CN107077720A - 图像处理的方法、装置和设备 - Google Patents
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Abstract
一种图像处理的方法、装置和设备。所述方法包括：依次获取N帧图像，所述N帧图像是拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，所述N为大于或等于2的整数；在获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i‑1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，并显示所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N，所述图像处理方法可以将用户绘制的图像实时地显示出来，使用户预览自己绘制的光绘图像，实现了边看边绘制的效果，提高了光绘摄影的灵活性。
Description
版权申明
本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及图像处理的方法、装置和设备。
背景技术
光绘摄影，是通过拍摄设备的长曝光模式拍摄光源的移动轨迹而得到的摄影作品，任何光源都可作为成像效果的一部分。光绘摄影通常在夜间室外或暗房条件下拍摄，环境光越暗拍摄效果越好，目前，光绘摄影需要一定的摄影技术，对用户的专业要求高，用户可能需要进行多次重复绘制才能获得想要的图像；在光绘过程中，用户不能实时地观测到自己在拍摄画面中所处的位置，因此，在拍摄过程中经常发生用户移动到拍摄画面外的情况；另外，目前，用户只有光绘摄影结束后才能看到自己绘制的图像，不能在绘制过程中实时地看到自己绘制的图像，因此，用户在光绘摄影的过程中处于盲目绘制的状态。
发明内容
本发明实施例提供一种图像处理的方法、装置和设备，能够使用户预览绘制的光绘图像，提高光绘摄影的灵活性。
第一方面，提供了一种图像处理的方法，包括：依次获取N帧图像，所述N帧图像是拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，所述N为大于或等于2的整数；在获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，并显示所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N。
第二方面，提供了一种图像处理的装置，包括：获取模块，用于依次获取N帧图像，所述N帧图像是拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，所述N为大于或等于2的整数；处理模块，用于在所述获取模块获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N；显示模块，用于显示所述处理模块得到的所述光源的第一运动轨迹。
第三方面，提供了一种图像处理的设备，包括处理器、存储器和交互界面，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述指令，执行以下操作：依次获取N帧图像，所述N帧图像是拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，所述N为大于或等于2的整数；在获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，并在所述交互界面上显示所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N。
在本发明实施例中，拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄，拍摄设备将拍摄得到的图像发送给图像处理装置，图像处理装置按照时间顺序依次接收拍摄设备发送的N帧图像，并且在接收到第i帧图像时，将从前i-1帧图像中提取的i-1个光源图像信息与第i帧图像中的光源图像信息进行融合，得到光源的第一运动轨迹，并将前i帧图像指示的光源的第一运动轨迹显示在第i帧图像上。这样，图像处理装置可以将用户绘制的图像显示出来，用户可以在光绘的过程中实时地预览自己绘制的图像，实现了边看边绘制的效果，有助于用户对绘制过程的把控，同时方便用户对后期的绘制策略进行调整，降低了对用户的专业要求，提高了光绘摄影的灵活性。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例应用的光绘摄影***的示意图。
图2是本发明实施例提供的图像处理的方法的示意性流程图。
图3是本发明实施例提供的图像处理的方法中在接收到第N帧图像时显示M个运动轨迹的示意图。
图4是本发明实施例提供的图像处理的方法中提取的M个光源的运动轨迹的示意图。
图5是本发明又一实施例提供的图像处理的方法的示意性流程图。
图6是本发明又一实施例提供的图像处理的方法的示意性流程图。
图7是本发明实施例提供的图像处理的方法中第一背景图像与光源的运动轨迹合成的示意图。
图8是本发明实施例提供的图像处理的装置的示意性框图。
图9是本发明实施例提供的图像处理的设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。
图1是本发明实施例提供的光绘摄影***100的示意图。由于在光绘摄影中，是对光源的运动轨迹进行拍摄，所以需要在夜间或光线较暗的条件下进行拍摄。在进行拍摄之前，用户可以首先挑选光绘摄影的预设背景104，即用户需要以何种景物作为光绘摄影的拍摄场景，用户可以按照自己的意愿选择预设背景，此处选用树和草作为预设背景只是示意性说明，本领域技术人员可以选用其他的景物作为预设背景，在这里不做具体的限定。值得注意的是，用户在选取预设背景时，预设背景中不宜存在亮度较高的或者处于移动状态的光源设备。
光绘摄影需要稳定的拍摄画面，画面的抖动会严重影响光绘摄影的效果，因此，在拍摄之前，可以将拍摄设备101安装在三脚架上。可选地，拍摄设备101可以为配置有云台的成像设备，在没有三脚架的情况下，可以使用手持的方式来进行拍摄，因为成像设备配置有云台，可以使配置在云台上的镜头保持稳定，保证画面不会抖动，同样满足光绘摄影的要求。
在预设背景104前，用户手持光源设备102按照自己的意愿或者绘制需求进行绘制，在绘制的过程中，会产生光源的运动轨迹105，则运动轨迹105即是运动绘制出的光绘图像。其中光源设备102最好是容易操作的，即用户可以很方便地将其打开或者关闭，这样可以避免成像中有多余的拖影，另外光源设备发出光的颜色和亮度，用户可以按照自己的意愿或者绘制需求来选择。值得注意的是，为例保证光绘的效果，用户需要是穿着深色的衣服，优选地是黑色或者深蓝色，这样可以减小光源设备发出的光在用户衣服上形成的反射而使光绘图像中存在残影。
在用户手持光源设备102绘制的过程中，拍摄设备101进行拍摄，并且拍摄设备101会将拍摄得到的一系列图像发送给图像处理装置103，图像处理装置103可以对拍摄设备101发送的图像进行实时的处理，图像处理装置103可以将用户绘制的图像，即光源的运动轨迹105显示在图像处理装置103的交互界面上，这样用户可以实时地预览自己绘制的图像。其中，拍摄设备101和图像处理装置103之间可以通过有线通信方式连接，其中有线通信通信方式可以使用各种有线通信协议，例如通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)、CAN、以太网、RS232、RS458等，也可以通过无线通信方式连接，其中无线通信方式可以为WIFI、蓝牙、近场通讯(Near Field Communication，NFC)、射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)等，拍摄设备101拍摄获取的图像可以通过有线或者无线的通信方式发送给图像处理装置，在这里不做具体的限定。
