CN107083851B - 一种快速停车库及应用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种快速停车库及应用方法,快速停车库包括:进库缓冲区、载车托盘、立体停车架、车库管理***、出库缓冲区;多个进库停车位的进库缓冲区,满足多个入库车辆同时停放,实现快速进入停车库功能;多台从车辆底部***,用夹持轮胎方式,托举车辆轮胎离地,而对车辆进行平面输送的载车托盘,可同时送多辆车去多个不同或相同的立体停车架存放,实现快速存储功能;车库管理***对进、出的车辆进行数据采集、时间记录和费用计算等,并进行收费,实现快速数据处理功能;多个进库停车位的出库缓冲区,满足多个车辆同时驶出,实现快速取车功能。
Description
技术领域
本发明是涉及快速停放车辆的立体停车场领域,一种快速停车库及应用方法,尤其适用于集中进库或集中出库的住宅小区、工厂等停车场。
背景技术
立体车库是实现在单位面积上停放更多的车辆,现有常用的机械类立体车库,虽然在空间上增加了停车位,但提升和运送车辆的装置比较少,往往车辆需要一辆接着一辆地进库或出库,排队的等待时间较长,又会把进、出库的道路堵住,因此对于集中进车库,或集中出车库的住宅小区、工厂等停车场合而言,其缺点尤为明显。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:克服上述缺点,在不同的停车场地上,采用多种车辆地面运送设备和多种形式立体停车机构的配合,组合成具有快速进库和快速出库功能的快速停车库,以及说明其相应的应用方法。
本发明解决的技术问题的方案是:本发明的实施方式以某一住宅小区的停车场为例,一种快速停车库,包括:进库缓冲区、载车托盘、立体停车架、车库管理***、出库缓冲区。
所述的进库缓冲区,包括:多个靠近宽敞的进口通道的进库停车位、埋在进库停车位地面的车辆感应器,及进库取卡箱;进库缓冲区的作用是满足多个车辆能同时不作调整地,直接驶入进库停车位停放,并下车即时能在进库取卡箱取到入库卡,实现快速进入停车库的功能。以及根据需要快速停车速度要求,来设置进库缓冲区所需要的停车位数量。
所述的载车托盘是一种车辆地面运送设备,其工作装置的具体功能是:从停止的车辆底部***,采用夹持车辆轮胎方式,托举整个车辆轮胎离地,然后对车辆进行平面输送;
***方式有两种:一种是从车辆纵方向***,即从车辆前头(或尾)部纵方向***;另一种是从车辆横方向***,即从车辆侧向***;
因不同品牌,不同规格车辆的前、后轮的轴距尺寸有差别,所以载车托盘的前、后夹持装置的中心距尺寸需要即时调整,调整的方式有两种:即主动调整和被动调整;主动调整是载车托盘没有***车辆底盘下前,先将其前、后夹持装置的中心距调整到等于车辆前、后轮轴距的尺寸;被动调整是载车托盘***车辆底盘下后,依据车辆前、后轮轴距的实际尺寸,由载车托盘的调整机构即时调整前、后夹持装置的中心距等于车辆前、后轮轴距的尺寸。
本发明介绍两种典型的载车托盘形式,其他形式以此类推:
1、纵向电动载车托盘:***形式为纵向***,载车托盘以蓄电池作能源,夹持装置中心距调整为被动调整;
所述纵向电动载车托盘,包括:电动托盘、前夹持装置、后夹持装置、伸缩机构、和托举装置;
所述纵向电动载车托盘的工作原理:根据车库管理***指令或人工在操作,从车辆前头(或尾)部纵方向***,在前夹持装置的固定夹板碰到车辆最接近的两轮胎后,前夹持装置先对该两轮胎进行夹持动作,同时后夹持装置的两个夹臂也展开了,然后伸缩机构将后夹持装置向车辆的远离两个轮胎推动,直至后夹持装置的夹板碰到两轮胎,然后托举装置工作,将车辆整体托起,最后,电动托盘运行装置工作,按车库管理***指令要求将车辆运送某个立体停车架的目的地,实现快速进入存储立体架功能
2、横向电动载车托盘:***形式为横向***,载车托盘以蓄电池作能源,夹持装置中心距调整为主动调整;
