CN107074458B - 用于移除包裹的移位和保持输送设备以及输送包裹的方法 - Google Patents

Abstract

一种输送机组件，所述输送机组件可***在包括低摩擦输送表面的输送***内，所述低摩擦输送表面具有前向和横向输送力以使物件朝着平行的横向侧壁和下游输送机移动。第一发散侧壁使包裹逐渐地朝着所述输送机的中心会聚。向内引导的偏移件从第一发散侧壁延伸至第二横向侧壁以使包裹朝着第二横向侧壁向内移位。凸起的高摩擦输送表面或者轨带沿着所述低摩擦输送机的外边缘延伸。所述高摩擦带的至少一部分凸起到所述邻近输送表面的表面上方，与所述低摩擦输送表面流动连通。与所述高摩擦带接触的包裹受到阻止而不能朝着所述侧壁移位，并且具有在倾翻点外部的重心的包裹在所述带上下降到再循环输送机上。

Description

用于移除包裹的移位和保持输送设备以及输送包裹的方法

技术领域

本发明大体上涉及用于移除过大包装件、包裹和袋的移位和保持输送机***。

背景技术

本发明涉及物料处理，并且尤其涉及用于输送包装件的方法和设备以及用于控制输送机上的包装件的位置的机构。

常规输送机***在较高速度下输送大量包装件，尤其是在根据期望类别对包装件进行分类的包裹递送行业中。当多个较小包装件、不规则大小或者形状的物品、或者过大、大和小物件的混合物作为单一单元一起在输送机上穿过时，包装件的处理效率可能严重降低。

在对作为聚合单元而不是呈单一纵列经过输送***的包装件和包裹进行扫描和分离时以及在包装件过大时会出现问题。藏有小包裹的大包装件以及较小并排包装件每当其同时穿过扫描仪时都会引起问题，从而引起混乱和分类问题。此外，袋或者重量分布不均匀的其它柔性容器、或者在容器的宽度和长度极大的情况下、或者在容器是软质容器或者仅仅部分地充满的情况下（诸如，松软的部分填充的邮袋），包装件由于其不会按照可预测横向模式移动所以会造成分类问题。

用于在典型应用中对包裹进行分类的典型输送机***包括如下装置：该装置获取随机布置的物品并且将该随机流动转变为单一纵列物品流。使用前向力和横向力来向前输送物品并且使其沿着一侧对齐。可以在对齐的物品流后面放置推出器、斜坡或者其它装置，以便移除没有一直到对齐侧上的侧壁而从主要包裹流中横向地分离出来的物品。典型构造会引导该横向移除的物品且使其再循环回到倾斜滚筒部段进行另一次通过和机会并且抵靠着壁对齐，以便与主要流动线路一起穿过。使用前向力和横向力来向前输送物品并且使其沿着一侧对齐。

现有技术对于像箱子的坚硬包裹而言效果很好，但像柔性包裹等不表现为坚硬物品的物品、或者包含多个小物品的大袋、或者过大包裹则会根据其重心来分离并且在该物品没有对齐在单一纵列中时需要从平行流中移除。

对于一个维度比其其它维度大很多的包装件而言，很难实现将许多物件重新布置到单排单一纵列中。如果对具有不等负载的多个包装件、部分填充的袋或者箱子、或者长而细的物件进行并排的输送，则常规物件单排输送机难以将并排对分离为单一纵列，尤其是在较短距离上和较短停留时间期间。偶尔，一些包装件不是定位在单一纵列中而是可以彼此并排地被输送，即，两个并排物以并排关系行进。两个包装件的组合宽度可能在输送机***的下游位置处造成问题，尤其是在一个或两个包装件过大的情况下。

存在对用于移除过大物品的简单构件的需要，诸如，用于移除过大物品的移位和保持输送机组件，该移位和保持输送机组件可以用作输送机***中的模块或者与单排机输送机一起使用以便对具有不等重量、不规则尺寸、和偏移重心的包装件进行组织。

发明内容

本发明包括移位和保持输送机组件或者由移位和保持输送机组件组成，该移位和保持输送机组件用于与上游和下游输送机一起使用以移除过大包裹。该移位和保持输送机组件可在选择位置处***在输送***内，并且可以是整体单元或者可以包括连接在一起的多个输送机。该移位和保持输送机组件包括具有前向和横向输送力的至少一个低摩擦输送表面，诸如，具有旋转轴线的多个受驱动的倾斜滚筒，该旋转轴线相对于纵向行进方向倾斜，以使物件朝着平行的第二横向侧壁和下游输送机移动。在选择位置处，第一发散侧壁使包裹抵靠倾斜低摩擦滚筒给予的横向运动而逐渐地朝着输送机的中心会聚。向内引导的偏移件从第一发散侧壁延伸至第二横向侧壁从而限定出用于使包裹、包装件和袋由于低摩擦输送机的前向力和横向力而朝着第二横向侧壁向内移位的偏移。在低摩擦输送机的外部上输送的包裹从输送机的端部下降到取走斜坡上。向前输送抵靠第一发散侧壁偏置的包裹，并且使输送至接近输送机的中心的包裹向前移动且与诸如输送机带的高摩擦输送表面接合。

诸如轨带等凸起的高摩擦输送表面在输送机带之前平行于低摩擦输送机和前向行进方向沿着外边缘延伸。该高摩擦带的至少一部分凸起到邻近输送表面的表面上方，与低摩擦输送表面流动连通。与高摩擦带接触的过大包裹受到阻止而不能朝着第二横向侧壁移位，从而使具有在倾翻点外部的重心的包装件在该带上下降到斜坡上，该斜坡从轨带的外边缘以及移位和保持输送机组件的低摩擦输送表面向下延伸至再循环输送机。

