CN107081587B - 一种座圈自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种座圈自动上料装置，阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧，动板的表面紧靠在料斗的出料口处，动板相对于定板上下移动，阶梯气缸机构的输出端与动板相接；筛选机构的一端位于定板的顶端的下方，筛选机构的另一端连接在料道的入口处；转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹圈器，承料机构、检改机构、送料机构沿着转盘的圆周方向依次布置；转盘机构的托盘位于夹圈器的下端，座圈输送杆的上端设置在料道的出口处，座圈输送杆的下端设置在承料机构上。本发明工作效率高，操作安全，成本低，自动化程度高，属于将座圈送到发动机缸盖上的技术领域。

Description

一种座圈自动上料装置

技术领域

本发明涉及将座圈送到发动机缸盖上的技术领域，尤其涉及一种座圈自动上料装置。

背景技术

在组装发动机的缸盖时，需要将座圈安装在发动机的缸盖上，目前，都是通过人工的方式将座圈送到发动机的缸盖上，然后再由压装机进行压装工作，即将座圈压装在缸盖上。通过人工的方式将座圈放到发动机的缸盖上，工作效率低，工人操作危险，加工难度大，成本高，自动化程度低。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种座圈自动上料装置，能自动地将座圈送到发动机的缸盖上。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种座圈自动上料装置，包括料斗、阶梯上料机构、振动机构、转盘机构、阶梯气缸机构、筛选机构、座圈输送杆、承料机构、检改机构、送料机构；阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧，动板的表面紧靠在料斗的出料口处，动板相对于定板上下移动，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的出料口处，阶梯气缸机构的输出端与动板相接；振动机构的上端设有倾斜设置的料道，筛选机构的一端位于定板的顶端的下方，筛选机构的另一端连接在料道的入口处；转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹圈器，承料机构、检改机构、送料机构沿着转盘的圆周方向依次布置；转盘机构的托盘位于夹圈器的下端，座圈输送杆的上端设置在料道的出口处，座圈输送杆的下端设置在承料机构上。上料装置能在一堆无序堆放的座圈中，使座圈以正确的方式摆放并传输，最终将座圈通过送料管送到待加工的地方，即发动机的缸盖上。

进一步的是：阶梯上料机构有两组，按安装高度由低至高，两组阶梯上料机构中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板；

两组阶梯上料机构中，当两组阶梯上料机构中的动板移动至最高位时，一级定板的顶部与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部，二级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部；

当两组阶梯上料机构中的动板移动至最低位时，一级动板的顶部位于料斗的出料口处，一级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第一过渡部，二级定板的顶部位于料斗的上方，二级定板的顶部为座圈输出面。阶梯上料机构可以将座圈一阶一阶的往上输送。

进一步的是：一级动板的顶部和二级动板的顶部均设有多个座圈槽，一级定板的顶端和二级定板的顶端为斜面。通过座圈槽和定板的顶端能实现两组阶梯上料机构之间的完美衔接。

进一步的是：筛选机构包括筛选斜板和设置在筛选斜板两侧的筛选挡板，筛选斜板上设有突出斜板，突出斜板的宽度小于座圈的半径，突出斜板的宽度大于座圈的厚度，料道内设有用于座圈滚动的通道，筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方，突出斜板的端部连接在料道的通道的入口。筛选机构能筛选出立起来的座圈，并将立起来的座圈传输到料道的通道内。

进一步的是：筛选机构有两组，按安装高度由高至低，两组筛选机构中的筛选斜板和突出斜板分别为一级筛选斜板、一级突出斜板、二级筛选斜板、二级突出斜板；一级筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方，二级筛选斜板的一端位于一级突出斜板的正下方，二级突出斜板的端部连接在料道的通道的入口。能多次的筛选出立起来的座圈。

进一步的是：料道内设有用于座圈滚动的矩形通道，座圈输送杆上设有呈T型的座圈导槽，料道端部的下端设有座圈出口，座圈输送杆的上端位于料道座圈出口的正下方。座圈在料道的通道内滚动后，直接落入座圈输送杆的座圈导槽内。