所述横向电动载车托盘包括:横向电动托盘体、两套夹持装置、伸缩机构,及车辆识别装置;
横向电动载车托盘的工作原理:横向电动载车托盘在载取车辆前,首先由车辆识别装置自动对运送的车辆外观和商标进行识别,在车辆识别装置数据库内找到该车辆的前、后轮轴距,通过伸缩机构,先对其两套夹持装置的中心距尺寸调整到等于该车辆轴距,然后再从车辆侧面的车辆底盘下横方向***,同时夹紧车辆四个轮胎,再整体托起车辆,再按车库管理***要求将车辆运送的目的地。
所述的立体停车架是:快速停车库内各种类型立体停车架(升降横移类、垂直升降类、简易升降类、仓储类、循环类的改进型)的总称,根据停车场地不同面积和不同形状,采用多种形式立体停车机构的组合,来满足需要停放车辆的具体数量停车位;
所谓升降横移类、垂直升降类、简易升降类、仓储类、循环类的改进型是:目前各传统机械类立体停车架都是针对由驾驶员驾驶车辆放置在各机械类立体停车架的入库位置上后,进行进库作业的,或由驾驶员在各机械类立体停车架的出库位置上,进行取车出库作业的,所以各机械类立体停车架的每个可以成为进、出库车位的尺寸,均需要留出车辆开门和驾驶员上、下车的空间,但在本发明快速停车库中使用的各立体停车架上,不需要留出车辆开门和驾驶员上、下车的空间,因为车辆均由载车托盘运送进、出各立体停车架,所以本发明快速停车库中使用的各类立体停车架基本上需要进行尺寸的改进设计,并且是整体尺寸缩小,有利于停车场空间的充分利用。
所述快速停车库的车库管理***,包括:车库管理软件(进入进库缓冲区车辆的数据采集软件、立体停车架储存管理软件,车辆放置位置记录软件、时间记录软件,车辆出库信号采集、发送软件和费用计算软件等)、计算机硬件***及收费厅;利用计算机硬件***快速停车库的车库管理***能实现快速数据处理功能。
所述快速停车库的出库缓冲区,包括:多个靠近宽敞的出口通道的出库停车位、埋在出库停车位地面的车辆出库感应器、及载车托盘停放区;出库缓冲区能满足多个需要出库的车辆同时驶出,完成快速取车功能。以及根据需要快速取车速度要求,来设置出库缓冲区所需要的停车位数量。
所述快速停车库应用方法包括:根据车库管理***设置,对本进入快速停车库的车辆进行按车库管理软件规范的方式,分别快速由人工半自动、或电控自动,或电控全智能操作方式,对车辆进行输送、储存、及取出。
本发明快速停车库应用方法实施方式的程序动作过程如下:
1、一种快速停车库应用方法,车辆需要进库存储时:
a)驾驶员将车辆行驶达快速停车库入库处的进库缓冲区,停在有标识框的停车位上,然后下车,在每个停车位旁的进库取卡箱操作面板上,按下“存车”按钮,并取走“存车卡”,完成车辆存储申请操作;
b)快速停车库入库处的进库缓冲区内有多个停车位,可以多个驾驶员同时完成a)操作,进库缓冲区内每个停车位地面都埋有感应器,和在每个停车位旁的都设置进库取卡箱,可同时感应本车位是否停有车辆?进库取卡箱能及时向车库管理软件发出存储申请信号,则实现快速完成车辆存储申请操作;
c)车库管理软件根据进库缓冲区内停有车辆数量的情况和车辆存储申请进行数据处理和车位分配,逐个向多个载车托盘发出信号,即对纵向电动载车托盘发出:那台纵向电动载车托盘进库缓冲区哪个停车位?取那辆车,运输到哪个停车架?放入该停车架哪个停车位置的储存信号;
d)根据纵向电动载车托盘不同的操作性能,或由人工、或电控自动,或电控全智能控制载车托盘,去进库缓冲区内指定的停车位托取车辆,运输到指定的停车架?然后由立体停车架将该车辆放入指定的具体停车位置:
e)然后纵向电动载车托盘可直接接受车库管理软件的下一个作业指令,重复b)、c)、d)的作业;在进库缓冲区内已没有进库的车辆时,纵向电动载车托盘回到它本身的初始停放位置。