更加具体地，一种用于移除过大包裹的、包括输送机或者由输送机组成的移位和保持输送设备包括低摩擦输送表面，该低摩擦输送表面用于在前向方向和横向方向上输送包裹。第一侧壁沿着输送机的向内侧边缘在选择位置处向外延伸选择长度。第二侧壁沿着输送机的向内侧边缘在选择位置处在第一侧壁的至少一部分的下游延伸一选择的长度。偏移件从第一侧壁朝着第二侧壁延伸。具有选择宽度的高摩擦带沿着输送机的与第二侧壁相对的外边缘延伸，并且在低摩擦输送表面的表面上方凸起一选择的高度并且与该低摩擦输送表面流动连通。该凸起带形成倾翻阈值。

在一个优选实施例中，高摩擦输送表面的至少一部分凸起到可以邻近或者靠近该高摩擦输送表面的低摩擦输送表面的水平上方。据设想，包括低摩擦输送机或者静态表面的材料带可以使高摩擦输送表面与低摩擦输送表面分离，该低摩擦输送表面可以包括具有前向方向的输送表面或者更加优选地包括具有前向方向和横向方向的输送表面，诸如，具有轴线的受驱动的倾斜滚筒，该轴线相对于使物件朝着第二横向侧壁移动的纵向行进方向倾斜。

诸如带的凸起的高摩擦输送表面平行于低摩擦输送机和前向行进方向沿着外边缘延伸。该高摩擦带的至少一部分凸起到邻近输送表面的表面上方，与低摩擦输送表面流动连通。与高摩擦带接触的过大包裹受到阻止而不能朝着第二横向侧壁移位，从而使具有在倾翻点外部的中心的包装件在该带上下降到斜坡上，该斜坡从移位和保持输送机的外边缘向下延伸至再循环输送机。

凸起的高摩擦输送表面或者带包括狭窄带，该狭窄带平行于低摩擦输送机和前向行进方向沿着外边缘延伸。该高摩擦带的至少一部分凸起到邻近输送表面的表面上方，与低摩擦输送表面流动连通。使设置在接近输送表面的边缘或者设置为接近输送表面的边缘的狭窄带凸起会产生倾翻阈值。当然，输送机表面的邻近支撑表面或者部分也会相对于该高摩擦带降低以便产生倾翻阈值。与狭窄高摩擦带接触并且由其支撑的过大包裹向前移动并且受到阻止而不能朝着第二横向侧壁移位。具有在倾翻点外部的重心的包装件在狭窄高摩擦带的一侧下降并且向下滑到再循环输送机上，或者其在笔直路径上向前运送，输送机的宽度在笔直路径上逐渐变窄，从而使包裹或者包装件从输送机的端部下降到斜坡上并且从输送线路上移除。没有与高摩擦带接合的包装件向下游输送至分离输送组件，诸如，单排机输送表面或者并排消除器输送表面。

单排机输送机可以用于移除表面与高摩擦带接合的并排包裹或者过大包裹，该过大包裹或者并排包裹会抵抗倾斜滚筒朝着第二横向侧壁给予的横向移动。单排机输送机具有分离和定向能力，其有效地在较短距离上和较短停留时间期间将如下并排包装件和具有不等负载的包裹分离为一排或者多排单一纵列单排物件：诸如，不同大小的包装件（例如，箱子、扁平物和软质袋）、部分填充的袋或者箱子、或者具有偏移重心的长而细的物件。没有针对第二横向侧壁偏置和/或与第二横向侧壁对齐的包裹与高摩擦带接合并且被向前运送到单排机或者并排消除器的输送表面上、或者运送到单排机上且然后运送到并排消除器上，其中，任何宽于阈值的包裹均从流动中移除而不穿过，而是倾翻到斜坡上并且向下滑到再循环输送机上。

因此，移位和保持输送机组件可以与下游单排机进行组合，以便确保彼此并排的多个小物品中两个物品被分离，同时允许大物品穿过单排机，即使该物品是一大袋小物品，该移位和保持输送机组件可以单独地使用或者与使用多个受驱动的滚筒或者带的单排机组合使用，该多个受驱动的滚筒或者带的轴线相对于输送方向倾斜，以便使得包装件朝着输送机的一侧横向地位移并且彼此前后对齐。

上游输送机具有比每个下游输送机更大的宽度，并且并排消除器输送机的宽度小于上游输送机的宽度的一半。这倾向于确保下游输送机仅仅接收布置在单一纵列中且具有小于下游输送机的宽度的宽度的包装件，以便使输送机***的下游转弯处出现的堵塞风险最小化。单排机也包括比上游输送机更狭窄的宽度，以便移除具有延伸到外边缘上的重心的包装件。斜坡从下降区输送机延伸至再循环输送机。斜坡也可以延伸至或者添加至移位和保持输送机的卸料端的外部并且邻近单排机或者并排消除器输送机的外边缘，单排机或者并排消除器输送机可以串联地定位或者由其它输送***隔开。

本发明的目的是提供一种移位和保持输送机组件，该移位和保持输送机组件具有低摩擦输送表面和高摩擦带，该低摩擦输送表面朝着侧壁提供前向力和横向力，该高摩擦带凸起到邻近输送机的水平上方以便与包裹接合，并且阻碍与高摩擦带接触的包裹的横向移动，其中，包裹通过重量或者大小来向前输送和分离。