进一步的是：承料机构包括承料支架，位于转盘上方的承料气缸、承料动块和承料定块；用于推动承料动块移动的承料气缸固定在承料支架上，承料动块安装在承料气缸上，承料定块固定在承料支架上；承料动块和承料定块内均设有用于座圈通过的方孔，夹圈器上设有夹持口，座圈输送杆的输出口设置在承料动块的上端面，承料定块的方孔位于其中一个夹圈器的夹持口的正上方，承料定块上设有用于承料动块直线移动的滑槽。承料机构中，通过承料动块的移动，可根据实际情况来确定是否需要将座圈送到承料工位处的夹圈器内；当承料工位处夹圈器内没有夹持座圈时，座圈输送杆的输出口、承料动块的方孔、承料定块的方孔对准，座圈落入夹圈器的夹持口内；当承料工位处夹圈器内夹持有座圈时，承料动块的方孔和承料定块的方孔错开，座圈无法落入夹圈器的夹持口内；同时，承料定块上的滑槽能使承料动块保持直线运动，保证了对准工作的准确性。

进一步的是：送料机构包括送料支架、送料气缸、送料固定块、送料顶块、送料连接块和送料管；送料气缸安装在送料支架上，送料固定块安装在送料气缸的输出端，送料固定块位于其中一个夹圈器的下方，用于穿过夹圈器的夹持口的送料顶块安装在送料固定块上，送料连接块和送料管位于夹圈器的上方，送料管的下端固定在送料连接块内，送料连接块内设有方孔，送料连接块的方孔位于夹圈器的夹持口的正上方。送料气缸带动送料固定块移动，从而带动送料顶块穿过夹圈器的夹持口，并顶出座圈，顶出的座圈进入送料管，送料管将座圈送到待加工的地方。

进一步的是：夹圈器包括夹持体和两个夹持挡板，夹持体和夹持挡板围成用于夹持座圈的夹持口，对称设置的两个夹持挡板形成一个检测口。

进一步的是：检改机构包括检改支架、安装在检改支架上的检测气缸、安装在检测气缸上的检测头、安装在检改支架上的翻转气缸、安装在翻转气缸上的翻转头、支撑气缸、安装在支撑气缸上的支撑顶块；翻转头设置在其中一个夹圈器的上端，翻转头内设有容纳座圈的方孔，夹圈器的检测口位于检测头的运动路径上，支撑气缸位于托盘的下方，托盘上设有用于支撑顶块穿过的缺口，支撑顶块用于穿过夹圈器的夹持口。检改机构能完成检测座圈放置方向是否正确及改正座圈的放置方向。

总的说来，本发明具有如下优点：

本发明的上料装置能在一堆无序堆放的座圈中，使座圈以正确的方式摆放并传输，最终将座圈通过送料管送到待加工的地方，本发明的上料装置结构简单、效率高、能实现自动上料的目的。

附图说明

图1是本发明座圈自动上料装置第一方向的结构示意图。

图2是本发明座圈自动上料装置第二方向的结构示意图。

图3是阶梯上料机构、阶梯气缸机构的主视图。

图4是阶梯上料机构、阶梯气缸机构的结构示意立体图。

图5是阶梯上料机构的结构示意立体图。

图6是阶梯上料机构的主视图。

图7是筛选机构、回料通道、料道处的结构示意图。

图8是料道和座圈输送杆相接处的局部示意图。

图9是转盘机构处的结构示意图。

图10是承料动块、承料定块和座圈输送杆的***图。

图11是检改机构的结构示意图。

图12是送料机构的结构示意立体图。

图13是送料机构的主视图。

图14是夹圈器的***图。

图15是夹圈器的结构示意图。

图16是座圈的剖视图。

其中，1为料斗，2为阶梯上料机构，3为阶梯气缸机构，4为筛选机构，5为料道，6为座圈输送杆，7为振动机构，8为转盘机构，9为承料机构，10为检改机构，11为回料通道，12为夹圈器，13为送料机构，14为座圈，2-1为一级动板，2-2为一级定板，2-3为二级动板，2-4为二级定板，2-5为座圈槽，2-6为二级定板的座圈输出面，3-1为阶梯气缸，3-2为阶梯支架，4-1为一级筛选斜板，4-2为筛选挡板，4-3为一级突出斜板，4-4为二级筛选斜板，4-5为二级突出斜板，5-1为料道内的通道，6-1为座圈导槽，8-1为转盘，8-2为托盘，9-1为承料支架，9-2为承料气缸，9-3为承料动块，9-4为承料定块，9-5为承料动块的方孔，9-6为承料定块的方孔，9-7为承料定块的滑槽，10-1为检改支架，10-2为检测气缸，10-3为检测头，10-4为支撑气缸，10-5为支撑顶块，10-6为翻转头，10-7为翻转气缸，12-1为夹持体，12-2为夹持挡板，12-3为检测口，12-4为夹持口，13-1为送料支架，13-2为送料气缸，13-3为送料固定块，13-4为送料顶块，13-5为送料连接块，13-6为送料管。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