对于每个驾驶员而言,当他将车辆停在进库缓冲区内的停车位上后,取走“存车卡”时,就完成了车辆停车入库申请操作,就可以离开停车场地去办事了,本发明的快速停车库可同时进行多个入库申请操作,相对传统一、二个入库位置的立体车库而言,即实现快速存储车辆的意义。
2、需要取出车辆出库时:
f)快速停车库的收费厅并非一定在停车出口处一个地方,可以放置在驾驶员准备去取车路途的方便处多个地方,当“存车卡”交收费厅后,车库管理软件将对“存车卡”数据进行识别、采集和处理;根据记录的时间,按设置的缴费标准,进行费用计算及收费(对于有预存费用功能的停车卡可以出卡上直接扣费),同时给某个空放置的纵向电动载车托盘发出:该车辆存放所在立体停车架位置,同时给该立体停车架发出那个位置的车辆出库操作指令;
g)停放的该车辆立体停车架将该车辆自动放置在停车架的出口位置上;
h)根据不同操作性能,或由人工、或电控自动,或电控全智能控制纵向电动载车托盘,去指定的停车架的出车位,从车辆尾部***,并托举该车辆,然后将该车辆运输到出库缓冲区指定的停车位上停放,该车辆车头是朝外的,等待驾驶员上车后,可不作调整就直接驶出:
i)同时纵向电动载车托盘直接接受车库管理软件下一个出库操作指令,重复f)、g)、h)的作业;在没有车辆出库时,纵向电动载车托盘回到它本身的初始停放位置。
对于每个驾驶员而言,当他将当停车卡”交收费厅,并交完停车费用后,就完成了车辆出库作业;因快速停车库的出库缓冲区内有多个停车位,所以可多个纵向电动载车托盘同时完成取车操作,则,可多个驾驶员同时去出库缓冲区内的停车位上取车后,直接出库;即:实现快速的出库功能。
进一步的:为了使出库缓冲区等待的车辆及时取走,对于超过设置从缴费到车辆取走的时间的车辆,车库管理软件可设置进行罚款条例;对于再超过设置取走时间,该车辆会被车库管理软件重新“入库”指令,由载车托盘重新将该车辆存储入立体停车架内,驾驶员需要重新办理出库手续,将再一次付后面的停车款。
进一步的:对于每天出库时间基本固定的车辆,对于按月固定收费的车辆,车库管理***软件可设置成:每天在固定车库前一些时间,提前将该车辆运送到出库缓冲区,驾驶员在固定取车就行;对于出库缓冲区车位数量不能满足同时出库车辆数量的情况,又并想将出库缓冲区建设过大而占用过多场地,在控制出库缓冲区车位数量的前提下,可以与停放车辆的驾驶员们协商,按几个时间段,分批进行出库。
进一步的:当本发明的快速停车库与互联网联网使用时,存车、取车、付费,及停车位预订都可以利用网络在手机上操作完成,并能得到及时的反馈信号。
根据车辆从进入车库口到达每个特定停车位置的最佳运行路径和作业是一定的,或某个特定停车位置的车辆到达停车场出车口的最佳运行路径和作是一定的原理,本发明的有益效果是:采用进库缓冲区、出库缓冲区多个停车位的特点,利用载车托盘、立体停车架、车库管理***联合作业,可节约每个车辆驾驶员进停车场内后的操作过程和时间,从而对驾驶员而言:实现了快速存、取车辆功能,同时也降低驾驶员实际支付的停车费用。
本发明的快速停车库及应用方法适合居民住宅小区、工厂等比较集中时间进库或出库用地方的场合。
附图说明
图1是本发明的某一小区实施方式快速停车库的俯视示意图;
图2是本发明实施方式快速停车库纵向电动载车托盘的主视示意图;
图3是本发明实施方式快速停车库纵向电动载车托盘的俯视示意图;
图4是本发明实施方式快速停车库纵向电动载车托盘的左视示意图;
图5是本发明实施方式快速停车库车库管理***的视示意图;
图6是本发明实施方式纵向电动载车托盘刚刚***车辆下状态的主视示意图;
图7是本发明实施方式纵向电动载车托盘***刚刚车辆下状态的俯视示意图;
图8是本发明实施方式纵向电动载车托盘在车辆下,夹持装置打开状态的俯视示意图;
图9是本发明实施方式纵向电动载车托盘在车辆下,前、后夹持装置中心距尺寸调整到位状态的主视示意图;
图10是本发明实施方式纵向电动载车托盘在车辆下,前、后夹持装置中心距尺寸调整到位状态的俯视示意图。
