CN107081556A - 一种货架横梁自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种货架横梁自动焊接装置，包括机座、横梁上料装置、柱卡上料装置、焊接装置、横梁定位装置和出料装置，所述机座上设有横梁上料装置，所述横梁上料装置的两侧对称设有柱卡上料装置和焊接装置，所述柱卡上料装置上设有水平推送模具和旋转模具，所述水平推送模具将柱卡推送到旋转模具中，所述横梁上料装置上对称设有上料转盘，所述上料转盘的外周设有若干个工位，所述工位上安装有定位电磁铁，所述横梁定位装置与上料转盘相配合，所述上料转盘的下方设有下料口，所述下料口的下方设有出料装置。采用转盘和柱卡上料装置实现对横梁和柱卡的自送上料，并对横梁的两端同时进行焊接工作，能够减轻劳动强度，提高生产效率。

Description

一种货架横梁自动焊接装置
【技术领域】
本发明涉及焊接领域，特别是一种货架横梁自动焊接装置。
【背景技术】
货架是人们日常生产中常用的一种储存货物的装置，随着现代物流行业的发展，货架更是成为一种必不可少的工具，货架的横梁与角片的焊接一般采用人工焊接，工人需要分别对横梁的两个端部进行焊接，劳动强度大效率低，若采用自动焊接，则需要将货架横梁与角片进行定位，定位的准确性决定了焊接成品的质量，因此提出一种货架横梁自动焊接装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种货架横梁自动焊接装置，采用转盘和柱卡上料装置实现对横梁和柱卡的自送上料，并对横梁的两端同时进行焊接工作，能够减轻劳动强度，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种货架横梁自动焊接装置，包括机座、横梁上料装置、柱卡上料装置、焊接装置、横梁定位装置和出料装置，所述机座上设有横梁上料装置，所述横梁上料装置的两侧对称设有柱卡上料装置和焊接装置，所述柱卡上料装置上设有水平推送模具和旋转模具，所述水平推送模具将柱卡推送到旋转模具中，所述焊接装置上设有垂直焊缝焊接机构和水平焊缝焊接机构，所述垂直焊缝焊接机构和水平焊缝焊接机构与旋转模具相配合，所述横梁上料装置上对称设有上料转盘，所述上料转盘的外周设有若干个工位，所述工位上安装有定位电磁铁，所述横梁定位装置与上料转盘相配合，所述上料转盘的下方设有下料口，所述下料口的下方设有出料装置。
作为优选，所述横梁上料装置还包括第一驱动伺服电机、第一安装座和传动轴，所述第一安装座对称安装在机座上，所述第一安装座上对称安装有第一支撑座，所述第一支撑座上设有传动轴，所述传动轴上安装有上料转盘，所述第一安装座上开设有安装腔，所述上料转盘与安装腔相配合，所述第一驱动伺服电机通过传动轴驱动上料转盘转动，所述上料转盘上均匀设有八个工位。
作为优选，所述柱卡上料装置还包括第二安装座、第一滑座、推送机构、驱动转动机构和第二驱动伺服电机，所述第二安装座对称安装在机座上，所述第二安装座的侧壁安装有第一滑座，所述第二驱动伺服电机驱动第一滑座沿第一滑杆向靠近旋转模具的方向移动，所述第一滑座的上方安装有水平推送模具，所述水平推送模具的一侧设有推送机构，所述推送机构上设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动推送机构沿第二滑杆移动，所述推送机构驱动水平推送模具内的柱卡进入到旋转模具中，所述驱动转动机构驱动旋转模具转动90度。
作为优选，所述焊接装置还包括箱体和驱动丝杆传动装置，所述箱体的侧壁分别安装有垂直焊缝焊接机构和水平焊缝焊接机构，所述垂直焊缝焊接机构和水平焊缝焊接机构上均设有驱动丝杆传动装置，所述箱体的下方还设有旋转模具，所述箱体的底部安装在辅助导轨上。
作为优选，所述出料装置包括第一安装架、支撑架、放料工位支撑板、第二滑座、接料工位支撑板、第三驱动伺服电机和导轨，所述第一安装架呈对称分布，所述第一安装架靠近下料口的一端安装有第二滑座，所述第二滑座沿导轨移动，所述第二滑座上安装若干个升降气缸，所述升降气缸的上方安装有接料工位支撑板，所述第一安装架的另一端安装有支撑架，所述支撑架上设有接料工位支撑板，所述接料工位支撑板与放料工位支撑板相配合。
作为优选，所述横梁定位装置包括第三滑座、第二驱动气缸和定位夹具，所述第二驱动气缸驱动第三滑座移动，所述第三滑座上安装有定位夹具，所述定位夹具与上料转盘上的横梁相配合。