接下来，将详细描述图像处理装置103对拍摄设备101发送的图像进行处理的处理方法。
可选地，该图像处理装置可以为终端设备，该终端设备可以安装有用于进行图像处理的应用程序，所述应用程序可以对拍摄设备101发送的图像进行处理；或者，该图像处理装置可以为拍摄设备101，拍摄设备101具有图像处理功能，可以直接对拍摄获取的图像进行处理，并将用户绘制的图像，即光源的运动轨迹显示在其交互界面上，用户可以通过查看拍摄设备101的交互界面实现预览绘制的图像，但本发明实施例不限于此。
应理解，在本发明实施例中，终端设备可以是任何类型的具有图像接收和处理功能的外部装置。用户终端的实例可以包括但不限于：智能电话/手机、平板电脑、个人数字助理(PDA)、膝上计算机、台式计算机、媒体内容播放器、视频游戏站/***、虚拟现实***、增强现实***、可穿戴式装置(例如，手表、眼镜、手套、头饰(例如，帽子、头盔、虚拟现实头戴耳机、增强现实头戴耳机、头装式装置(HMD)、头带)、挂件、臂章、腿环、鞋子、马甲)、手势识别装置、麦克风、能够提供或渲染图像数据的任意电子装置、或者任何其他类型的装置。该用户终端可以是手持物体。该用户终端可以是便携式的。该用户终端可以由人类用户携带。在一些情况下，该用户终端可以远离人类用户，并且用户可以使用无线和/或有线通信来控制该用户终端。用户终端可以包括交互界面。该交互界面可以是屏幕。该交互界面可以是或者可以不是触摸屏，该显示器可以是发光二极管(LED)屏幕、OLED屏幕、液晶显示器(LCD)屏幕、等离子体屏幕、或任何其他类型的屏幕，用于对信息的显示。另外交互界面还可以包括输入设备，例如键盘、摇杆、拨轮等，用于接收相应的控制指令。
图2是本发明实施例提供的图像处理的方法的流程图，所述方法包括：
S110：依次获取N帧图像，其中，该N帧图像是拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，N为大于或等于2的整数。
具体地，在预设背景下，用户手持光源设备并移动所述光源设备进行绘制，拍摄设备可以对光源运动进行连续拍摄，可选地，拍摄设备可以为配置有云台的成像设备，其中成像设备的拍摄镜头配置在云台上，通过对云台的控制可以调节成像设备的拍摄方向，在本实施例中，云台可以使得拍摄镜头保持稳定，防止成像设备的拍摄画面抖动，从而可以克服拍摄画面抖动而引起的拍摄图像质量的缺陷，无需三脚架也可以拍摄出稳定的图像。
拍摄设备可以实时地将拍摄得到的每一帧图像发送给图像处理装置，图像处理装置可以按照拍摄时间的先后顺序依次接收拍摄设备发送的每一帧图像。可选地，该图像处理设备也可以该拍摄设备每得到一定数量帧的图像时，获取该数量帧的图像。在S110中，该终端设备可以接收拍摄设备依次发送的N帧图像。
S120：在获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，并显示所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N。
具体地，图像处理设备接收到前i-1帧图像时，可以从每一帧图像中提取中指示光源的光源图像信息，这样可以i-1帧图像中提取i-1个光源图像信息，图像处理装置可以将提取得到的前i-1个光源图像信息进行保存，当图像处理装置接收到第i帧图像，图像处理装置可以将从前i-1帧图像提取的前i-1个光源图像信息和该第i帧图像中的光源图像信息进行融合处理，得到该光源的第一运动轨迹，所述第一运动轨迹可以指示光源在预设背景下进行运动而形成的运动轨迹，即用户光绘形成的光绘图像，将所述第一运动轨迹显示在第i帧图像上，此时，图像处理装置在显示第i帧图像时，可以将前i帧图像指示的光源的运动轨迹同时显示在第i帧图像上，这样可以将用户绘制形成的光源的运动轨迹全部保留并且实时地显示，用户可以将图像处理装置拿在手上，并可以通过图像处理装置的交互界面实时地看到自己绘制的图像。其中第i帧只是作为示意性说明，i可以为大于1，且小于或等于N的任意整数。其中具体的融合方式会在本文后面部分详细描述。在本发明实施例中，第i帧图像的光源图像信息可以指第i帧图像中包括的光源图像的信息，用于指示图像中光源的所有信息，其中所述信息可以包括光源的位置信息、透明度信息、亮度信息、光源发光面积大小中的一种或多种，本发明实施例对此不做具体限定。
在本发明实施例中，拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄，拍摄设备将拍摄得到的每帧图像发送给图像处理装置，图像处理装置按照时间顺序依次接收拍摄设备发送的N帧图像，图像处理装置接收到第i帧图像时，将从前i-1帧图像中提取的i-1个光源图像信息与第i帧图像中的光源图像信息进行融合，得到光源的第一运动轨迹，将前i帧图像指示的光源的第一运动轨迹显示在第i帧图像上，用户可以在光绘的过程中实时地预览自己绘制的图像，实现了边看边绘制的效果，克服了在光绘的过程中用户不能实时预览绘制出的图像而导致用户在拍摄画面中盲目绘制、用户绘制时跑出拍摄画面的缺陷。
作为一个可选的实施例，提取所述第i帧图像的光源图像信息，并将提取到的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息进行融合，得到第一运动轨迹。
具体地，图像处理装置在接收到第i帧图像时，从第i帧图像中提取光源的图像信息，将第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中提取出的i-1个光源图像进行融合，得到由于光源运动产生的第一运动轨迹。其中从第i帧图像中提取出光源的图像信息可以使用多种方式，如利用前景提取技术来提取，在这里不作具体的限定。在本实施例中，图像处理装置每接收到一帧图像，便将图像中的光源图像信息提取出来，然后将提取出来的光源图像信息与之前提取并保存的i-1个光源图像信息进行融合处理，获取由i个光源图像信息组成的光源的第一运动轨迹。
作为一个可选的实施例，将所述前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息与所述第i帧图像进行合成，以使得所述第i帧图像中的光源图像信息与所述前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息进行融合。
具体地，图像处理装置在接收第i帧图像时，并不对第i帧图像中的光源图像信息进行提取，而是将第i帧图像与从前i-1帧中提取出的i-1个光源图像信息进行合成处理，可选地，直接将从前i-1帧图像中提取出的i-1个光源图像信息叠加到第i帧图像上，以使第i帧图像的光源图像信息与提取出的i-1个光源图像信息融合，这样可以直接在第i帧图像上得到由光源运动产生的第一运动轨迹，在显示第i帧图像时，第一运动轨迹就会显示在第i帧图像上。
在本发明实施例中，可以采用多种方式提取图像处理装置接收到的图像中的光源图像信息。例如，该图像处理装置可以先确定所述预设背景对应的背景图像信息，并根据该背景图像信息从接收到的图像中提取出光源图像信息，下面将对如何提取图像中的光源图像信息来进行具体的阐述。
作为另一个可选实施例，获取P帧图像，其中，所述P帧图像是所述拍摄设备通过对所述预设背景进行拍摄得到的图像，P为大于或等于1的整数；根据所述P帧图像，确定预设背景的背景图像信息；根据所述背景图像信息，对所述前i-1帧图像中每一帧图像进行提取，得到从所述每一帧图像提取的光源图像信息。
具体地，在用户进行光绘之前，拍摄设备可以对预设的背景进行拍摄，来获取P帧预设背景的图像，此时在预设背景中是中没有用户在进行光绘，即拍摄设备拍摄得到的是预设背景的图像，拍摄设备将所述P帧图像发送给图像处理装置，图像处理装置可以从P帧图像中提取出预设背景对应的背景图像信息，处理图像装置可以将所述背景图像信息进行保存，以便来对光源图像信息进行提取。在用户进行光绘时，图像处理装置在接收到前i-1帧图像中的任一帧时，便利用所述背景图像信息从任一帧图像中提取光源图像信息。例如，可以利用背景图像信息在任一帧图像中确定前景区域，光源图像信息属于前景信息，可以在前景区域中提取出光源图像信息。其中，该预设背景的背景图像信息可以为该P帧图像中的一帧图像，也可以通过对该P帧图像中多帧进行处理得到的，本发明实施例对此不做限定。
