CN107081587B - 一种座圈自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种座圈自动上料装置,阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板,定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧,动板的表面紧靠在料斗的出料口处,动板相对于定板上下移动,阶梯气缸机构的输出端与动板相接;筛选机构的一端位于定板的顶端的下方,筛选机构的另一端连接在料道的入口处;转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹圈器,承料机构、检改机构、送料机构沿着转盘的圆周方向依次布置;转盘机构的托盘位于夹圈器的下端,座圈输送杆的上端设置在料道的出口处,座圈输送杆的下端设置在承料机构上。本发明工作效率高,操作安全,成本低,自动化程度高,属于将座圈送到发动机缸盖上的技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及将座圈送到发动机缸盖上的技术领域,尤其涉及一种座圈自动上料装置。
背景技术
在组装发动机的缸盖时,需要将座圈安装在发动机的缸盖上,目前,都是通过人工的方式将座圈送到发动机的缸盖上,然后再由压装机进行压装工作,即将座圈压装在缸盖上。通过人工的方式将座圈放到发动机的缸盖上,工作效率低,工人操作危险,加工难度大,成本高,自动化程度低。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题,本发明的目的是:提供一种座圈自动上料装置,能自动地将座圈送到发动机的缸盖上。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种座圈自动上料装置,包括料斗、阶梯上料机构、振动机构、转盘机构、阶梯气缸机构、筛选机构、座圈输送杆、承料机构、检改机构、送料机构;阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板,定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧,动板的表面紧靠在料斗的出料口处,动板相对于定板上下移动,动板移动至最低位时,动板的最高处位于料斗的出料口处,阶梯气缸机构的输出端与动板相接;振动机构的上端设有倾斜设置的料道,筛选机构的一端位于定板的顶端的下方,筛选机构的另一端连接在料道的入口处;转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹圈器,承料机构、检改机构、送料机构沿着转盘的圆周方向依次布置;转盘机构的托盘位于夹圈器的下端,座圈输送杆的上端设置在料道的出口处,座圈输送杆的下端设置在承料机构上。上料装置能在一堆无序堆放的座圈中,使座圈以正确的方式摆放并传输,最终将座圈通过送料管送到待加工的地方,即发动机的缸盖上。
进一步的是:阶梯上料机构有两组,按安装高度由低至高,两组阶梯上料机构中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板;
两组阶梯上料机构中,当两组阶梯上料机构中的动板移动至最高位时,一级定板的顶部与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部,二级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部;
当两组阶梯上料机构中的动板移动至最低位时,一级动板的顶部位于料斗的出料口处,一级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第一过渡部,二级定板的顶部位于料斗的上方,二级定板的顶部为座圈输出面。阶梯上料机构可以将座圈一阶一阶的往上输送。
进一步的是:一级动板的顶部和二级动板的顶部均设有多个座圈槽,一级定板的顶端和二级定板的顶端为斜面。通过座圈槽和定板的顶端能实现两组阶梯上料机构之间的完美衔接。