本发明的目的是提供一种具有第一发散侧壁的输送机组件，该第一发散侧壁终止于连接至第二横向侧壁的向内延伸的台阶或者偏移件，该第二横向侧壁沿着输送机的内边缘平行于该内边缘延伸，从而产生移位区。包括前向输送力和横向输送力的低摩擦表面使物件朝着第一发散侧壁和横向侧壁向内移动。

本发明的目的是提供一种包括滚筒的受驱动的输送机通道表面，该滚筒具有低摩擦表面和相对于纵向行进方向倾斜的旋转轴线，以便同时纵向地向前和横向地向内朝着垂直侧壁输送包装件，到来的物品以选择速度定位在该垂直侧壁处。

本发明的目的的提供一种凸起的高摩擦带，该凸起的高摩擦带沿着输送机的横向外边缘以及下降区的上边缘延伸，以便使安设在高摩擦带上和具有低摩擦表面的输送机上的包装件受到阻止而不能朝着侧壁进行移位。

本发明的目的是提供一种高摩擦凸起轨带，该高摩擦凸起轨带以大于、小于或者与邻近输送机上的滚筒的矢量速度相同的选择速度在主要流动方向上行进，并且在滚筒表面上方凸起有效距离以便与安设在带和邻近输送表面上的包装件接触并且保持该包装件。

本发明的目的是提供一种高摩擦凸起带，该高摩擦凸起带以与邻近输送机上的滚筒的矢量速度相配的速度在主要流动方向上行进，并且在滚筒表面上方凸起一有效高度以便与接触滚筒表面的包裹接触并且保持该包裹。至少一个优选实施例延伸高达5英寸的选择高度或者距离，并且更加优选的是高达3英寸，并且更加优选的是1/8英寸至2英寸，更加优选的是1/2英寸至2英寸，并且优选地是约1又1/2英寸，以便与安设在带和邻近输送表面上的包装件接触并且保持该包装件。

本发明的目的是将移位和保持输送机组件作为单元***到输送机***中，该单元可以与单排机、并排消除器、或者其它类型的输送单元一起使用。

本发明的目的是提供一种高摩擦带，该高摩擦带足够狭窄以具有有效宽度，从而使得带凸起或者带周围的输送区下降，以针对具有一部分延伸到带的两侧上的包装件产生倾翻阈值。

本发明的其它目的、特征和优点将随着如下详细描述结合示出了本发明的优选实施例的附图变得明显。

附图说明

当结合附图参照如下描述时，将对本发明有着更好的理解，在多个附图中，相似的附图标记指的是相似的部件，在附图中：

图1是用于移除过大包裹的移位和保持输送机组件的透视图，示出了第二横向侧壁和第一发散侧壁，偏移件在该第二横向侧壁与该第一发散侧壁之间延伸，具有受驱动的倾斜滚筒的低摩擦输送表面朝着第二横向侧壁向内施加前向下游力和横向力，高摩擦凸起带沿着偏移件下游的输送机的一部分的外边缘延伸，并排消除器输送机在具有卸料斜坡的移位和保持输送机组件的下游，该卸料斜坡从与来自并排消除器的包裹流动连通的一侧延伸出去，并且移位和保持输送机的卸料部向外延伸通过并排消除器的外边缘；

图2示出了移位和保持输送机组件的下游侧透视图，该移位和保持输送机组件包括上游输送机、偏移宽度壁移位件、具有凸起高摩擦轨带的输送机、具有取走斜坡的并排消除器输送机、以及再循环输送机；

图3示出了移位和保持输送机的下游端透视图，该移位和保持输送机包括上游输送机、9英寸的偏移宽度壁移位件、具有高摩擦轨带的36英寸的低摩擦输送机、以及具有取走斜坡的12英寸的并排消除器输送机和再循环输送机，其中，物件从上游输送机朝着具有沿着外侧壁设置的高摩擦轨带的36英寸低摩擦输送机流动，以便使具有宽于36英寸的中心的物品与高摩擦轨带接合并且不会朝着侧壁进行移位，从而使得大于6英寸的物件的中心偏向倾翻阈值的左侧；

图4示出了移位和保持输送机组件，该移位和保持输送机组件包括经由偏移件侧壁定位的多个大小的包装件，其中，较大包装件与高摩擦带接合，高摩擦带防止该较大包装件朝着侧面进行移位，从而过大物品倾翻并且到斜坡上；

图5示出了移位和保持输送机组件，该移位和保持输送机组件包括经由偏移件侧壁定位的多个大小的包装件、包裹、或者物件，其中，没有延伸到高摩擦带轴上且与其接合的较大包装件经由低摩擦倾斜滚筒延伸抵靠侧壁到达并排消除器或者下降区输送机上，从而过大物品倾翻到取走斜坡上；

图6示出了移位和保持过大物品移除组件，其中，包装件经由包括偏移件侧壁的上游输送机、包括高摩擦凸起带（沿着输送机的外边缘）的输送机、以及并排消除器输送机向下游输送，以将包装件转移至下游输送机；

图7示出了移位和保持过大物品移除组件，其中，包装件经由包括偏移件侧壁的上游输送机、包括高摩擦凸起带（沿着输送机的外边缘）的输送机、下游单排机输送机***、以及并排消除器输送机向下游输送，以将包装件转移至下游输送机；

图8示出了移位和保持过大物品移除组件，其中，包装件经由包括偏移件侧壁的上游输送机、包括高摩擦凸起带（沿着输送机的外边缘）的输送机、下游输送机、单排机输送机***、以及并排消除器输送机向下游输送，以将包装件转移至下游输送机；