作为一个可选的实施例，对所述前i-1帧图像中的一帧或多帧图像进行背景建模，得到预设背景对应的背景图像信息；根据所述背景图像信息，对所述前i-1帧图像中每一帧图像进行提取，得到所述每一帧图像提取的光源图像信息。
具体地，图像处理装置在可以对前i-1帧图像中的一帧或多帧图像进行背景建模，得到预设背景对应的背景图像信息，其中背景建模的方式可以选用多种方式，例如混合高斯建模，在本实施例中不作具体的限定。在得到预设背景的背景图像信息后，便利用所述背景图像信息从前i-1帧图像中每一帧图像中提取对应的光源图像信息，具体解释请参见上述部分，此处不再赘述。在本实施例中，不需要预先获取单纯预设的背景的图像，直接利用接收到的一帧或多帧光绘图像来进行背景建模获取所述背景图像信息。
这样，当光源在预设背景下运动时，拍摄设备对该光源在该预设背景下的运动进行连续拍摄，图像处理装置接收该拍摄设备拍摄得到的多帧图像，得到该光源在预设背景下的运动轨迹，并显示得到的该运动轨迹，能够使得用户可以实时看到绘制的图像，有利于用户进行后续操作。
作为一个可选的实施例，所述方法还包括：提取所述N帧图像中的每一帧图像中的光源图像信息，将所述光源图像信息进行融合，得到与所述N帧图像对应的M个运动轨迹，其中，所述M个光源的运动轨迹包括所述第一运动轨迹，M为大于或等于1的整数。
具体地，在本发明实施例中，用户在预设背景下手持光源设备绘制，当图像处理装置在接收到第N帧图像时，图像处理装置将从前N-1帧图像中提取出的光源图像信息与第N帧图像中的光源图像信息进行融合，将前N帧图像对应的光源的运动轨迹，将所述运动轨迹显示出来在交互界面，如图3所示，当接收到第N帧图像时，交互界面将光源的运动轨迹显示出来，即将用户在前N帧绘制的显示出来。并且在绘制过程结束后，图像处理装置提取出与所述N帧图像对应的M个运动轨迹，即如图4所示的3个运动轨迹“I”、和“U”，此时M＝3。
另外，该3个运动轨迹可以包括所述第一运动轨迹：第一运动轨迹可以是M个运动轨迹中的一部分的运动轨迹，或者第一运动轨迹可以为该M个运动轨迹中全部的运动轨迹。
例如，用户手持光源设备在预设背景下以“S”形的方式运动，则该图像处理装置可以得到与该N帧图像对应的一个运动轨迹，即M＝1。此时，对于i<N，该图像处理装置得到的与i帧图像对应的第一运动轨迹可以为与该N帧图像对应的运动轨迹的一部分。再例如，如图4所示，用户手持光源设备在预设背景下以的方式运动，则该图像处理装置可以得到以下三个运动轨迹：“I”、和“U”，即M＝3，此时，对于i<N，该与i帧图像对应的第一运动轨迹可以为“I”、和“U”中的一部分运动轨迹。
作为一个可选实施例，以图层的形式保存所述M个运动轨迹中的每个运动轨迹。
具体地，在每得到该M个运动轨迹中的一个运动轨迹时，该图像处理装置可以保存该运动轨迹，并且可选地，该图像处理装置可以以图层的形式保存该运动轨迹，如图5所示，可以将用户绘制的三个运动轨迹“I”、和“U”中的每一个都以图层的形式进行保存，具体地，图层1保存运动轨迹“I”，图层2保存运动轨迹图层3保存运动轨迹“U”。使用图层对M个运动轨迹中的每一个进行保存，方便后期的图像编辑处理，用户可以按照自己意愿操作一个或多个图层，实现对图层中保存的运动轨迹进行编辑处理，这样可以在不影响其他运动轨迹的前提下，对图层中保存的运动轨迹进行定制化编辑，其中编辑包括删除、改变图像参数、移动等，具体编辑操作将在下文详细描述。
作为一个可选实施例，当所述M≥2时，对所述M个运动轨迹中的多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像。
具体地，图像处理装置从N帧图像中提取出M个运动轨迹，可以将M个运动轨迹分别进行保存，通过图像处理设备的交互界面，可以将保存的M个运动轨迹中的每一个都显示出来，用户可以根据自己的意愿对M个轨迹中的多个进行组合和合成，得到自己想要的光源的运动轨迹组合。例如，假设该M个运动轨迹具体为“I”、和“U”，则该图像处理装置可以对这三个运动轨迹进行合成处理，得到包括的合成图像，用户也可以挑选“I”、和“U”中的和“U”进行合成处理，但本发明实施例不限于此。
作为一个可选实施例，所述对所述M个运动轨迹中的多个运动轨迹进行合成处理，包括：将保存所述多个运动轨迹中每个运动轨迹对应的图层进行叠加处理，得到合成图像。
具体地，M个运动轨迹中的每一个或者多个都分别保存在不同的图层中，当需要对M个运动轨迹中的多个运动轨迹进行合成处理时，用户可以按照自己的意愿选中保存有所述运动轨迹的多个图层，经用户操作确认后，图像处理装置可以将被选中的图层进行叠加，通过图层的叠加可以获取合成后的图像。
在本发明实施例中，该图像处理装置可以以多种方式对该M个运动轨迹中的一个或多个运动轨迹进行合成处理。作为一个可选实施例，可以对该M个运动轨迹与预设背景的背景图像信息进行合成处理，得到合成图像。
具体地，图像处理装置可以将提取得到的预设背景的背景图像信息进行保存，在获取并保存M个运动轨迹后，用户可以将手动选择将M个运动轨迹与所述背景图像信息进行合成；另外，也可以在提取到M个运动轨迹以后，图像处理装置自动将M个运动轨迹与所述背景图像信息进行合成，得到合成后的图像；另外用户也可以手动选择M个运动轨迹中的一个或多个来与所述背景图像信息进行合成，得到合成图像。在本发明实施例中，将M个运动轨迹中的一个或多个与所述背景图像信息进行合成即可以得到光源在预设背景下运动而形成的光绘图像，光绘图像中既包括预设背景也包括光源的运动轨迹。
作为另一个可选实施例，如图6所示，所述方法还包括：获取第一背景图像；将所述第一背景图像和所述M个运动轨中的一个或多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像。
具体地，在获取并保存M个运动轨迹后，用户可以选用不同于预设背景的第一背景图像来与M个运动轨迹进行合成处理，得到合成后的图像。例如，如图7所示，在合成处理前，用户可以从互联网下载一张想要的图片作为背景图像，即第一背景，在这里用户下载了一张埃菲尔铁塔的夜景图作为第一背景图像，并将第一背景图像保存在一个新的图层中，即图层4中，另外，用户可以从保存有“I”、和“U”的3个图层中选取分别保存有“I”和“U”的两个图层，即图层1和图层3，最后用户可以对图像处理装置输入合成指令，将保存有埃菲尔铁塔夜景的图层4和保存有“I”和“U”的两个图层进行合成，这样即可以得到合成图像其中图像中以埃菲尔铁塔为背景，“I”和“U”分别位于埃菲尔铁塔的两侧。在本发明实施例中，可以使用其他背景图像来作为M个运动轨迹的背景，所述第一背景可以由用户按照自己的意愿选择，这样用户可以使用任意图片作为合成图像的背景，提高了图像编辑和操作的灵活性，改善了用户体验。
作为一个可选实施例，所述获取第一图像包括：接收第一指令，根据第一指令将预设的图像确定为第一背景图像。所述将所述第一背景图像和所述一个或多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像，包括：将第一指令确定的第一背景图像与所述一个或多个运动轨迹进行合成，得到合成图像。
具体地，图像处理装置可以显示多张图像，用户可以对图像处理装置输入第一指令用于选中一张图像作为第一背景图像，在确定了第一背景图像以后，图像处理装置将用户选中的图像作为第一背景图像，并将所述第一背景图像与所述M个运动轨迹中的一个或多个进行合成，得到后合成后的图像。
在本发明实施例中，可以通过多种方式获取该第一背景图像。例如，该图像处理装置具有拍照功能，并且该第一背景图像是该图像处理装置通过拍照获得的；或者，该第一背景图像可以是该图像处理装置从互联网下载的；或者，该第一背景图像是该图像处理装置从外部设备接收的，该外部设备可以为其他终端设备、如智能手机、平板电脑、个人数字助理(PDA)、膝上计算机、台式计算机、可穿戴式装置(例如，手表、眼镜)等；或者，该图像处理装置可以包括存储器，该第一背景图像是存储器中预先存储的；或者，该图像处理装置还可以通过其他方式获取该第一背景图像，本发明实施例对此不做限定。