进一步的是:筛选机构包括筛选斜板和设置在筛选斜板两侧的筛选挡板,筛选斜板上设有突出斜板,突出斜板的宽度小于座圈的半径,突出斜板的宽度大于座圈的厚度,料道内设有用于座圈滚动的通道,筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方,突出斜板的端部连接在料道的通道的入口。筛选机构能筛选出立起来的座圈,并将立起来的座圈传输到料道的通道内。
进一步的是:筛选机构有两组,按安装高度由高至低,两组筛选机构中的筛选斜板和突出斜板分别为一级筛选斜板、一级突出斜板、二级筛选斜板、二级突出斜板;一级筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方,二级筛选斜板的一端位于一级突出斜板的正下方,二级突出斜板的端部连接在料道的通道的入口。能多次的筛选出立起来的座圈。
进一步的是:料道内设有用于座圈滚动的矩形通道,座圈输送杆上设有呈T型的座圈导槽,料道端部的下端设有座圈出口,座圈输送杆的上端位于料道座圈出口的正下方。座圈在料道的通道内滚动后,直接落入座圈输送杆的座圈导槽内。
进一步的是:承料机构包括承料支架,位于转盘上方的承料气缸、承料动块和承料定块;用于推动承料动块移动的承料气缸固定在承料支架上,承料动块安装在承料气缸上,承料定块固定在承料支架上;承料动块和承料定块内均设有用于座圈通过的方孔,夹圈器上设有夹持口,座圈输送杆的输出口设置在承料动块的上端面,承料定块的方孔位于其中一个夹圈器的夹持口的正上方,承料定块上设有用于承料动块直线移动的滑槽。承料机构中,通过承料动块的移动,可根据实际情况来确定是否需要将座圈送到承料工位处的夹圈器内;当承料工位处夹圈器内没有夹持座圈时,座圈输送杆的输出口、承料动块的方孔、承料定块的方孔对准,座圈落入夹圈器的夹持口内;当承料工位处夹圈器内夹持有座圈时,承料动块的方孔和承料定块的方孔错开,座圈无法落入夹圈器的夹持口内;同时,承料定块上的滑槽能使承料动块保持直线运动,保证了对准工作的准确性。
进一步的是:送料机构包括送料支架、送料气缸、送料固定块、送料顶块、送料连接块和送料管;送料气缸安装在送料支架上,送料固定块安装在送料气缸的输出端,送料固定块位于其中一个夹圈器的下方,用于穿过夹圈器的夹持口的送料顶块安装在送料固定块上,送料连接块和送料管位于夹圈器的上方,送料管的下端固定在送料连接块内,送料连接块内设有方孔,送料连接块的方孔位于夹圈器的夹持口的正上方。送料气缸带动送料固定块移动,从而带动送料顶块穿过夹圈器的夹持口,并顶出座圈,顶出的座圈进入送料管,送料管将座圈送到待加工的地方。
进一步的是:夹圈器包括夹持体和两个夹持挡板,夹持体和夹持挡板围成用于夹持座圈的夹持口,对称设置的两个夹持挡板形成一个检测口。
进一步的是:检改机构包括检改支架、安装在检改支架上的检测气缸、安装在检测气缸上的检测头、安装在检改支架上的翻转气缸、安装在翻转气缸上的翻转头、支撑气缸、安装在支撑气缸上的支撑顶块;翻转头设置在其中一个夹圈器的上端,翻转头内设有容纳座圈的方孔,夹圈器的检测口位于检测头的运动路径上,支撑气缸位于托盘的下方,托盘上设有用于支撑顶块穿过的缺口,支撑顶块用于穿过夹圈器的夹持口。检改机构能完成检测座圈放置方向是否正确及改正座圈的放置方向。
总的说来,本发明具有如下优点:
本发明的上料装置能在一堆无序堆放的座圈中,使座圈以正确的方式摆放并传输,最终将座圈通过送料管送到待加工的地方,本发明的上料装置结构简单、效率高、能实现自动上料的目的。
附图说明
图1是本发明座圈自动上料装置第一方向的结构示意图。
图2是本发明座圈自动上料装置第二方向的结构示意图。
图3是阶梯上料机构、阶梯气缸机构的主视图。
图4是阶梯上料机构、阶梯气缸机构的结构示意立体图。
图5是阶梯上料机构的结构示意立体图。
图6是阶梯上料机构的主视图。
图7是筛选机构、回料通道、料道处的结构示意图。
图8是料道和座圈输送杆相接处的局部示意图。
图9是转盘机构处的结构示意图。
图10是承料动块、承料定块和座圈输送杆的***图。
图11是检改机构的结构示意图。
图12是送料机构的结构示意立体图。
图13是送料机构的主视图。
图14是夹圈器的***图。
图15是夹圈器的结构示意图。
图16是座圈的剖视图。