结合图1至图16所示，一种座圈自动上料装置，包括料斗、阶梯上料机构、振动机构、转盘机构、阶梯气缸机构、筛选机构、座圈输送杆、承料机构、检改机构、送料机构。阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板，动板和定板是相互挨着设置的，定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧，动板的表面紧靠在料斗的出料口处，动板在上下移动的过程中，动板的表面始终与料斗的出料口处挨着，防止座圈从动板的表面和料斗之间掉落。动板相对于定板上下移动，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的出料口处，阶梯气缸机构的输出端与动板相接。振动机构的上端设有倾斜设置的料道，筛选机构的一端位于定板的顶端的下方，筛选机构的另一端连接在料道的入口处；即整个筛选机构倾斜设置，便于座圈滑落，筛选机构高度较高的一端位于定板顶端的下方，筛选机构高度较低的一端连接在料道的入口处(料道中较高的一端)；振动机构振动时，座圈在倾斜设置的料道内易于滚动。转盘机构包括有转盘和托盘，固定设置的托盘位于转盘的下方，沿着转盘的圆周方向依次划分有多个工位区域，分别是承料工位、检改工位、送料工位；每个工位区域处，转盘上均设有相应的夹圈器，即转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹圈器，即一个工位对应设置一个夹圈器，当然，也可以在转盘上多设置几个夹圈器。承料机构、检改机构、送料机构沿着转盘的圆周方向依次布置处，即对应地布置在承料工位、检改工位、送料工位处；例如承料工位处设有承料机构，同时转盘上的其中一个夹圈器位于承料工位处。转盘在静止的期间，各个工位区域上均有一个夹圈器。转盘机构的托盘位于夹圈器的下端，座圈输送杆的上端设置在料道的出口处，座圈输送杆的下端设置在承料机构上，座圈输送杆的下端贴着承料机构。承料机构是用来承接从座圈输送杆上传来的座圈的，并将座圈传输到转盘的夹圈器上；检改机构是用来检测座圈的放置方向是否正确，如果座圈的放置方向不正确，检改机构则调整座圈的放置方向。振动机构、转盘机构均属于现有的技术。

结合图3至图6所示，本发明中，阶梯上料机构有两组，按安装高度由低至高，两组阶梯上料机构中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板。

两组阶梯上料机构中，当两组阶梯上料机构中的动板移动至最高位时，一级定板的顶部与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部，二级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部；当两组阶梯上料机构中的动板移动至最低位时，一级动板的顶部位于料斗的出料口处，一级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第一过渡部，二级定板的顶部位于料斗的上方，二级定板的顶部为座圈输出面。各定板及动板均为倾斜设置的矩形板材，一级动板的顶部和二级动板的顶部均设有多个座圈槽，一级定板的顶端和二级定板的顶端为斜面。第一阶梯部、第二阶梯部和第一过渡部均由座圈槽和斜面构成，并相互配合从而将座圈依次向上传递，座圈槽的形状与座圈相匹配。一级动板的顶部和二级动板的顶部也可以不设置座圈槽，则一级动板、一级定板、二级动板和二级定板的顶端均为斜面，第一阶梯部、第二阶梯部和第一过渡部相应的也是斜面。一级动板、一级定板、二级动板、二级定板依次相互紧靠着。阶梯上料机构中的一级定板、二级定板、料斗等可用一个支架来支撑。

结合图1、图2、图7所示，筛选机构包括筛选斜板和设置在筛选斜板两侧的筛选挡板，筛选斜板上设有突出斜板，筛选斜板和突出斜板是一体形成的，筛选斜板和突出斜板沿着座圈的上料路径依次布置，突出斜板的宽度小于座圈的半径，突出斜板的宽度大于座圈的厚度，起到筛选座圈的作用，使立起来的座圈滚到料道内的通道去，料道内设有用于座圈滚动的通道。筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方，突出斜板的端部连接在料道的通道的入口；即筛选斜板高度较高的一端位于座圈输出面的下方，突出斜板高度较低的一端连接在料道的通道的入口，筛选斜板高度较低的一端与突出斜板高度较高的一端连接。