在本发明实施例中，在图像处理装置提取并保存了M个运动轨迹后，用户可以通过图像处理装置的交互界面显示这M个运动轨迹，另外用户还可以部分地或者整体地对这M个运动轨迹进行一步的编辑处理，同时可以对编辑处理后的运动轨迹进行进一步的合成处理，下面将结合实施例进行具体的阐述。
作为一个可选实施例，用户可以设置该M个运动轨迹中的一个或多个运动轨迹所处的位置。相应地，该方法100还包括：接收第二指令；第二指令用于指示M个运动轨迹中的一个或多个运动轨迹在合成图像中的预设位置；将所述一个或多个运动轨迹在合成图像中移动到所述第二指令指示的预设位置。
具体地，用户可以改变M个运动轨迹中一个或者多个运动轨迹在合成图像中的位置，例如用户向图像处理装置输入第二指令，第二指令用于指示M个运动轨迹中的一个或多个轨迹在合成图像中的预设位置，图像处理装置将所述一个或多个运动轨迹移动至合成图像的预设位置。可选地，第二指令可以在选中所述一个或多个轨迹的同时，将所述一个或多个轨迹移动到合成图像中的预设位置，例如用户使用手指在图像处理装置的交互界面中以画框的方式框选所述一个或多个运动轨迹，同时移动手指，使选中的一个或多个运动轨迹随手指移动，直至所述一个或多个运动轨迹达到合成图像中的预设位置。但本发明实施例不限于此。
作为另一个可选实施例，所述方法还包括：删除所述M个运动轨迹中的L个运动轨迹。具体地，用户可以通过图像处理装置的交互界面将M个运动轨迹显示出来，并且按照自己的意愿或者按照某种要求来删除M个运动轨迹中L个运动轨迹。
作为另一个可选实施例，删除所述M个运动轨迹中不满足预设要求的L个运动轨迹，1≤L<M。
具体地，图像处理装置可以按照预设的要求来对M个运动轨迹的特性进行检测和判断，当M个运动轨迹中的L个运动轨迹不符合预设的要求时，图像处理装置可以自动对这L个运动轨迹进行删除，或者图像处理装置可以将L个不符合预设要求的运动轨迹显示给用户，由用户来进行操作和确认，将这L个运动轨迹进行删除。其中，预设要求可包括下列中的至少一种：颜色要求、透明度要求、清晰度要求、大小要求、亮度要求。
作为另一个可选实施例，接收第三指令，所述第三指令用于指示所述预设要求；所述删除所述M个运动轨迹中不满足预设要求的L个运动轨迹包括：根据所述预设要求，确定所述M个运动轨迹不满足所述预设要求的L个运动轨迹，将所述L个运动轨迹删除。
具体地，用户可以通过图像处理装置的交互界面来输入第三指令，通过第三指令来指定预设的要求，比如用户通过图像处理装置的交互界面输入某个亮度参数，图像处理装置在收到三指令指示的亮度参数后，会根据所述亮度参数对M个运动轨迹中的每一个运动轨迹的亮度进行判断，确定亮度小于所述亮度参数的L个运动轨迹，并将L个运动轨迹进行删除。其中亮度参数只是示意性说明，本领域技术人员也可以选用其他参数作为预设要求。
作为另一种可选的实施例，显示所述M个运动轨迹；接收第四指令，所述第四指令确定M个运动轨迹中的待删除的L个运动轨迹；所述删除所述M个运动轨迹中的L个运动轨迹，包括：将所述待删除的L个运动轨迹删除。
具体地，图像处理装置显示M个运动轨迹，用户通过图像处理装置的交互界面输入第四指令，所述第四指令用于选中M个运动轨迹中的待删除的L个运动轨迹，例如用户使用手指在图像处理装置的交互界面上以框选的方式选中L个运动轨迹，在选中了待删除的运动轨迹后，图像处理装置的交互界面可以出现弹窗，提示用户是否需要将选中的L个运动轨迹删除，用户继续输入指令，将选中的L个运动轨迹删除；另外在选中了L个轨迹以后，图像处理装置也可以直接将L个运动轨迹删除。
进一步地，对剩余的(M-L)个运动轨迹进行图像合成处理，得到合成图像。具体地，在用户将M个运动轨迹中的L个运动轨迹删除后，用户依然可以将剩下的M-L个运动轨迹进行合成，通过本实施例的方法，用户可以按照自己的意愿或者按照预设要求将M个运动轨迹中的L个运动轨迹删除，保留M-L个运动轨迹，然后对剩下的M-L个运动轨迹进行合成，例如在M个运动轨迹中，存在一个或多个轨迹不清晰或者轨迹亮度满足要求，用户可以将所述一个或多个轨迹删除，保存其他满足要求的运动轨迹来进行下一步的操作，这样可以有效地提高了图像编辑的灵活性，为用户提供了更多的编辑方式。
作为一种可选的实施例，所述方法还包括：接收第五指令，所述第五指令用于设置所述M个运动轨迹中一个或多个运动轨迹的图像参数的目标值；根据第五指令设置的所述目标值修改所述一个或多个运动轨迹的图像参数。
具体地，用户可以通过图像处理的交互界面设置该M个运动轨迹中的一个或多个运动轨迹的图像参数的目标值。所述图像参数包括颜色、透明度、亮度、填充、清晰度中的一种或多种。例如，图像参数可以为颜色，用户可以向图像处理装置输入第五指令，将颜色的目标值设置为蓝色，在用户设置完成以后，图像处理装置可以将M个运动轨迹中的一个或多个运动轨迹的颜色修改成蓝色，其中图像参数为颜色只是示意性的说明，本领域技术人员可以选定其他的图像参数，例如来改变M个运动轨迹中的一个或多个运动轨迹的亮度，通过本实施例的方法，用户可以通过与图像处理装置的交互来改变M个运动轨迹中的任一个的颜色、亮度、透明度、填充等。克服了以往不能对光绘图像进行进一步编辑的缺陷。进一步地，用户可以将修改图像参数后的运动轨迹进行合成处理，组合出自己想要的光绘图像。
作为另一个可选实施例，所述方法还可以包括：显示图像对比界面，所述图像对比界面包括指示所述光源运动的预设轨迹。
具体地，用户想在拍摄画面中绘制一个埃菲尔铁塔，但是用户可能由于绘制经验不足，并不知道怎么绘制，此时，图像处理装置可以在显示图像比对界面，其中图像比对界面上会有指示用户移动光源的轨迹，例如图像显示装置的交互界面中会显示一个埃菲尔铁塔的轨迹，由于利用该图像处理装置，用户可以实时看到光源的轨迹和光源在拍摄画面中的位置，则用户可以按照图像比对界面中的预设轨迹，即埃菲尔铁塔的轨迹来移动光源，这样采用这种临摹的方式，即使用户没有任何光绘摄影的经验，也可以绘制出自己想要的图像，降低了对用户操作水平的要求。可选地，该图像处理装置也可以在执行S110和S120之前显示该图像比对界面，用户按照预设轨迹来绘制，以使得用户可以按照该预设运动轨迹移动光源，从而使得该光源在该预设背景下的运动更符合用户期望，但本发明实施例不限于此。
应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序执行时可包括如图2对应实施例中的图像处理方法的部分或全部步骤。
图8是本发明实施例提供的图像处理的装置800的示意性框图。该装置800包括：
获取模块810，用于依次获取N帧图像，所述N帧图像是拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，所述N为大于或等于2的整数；
处理模块820，用于在所述获取模块810获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N；
显示模块830，用于显示所述处理模块820得到的所述光源的第一运动轨迹。
可选地，所述处理模块820具体用于：提取所述第i帧图像的光源图像信息，并将提取到的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息进行融合。
可选地，所述处理模块820具体用于：将所述前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息与所述第i帧图像进行合成，以使得所述第i帧图像中的光源图像信息与所述前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息进行融合。
可选地，所述处理模块820还用于：
对所述前i-1帧图像中的一帧或多帧图像进行背景建模，得到所述预设背景的背景图像信息；
根据所述背景图像信息，对所述前i-1帧图像中每一帧图像进行提取，得到从所述每一帧图像提取的光源图像信息。