图11是本发明实施方式快速停车库横向电动载车托盘的主视示意图;
图12是本发明实施方式快速停车库横向电动载车托盘的俯视示意图;
图13是本发明实施方式快速停车库横向电动载车托盘的左视示意图。
具体实施方式
本发明的实施方式以某一住宅小区的停车场为例,如图1所示,一种快速停车库10,包括:进库缓冲区20、载车托盘30、立体停车架40、车库管理***50、出库缓冲区60。
所述的进库缓冲区20,包括:多个靠近宽敞的进口通道的进库停车位21、埋在进库停车位21地面的车辆感应器22,及进库取卡箱23;进库缓冲区20的作用是满足多个车辆能同时不作调整地,直接驶入进库停车位21停放,并下车即时能在进库取卡箱23取到入库卡,实现快速进入停车库的功能。
如图1所示,载车托盘30形式是纵向电动载车托盘31:***形式为纵向***,纵向电动载车托盘31以蓄电池作能源,夹持装置中心距调整为被动调整方式;
如图2至图4所示,所述的纵向电动载车托盘31,包括:电动托盘311、前夹持装置312、后夹持装置313、伸缩机构314、和托举装置315;
所述纵向电动载车托盘31的工作原理:根据车库管理***50指令,从车辆前头(或尾)部纵方向***,在前夹持装置312的固定夹板碰到车辆最接近的两轮胎后,前夹持装置312先对该两轮胎进行夹持动作,同时后夹持装置313的两个夹臂也展开了,然后伸缩机构314将后夹持装置313向车辆的远离两个轮胎推动,直至后夹持装置313的夹板碰到两轮胎,然后托举装置315工作,将车辆整体托起,最后,电动托盘311工作,按车库管理***50指令要求将车辆运送某个立体停车架40的目的地,实现快速进入存储立体架功能。
按照如图1至图4所示,快速停车库10的进库缓冲区20形式,在进库缓冲区20使用的纵向电动载车托盘31初始停放位置是,每个进库停车位21靠车库内一侧,***部分朝外,以便车辆直接驶入进库停车位21时,基本上载车托盘30上方了;根据车库管理***50指令,从车辆前头部纵方向进一步***,在前夹持装置311的固定夹板碰到车辆两前轮胎后,前夹持装置311先对车辆两前轮胎进行夹持动作,同时后夹持装置313的两个夹臂也展开,然后伸缩机构314将后夹托装置312向车辆后轮推动,直至后夹持装置313的夹板碰到两后轮胎,然后托举装置315工作,将车辆整体托起,最后,电动托盘311运行装置工作,按车库管理***50指令要求将车辆运送某个立体停车架的目的地,实现快速进入存储立体架功能。
所述快速停车库10的立体停车架40是的快速停车库10内各种类型立体停车架(升降横移类、垂直升降类、简易升降类、仓储类、循环类的改进型)的总称,如图1所示,快速停车库10,所述立体停车架40选择了:升降横移类的侧移型立体停车架41、垂直升降类42、循环类43。
所谓升降横移类、垂直升降类、简易升降类、仓储类、循环类的改进型是:目前各传统机械类立体停车架都是针对由驾驶员驾驶车辆放置在各机械类立体停车架的入库位置上后进行进库作业的,或由驾驶员在各机械类立体停车架的出库位置上,进行取车出库作业的,所以各机械类立体停车架的每个可以成为进、出库车位的尺寸,均需要留出车辆开门和驾驶员上、下车的空间,但在本发明快速停车库中使用的各机械类立体停车架上,不需要留出车辆开门和驾驶员上、下车的空间,因为车辆均由平面载车托盘运送进、出各机械类立体停车架,所以本发明快速停车库中使用的各机械类立体停车架基本上需要尺寸的改进设计,并且是整体尺寸缩小,有利于停车场空间的充分利用。
如图5所示,所述快速停车库10的车库管理***50,包括:车库各类管理软件51(进入进库缓冲区车辆的数据采集软件、立体停车架储存管理软件,车辆放置位置记录软件、时间记录软件,车辆出库信号采集、发送软件和费用计算软件等)、计算机硬件***52及收费厅53;利用计算机硬件***快速停车库的车库管理***能实现快速数据处理功能。
