹具开锁机构(12)均安装在机架(1)上，所述机架(1)上转动连接有接膜装置(5)，接膜装置(5)的下方设有接膜电机(8)，接膜电机(8)的输出轴连接有接膜装置(5)。
2.根据权利要求1所述的门中门旋转七工位发泡装置，其特征在于，所述接膜装置(5)包括顶端开口的接膜仓，接膜仓转动连接在机架(1)上，接膜仓的底端侧壁上设有多个阵列排布的齿口，接膜电机(8)的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿口相互啮合。
3.根据权利要求1所述的门中门旋转七工位发泡装置，其特征在于，所述旋转机架(2)的中间位置连接有旋转接头(9)，旋转接头的一端转动连接有进水管，旋转接头的另一端连接有出水管，出水管的一端延伸至发泡模架(3)内。
4.根据权利要求1所述的门中门旋转七工位发泡装置，其特征在于，所述枪头清理结构(11)包括气缸和毛刷，气缸固定在机架(1)上，气缸带动毛刷对充注枪头进行清泡处理。
5.根据权利要求1所述的门中门旋转七工位发泡装置，其特征在于，所述充注移载***(6)包括充注枪头和推杆电机，推杆电机的输出轴连接有充注枪头。
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