可选地，所述获取模块810还用于获取P帧图像，其中，所述P帧图像是所述拍摄设备通过对所述预设背景进行拍摄得到的图像，P为大于或等于1的整数；
相应地，所述处理模块820还用于：
根据所述获取模块810获取的所述P帧图像，确定预设背景的背景图像信息；
根据所述背景图像信息，对所述前i-1帧图像中每一帧图像进行提取，得到从所述每一帧图像提取的光源图像信息。
可选地，所述处理模块820还用于：提取所述N帧图像中的每一帧图像中的光源图像信息，将所述光源图像信息进行融合，得到与所述N帧图像对应的M个运动轨迹，其中，所述M个光源的运动轨迹包括所述第一运动轨迹，M为大于或等于1的整数。
可选地，所述处理模块820还用于将所述M个运动轨迹中的每个运动轨迹以图层的形式保存。
可选地，所述处理模块820还用于：当所述M≥2时，对所述M个运动轨迹中的多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像。
可选地，所述处理模块820具体用于：将保存的所述多个运动轨迹中每个运动轨迹对应的图层进行叠加处理，得到合成图像。
可选地，所述获取模块810还用于获取第一背景图像；相应地，所述处理模块820还用于将所述获取模块810获取的所述第一背景图像和所述M个运动轨中的一个或多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像。
可选地，所述第一背景图像是通过拍照、互联网下载、接收外部设备发送、从存储器读取中的一种或多种方式获取的。
可选地，所述获取模块810具体用于接收第一指令，所述第一指令可以用于指示预设的图像；
相应地，所述处理模块820具体用于：
根据所述获取模块810获取的第一指令，将预设的图像确定为第一背景图像；
将根据所述第一指令确定的第一背景图像与所述一个或多个运动轨迹进行合成，得到合成图像。
可选地，所述装置800还包括：第一接收模块，用于接收第二指令，第二指令用于指示M个运动轨迹中的一个或多个运动轨迹在合成图像中的预设位置；
相应地，所述处理模块820还用于将所述一个或多个运动轨迹在合成图像中移动到所述第二指令指示的预设位置。
可选地，所述处理模块820还用于：删除所述M个运动轨迹中的L个运动轨迹；
可选地，所述处理模块820具体用于删除所述M个运动轨迹中不满足预设要求的L个运动轨迹，1≤L<M。
可选地，所述预设要求包括下列中的至少一种：颜色要求、透明度要求、清晰度要求、大小要求、亮度要求。
可选地，所述装置800还包括：第二接收模块，用于接收第三指令，所述第三指令用于指示所述预设要求；
相应地，所述处理模块820具体用于：根据所述第三指令指示的预设要求，确定所述M个运动轨迹不满足所述预设要求的L个运动轨迹，将所述L个运动轨迹删除。
可选地，所述显示模块830用于显示所述M个运动轨迹。
所述装置800还包括：第三接收模块，用于接收第四指令，所述第四指令用于指示M个运动轨迹中的待删除的L个运动轨迹；
相应地，所述处理模块820具体用于将所述第四指令指示的所述待删除的L个运动轨迹删除。
可选地，所述处理模块820具体用于对剩余的(M-L)个运动轨迹进行图像合成处理，得到合成图像。
可选地，所述装置800还包括：第四接收模块，用于接收第五指令，所述第五指令用于设置所述M个运动轨迹中一个或多个运动轨迹的图像参数的目标值；
相应地，所述处理模块820还用于根据所述第五指令设置的所述目标值，修改所述一个或多个运动轨迹的图像参数。
可选地，所述图像参数包括颜色、透明度、亮度、填充、清晰度中的一种或多种。
可选地，所述显示模块830还用于显示图像对比界面，所述图像对比界面包括指示所述光源运动的预设轨迹。
可选地，所述拍摄设备具体为配置有云台的成像设备。
可选地，所述装置800可以具体为电子设备。例如，智能手机、平板电脑、个人数字助理(PDA)、膝上计算机、台式计算机、可穿戴式装置(例如，手表、眼镜)等等，本发明实施例对此不做限定。
应理解，这里的装置800以功能模块的形式体现。这里的术语“模块”可以指应用特有集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置800可以用于执行上述方法实施例的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
图9是本发明实施例提供的图像处理的设备900的示意性框图。
所述设备900包括处理器910、存储器920和交互界面930，所述存储器920用于存储指令，所述处理器910用于调用所述指令，执行以下操作：
依次获取N帧图像，所述N帧图像是拍摄设备900对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，所述N为大于或等于2的整数；
在获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，并在所述交互界面930上显示所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N。
可选地，所述处理器910具体用于执行以下操作：提取所述第i帧图像的光源图像信息，并将提取到的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息进行融合。
可选地，所述处理器910具体用于执行以下操作：将所述前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息与所述第i帧图像进行合成，以使得所述第i帧图像中的光源图像信息与所述前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息进行融合。
可选地，所述处理器910还用于执行以下操作：
对所述前i-1帧图像中的一帧或多帧图像进行背景建模，得到所述预设背景的背景图像信息；
根据所述背景图像信息，对所述前i-1帧图像中每一帧图像进行提取，得到从所述每一帧图像提取的光源图像信息。
可选地，所述处理器910还用于执行以下操作：
获取P帧图像，其中，所述P帧图像是所述拍摄设备通过对所述预设背景进行拍摄得到的图像，P为大于或等于1的整数；
根据所述P帧图像，确定预设背景的背景图像信息；
根据所述背景图像信息，对所述前i-1帧图像中每一帧图像进行提取，得到从所述每一帧图像提取的光源图像信息。
可选地，所述处理器910还用于执行以下操作：提取所述N帧图像中的每一帧图像中的光源图像信息，将所述光源图像信息进行融合，得到与所述N帧图像对应的M个运动轨迹，其中，所述M个光源的运动轨迹包括所述第一运动轨迹，M为大于或等于1的整数。
可选地，所述处理器910还用于将所述M个运动轨迹中的每个运动轨迹以图层的形式保存在所述存储器920。
可选地，所述处理器910还用于执行以下操作：当所述M≥2时，对所述M个运动轨迹中的多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像。
可选地，所述处理器910具体用于执行以下操作：将保存的所述多个运动轨迹中每个运动轨迹对应的图层进行叠加处理，得到合成图像。
可选地，所述处理器910还用于执行以下操作：
获取第一背景图像；
将所述第一背景图像和所述M个运动轨中的一个或多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像。
可选地，所述第一背景图像是通过拍照、互联网下载、接收外部设备900发送、从存储器920读取中的一种或多种方式获取的。
可选地，所述交互界面930还用于接收第一指令；
所述处理器910具体用于执行以下操作：
根据所述第一指令，将预设的图像确定为第一背景图像；
将根据所述第一指令确定的第一背景图像与所述一个或多个运动轨迹进行合成，得到合成图像。
可选地，所述交互界面还用于接收第二指令，第二指令用于指示M个运动轨迹中的一个或多个运动轨迹在合成图像中的预设位置；
所述处理器910还用于将所述一个或多个运动轨迹在合成图像中移动到所述第二指令指示的预设位置。