其中,1为料斗,2为阶梯上料机构,3为阶梯气缸机构,4为筛选机构,5为料道,6为座圈输送杆,7为振动机构,8为转盘机构,9为承料机构,10为检改机构,11为回料通道,12为夹圈器,13为送料机构,14为座圈,2-1为一级动板,2-2为一级定板,2-3为二级动板,2-4为二级定板,2-5为座圈槽,2-6为二级定板的座圈输出面,3-1为阶梯气缸,3-2为阶梯支架,4-1为一级筛选斜板,4-2为筛选挡板,4-3为一级突出斜板,4-4为二级筛选斜板,4-5为二级突出斜板,5-1为料道内的通道,6-1为座圈导槽,8-1为转盘,8-2为托盘,9-1为承料支架,9-2为承料气缸,9-3为承料动块,9-4为承料定块,9-5为承料动块的方孔,9-6为承料定块的方孔,9-7为承料定块的滑槽,10-1为检改支架,10-2为检测气缸,10-3为检测头,10-4为支撑气缸,10-5为支撑顶块,10-6为翻转头,10-7为翻转气缸,12-1为夹持体,12-2为夹持挡板,12-3为检测口,12-4为夹持口,13-1为送料支架,13-2为送料气缸,13-3为送料固定块,13-4为送料顶块,13-5为送料连接块,13-6为送料管。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
结合图1至图16所示,一种座圈自动上料装置,包括料斗、阶梯上料机构、振动机构、转盘机构、阶梯气缸机构、筛选机构、座圈输送杆、承料机构、检改机构、送料机构。阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板,动板和定板是相互挨着设置的,定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧,动板的表面紧靠在料斗的出料口处,动板在上下移动的过程中,动板的表面始终与料斗的出料口处挨着,防止座圈从动板的表面和料斗之间掉落。动板相对于定板上下移动,动板移动至最低位时,动板的最高处位于料斗的出料口处,阶梯气缸机构的输出端与动板相接。振动机构的上端设有倾斜设置的料道,筛选机构的一端位于定板的顶端的下方,筛选机构的另一端连接在料道的入口处;即整个筛选机构倾斜设置,便于座圈滑落,筛选机构高度较高的一端位于定板顶端的下方,筛选机构高度较低的一端连接在料道的入口处(料道中较高的一端);振动机构振动时,座圈在倾斜设置的料道内易于滚动。转盘机构包括有转盘和托盘,固定设置的托盘位于转盘的下方,沿着转盘的圆周方向依次划分有多个工位区域,分别是承料工位、检改工位、送料工位;每个工位区域处,转盘上均设有相应的夹圈器,即转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹圈器,即一个工位对应设置一个夹圈器,当然,也可以在转盘上多设置几个夹圈器。承料机构、检改机构、送料机构沿着转盘的圆周方向依次布置处,即对应地布置在承料工位、检改工位、送料工位处;例如承料工位处设有承料机构,同时转盘上的其中一个夹圈器位于承料工位处。转盘在静止的期间,各个工位区域上均有一个夹圈器。转盘机构的托盘位于夹圈器的下端,座圈输送杆的上端设置在料道的出口处,座圈输送杆的下端设置在承料机构上,座圈输送杆的下端贴着承料机构。承料机构是用来承接从座圈输送杆上传来的座圈的,并将座圈传输到转盘的夹圈器上;检改机构是用来检测座圈的放置方向是否正确,如果座圈的放置方向不正确,检改机构则调整座圈的放置方向。振动机构、转盘机构均属于现有的技术。
结合图3至图6所示,本发明中,阶梯上料机构有两组,按安装高度由低至高,两组阶梯上料机构中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板。
两组阶梯上料机构中,当两组阶梯上料机构中的动板移动至最高位时,一级定板的顶部与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部,二级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部;当两组阶梯上料机构中的动板移动至最低位时,一级动板的顶部位于料斗的出料口处,一级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第一过渡部,二级定板的顶部位于料斗的上方,二级定板的顶部为座圈输出面。各定板及动板均为倾斜设置的矩形板材,一级动板的顶部和二级动板的顶部均设有多个座圈槽,一级定板的顶端和二级定板的顶端为斜面。第一阶梯部、第二阶梯部和第一过渡部均由座圈槽和斜面构成,并相互配合从而将座圈依次向上传递,座圈槽的形状与座圈相匹配。一级动板的顶部和二级动板的顶部也可以不设置座圈槽,则一级动板、一级定板、二级动板和二级定板的顶端均为斜面,第一阶梯部、第二阶梯部和第一过渡部相应的也是斜面。一级动板、一级定板、二级动板、二级定板依次相互紧靠着。阶梯上料机构中的一级定板、二级定板、料斗等可用一个支架来支撑。