图9是移位和保持输送机组件的俯视图，示出了定位为沿着由低摩擦输送机支撑的第一发散侧壁的包裹，其中，该包裹具有低于阈值移位的宽度，为此不与高摩擦输送机接触并且输送通过输送机***；

图10是移位和保持输送机组件的俯视图，示出了定位为沿着由低摩擦输送机支撑的第一发散侧壁和第二横向侧壁之间的过渡区的包裹，其中，该包裹具有低于阈值移位的宽度，为此不与高摩擦输送机接触并且输送通过输送机***；

图11是移位和保持输送机组件的俯视图，示出了定位在单排机输送机上的包裹，该单排机输送机具有延伸至下降区和延伸到再循环输送机上的斜坡，其中，该包裹具有低于阈值移位的宽度并且通过输送***来输送；

图12是移位和保持输送机组件的俯视图，示出了已经穿过单排机输送机并且到达并排消除器输送机上的包裹，该并排消除器输送机具有延伸至下降区和延伸到再循环输送机上的斜坡，其中，该包裹具有低于阈值移位的宽度并且输送通过输送***；

图13是移位和保持输送机组件的俯视图，示出了已经穿过单排机输送机和并排消除器输送机的包裹，其中，该包裹具有低于阈值移位参数的宽度并且输送通过输送机***；

图14是移位和保持输送机组件的俯视图，示出了定位为沿着由低摩擦输送机支撑的第一发散侧壁的包裹，其中，该包裹具有高于阈值移位的宽度，该包裹与高摩擦输送机接触；

图15是移位和保持输送机组件的俯视图，示出了定位在由低摩擦输送机支撑的第二横向侧壁之间的包裹，其中，该包裹具有高于阈值移位的宽度，该包裹与高摩擦轨带输送机接触，该高摩擦轨带输送机防止该包裹的向内横向移动并且为其提供前向输送；

图16是移位和保持输送机组件的俯视图，示出了已经从移位和保持输送机的高摩擦带上卸下并且输送至单排机输送机上的包裹，该单排机输送机具有延伸至下降区且延伸到再循环输送机上的斜坡，其中，该包裹具有低于阈值移位的宽度并且将倾翻到斜坡上；

图17是移位和保持输送机组件的俯视图，示出了已经穿过单排机输送机的包裹，由于该包裹具有高于阈值极限的宽度所以该包裹已经倾翻并且从延伸至下降区的斜坡滑下；以及

图18是移位和保持输送机组件的俯视图，示出了已经穿过该移位和保持输送机组件并且到达单排机输送机上的在倾翻之前的包裹，该包裹倾翻是因为该包裹具有高于阈值极限的宽度并且从延伸至下降区的斜坡滑下且滑到再循环输送机上。

具体实施方式

如图1至图18中示出的，本发明包括或者由移位和保持输送机组件10组成，该移位和保持输送机组件10用于与上游和下游输送机一起使用以移除过大包裹。该移位和保持输送机组件10可在选择位置处***在输送***内，并且可以是整体单元或者该单元可以包括连接在一起的多个输送机。

例如，如在图1中示出的，移位和保持组件或者模块10由整体单元组成，由此，输送机表面是连续的并且包括一系列受驱动的滚筒11。移位和保持组件10的上游或者下游或者甚至进给部或者其它选择部分处的输送机可以包括无数输送机带，该输送机带由前向输送滚筒12组成，前向输送滚筒12的旋转轴线正交于纵向行进方向。移位和保持输送机10的邻近发散侧壁28的且在第二横向侧壁40下游的至少选择部分或者部段相对于纵向行进方向倾斜，以便同时向下游纵向地向前L和朝着第一发散侧壁28横向地向内L’输送包装件。倾斜滚筒15包括一系列具有旋转轴线的受驱动的滚筒，该旋转轴线相对于纵向行进方向倾斜，以便同时纵向地向前和横向地向外输送包装件。

（多个）高摩擦输送机包括固体输送表面或者网状带，该固体输送表面或者网状带包括橡胶、弹性体、聚合物以及其组合，从而提供与低摩擦输送表面相比的高摩擦材料。高摩擦输送表面还可以包括滚筒，该滚筒的至少一部分覆盖有或者涂覆有诸如橡胶、塑料、弹性体或者其它聚合材料的高摩擦表面，该滚筒包括由相同材料组成的套筒或者带状物。低摩擦输送机、输送表面或者输送通道由诸如金属的低摩擦材料组成，包括：铝、不锈钢、钢、聚四氟乙烯材料、尼龙、石墨、或者其它聚合材料，该低摩擦输送机、输送表面或者输送通道包括由相同材料组成的套筒或者带状物，包括与高摩擦输送表面相比的低摩擦材料。低摩擦输送表面可以通过使用塑料模块化带装置来形成，包括：受驱动的滚筒、带、或者涂覆有低摩擦涂层的带和/或滚筒。