可选地，所述处理器910还用于执行以下操作：删除所述M个运动轨迹中的L个运动轨迹；
可选地，所述处理器910具体用于删除所述M个运动轨迹中不满足预设要求的L个运动轨迹，1≤L<M。
可选地，所述预设要求包括下列中的至少一种：颜色要求、透明度要求、清晰度要求、大小要求、亮度要求。
可选地，所述交互界面930还用于接收第三指令，所述第三指令用于指示所述预设要求；
相应地，所述处理器910具体用于执行以下操作：根据所述第三指令指示的预设要求，确定所述M个运动轨迹不满足所述预设要求的L个运动轨迹，将所述L个运动轨迹删除。
可选地，所述处理器910还用于在所述交互界面930上所述M个运动轨迹。
所述交互界面还用于接收第四指令，所述第四指令用于指示M个运动轨迹中的待删除的L个运动轨迹；
所述处理器910具体用于将所述第四指令指示的所述待删除的L个运动轨迹删除。
可选地，所述处理器910具体用于对剩余的(M-L)个运动轨迹进行图像合成处理，得到合成图像。
可选地，所述交互界面还用于接收第五指令，所述第五指令用于设置所述M个运动轨迹中一个或多个运动轨迹的图像参数的目标值；
相应地，所述处理器910还用于根据所述第五指令设置的所述目标值，修改所述一个或多个运动轨迹的图像参数。
可选地，所述图像参数包括颜色、透明度、亮度、填充、清晰度中的一种或多种。
可选地，所述处理器910还用于在所述交互界面930上显示图像对比界面，所述图像对比界面包括指示所述光源运动的预设轨迹。
可选地，所述拍摄设备具体为配置有云台的成像设备。
其中，本实施例的交互界面是图像处理设备与用户进行交互的界面，交互界面可以包括显示器，该显示器可以是或者可以不是触摸屏，可以是发光二极管(Light-EmittingDiode，LED)屏幕、有机发光二极管(Organic Light Emitting Diode，OLED)屏幕、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)屏幕、等离子体屏幕、或任何其他类型的屏幕，用于对信息的显示，另外显示器作为触摸屏时，可以接收用户的控制指令。另外交互界面还可以包括输入设备，例如键盘、摇杆、拨轮等，用于接收用户的控制指令，实现对图像处理设备的控制。
可选地，所述设备900可以具体为电子设备。可选地，所述设备900可以具体为手持电子设备。例如，智能手机、平板电脑、个人数字助理(PDA)、膝上计算机、台式计算机、可穿戴式装置(例如，手表、眼镜)等等，本发明实施例对此不做限定。
在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，设备900可以用于执行上述图像处理方法实施例的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
还应理解，本文中术语“***”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例中描述的各方法步骤和模块，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各实施例的步骤及组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域普通技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或模块的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以是两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-only Memory，RoM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (67)
1.一种图像处理的方法，其特征在于，包括：
依次获取N帧图像，所述N帧图像是拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，所述N为大于或等于2的整数；
在获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，并显示所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，包括：
提取所述第i帧图像的光源图像信息，并将提取到的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息进行融合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，包括：
将所述前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息与所述第i帧图像进行合成，以使得所述第i帧图像中的光源图像信息与所述前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息进行融合。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述前i-1帧图像中的一帧或多帧图像进行背景建模，得到所述预设背景的背景图像信息；
根据所述背景图像信息，对所述前i-1帧图像中每一帧图像进行提取，得到从所述每一帧图像提取的光源图像信息。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取P帧图像，其中，所述P帧图像是所述拍摄设备通过对所述预设背景进行拍摄得到的图像，P为大于或等于1的整数；
根据所述P帧图像，确定预设背景的背景图像信息；
根据所述背景图像信息，对所述前i-1帧图像中每一帧图像进行提取，得到从所述每一帧图像提取的光源图像信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
提取所述N帧图像中的每一帧图像中的光源图像信息，将所述光源图像信息进行融合，得到与所述N帧图像对应的M个运动轨迹，其中，所述M个光源的运动轨迹包括所述第一运动轨迹，M为大于或等于1的整数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述M个运动轨迹中的每个运动轨迹以图层的形式保存。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述M≥2时，对所述M个运动轨迹中的多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述对所述M个运动轨迹中的多个运动轨迹进行合成处理，包括：
将保存所述多个运动轨迹中每个运动轨迹对应的图层进行叠加处理，得到合成图像。
10.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第一背景图像；
将所述第一背景图像和所述M个运动轨中的一个或多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一背景图像是通过拍照、互联网下载、接收外部设备发送、从存储器读取中的一种或多种方式获取的。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述获取第一图像包括：
接收第一指令，根据第一指令将预设的图像确定为第一背景图像；
所述将所述第一背景图像和所述一个或多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像，包括：
将第一指令确定的第一背景图像与所述一个或多个运动轨迹进行合成，得到合成图像。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第二指令，第二指令用于指示M个运动轨迹中的一个或多个运动轨迹在合成图像中的预设位置；
将所述一个或多个运动轨迹在合成图像中移动到所述第二指令指示的预设位置。