本发明的有益效果：本发明通过机座、横梁上料装置、柱卡上料装置、焊接装置、横梁定位装置和出料装置等的配合，采用转盘和柱卡上料装置实现对横梁和柱卡的自送上料，并对横梁的两端同时进行焊接工作，能够减轻劳动强度，提高生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种货架横梁自动焊接装置的俯视图；
图2是本发明一种货架横梁自动焊接装置的横梁上料装置的俯视图；
图3是本发明一种货架横梁自动焊接装置的上料转盘的左视图；
图4是本发明一种货架横梁自动焊接装置的柱卡上料装置的俯视图；
图5是本发明一种货架横梁自动焊接装置的焊接装置的俯视图；
图6是本发明一种货架横梁自动焊接装置的出料装置的俯视图。
【具体实施方式】
参阅图1至图6，本发明一种货架横梁自动焊接装置，包括机座1、横梁上料装置2、柱卡上料装置3、焊接装置4、横梁定位装置5和出料装置6，所述机座1上设有横梁上料装置2，所述横梁上料装置2的两侧对称设有柱卡上料装置3和焊接装置4，所述柱卡上料装置3上设有水平推送模具34和旋转模具35，所述水平推送模具34将柱卡推送到旋转模具35中，所述焊接装置4上设有垂直焊缝焊接机构42和水平焊缝焊接机构43，所述垂直焊缝焊接机构42和水平焊缝焊接机构43与旋转模具35相配合，所述横梁上料装置2上对称设有上料转盘23，所述上料转盘23的外周设有若干个工位231，所述工位上安装有定位电磁铁232，所述横梁定位装置5与上料转盘23相配合，所述上料转盘23的下方设有下料口11，所述下料口11的下方设有出料装置6。所述横梁上料装置2还包括第一驱动伺服电机21、第一安装座22和传动轴24，所述第一安装座22对称安装在机座1上，所述第一安装座22上对称安装有第一支撑座222，所述第一支撑座222上设有传动轴24，所述传动轴24上安装有上料转盘23，所述第一安装座22上开设有安装腔221，所述上料转盘23与安装腔221相配合，所述第一驱动伺服电机21通过传动轴24驱动上料转盘23转动，所述上料转盘23上均匀设有八个工位231。所述柱卡上料装置3还包括第二安装座31、第一滑座32、推送机构33、驱动转动机构36和第二驱动伺服电机，所述第二安装座31对称安装在机座1上，所述第二安装座31的侧壁安装有第一滑座32，所述第二驱动伺服电机驱动第一滑座32沿第一滑杆321向靠近旋转模具35的方向移动，所述第一滑座32的上方安装有水平推送模具34，所述水平推送模具34的一侧设有推送机构33，所述推送机构33上设有第一驱动气缸332，所述第一驱动气缸332驱动推送机构33沿第二滑杆321移动，所述推送机构33驱动水平推送模具34内的柱卡进入到旋转模具35中，所述驱动转动机构36驱动旋转模具35转动90度。所述焊接装置4还包括箱体41和驱动丝杆传动装置44，所述箱体41的侧壁分别安装有垂直焊缝焊接机构42和水平焊缝焊接机构43，所述垂直焊缝焊接机构42和水平焊缝焊接机构43上均设有驱动丝杆传动装置44，所述箱体41的下方还设有旋转模具35，所述箱体41的底部安装在辅助导轨上。所述出料装置6包括第一安装架61、支撑架62、放料工位支撑板63、第二滑座64、接料工位支撑板65、第三驱动伺服电机66和导轨67，所述第一安装架61呈对称分布，所述第一安装架61靠近下料口11的一端安装有第二滑座64，所述第二滑座64沿导轨67移动，所述第二滑座64上安装若干个升降气缸，所述升降气缸的上方安装有接料工位支撑板65，所述第一安装架61的另一端安装有支撑架62，所述支撑架62上设有接料工位支撑板65，所述接料工位支撑板65与放料工位支撑板63相配合。所述横梁定位装置5包括第三滑座51、第二驱动气缸52和定位夹具53，所述第二驱动气缸52驱动第三滑座51移动，所述第三滑座51上安装有定位夹具53，所述定位夹具53与上料转盘23上的横梁相配合。
本发明工作过程：
本发明一种货架横梁自动焊接装置在工作过程中，上料转盘上设有八个工位，其中手动待料工位有三个，上料工位为有一个，下料工位有一个，其余为空工位，将横梁安装到上料转盘23上的待料工位上，转盘转动至上料工位，横梁定位装置5从工作位由第二驱动气缸52推送到接料位置，定位夹具将横梁夹紧后，横梁定位装置5复位回到工位位置完成横梁上料，手动将柱卡放置到水平推送模具34中，由第一驱动气缸332驱动第一滑座32整体向旋转模具35方向移动，然后由推送机构33将柱卡推送到旋转模具35中，驱动转动机构36控制旋转模具35转动90度，柱卡位于垂直位置，然后箱体41沿着辅助导轨向靠近横梁的方向移动，直至柱卡贴靠在横梁的端部，并处于焊接位置，焊接装置4对横梁与柱卡的连接处进行焊接，完成焊接后，横梁定位装置5从工作位由第二驱动气缸52推送到接料位置即上料位置，将焊接好的横梁传送到上料转盘23上，并松开定位夹具，接着上料转盘23转动一个工位，到达下料工位后松开电磁铁，焊接好的横梁从下料口11落入到接料工位支撑板65上，然后第二滑座64沿着导轨67移动到放料工位支撑板63所在的位置，升降气缸驱动接料工位支撑板65向下移动，横料落入到放料工位支撑板63上，人工取出焊接好的横梁即可。