在选择位置处，第一发散侧壁28逐渐地从第二横向侧壁40向外延伸，第二横向侧壁沿着输送表面的向内边缘延伸。发散侧壁抵靠由倾斜低摩擦滚筒给出的横向和前向运动朝着输送机的中心使包裹转向、对齐并且推动该包裹。由低摩擦输送表面的倾斜滚筒15给出的横向力迫使包裹与第一发散侧壁抵靠，该第一发散侧壁使低摩擦输送机上的包裹和包装件抵靠第一发散侧壁分离、对齐以及偏置。向内引导的偏移件42以选择角度从第一发散侧壁28延伸至第二横向侧壁40以使输送表面的宽度变窄，由于低摩擦输送机的前向力和横向力，所以移位包裹、包装件、以及袋抵靠第一发散侧壁28朝着第二横向侧壁40向内向前移动。第一发散侧壁28还使大的过大包裹朝着输送机的中心转向或者输送，该输送机的中心在第一发散侧壁连接至第二横向侧壁40的偏移件42的点处的宽度为约36英寸。在一个优选实施例中，第一发散侧壁28从第二横向侧壁40向内偏移约9英寸。据设想，第一发散侧壁28可以与第二横向侧壁40的远端靠近而重叠或者从靠近该远端处开始或者是该远端的延伸。

在与第一发散侧壁28相对、接近偏移件42的选择点处，移位和保持输送机10的向外会聚边缘部24朝着约36英寸的预选宽度向内会聚，在第一发散侧壁28的终止处或者在该终止处之前形成喉部，以使接近输送机10的中心的包装件对齐。

向前输送抵靠第一发散侧壁28偏置的包裹。使输送接近输送机的中心的包裹向前移动且与沿着输送表面的外边缘设置的高摩擦输送表面接合。该高摩擦输送表面的至少一部分凸起到低摩擦输送表面的水平上方并且与该低摩擦输送表面流动连通，以便使安设在高摩擦输送表面上的包裹的至少一部分安设在低摩擦输送表面上。优选地，低摩擦输送表面包括具有前向方向的输送表面和/或具有前向方向和横向方向的输送表面，诸如，具有轴线的受驱动的倾斜滚筒，该轴线相对于纵向行进方向倾斜以使物件朝着第二横向侧壁并且远离高摩擦输送表面移动。

在至少一个优选实施例中，高摩擦输送表面包括狭窄高摩擦凸起轨带50，诸如，V形带，该V形带具有有效宽度以保持输送到带上的包装件或者包裹，以便使安设在带和低摩擦输送表面上的包裹保持向前而防止朝着第二横向侧壁40的横向移动。该带可以具有凸表面或者平坦表面并且具有高达几英寸宽的有效宽度，只要该带的外表面的形状提供用于安设在其上的包裹的倾翻点。带50沿着移位和保持输送机10的水平外前缘延伸以便防止安设在带上或者与带接合的过大物品使得轴过度向内移位到横向侧壁40。在一个优选实施例中，该带以与滚筒的矢量速度相配的速度在主要流动方向上行进。轨带50在低摩擦输送机表面“滚筒表面”上方凸起约1又1/2英寸。据设想，带在低摩擦输送表面上方的有效高度可以是0.1英寸至3英寸的高度，并且更加优选地在滚筒表面上方约0.5英寸至2英寸，并且更加优选地在滚筒输送表面上方1英寸至1.5英寸。

设置为邻近输送机10的外边缘24的且稍微高于该外边缘24的高摩擦轨带50防止与该高摩擦带50接合的过大物品朝着第二横向侧壁40移位，并且加速卸下部分地安设在低摩擦输送表面11上且部分地安设在轨带50上具有在倾翻点外部的中心的包装件。低于阈值的、没有与高摩擦带50接触的物品可以朝着第二横向侧壁40移位并且在倾翻点内部，并且因此穿过输送机10。

附图中示出的移位和保持输送机组件10的实施例包括低摩擦输送表面，该低摩擦输送表面包括多个倾斜滚筒，该多个倾斜滚筒朝着第一发散侧壁28和下游第二横向侧壁40向内给出前向力和横向力。然而，据设想，输送机10的部分可以包括低摩擦输送表面，该低摩擦输送表面包括前向输送滚筒的部段，只要低摩擦输送表面的有效量可用于朝着在轨带之前且与该轨带相对的侧壁提供前向力和横向力。还设想了，可以在轨带与低摩擦输送表面和/或侧壁28、40之间设置静态材料带，并且只要包裹的一部分安设在轨带上且低摩擦表面允许通过轨带使包裹进行前向移动，就仍可以移除过大包裹。

如在图4中示出的，多个大小的包装件经由偏移件侧壁进行定位，其中，较大包装件与高摩擦轨带50接合，高摩擦轨带50防止该较大包装件朝着侧面进行移位，从而过大物品倾翻并且到斜坡上。

如在图5中示出的，过大物件经由偏移件侧壁进行定位，其中，包装件不会延伸为与凸起的高摩擦轨带50接触和接合，而是经由低摩擦倾斜滚筒15抵靠第一发散侧壁28偏置和进行输送，穿过与偏移件42接触的第一倾翻点210，并且经由低摩擦倾斜输送机15朝着第二横向侧壁40移动到并排消除器38或者单排机111上，穿过第二倾翻点212和下降区输送机或者斜槽44。并排消除器38和单排机均包括设置在一对高摩擦输送构件（诸如，带）之间的低摩擦输送构件（诸如，倾斜滚筒）。并排消除器38和单排机111的倾斜滚筒使物件偏置远离第一发散侧壁40。低于阈值的物品进行移位，并且该物品的中心充分地处于倾翻点内部并且因此穿过并排消除器装置或者单排机38。因此，没有与高摩擦带50接合的过大物品在使包裹对齐和分离的单排机、并排消除器装置、或者其组合上进行输送，其中，并排包裹或者大于选择宽度的包裹从输送机的一侧下降到斜坡44上以进行再循环。由于移位和保持输送机10的下游部分36的宽度如附图所示为36英寸，所以任何具有宽于36英寸的中心的包装件都将与高摩擦带50接合并且不会进行移位至侧壁40。由于偏移件导致的九英寸的移位将使得包装件的中心在倾翻阈值左侧六英寸以上并且包装件或者包裹将倾翻且下降到通往再循环输送机46的斜坡上。因此，正在穿过的宽度宽于36英寸的单个过大物品将与高摩擦轨带接合并且不会朝着侧壁移位，该单个过大物品将从流动中移除。