结合图1、图2、图7所示,筛选机构包括筛选斜板和设置在筛选斜板两侧的筛选挡板,筛选斜板上设有突出斜板,筛选斜板和突出斜板是一体形成的,筛选斜板和突出斜板沿着座圈的上料路径依次布置,突出斜板的宽度小于座圈的半径,突出斜板的宽度大于座圈的厚度,起到筛选座圈的作用,使立起来的座圈滚到料道内的通道去,料道内设有用于座圈滚动的通道。筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方,突出斜板的端部连接在料道的通道的入口;即筛选斜板高度较高的一端位于座圈输出面的下方,突出斜板高度较低的一端连接在料道的通道的入口,筛选斜板高度较低的一端与突出斜板高度较高的一端连接。
本发明中,筛选机构有两组,按安装高度由高至低,两组筛选机构中的筛选斜板和突出斜板分别为一级筛选斜板、一级突出斜板、二级筛选斜板、二级突出斜板。一级筛选斜板和一级突出斜板是一体形成的,二级筛选斜板和二级突出斜板是一体形成的;一级筛选斜板、一级突出斜板、二级筛选斜板、二级突出斜板沿着座圈的上料路径依次布置。一级筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方,二级筛选斜板的一端位于一级突出斜板的正下方,二级突出斜板的端部连接在料道的通道的入口;即一级筛选斜板的上端(高度较高的一端)位于座圈输出面的正下方,二级筛选斜板的上端(高度较高的一端)位于一级突出斜板下端(高度较低的一端)的正下方,二级突出斜板的下端(高度较低的一端)连接在料道的通道的入口。本发明还设有回料通道,回料通道的一端位于二级突出斜板的正下方,回料通道的另一端位于料斗的上方。座圈从座圈输出面出来后掉落在一级筛选斜板上,掉落后,有些座圈立起来,由于有筛选挡板挡着,立起来的座圈在重力的作用下沿着边缘滚动,然后滚动到一级突出斜板上,由于一级突出斜板的宽度大于座圈的厚度,所以座圈从一级突出斜板滚动到二级筛选斜板,如果座圈依然保持立起状态,则座圈继续沿着边缘滚动到二级突出斜板上,最后从二级突出斜板滚入料道的通道内。若座圈从座圈输出面出来后掉落在一级筛选斜板上,座圈没有立起来,而是平躺着,则座圈在重力的作用下沿着边缘滑动,然后滑动到一级突出斜板上,由于一级突出斜板的宽度小于座圈的半径,因此座圈会在重力的作用下掉落在二级筛选斜板上,若此时座圈立起来了,则座圈从二级突出斜板滚入料道的通道内,若此时座圈依然没有立起来,还是平躺着的,则座圈继续滑落到二级突出斜板上,由于二级突出斜板的宽度小于座圈的半径,因此座圈会在重力的作用下掉落在回料通道去,并最终回到料斗内。
结合图8所示,料道内设有用于座圈滚动的矩形通道,矩形通道的宽度应略大于座圈的厚度,座圈输送杆上设有呈T型的座圈导槽,料道端部的下端设有座圈出口,即料道高度较低的一端的下端设有座圈出口,座圈输送杆的上端位于料道座圈出口的正下方,座圈输送杆的上端贴着料道的座圈出口。座圈滚到座圈出口后,从座圈出口掉落入座圈输送杆的座圈导槽内。
结合图9、图10所示,承料机构包括承料支架,位于转盘上方的承料气缸、承料动块和承料定块;用于推动承料动块移动的承料气缸固定在承料支架上,承料动块安装在承料气缸上,承料定块固定在承料支架上;承料动块和承料定块内均设有用于座圈通过的方孔,夹圈器上设有夹持口,座圈输送杆的输出口设置在承料动块的上端面,座圈输送杆的输出口紧贴着承料动块的上端面,承料定块的方孔位于其中一个夹圈器的夹持口的正上方,即承料定块的方孔位于承料工位处夹圈器的夹持口的正上方;座圈从座圈输送杆内落下来,承料气缸推动承料动块移动,使承料动块内的方孔和座圈输送杆的输出口重合,则座圈落入到承料动块的方孔内,若承料动块内的方孔和座圈输送杆的输出口不重合,则座圈停留在座圈输送杆内;若承料动块内的方孔和承料定块的方孔重合,则座圈落入夹圈器的夹持口,若承料动块内的方孔和承料定块的方孔不重合,则座圈停留在承料动块内。承料定块上设有用于承料动块直线移动的滑槽,承料定块的一侧固定在承料支架上,承料定块上设置的滑槽,使得承料动块保持直线运动。