14.根据权利要求6至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
删除所述M个运动轨迹中的L个运动轨迹；
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述删除所述M个运动轨迹中的L个运动轨迹，包括：
删除所述M个运动轨迹中不满足预设要求的L个运动轨迹，1≤L<M。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，
所述预设要求包括下列中的至少一种：颜色要求、透明度要求、清晰度要求、大小要求、亮度要求。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第三指令，所述第三指令用于指示所述预设要求；
所述删除所述M个运动轨迹中不满足预设要求的L个运动轨迹包括：
根据所述预设要求，确定所述M个运动轨迹不满足所述预设要求的L个运动轨迹，将所述L个运动轨迹删除。
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示所述M个运动轨迹；
接收第四指令，所述第四指令用于指示M个运动轨迹中的待删除的L个运动轨迹；
所述删除所述M个运动轨迹中的L个运动轨迹，包括：
将所述待删除的L个运动轨迹删除。
19.根据权利要求6至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第五指令，所述第五指令用于设置所述M个运动轨迹中一个或多个运动轨迹的图像参数的目标值；
根据第五指令设置的所述目标值修改所述一个或多个运动轨迹的图像参数。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述图像参数包括颜色、透明度、亮度、填充、清晰度中的一种或多种。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示图像对比界面，所述图像对比界面包括指示所述光源运动的预设轨迹。
22.根据权利要求1至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备具体为配置有云台的成像设备。
23.一种图像处理的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于依次获取N帧图像，所述N帧图像是拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，所述N为大于或等于2的整数；
处理模块，用于在所述获取模块获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N；
显示模块，用于显示所述处理模块得到的所述光源的第一运动轨迹。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
提取所述第i帧图像的光源图像信息，并将提取到的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息进行融合。
25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
将所述前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息与所述第i帧图像进行合成，以使得所述第i帧图像中的光源图像信息与所述前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息进行融合。
26.根据权利要求23-25任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
对所述前i-1帧图像中的一帧或多帧图像进行背景建模，得到所述预设背景的背景图像信息；
根据所述背景图像信息，对所述前i-1帧图像中每一帧图像进行提取，得到从所述每一帧图像提取的光源图像信息。
27.根据权利要求23-25任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取P帧图像，其中，所述P帧图像是所述拍摄设备通过对所述预设背景进行拍摄得到的图像，P为大于或等于1的整数；
所述处理模块还用于：
根据所述获取模块获取的所述P帧图像，确定预设背景的背景图像信息；
根据所述背景图像信息，对所述前i-1帧图像中每一帧图像进行提取，得到从所述每一帧图像提取的光源图像信息。
28.根据权利要求23-27任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
提取所述N帧图像中的每一帧图像中的光源图像信息，将所述光源图像信息进行融合，得到与所述N帧图像对应的M个运动轨迹，其中，所述M个光源的运动轨迹包括所述第一运动轨迹，M为大于或等于1的整数。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于将所述M个运动轨迹中的每个运动轨迹以图层的形式保存。
30.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
当所述M≥2时，对所述M个运动轨迹中的多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
将保存的所述多个运动轨迹中每个运动轨迹对应的图层进行叠加处理，得到合成图像。
32.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取第一背景图像；
所述处理模块还用于将所述获取模块获取的所述第一背景图像和所述M个运动轨中的一个或多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第一背景图像是通过拍照、互联网下载、接收外部设备发送、从存储器读取中的一种或多种方式获取的。
34.根据权利要求32或33所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于接收第一指令；
所述处理模块具体用于：
根据所述获取模块获取的第一指令，将预设的图像确定为第一背景图像；
将根据所述第一指令确定的第一背景图像与所述一个或多个运动轨迹进行合成，得到合成图像。
35.根据权利要求30至34中任一项所述的装置，其特征在于，
所述获取模块，还用于接收第二指令；其中，所述第二指令用于指示M个运动轨迹中的一个或多个运动轨迹在合成图像中的预设位置；
所述处理模块还用于将所述一个或多个运动轨迹在合成图像中移动到所述第二指令指示的预设位置。
36.根据权利要求28至35中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
删除所述M个运动轨迹中的L个运动轨迹；
37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于删除所述M个运动轨迹中不满足预设要求的L个运动轨迹，1≤L<M。
38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述预设要求包括下列中的至少一种：颜色要求、透明度要求、清晰度要求、大小要求、亮度要求。
39.根据权利要求37或38所述的装置，其特征在于，
所述获取模块，还用于接收第三指令，所述第三指令用于指示所述预设要求；
所述处理模块具体用于：根据所述第三指令指示的预设要求，确定所述M个运动轨迹不满足所述预设要求的L个运动轨迹，将所述L个运动轨迹删除。
40.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，
所述显示模块，用于显示所述M个运动轨迹；
所述获取模块，还用于接收第四指令，所述第四指令用于指示M个运动轨迹中的待删除的L个运动轨迹；