如在图6中最佳地示出的，经由移位和保持输送机组件输送的、具有均匀分布的重量的、在36英寸的阈值处与高摩擦轨带接合的过大物品或者包装件将倾翻并且下降到再循环输送机上，而具有小于36英寸的宽度的包装件则穿过至并排消除器输送机38或者单排机111。如在图7中示出的，输送机组件包括定位在并排消除器38上游的单排机111。还设想了，可以将使用带和/或前向运动和/或倾斜滚筒以及其组合的受驱动的输送机设置在单排机输送机组件或者并排消除器38装置之间，如在图8中示出的，该受驱动的输送机包括下游输送机60。

图9至图13相继地示出了包装件是如何移动通过移位和保持输送机组件的。包裹定位为沿着由低摩擦输送机支撑的第一发散侧壁，其中，该包裹具有低于阈值移位的宽度，为此不与高摩擦输送机接触并且输送通过输送机***。包裹沿着由低摩擦输送机支撑的第一发散侧壁和第二横向侧壁之间的过渡区移动，其中，该包裹具有低于阈值移位的宽度，为此不与高摩擦输送机接触并且输送通过输送机***。包裹移动通过具有斜坡的单排机输送机，该斜坡延伸至下降区并且延伸到再循环输送机上，其中，该包裹具有低于阈值移位的宽度并且输送通过输送机***。在包裹已经穿过单排机输送机之后，该包裹移动到具有斜坡的并排消除器输送机上，该斜坡延伸至下降区并且延伸到再循环输送机上。由于该包裹具有低于阈值移位的宽度，所以该包裹输送通过输送机***。

图14至图18相继地示出了是如何通过移位和保持输送机组件来选择性地卸下包装件的。包装件沿着横向侧壁朝着偏移件和由低摩擦输送机支撑的发散侧壁移动。包裹具有高于阈值移位的宽度，该包裹与高摩擦轨带接触，该高摩擦轨带防止该包裹的向内横向移动并且为其提供前向输送。该包裹从高摩擦轨带和低摩擦滚筒输送机上卸下到具有斜坡的单排机或者并排输送机上，该斜坡延伸至下降区并且延伸到再循环输送机上。包裹具有低于阈值移位的宽度，并且由于该包裹具有高于阈值极限的宽度所以包裹将倾翻到斜坡上并且从延伸至下降区且延伸到再循环输送机上的斜坡上滑下。

如此前所述，移位和保持输送机组件将具有低摩擦输送表面和横向和前向输送表面的输送机以及狭窄凸起高摩擦轨带结合起来，该横向和前向输送表面朝着通过偏移件连接至第二横向侧壁40的第一发散侧壁向内推动包裹，该狭窄凸起高摩擦轨带沿着输送机的外边缘延伸。

沿着低摩擦输送机的外部输送的、与高摩擦带接合的过大包裹将从输送机的端部下降到取走斜坡上。没有与该带接触且定位为从该带向内的包裹朝着第二横向侧壁40偏置并且向下游输送。

在一个优选实施例中，移动穿过移位和保持输送机组件10的包装件沿着输送机的第二横向侧壁40移动并且进给至并排消除器输送机38，该并排消除器输送机38通常小于36英寸宽的输送机的宽度的一半，通常为18英寸至21英寸的宽度，并且优选地为12英寸宽，如在图3中示出的。该并排消除器输送机可以包括低摩擦表面，该低摩擦表面包括带或者一系列受驱动的滚筒11，该受驱动的滚筒11的旋转轴线正交于流动方向或者其可以是相对于纵向行进方向的受驱动的倾斜滚筒15。如果滚筒是倾斜的，则包装件朝着第三侧壁同时纵向向前地和横向向内地输送。

下降区或者斜坡44位于邻近并排消除器输送机38表面的外边缘，以便接收从其处落下的包装件并且将该包装件输送至再循环输送机56。

将并排消除器或者单排机与本发明一起使用，这提供了布置为对齐的上游和下游输送表面以便相继地输送包装件。美国专利第5,222,586号以引用的方式并入本文，其描述了一种装置，其中，每个输送表面具有从参考线至相应输送表面的外边缘所测量的宽度。该输送表面的宽度小于上游输送表面的宽度。下游输送表面的宽度小于上游输送表面的宽度并且大是输送表面的宽度的两倍。包装件沿着上游和下游输送表面相继地进行输送，其中，包装件的内边缘沿着参考线行进。并排地行进的包装件、以及具有大于下游输送表面的宽度的包装件倾向于从输送表面的外边缘落下。

上游输送机的宽度大于移位和保持输送机10的宽度和下游并排消除器输送机宽度，该下游并排消除器输送机宽度通常小于上游输送机宽度的一半，从而下游输送表面倾向于仅仅接收布置在单一纵列中并且宽度小于输送机宽度的包装件。

单一包装件的宽度可以大到可能在下游转弯处堵塞。可能堵塞下游输送的并排包装件或者过宽的包装件被移除，其中，上游输送机的宽度大于下游和输送机的宽度中的每一个，并且其中，第二输送机的宽度小于上游输送机的宽度的一半。