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种货架横梁自动焊接装置，其特征在于：包括机座(1)、横梁上料装置(2)、柱卡上料装置(3)、焊接装置(4)、横梁定位装置(5)和出料装置(6)，所述机座(1)上设有横梁上料装置(2)，所述横梁上料装置(2)的两侧对称设有柱卡上料装置(3)和焊接装置(4)，所述柱卡上料装置(3)上设有水平推送模具(34)和旋转模具(35)，所述水平推送模具(34)将柱卡推送到旋转模具(35)中，所述焊接装置(4)上设有垂直焊缝焊接机构(42)和水平焊缝焊接机构(43)，所述垂直焊缝焊接机构(42)和水平焊缝焊接机构(43)与旋转模具(35)相配合，所述横梁上料装置(2)上对称设有上料转盘(23)，所述上料转盘(23)的外周设有若干个工位(231)，所述工位上安装有定位电磁铁(232)，所述横梁定位装置(5)与上料转盘(23)相配合，所述上料转盘(23)的下方设有下料口(11)，所述下料口(11)的下方设有出料装置(6)。
2.如权利要求1所述的一种货架横梁自动焊接装置，其特征在于：所述横梁上料装置(2)还包括第一驱动伺服电机(21)、第一安装座(22)和传动轴(24)，所述第一安装座(22)对称安装在机座(1)上，所述第一安装座(22)上对称安装有第一支撑座(222)，所述第一支撑座(222)上设有传动轴(24)，所述传动轴(24)上安装有上料转盘(23)，所述第一安装座(22)上开设有安装腔(221)，所述上料转盘(23)与安装腔(221)相配合，所述第一驱动伺服电机(21)通过传动轴(24)驱动上料转盘(23)转动，所述上料转盘(23)上均匀设有八个工位(231)。
3.如权利要求1所述的一种货架横梁自动焊接装置，其特征在于：所述柱卡上料装置(3)还包括第二安装座(31)、第一滑座(32)、推送机构(33)、驱动转动机构(36)和第二驱动伺服电机，所述第二安装座(31)对称安装在机座(1)上，所述第二安装座(31)的侧壁安装有第一滑座(32)，所述第二驱动伺服电机驱动第一滑座(32)沿第一滑杆(321)向靠近旋转模具(35)的方向移动，所述第一滑座(32)的上方安装有水平推送模具(34)，所述水平推送模具(34)的一侧设有推送机构(33)，所述推送机构(33)上设有第一驱动气缸(332)，所述第一驱动气缸(332)驱动推送机构(33)沿第二滑杆(321)移动，所述推送机构(33)驱动水平推送模具(34)内的柱卡进入到旋转模具(35)中，所述驱动转动机构(36)驱动旋转模具(35)转动90度。
4.如权利要求1所述的一种货架横梁自动焊接装置，其特征在于：所述焊接装置(4)还包括箱体(41)和驱动丝杆传动装置(44)，所述箱体(41)的侧壁分别安装有垂直焊缝焊接机构(42)和水平焊缝焊接机构(43)，所述垂直焊缝焊接机构(42)和水平焊缝焊接机构(43)上均设有驱动丝杆传动装置(44)，所述箱体(41)的下方还设有旋转模具(35)，所述箱体(41)的底部安装在辅助导轨上。
5.如权利要求1所述的一种货架横梁自动焊接装置，其特征在于：所述出料装置(6)包括第一安装架(61)、支撑架(62)、放料工位支撑板(63)、第二滑座(64)、接料工位支撑板(65)、第三驱动伺服电机(66)和导轨(67)，所述第一安装架(61)呈对称分布，所述第一安装架(61)靠近下料口(11)的一端安装有第二滑座(64)，所述第二滑座(64)沿导轨(67)移动，所述第二滑座(64)上安装若干个升降气缸，所述升降气缸的上方安装有接料工位支撑板(65)，所述第一安装架(61)的另一端安装有支撑架(62)，所述支撑架(62)上设有接料工位支撑板(65)，所述接料工位支撑板(65)与放料工位支撑板(63)相配合。
6.如权利要求1所述的一种货架横梁自动焊接装置，其特征在于：所述横梁定位装置(5)包括第三滑座(51)、第二驱动气缸(52)和定位夹具(53)，所述第二驱动气缸(52)驱动第三滑座(51)移动，所述第三滑座(51)上安装有定位夹具(53)，所述定位夹具(53)与上料转盘(23)上的横梁相配合。
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