本发明中，筛选机构有两组，按安装高度由高至低，两组筛选机构中的筛选斜板和突出斜板分别为一级筛选斜板、一级突出斜板、二级筛选斜板、二级突出斜板。一级筛选斜板和一级突出斜板是一体形成的，二级筛选斜板和二级突出斜板是一体形成的；一级筛选斜板、一级突出斜板、二级筛选斜板、二级突出斜板沿着座圈的上料路径依次布置。一级筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方，二级筛选斜板的一端位于一级突出斜板的正下方，二级突出斜板的端部连接在料道的通道的入口；即一级筛选斜板的上端(高度较高的一端)位于座圈输出面的正下方，二级筛选斜板的上端(高度较高的一端)位于一级突出斜板下端(高度较低的一端)的正下方，二级突出斜板的下端(高度较低的一端)连接在料道的通道的入口。本发明还设有回料通道，回料通道的一端位于二级突出斜板的正下方，回料通道的另一端位于料斗的上方。座圈从座圈输出面出来后掉落在一级筛选斜板上，掉落后，有些座圈立起来，由于有筛选挡板挡着，立起来的座圈在重力的作用下沿着边缘滚动，然后滚动到一级突出斜板上，由于一级突出斜板的宽度大于座圈的厚度，所以座圈从一级突出斜板滚动到二级筛选斜板，如果座圈依然保持立起状态，则座圈继续沿着边缘滚动到二级突出斜板上，最后从二级突出斜板滚入料道的通道内。若座圈从座圈输出面出来后掉落在一级筛选斜板上，座圈没有立起来，而是平躺着，则座圈在重力的作用下沿着边缘滑动，然后滑动到一级突出斜板上，由于一级突出斜板的宽度小于座圈的半径，因此座圈会在重力的作用下掉落在二级筛选斜板上，若此时座圈立起来了，则座圈从二级突出斜板滚入料道的通道内，若此时座圈依然没有立起来，还是平躺着的，则座圈继续滑落到二级突出斜板上，由于二级突出斜板的宽度小于座圈的半径，因此座圈会在重力的作用下掉落在回料通道去，并最终回到料斗内。

结合图8所示，料道内设有用于座圈滚动的矩形通道，矩形通道的宽度应略大于座圈的厚度，座圈输送杆上设有呈T型的座圈导槽，料道端部的下端设有座圈出口，即料道高度较低的一端的下端设有座圈出口，座圈输送杆的上端位于料道座圈出口的正下方，座圈输送杆的上端贴着料道的座圈出口。座圈滚到座圈出口后，从座圈出口掉落入座圈输送杆的座圈导槽内。

结合图9、图10所示，承料机构包括承料支架，位于转盘上方的承料气缸、承料动块和承料定块；用于推动承料动块移动的承料气缸固定在承料支架上，承料动块安装在承料气缸上，承料定块固定在承料支架上；承料动块和承料定块内均设有用于座圈通过的方孔，夹圈器上设有夹持口，座圈输送杆的输出口设置在承料动块的上端面，座圈输送杆的输出口紧贴着承料动块的上端面，承料定块的方孔位于其中一个夹圈器的夹持口的正上方，即承料定块的方孔位于承料工位处夹圈器的夹持口的正上方；座圈从座圈输送杆内落下来，承料气缸推动承料动块移动，使承料动块内的方孔和座圈输送杆的输出口重合，则座圈落入到承料动块的方孔内，若承料动块内的方孔和座圈输送杆的输出口不重合，则座圈停留在座圈输送杆内；若承料动块内的方孔和承料定块的方孔重合，则座圈落入夹圈器的夹持口，若承料动块内的方孔和承料定块的方孔不重合，则座圈停留在承料动块内。承料定块上设有用于承料动块直线移动的滑槽，承料定块的一侧固定在承料支架上，承料定块上设置的滑槽，使得承料动块保持直线运动。

结合图12、图13所示，送料机构包括送料支架、送料气缸、送料固定块、送料顶块、送料连接块和送料管；送料气缸安装在送料支架上，送料固定块安装在送料气缸的输出端，送料固定块位于其中一个夹圈器的下方，即送料固定块位于送料工位处夹圈器的下方，用于穿过夹圈器的夹持口的送料顶块安装在送料固定块上，送料连接块和送料管位于夹圈器的上方，送料管的下端固定在送料连接块内，送料连接块内设有方孔，送料连接块的方孔位于夹圈器的夹持口的正上方。