例如，如果两个包装件并肩地行进，则与侧壁相距最远的外包装件将具有其位于输送机的外边缘外部的重心并且将从该输送机上下降到下降区中的斜坡中。该斜坡位于下降区中以便在包装件从输送机上下降时引导该包装件。卸下的包装件然后可以再循环到输送机***上。替代地，包装件可以下降到另一个输送机上，该另一个输送机可以将该包装件运输至恰当位置。异常宽的包装件具有大于下游输送机的宽度的宽度，该异常宽的包装件将具有位于输送机的边缘外部的重心。在这种情况下，该包装件将从斜坡上落下。

还可能出现的情况是，异常宽的包装件的内容物的重量分布不均匀，从而使该包装件的重心设置为从输送机的外边缘向内。该包装件不会像平常一样从该边缘下降；然而，邻近输送机的外边缘的高摩擦带50将保持该包装件，防止该包装件移位回到侧壁。包装件将从输送机下降到下降区上以进行再循环。

在另一个优选实施例中，并排输送机38可以包括单排机输送机***或者组件111，该单排机输送机***或者组件111可以***来代替并排消除器38或者***在并排消除器38之前。如在附图中示出的，单排机组件111包括：第一输送机113，该第一输送机113包括滚筒或者优选地大体上平坦的带，该滚筒或者带具有高摩擦表面以沿着垂直侧壁112输送物件，到来物品沿着该垂直侧壁112定位；第二低摩擦输送机104，该第二低摩擦输送机104可以使用倾斜驱动滚筒115；以及第三高摩擦带输送机105。安设抵靠垂直侧壁112并且安设在第一输送机113上的包装件将前进穿过输送机到达可以包括下降区输送机的下游输送机处，该下降区输送机的宽度为18英寸至21英寸并且通常小于36英寸宽的输送机的宽度的一半。下降区输送机的支撑表面可以包括低摩擦表面，该低摩擦表面包括一系列受驱动的滚筒14，该受驱动的滚筒14的旋转轴线正交于流动方向或者其可以是相对于纵向行进方向的受驱动的倾斜滚筒15。如果滚筒是倾斜的，则包装件朝着侧壁同时纵向向前地和横向向内地输送。

更加具体地，诸如以引用的方式并入本文的美国专利第5,701,989号中描述的典型单排机输送机，描述了一种单排机，该单排机包括至少两个且优选地为三个平行输送机或者输送表面，该输送表面彼此流动连通且通常邻近彼此。据设想，静态或者静止输送表面包括设置在输送表面之间的带。以引用的方式并入本文的美国申请案第14/121,829号也描述了一种单排机，该单排机包括三个平行邻近输送机，第一输送机包括低摩擦表面，该低摩擦表面在前向方向和横向方向上远离第一输送机且朝着第三输送机行进。第二输送机的边缘设置在第一输送机下方并且形成斜面，该斜面从第一输送机朝着第三输送机向上形成角度但稍微高于第三输送机的平面。这样，当安设在第一输送机和第二输送机上的包装件的一部分行进时，将倾向于向前拉动该包装件。包装件将倾向于沿着斜面从第二输送机朝着第三输送机移动。此外，安设在第二输送机和第三输送机上的包装件将被拖到第三高摩擦输送机上的位置，重心在此处于第三输送机上并且支撑在其上。据设想，具有高摩擦表面的第一输送机的速度可以相对于第二输送机增加，这倾向于将包装件布置在单一纵列中，因为在其均在行进方向上推动时邻近侧壁的包装件将移动到安设在第二输送机或者（第一输送机和第二输送机）上的包装件前面。由于本发明的该特征提供用于基于与包装件或者物件的任何部分接触来定位和对齐包装件，所以单排机通过对包装件的横向宽度以及包装件的重心进行操作来移除并排包装件，并排包装件具有的包装件尺寸可能会横向于输送表面的行进方向。甚至当负载分布不均匀时，诸如，部分填充的袋，也会将该袋移动并且取决于包装件的重心而将该袋定位到第一输送机或者第二输送机上。安设在第二输送机和第三输送机两者上的、具有横向于输送表面的行进方向的横向尺寸的包装件将被拉到第三输送机上。

还设想了，可以设置卸料加速器来辅助从移位和保持输送机10、并排消除器38、以及/或者单排机111上移除包装件；然而，这通常不是必须的。该卸料加速器包括滚筒，该滚筒在一个方向上受到驱动，倾向于通过摩擦力使落下的包装件向下位移。滚筒借助电机围绕轴线旋转，该轴线平行于由壁限定出的参考线而延伸。为了确保包装件不与滚筒接合，除非其实际上从输送机上落下，则将滚筒设置在比输送机的输送表面低的高度上。卸料加速器可以包括其它类型的受驱动的装置来代替滚筒，诸如，例如，带输送机。

使用方法：

用于使用移位和保持输送机来分离和移除过大包裹的方法包括如下步骤：在低摩擦输送表面上在前向方向和横向方向上朝着第一侧壁输送包裹并且使该包裹对齐。包裹与第一侧壁接触，并且第一侧壁使该包裹针对低摩擦输送表面的前向方向和横向方向朝着输送机的中心部分向内转向一选择的距离，从而建立用于分离该包裹的阈值。在低摩擦输送表面上在前向方向和横向方向上朝着第二侧壁向下游输送包裹，该第二侧壁相对于输送机的中心向外并且相对于第一侧壁向内偏移，从而使具有低于阈值的宽度的包裹抵靠第二侧壁移位以向下游输送。将具有高于阈值的宽度的包裹输送到与其流动连通的凸起的高摩擦输送表面上，该凸起的高摩擦输送表面具有倾翻阈值并且沿着处于大体上与第二侧壁相对且与第二侧壁间隔隔开的位置处的输送机的侧边缘延伸一选择的距离。具有高于阈值的宽度的且至少一部分安设在高摩擦输送表面上的包裹保持为远离第二侧壁并且向下游输送该包裹。从邻近第二侧壁的主要下游流动移除在凸起的高摩擦输送表面上剩下的包裹。