所述快速停车库10的出库缓冲区60包括:多个靠近宽敞的出口通道的出库停车位61、埋在出库停车位61地面的车辆出库感应器62,及载车托盘停放区63;出库缓冲区60能满足多个需要出库的车辆同时驶出,实现快速取车功能。
所述快速停车库应用方法包括:根据车库管理***50设置,对本进入快速停车库10的车辆进行按车库管理***50规范的方式,分别快速由人工半自动、或电控自动,或电控全智能操作方式,对车辆进行输送、储存、及取出。
本发明快速停车库10应用方法实施方式的程序动作过程如下:
1、一种快速停车库应用方法,如图6至图10所示,车辆需要进库存储时:
j)驾驶员将车辆行驶达快速停车库入库处的进库缓冲区20,停在有标识框的停车位21上,然后下车,在每个停车位旁的进库取卡箱23操作面板上,按下“存车”按钮,并取走“存车卡”,完成车辆存储申请操作;
k)快速停车库入库处的进库缓冲区20内有多个停车位21,可以多个驾驶员同时完成j)操作,进库缓冲区20内每个停车位地面都埋有感应器22,和在每个停车位21旁的都设置进库取卡箱23,可同时感应本车位是否停有车辆?进库取卡箱23能及时向车库管理软件51发出存储申请信号,则实现了快速完成车辆存储申请操作;
l)车库管理软件51根据进库缓冲区20内停有车辆数量的情况和车辆存储申请进行数据处理和车位分配,逐个向多台纵向电动载车托盘31发出信号,即发出:那台纵向电动载车托盘31进库缓冲区20哪个停车位?取那辆车,运输到哪个停车架40?放入该停车架哪个停车位置的储存信号;
m)根据纵向电动载车托盘31不同的操作性能,或由人工、或电控自动,或电控全智能控制载车托盘,去进库缓冲区20内指定的停车位21托取车辆,运输到指定的停车架40?然后由立体停车架40将该车辆放入指定的具体停车位置;
n)然后纵向电动载车托盘可直接接受车库管理软件51的下一个作业指令,重l)、m)、n)的作业;在进库缓冲区20内已没有进库的车辆时,纵向电动载车托盘31回到它本身的初始停放位置。
对于每个驾驶员而言,当他将车辆停在进库缓冲区20内的停车位21上后,取走“存车卡”时,就完成了车辆停车入库申请操作,就可以离开停车场地去办事了,本发明的快速停车库可同时进行多个入库申请操作,相对传统一、二个入库位置的立体车库而言,即实现快速存储车辆的意义。
2、需要取出车辆出库时:
o)快速停车库10的收费厅53并非一定在停车出口处一个地方,可以放置在驾驶员准备去取车路途的方便处多个地方,当“存车卡”交收费厅53后,车库管理软件51将对“存车卡”数据进行识别、采集和处理;根据记录的时间,按设置的缴费标准,进行费用计算及收费(对于有预存费用功能的停车卡可以出卡上直接扣费),同时给某个空放置的纵向电动载车托盘31发出:该车辆存放所在立体停车架40位置,同时给该立体停车架40发出那个位置的车辆出库操作指令;
p)停放该车辆的立体停车架40将该车辆自动放置在停到车架的出口位置上;
q)根据不同操作性能,或由人工、或电控自动,或电控全智能控制纵向电动载车托盘31,去指定的停车架40的出口位,从车辆尾部***,并托举该车辆,然后将该车辆运输到出库缓冲区60指定的停车位61上停放,该车辆车头是朝外的,等待驾驶员上车后,可不作调整就直接驶出;
r)同时纵向电动载车托盘31直接接受车库管理软件51下出库操作指令,重复o)、p)、q)的作业,在没有车辆出库时,纵向电动载车托盘31回到它本身的初始停放位置。
对对于每个驾驶员而言,当他将当停车卡”交收费厅53,并交完停车费用后,就完成了车辆出库作业;因快速停车库10的出库缓冲区60内有多个停车位61,所以可多个纵向电动载车托盘31同时完成取车操作,则,可多个驾驶员同时去出库缓冲区内的停车位上取车后,直接出库,即:实现快速的出库功能。
进一步的:
1、为了使出库缓冲区60等待的车辆及时取走,对于超过设置从缴费到车辆取走的时间的车辆,车库管理软件51可设置进行罚款条例;对于再超过设置取走时间,该车辆会被车库管理软件61重新“入库”指令,由载车托盘31重新将该车辆存储入立体停车架40内,驾驶员需要重新办理出库手续,将再一次付后面的停车款。
2、对于每天出库时间基本固定的车辆,对于按月固定收费的车辆,车库管理***软件51可设置成:每天在固定车库前一些时间,提前将该车辆运送到出库缓冲区60,驾驶员在固定取车就行;对于出库缓冲区60车位数量不能满足同时出库车辆数量的情况,又并想将出库缓冲区60建设过大而占用过多场地,在控制出库缓冲区车位数量的前提下,可以与停放车辆的驾驶员们协商,按几个时间段,分批进行出库。
3、当本发明的快速停车库10与互联网联网使用时,存车、取车、付费,及停车位预订都可以利用网络在手机上操作完成,并能得到及时的反馈信号。
4、如停车场设计有停车位需要侧向出入时,如图11至图13所示,所述载车托盘30的横向电动载车托盘32,包括横向电动托盘体321、两套夹持装置322、伸缩机构323,及车辆识别装置324;横向电动载车托盘32的夹持和托举装置采用主动调整方式,横向电动载车托盘32在载取车辆前,首先由车辆识别装置324自动对车辆外观和商标进行识别,在数据库内找到该车辆的前后轮胎轴距,通过伸缩机构323,对其两套夹持装置322的中心距调整到等于该车辆轴距,然后再从车辆侧面,从车辆底盘下横方向***,同时夹紧车辆四个轮胎,再整体托起车辆,再按车库管理***要求将车辆运送的目的地。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种快速停车库的应用方法,其特征在于:
(一)车辆需要进库存储时:
a、驾驶员将车辆行驶至快速停车库入库处的进库缓冲区,停在有标识框的停车位上,然后下车,在每个停车位旁的进库取卡箱操作面板上,按下“存车”按钮,并取走“存车卡”,完成车辆存储申请操作;
b、快速停车库入库处的进库缓冲区内有多个停车位,可以多个驾驶员同时完成a)操作,进库缓冲区内每个停车位地面都埋有感应器,在每个停车位旁都设置进库取卡箱,可同时感应本车位是否停有车辆,进库取卡箱能及时向车库管理软件发出存储申请信号,则实现快速完成车辆存储申请操作;
c、车库管理软件根据进库缓冲区内停有车辆数量的情况和车辆存储申请进行数据处理和车位分配,逐个向多个载车托盘发出信号,即对电动载车托盘发出:每台电动载车托盘进库缓冲区哪个停车位,取那辆车,运输到哪个停车架,放入该停车架哪个停车位置的储存信号;
d、根据电动载车托盘不同的操作性能,或由人工、或电控自动,或电控全智能控制载车托盘,去进库缓冲区内指定的停车位托取车辆,运输到指定的停车架,然后由立体停车架将该车辆放入指定的具体停车位置;
e然后电动载车托盘直接接受车库管理软件的下一个作业指令,重复上述b、c、d的作业;在进库缓冲区内已没有进库的车辆时,电动载车托盘回到它本身的初始停放位置;
(二)需要取出车辆出库时:
f、快速停车库的收费厅并非一定在停车出口处一个地方,可以放置在驾驶员准备去取车路途的方便处多个地方,当“存车卡”交收费厅后,车库管理软件将对“存车卡”数据进行识别、采集和处理;根据记录的时间,按设置的缴费标准,进行费用计算及收费,同时给某个空放置的电动载车托盘发出:该车辆存放所在立体停车架位置,同时给该立体停车架发出那个位置的车辆出库操作指令;
g、停放的该车辆立体停车架将该车辆自动放置在停车架的出口位置上;
h、根据不同操作性能,或由人工、或电控自动,或电控全智能控制电动载车托盘,去指定的停车架的出车位,从车辆尾部***,并托举该车辆,然后将该车辆运输到出库缓冲区指定的停车位上停放,该车辆车头是朝外的,等待驾驶员上车后,可不作调整就直接驶出;
i、同时电动载车托盘直接接受车库管理软件下一个出库操作指令,重复上述f、g、h的作业;在没有车辆出库时,电动载车托盘回到它本身的初始停放位置;