结合图14、图15所示，夹圈器包括夹持体和两个夹持挡板，夹持体和夹持挡板围成用于夹持座圈的夹持口，对称设置的两个夹持挡板形成一个检测口，即一个夹持挡板固定在夹持体的一侧，另一个夹持挡板固定在夹持体的另一侧，检测口呈圆形。

阶梯气缸机构包括阶梯气缸和阶梯支架，阶梯气缸的输出端与阶梯支架相接，一级动板和二级动板的下部均固定在阶梯支架上。

结合图9、图11所示，检改机构包括检改支架、安装在检改支架上的检测气缸、安装在检测气缸上的检测头、安装在检改支架上的翻转气缸、安装在翻转气缸上的翻转头、支撑气缸、安装在支撑气缸上的支撑顶块。翻转头设置在其中一个夹圈器的上端，即翻转头设置在检改工位处夹圈器的上端，翻转头和翻转气缸均位于夹圈器的上方，翻转头内设有容纳座圈的方孔。夹圈器的检测口位于检测头的运动路径上，即检测气缸推动检测头移动，检测头能刚好***检测口中，从而检测座圈是否放置正确，检测座圈有没有放反。支撑气缸位于托盘的下方，托盘上设有用于支撑顶块穿过的缺口，支撑顶块用于穿过夹圈器的夹持口。夹圈器夹持座圈，在转盘转动的过程中和静止时，由于托盘的作用，座圈不会掉落。如图16所示，座圈的两端并不是完全一样的，座圈两端中，座圈内径的尺寸并不一样，且要求座圈要以准确的方向放置好。转盘带动座圈转到检改工位时，检测头***检测口，从而检测座圈放置的方向是否正确，若座圈放反了，则支撑顶块向上顶出，将座圈顶入翻转头内，翻转气缸带动翻转头转动180°，然后座圈再次落入检改工位处夹圈器的夹持口内，从而完成检测座圈放置方向是否正确及改正座圈的放置方向。

本发明一种座圈自动上料装置使用时，其工作原理是：座圈放置于料斗内，阶梯气缸带动阶梯支架移动，阶梯支架带动一级动板和二级动板一起移动，当一级动板和二级动板下移至最低位时，料斗内的座圈从料斗的出料口落入一级动板顶部的座圈槽内，然后一级动板和二级动板逐渐上移至最高位，此时一级定板的顶面与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部，由于第一阶梯部带有倾斜度，因此在重力作用下，座圈从一级动板的座圈槽落入一级定板的顶面；阶梯气缸带动阶梯支架移动，阶梯支架带动一级动板和二级动板一起移动，一级动板和二级动板重新下移至最低位，此时一级定板的顶面与二级动板的顶部相接形成第一过渡部，由于第一过渡部也带有倾斜度，因此在重力作用下，座圈落入二级动板的座圈槽，然后一级动板和二级动板逐渐上移至最高位，此时二级定板的顶面与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部，由于第二阶梯部带有倾斜度，因此在重力作用下，座圈落入二级定板的顶面，即二级定板的座圈输出面；然后座圈从二级定板的座圈输出面掉落到筛选机构上，筛选机构将立起来的座圈筛选出来，然后滚入到料道的通道内，座圈继续滚到座圈出口，从座圈出口掉落入座圈输送杆的座圈导槽内，振动机构的振动，易于座圈滚动，防止座圈停止滚动，然后座圈从座圈输送杆的输出口下落，当座圈输送杆的输出口、承料动块的方孔、承料定块的方孔对准时，座圈落入承料工位处夹圈器的夹持口内，转盘转动，从而使该夹圈器从承料工位转动到检改工位，检改机构对该夹圈器进行检测，若该夹圈器上夹持的座圈是正确的摆放方向，则该夹圈器从检改工位转动到送料工位，若该夹圈器上夹持的座圈不是正确的摆放方向，则检改机构改正座圈的摆放方向，然后夹圈器再从检改工位转动到送料工位，座圈到达送料工位后，送料气缸带动送料固定块移动，进而带动送料顶块穿过夹圈器的夹持口，从而向上顶出座圈，顶出的座圈依次进入送料连接块内的方孔和送料管，然后送料管将座圈送到待加工的地方，本发明中，是将座圈送到发动机的缸盖上，发动机及缸盖图中未示出。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种座圈自动上料装置，其特征在于：包括料斗、阶梯上料机构、振动机构、转盘机构、阶梯气缸机构、筛选机构、座圈输送杆、承料机构、检改机构、送料机构；阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板，定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧，动板的表面紧靠在料斗的出料口处，动板相对于定板上下移动，动板移动至最低位时，动板的最高处位于料斗的出料口处，阶梯气缸机构的输出端与动板相接；振动机构的上端设有倾斜设置的料道，筛选机构的一端位于定板的顶端的下方，筛选机构的另一端连接在料道的入口处；转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹圈器，承料机构、检改机构、送料机构沿着转盘的圆周方向依次布置；转盘机构的托盘位于夹圈器的下端，座圈输送杆的上端设置在料道的出口处，座圈输送杆的下端设置在承料机构上；