所述处理模块具体用于将所述第四指令指示的所述待删除的L个运动轨迹删除。
41.根据权利要求28至40中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于接收第五指令，所述第五指令用于设置所述M个运动轨迹中一个或多个运动轨迹的图像参数的目标值；
所述处理模块还用于根据所述第五指令设置的所述目标值，修改所述一个或多个运动轨迹的图像参数。
42.根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述图像参数包括颜色、透明度、亮度、填充、清晰度中的一种或多种。
43.根据权利要求23至42中任一项所述的装置，其特征在于，所述显示模块还用于显示图像对比界面，所述图像对比界面包括指示所述光源运动的预设轨迹。
44.根据权利要求23至43中任一项所述的装置，其特征在于，所述拍摄设备具体为配置有云台的成像设备。
45.一种图像处理的设备，其特征在于，包括处理器、存储器和交互界面，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述指令，执行以下操作：
依次获取N帧图像，所述N帧图像是拍摄设备对光源在预设背景下的运动进行拍摄得到的图像，所述N为大于或等于2的整数；
在获取所述N帧图像中的第i帧图像时，将所述第i帧图像中的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像中提取的光源图像信息进行融合，得到所述光源的第一运动轨迹，并在所述交互界面上显示所述光源的第一运动轨迹，其中1<i≤N。
46.根据权利要求45所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行以下操作：
提取所述第i帧图像的光源图像信息，并将提取到的光源图像信息与从前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息进行融合。
47.根据权利要求45所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行以下操作：
将所述前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息与所述第i帧图像进行合成，以使得所述第i帧图像中的光源图像信息与所述前i-1帧图像中每一帧图像提取的光源图像信息进行融合。
48.根据权利要求45-47任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：
对所述前i-1帧图像中的一帧或多帧图像进行背景建模，得到所述预设背景的背景图像信息；
根据所述背景图像信息，对所述前i-1帧图像中每一帧图像进行提取，得到从所述每一帧图像提取的光源图像信息。
49.根据权利要求45-47任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：
获取P帧图像，其中，所述P帧图像是所述拍摄设备通过对所述预设背景进行拍摄得到的图像，P为大于或等于1的整数；
根据所述P帧图像，确定预设背景的背景图像信息；
根据所述背景图像信息，对所述前i-1帧图像中每一帧图像进行提取，得到从所述每一帧图像提取的光源图像信息。
50.根据权利要求45-49任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：
提取所述N帧图像中的每一帧图像中的光源图像信息，将所述光源图像信息进行融合，得到与所述N帧图像对应的M个运动轨迹，其中，所述M个光源的运动轨迹包括所述第一运动轨迹，M为大于或等于1的整数。
51.根据权利要求50所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于将所述M个运动轨迹中的每个运动轨迹以图层的形式保存在所述存储器。
52.根据权利要求50或51所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：
当所述M≥2时，对所述M个运动轨迹中的多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像。
53.根据权利要求52所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行以下操作：
将保存的所述多个运动轨迹中每个运动轨迹对应的图层进行叠加处理，得到合成图像。
54.根据权利要求50或51所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：
获取第一背景图像；
将所述第一背景图像和所述M个运动轨中的一个或多个运动轨迹进行合成处理，得到合成图像。
55.根据权利要求54所述的设备，其特征在于，所述第一背景图像是通过拍照、互联网下载、接收外部设备发送、从存储器读取中的一种或多种方式获取的。
56.根据权利要求54或55所述的设备，其特征在于，所述交互界面，还用于接收第一指令；
所述处理器具体用于执行以下操作：
根据所述第一指令，将预设的图像确定为第一背景图像；
将根据所述第一指令确定的第一背景图像与所述一个或多个运动轨迹进行合成，得到合成图像。
57.根据权利要求52至56中任一项所述的设备，其特征在于，所述交互界面，还用于接收第二指令，第二指令用于指示M个运动轨迹中的一个或多个运动轨迹在合成图像中的预设位置；
所述处理器还用于将所述一个或多个运动轨迹在合成图像中移动到所述第二指令指示的预设位置。
58.根据权利要求50至57中任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：
删除所述M个运动轨迹中的L个运动轨迹；
59.根据权利要求58所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于删除所述M个运动轨迹中不满足预设要求的L个运动轨迹，1≤L<M。
60.根据权利要求59所述的设备，其特征在于，所述预设要求包括下列中的至少一种：颜色要求、透明度要求、清晰度要求、大小要求、亮度要求。
61.根据权利要求59或60所述的设备，其特征在于，所述设备交互界面，还用于接收第三指令，所述第三指令用于指示所述预设要求；
所述处理器具体用于执行以下操作：
根据所述第三指令指示的预设要求，确定所述M个运动轨迹不满足所述预设要求的L个运动轨迹，将所述L个运动轨迹删除。
62.根据权利要求58所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于在所述交互界面上显示所述M个运动轨迹；
所述交互界面，还用于接收第四指令，所述第四指令用于指示M个运动轨迹中的待删除的L个运动轨迹；
所述处理器具体用于将所述第四指令指示的所述待删除的L个运动轨迹删除。
63.根据权利要求50至62中任一项所述的设备，其特征在于，所述交互界面，还用于接收第五指令，所述第五指令用于设置所述M个运动轨迹中一个或多个运动轨迹的图像参数的目标值；
所述处理器还用于根据所述第五指令设置的所述目标值，修改所述一个或多个运动轨迹的图像参数。
64.根据权利要求63所述的设备，其特征在于，所述图像参数包括颜色、透明度、亮度、填充、清晰度中的一种或多种。
65.根据权利要求45至64中任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于在所述交互界面上显示图像对比界面，所述图像对比界面包括指示所述光源运动的预设轨迹。
66.根据权利要求45至65中任一项所述的设备，其特征在于，所述拍摄设备具体为配置有云台的成像设备。
67.根据权利要求45至66中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备具体为电子设备。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170818 |