其中,所述快速停车库包括:进库缓冲区、载车托盘、立体停车架、车库管理***、出库缓冲区;所述的进库缓冲区,包括:多个靠近宽敞的进口通道的进库停车位、埋在进库停车位地面的车辆感应器,及进库取卡箱;进库缓冲区的作用是满足多个车辆能同时不作调整地,直接驶入进库停车位停放,并下车即时能在进库取卡箱取到入库卡,实现快速进入停车库的功能;以及根据停车速度要求,来设置进库缓冲区所需要的停车位数量;所述的立体停车架是:快速停车库内各种类型立体停车架为升降横移类、垂直升降类、简易升降类、仓储类、循环类的改进型的总称,根据停车场地不同面积和不同形状,采用多种形式立体停车机构的组合,来满足需要停放车辆的具体数量停车位;所述快速停车库的车库管理***,包括:车库管理软件,所述车库管理软件包括进入进库缓冲区车辆的数据采集软件、立体停车架储存管理软件,车辆放置位置记录软件、时间记录软件,车辆出库信号采集、发送软件和费用计算软件;计算机硬件***及收费厅;利用计算机硬件***快速停车库的车库管理***能实现快速数据处理功能;所述快速停车库的出库缓冲区,包括:多个靠近宽敞的出口通道的出库停车位、埋在出库停车位地面的车辆出库感应器、及载车托盘停放区;出库缓冲区能满足多个需要出库的车辆同时驶出,完成快速取车功能;以及根据快速取车的速度,来设置出库缓冲区的停车位数量;当快速停车库与互联网联网使用时,存车、取车、付费,及停车位预订都可以利用网络在手机上操作完成,并能得到及时的反馈信号。
2.根据权利要求1所述的一种快速停车库的应用方法,其特征在于:载车托盘是一种车辆地面运送设备,其工作装置的具体功能是:从停止的车辆底部***,采用夹持车辆轮胎方式,托举整个车辆轮胎离地,然后对车辆进行平面输送;***方式有两种:一种是从车辆纵方向***,即从车辆前头或尾部纵方向***,该***方式的载车托盘为纵向载车托盘;另一种是从车辆横方向***,即从车辆侧向***,该***方式的载车托盘为横向载车托盘;因不同品牌,不同规格车辆的前、后轮的轴距尺寸有差别,所以载车托盘的前、后夹持装置的中心距尺寸需要即时调整,调整的方式有两种:即主动调整和被动调整;主动调整是载车托盘没有***车辆底盘下前,先将其前、后夹持装置的中心距调整到等于车辆前、后轮轴距的尺寸;被动调整是载车托盘***车辆底盘下后,依据车辆前、后轮轴距的实际尺寸,由载车托盘的调整机构即时调整前、后夹持装置的中心距等于车辆前、后轮轴距的尺寸。
3.根据权利要求2所述的一种快速停车库的应用方法,其特征在于:所述横向电动载车托盘包括:横向电动托盘体、两套夹持装置、伸缩机构,及车辆识别装置;横向电动载车托盘的工作原理:横向电动载车托盘在载取车辆前,首先由车辆识别装置自动对运送的车辆外观和商标进行识别,在车辆识别装置数据库内找到该车辆的前、后轮轴距,通过伸缩机构,先对其两套夹持装置的中心距尺寸调整到等于该车辆轴距,然后再从车辆侧面的车辆底盘下横方向***,同时夹紧车辆四个轮胎,再整体托起车辆,再按车库管理***要求将车辆运送的目的地。
4.根据权利要求2所述的一种快速停车库的应用方法,其特征在于:所述纵向电动载车托盘包括:电动托盘、前夹持装置、后夹持装置、伸缩机构、和托举装置;纵向电动载车托盘的工作原理:根据车库管理***指令或人工在操作,从车辆前头或尾部纵方向***,在前夹持装置的固定夹板碰到车辆最接近的两轮胎后,前夹持装置先对该两轮胎进行夹持动作,同时后夹持装置的两个夹臂也展开了,然后伸缩机构将后夹持装置向车辆的远离两个轮胎推动,直至后夹持装置的夹板碰到两轮胎,然后托举装置工作,将车辆整体托起,最后,电动托盘运行装置工作,按车库管理***指令要求将车辆运送某个立体停车架的目的地,实现快速进入存储立体架功能。
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