结合图12、图13所示,送料机构包括送料支架、送料气缸、送料固定块、送料顶块、送料连接块和送料管;送料气缸安装在送料支架上,送料固定块安装在送料气缸的输出端,送料固定块位于其中一个夹圈器的下方,即送料固定块位于送料工位处夹圈器的下方,用于穿过夹圈器的夹持口的送料顶块安装在送料固定块上,送料连接块和送料管位于夹圈器的上方,送料管的下端固定在送料连接块内,送料连接块内设有方孔,送料连接块的方孔位于夹圈器的夹持口的正上方。
结合图14、图15所示,夹圈器包括夹持体和两个夹持挡板,夹持体和夹持挡板围成用于夹持座圈的夹持口,对称设置的两个夹持挡板形成一个检测口,即一个夹持挡板固定在夹持体的一侧,另一个夹持挡板固定在夹持体的另一侧,检测口呈圆形。
阶梯气缸机构包括阶梯气缸和阶梯支架,阶梯气缸的输出端与阶梯支架相接,一级动板和二级动板的下部均固定在阶梯支架上。
结合图9、图11所示,检改机构包括检改支架、安装在检改支架上的检测气缸、安装在检测气缸上的检测头、安装在检改支架上的翻转气缸、安装在翻转气缸上的翻转头、支撑气缸、安装在支撑气缸上的支撑顶块。翻转头设置在其中一个夹圈器的上端,即翻转头设置在检改工位处夹圈器的上端,翻转头和翻转气缸均位于夹圈器的上方,翻转头内设有容纳座圈的方孔。夹圈器的检测口位于检测头的运动路径上,即检测气缸推动检测头移动,检测头能刚好***检测口中,从而检测座圈是否放置正确,检测座圈有没有放反。支撑气缸位于托盘的下方,托盘上设有用于支撑顶块穿过的缺口,支撑顶块用于穿过夹圈器的夹持口。夹圈器夹持座圈,在转盘转动的过程中和静止时,由于托盘的作用,座圈不会掉落。如图16所示,座圈的两端并不是完全一样的,座圈两端中,座圈内径的尺寸并不一样,且要求座圈要以准确的方向放置好。转盘带动座圈转到检改工位时,检测头***检测口,从而检测座圈放置的方向是否正确,若座圈放反了,则支撑顶块向上顶出,将座圈顶入翻转头内,翻转气缸带动翻转头转动180°,然后座圈再次落入检改工位处夹圈器的夹持口内,从而完成检测座圈放置方向是否正确及改正座圈的放置方向。
本发明一种座圈自动上料装置使用时,其工作原理是:座圈放置于料斗内,阶梯气缸带动阶梯支架移动,阶梯支架带动一级动板和二级动板一起移动,当一级动板和二级动板下移至最低位时,料斗内的座圈从料斗的出料口落入一级动板顶部的座圈槽内,然后一级动板和二级动板逐渐上移至最高位,此时一级定板的顶面与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部,由于第一阶梯部带有倾斜度,因此在重力作用下,座圈从一级动板的座圈槽落入一级定板的顶面;阶梯气缸带动阶梯支架移动,阶梯支架带动一级动板和二级动板一起移动,一级动板和二级动板重新下移至最低位,此时一级定板的顶面与二级动板的顶部相接形成第一过渡部,由于第一过渡部也带有倾斜度,因此在重力作用下,座圈落入二级动板的座圈槽,然后一级动板和二级动板逐渐上移至最高位,此时二级定板的顶面与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部,由于第二阶梯部带有倾斜度,因此在重力作用下,座圈落入二级定板的顶面,即二级定板的座圈输出面;然后座圈从二级定板的座圈输出面掉落到筛选机构上,筛选机构将立起来的座圈筛选出来,然后滚入到料道的通道内,座圈继续滚到座圈出口,从座圈出口掉落入座圈输送杆的座圈导槽内,振动机构的振动,易于座圈滚动,防止座圈停止滚动,然后座圈从座圈输送杆的输出口下落,当座圈输送杆的输出口、承料动块的方孔、承料定块的方孔对准时,座圈落入承料工位处夹圈器的夹持口内,转盘转动,从而使该夹圈器从承料工位转动到检改工位,检改机构对该夹圈器进行检测,若该夹圈器上夹持的座圈是正确的摆放方向,则该夹圈器从检改工位转动到送料工位,若该夹圈器上夹持的座圈不是正确的摆放方向,则检改机构改正座圈的摆放方向,然后夹圈器再从检改工位转动到送料工位,座圈到达送料工位后,送料气缸带动送料固定块移动,进而带动送料顶块穿过夹圈器的夹持口,从而向上顶出座圈,顶出的座圈依次进入送料连接块内的方孔和送料管,然后送料管将座圈送到待加工的地方,本发明中,是将座圈送到发动机的缸盖上,发动机及缸盖图中未示出。