送料机构包括送料支架、送料气缸、送料固定块、送料顶块、送料连接块和送料管；送料气缸安装在送料支架上，送料固定块安装在送料气缸的输出端，送料固定块位于其中一个夹圈器的下方，用于穿过夹圈器的夹持口的送料顶块安装在送料固定块上，送料连接块和送料管位于夹圈器的上方，送料管的下端固定在送料连接块内，送料连接块内设有方孔，送料连接块的方孔位于夹圈器的夹持口的正上方。

2.按照权利要求1所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：阶梯上料机构有两组，按安装高度由低至高，两组阶梯上料机构中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板；

两组阶梯上料机构中，当两组阶梯上料机构中的动板移动至最高位时，一级定板的顶部与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部，二级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部；

当两组阶梯上料机构中的动板移动至最低位时，一级动板的顶部位于料斗的出料口处，一级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第一过渡部，二级定板的顶部位于料斗的上方，二级定板的顶部为座圈输出面。

3.按照权利要求2所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：一级动板的顶部和二级动板的顶部均设有多个座圈槽，一级定板的顶端和二级定板的顶端为斜面。

4.按照权利要求2所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：筛选机构包括筛选斜板和设置在筛选斜板两侧的筛选挡板，筛选斜板上设有突出斜板，突出斜板的宽度小于座圈的半径，突出斜板的宽度大于座圈的厚度，料道内设有用于座圈滚动的通道，筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方，突出斜板的端部连接在料道的通道的入口。

5.按照权利要求4所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：筛选机构有两组，按安装高度由高至低，两组筛选机构中的筛选斜板和突出斜板分别为一级筛选斜板、一级突出斜板、二级筛选斜板、二级突出斜板；一级筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方，二级筛选斜板的一端位于一级突出斜板的正下方，二级突出斜板的端部连接在料道的通道的入口。

6.按照权利要求1所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：料道内设有用于座圈滚动的矩形通道，座圈输送杆上设有呈T型的座圈导槽，料道端部的下端设有座圈出口，座圈输送杆的上端位于料道座圈出口的正下方。

7.按照权利要求1所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：承料机构包括承料支架，位于转盘上方的承料气缸、承料动块和承料定块；用于推动承料动块移动的承料气缸固定在承料支架上，承料动块安装在承料气缸上，承料定块固定在承料支架上；承料动块和承料定块内均设有用于座圈通过的方孔，夹圈器上设有夹持口，座圈输送杆的输出口设置在承料动块的上端面，承料定块的方孔位于其中一个夹圈器的夹持口的正上方，承料定块上设有用于承料动块直线移动的滑槽。

8.按照权利要求1所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：夹圈器包括夹持体和两个夹持挡板，夹持体和夹持挡板围成用于夹持座圈的夹持口，对称设置的两个夹持挡板形成一个检测口。

9.按照权利要求8所述的一种座圈自动上料装置，其特征在于：检改机构包括检改支架、安装在检改支架上的检测气缸、安装在检测气缸上的检测头、安装在检改支架上的翻转气缸、安装在翻转气缸上的翻转头、支撑气缸、安装在支撑气缸上的支撑顶块；翻转头设置在其中一个夹圈器的上端，翻转头内设有容纳座圈的方孔，夹圈器的检测口位于检测头的运动路径上，支撑气缸位于托盘的下方，托盘上设有用于支撑顶块穿过的缺口，支撑顶块用于穿过夹圈器的夹持口。