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种座圈自动上料装置,其特征在于:包括料斗、阶梯上料机构、振动机构、转盘机构、阶梯气缸机构、筛选机构、座圈输送杆、承料机构、检改机构、送料机构;阶梯上料机构包括相互平行设置的定板和动板,定板和动板均倾斜设于料斗的同一侧,动板的表面紧靠在料斗的出料口处,动板相对于定板上下移动,动板移动至最低位时,动板的最高处位于料斗的出料口处,阶梯气缸机构的输出端与动板相接;振动机构的上端设有倾斜设置的料道,筛选机构的一端位于定板的顶端的下方,筛选机构的另一端连接在料道的入口处;转盘机构的转盘上设有多个沿着圆周方向分布的夹圈器,承料机构、检改机构、送料机构沿着转盘的圆周方向依次布置;转盘机构的托盘位于夹圈器的下端,座圈输送杆的上端设置在料道的出口处,座圈输送杆的下端设置在承料机构上;
送料机构包括送料支架、送料气缸、送料固定块、送料顶块、送料连接块和送料管;送料气缸安装在送料支架上,送料固定块安装在送料气缸的输出端,送料固定块位于其中一个夹圈器的下方,用于穿过夹圈器的夹持口的送料顶块安装在送料固定块上,送料连接块和送料管位于夹圈器的上方,送料管的下端固定在送料连接块内,送料连接块内设有方孔,送料连接块的方孔位于夹圈器的夹持口的正上方。
2.按照权利要求1所述的一种座圈自动上料装置,其特征在于:阶梯上料机构有两组,按安装高度由低至高,两组阶梯上料机构中的定板和动板分别为一级定板、一级动板、二级定板、二级动板;
两组阶梯上料机构中,当两组阶梯上料机构中的动板移动至最高位时,一级定板的顶部与一级动板的顶部相接形成第一阶梯部,二级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第二阶梯部;
当两组阶梯上料机构中的动板移动至最低位时,一级动板的顶部位于料斗的出料口处,一级定板的顶部与二级动板的顶部相接形成第一过渡部,二级定板的顶部位于料斗的上方,二级定板的顶部为座圈输出面。
3.按照权利要求2所述的一种座圈自动上料装置,其特征在于:一级动板的顶部和二级动板的顶部均设有多个座圈槽,一级定板的顶端和二级定板的顶端为斜面。
4.按照权利要求2所述的一种座圈自动上料装置,其特征在于:筛选机构包括筛选斜板和设置在筛选斜板两侧的筛选挡板,筛选斜板上设有突出斜板,突出斜板的宽度小于座圈的半径,突出斜板的宽度大于座圈的厚度,料道内设有用于座圈滚动的通道,筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方,突出斜板的端部连接在料道的通道的入口。
5.按照权利要求4所述的一种座圈自动上料装置,其特征在于:筛选机构有两组,按安装高度由高至低,两组筛选机构中的筛选斜板和突出斜板分别为一级筛选斜板、一级突出斜板、二级筛选斜板、二级突出斜板;一级筛选斜板的端部位于座圈输出面的下方,二级筛选斜板的一端位于一级突出斜板的正下方,二级突出斜板的端部连接在料道的通道的入口。
6.按照权利要求1所述的一种座圈自动上料装置,其特征在于:料道内设有用于座圈滚动的矩形通道,座圈输送杆上设有呈T型的座圈导槽,料道端部的下端设有座圈出口,座圈输送杆的上端位于料道座圈出口的正下方。
7.按照权利要求1所述的一种座圈自动上料装置,其特征在于:承料机构包括承料支架,位于转盘上方的承料气缸、承料动块和承料定块;用于推动承料动块移动的承料气缸固定在承料支架上,承料动块安装在承料气缸上,承料定块固定在承料支架上;承料动块和承料定块内均设有用于座圈通过的方孔,夹圈器上设有夹持口,座圈输送杆的输出口设置在承料动块的上端面,承料定块的方孔位于其中一个夹圈器的夹持口的正上方,承料定块上设有用于承料动块直线移动的滑槽。
8.按照权利要求1所述的一种座圈自动上料装置,其特征在于:夹圈器包括夹持体和两个夹持挡板,夹持体和夹持挡板围成用于夹持座圈的夹持口,对称设置的两个夹持挡板形成一个检测口。
9.按照权利要求8所述的一种座圈自动上料装置,其特征在于:检改机构包括检改支架、安装在检改支架上的检测气缸、安装在检测气缸上的检测头、安装在检改支架上的翻转气缸、安装在翻转气缸上的翻转头、支撑气缸、安装在支撑气缸上的支撑顶块;翻转头设置在其中一个夹圈器的上端,翻转头内设有容纳座圈的方孔,夹圈器的检测口位于检测头的运动路径上,支撑气缸位于托盘的下方,托盘上设有用于支撑顶块穿过的缺口,支撑顶块用于穿过夹圈器的夹持口。
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