与凸起的高摩擦输送表面接合的包裹倾翻到侧面斜坡上并且从输送机的一侧卸下或者从输送机的向外远端部卸下。该过程还可以包括如下步骤：将具有低于阈值的宽度的且穿过阈值的包裹输送到与其低摩擦输送表面流动连通的并排消除器输送机上。替代地，包括如下步骤：将具有低于阈值的宽度的且穿过阈值的过大包裹移除到与其低摩擦输送表面流动连通的单排机输送机上。该过程还可以包括如下步骤：将具有低于阈值的宽度的且穿过阈值的包裹输送到与低摩擦输送表面流动连通的单排机输送机上，以及将穿过该单排机输送机的包裹输送至与其流动连通的并排消除器输送机。

通过如下方式来移除高于并排消除器和/或单排机的阈值极限的包裹：使该包裹倾翻到从该并排消除器输送机和/或单排机的外边缘延伸的斜坡上。

给出上述详细描述主要是为了进行清楚地理解并且不应从其理解出不必要的限制，对于本领域的技术人员而言，修改将变得明显，并且可以在不背离本发明的精神和所附权利要求书的范围的情况下做出修改。相应地，本发明不意在受到本文在上面呈现的具体范例的限制。相反，其意在涵盖的内容都落在所附权利要求书的精神和范围内。

Claims (15)

1.一种用于移除过大包裹的移位和保持输送设备，所述移位和保持输送设备包括：

输送机，所述输送机包括具有前向力和横向力两者的至少一个低摩擦输送表面，所述输送机包括具有旋转轴线的多个倾斜的受驱动的滚筒，所述旋转轴线相对于纵向行进方向倾斜，将物品向前且朝着第一发散侧壁移动；

所述第一发散侧壁，所述第一发散侧壁沿着所述输送机的向内侧边缘在选择位置处向外延伸一选择长度，使包裹抵抗所述横向力和横向移动朝着所述输送机的中心会聚；

第二横向侧壁，所述第二横向侧壁沿着所述输送机的向内侧边缘在选择位置处在所述第一发散侧壁的至少一部分的下游延伸一选择长度；

偏移件，所述偏移件从所述第一发散侧壁朝着所述第二横向侧壁延伸，用于朝着在具有前向力和横向力两者的所述至少一个低摩擦输送表面上输送的所述第二横向侧壁使包裹向内移位；以及

具有选择宽度的高摩擦输送表面，所述高摩擦输送表面沿着所述输送机的与所述第二横向侧壁相对的外边缘延伸，所述高摩擦输送表面在所述低摩擦输送表面的表面上方凸起一选择高度并且与所述低摩擦输送表面流动连通，防止使接触所述高摩擦输送表面的过大包裹朝着所述第二横向侧壁，由此具有所述高摩擦输送表面的倾翻阈值外部的中心的所述过大包裹从所述输送机转移。

2.根据权利要求1所述的移位和保持输送设备，所述移位和保持输送设备包括并排消除器输送机，所述并排消除器输送机定位在与其所述低摩擦输送表面流动连通的所述移位和保持输送机下游。

3.根据权利要求1所述的移位和保持输送设备，所述移位和保持输送设备包括单排机输送机，所述单排机输送机定位在与其所述低摩擦输送表面流动连通的所述移位和保持输送机下游。

4.根据权利要求1所述的移位和保持输送设备，所述移位和保持输送设备包括：单排机输送机，所述单排机输送机定位在与其所述低摩擦输送表面流动连通的所述移位和保持输送机下游；以及并排消除器输送机，所述并排消除器输送机定位在所述单排机输送机下游。

5.根据权利要求1所述的移位和保持输送设备，其中，所述高摩擦输送表面包括带。

6.根据权利要求1所述的移位和保持输送设备，其中，所述低摩擦输送表面包括具有旋转轴线的多个受驱动的倾斜滚筒，所述旋转轴线相对于使物件前向和横向移动的纵向行进方向倾斜。

7.根据权利要求1所述的移位和保持输送设备，其中，所述高摩擦输送表面包括带，所述带包括橡胶、弹性体、聚合物及其组合。

8.根据权利要求1所述的移位和保持输送设备，其中，所述高摩擦输送表面包括滚筒，所述滚筒的至少一部分覆盖或者涂覆有选自由如下组成的组的高摩擦表面：橡胶、聚合物、弹性体及其组合。

9.根据权利要求1所述的移位和保持输送设备，其中，所述低摩擦输送表面由包括如下材料的材料组成：铝、不锈钢、钢、聚四氟乙烯材料、尼龙材料、石墨材料、由与所述高摩擦输送表面相比的低摩擦材料构成的聚合材料、以及其组合。

10.一种输送包裹的方法，所述方法使用移位和保持输送设备，包括移位和保持输送机，所述移位和保持输送机包括：低摩擦输送表面，所述低摩擦输送表面用于在前向方向和横向方向上输送包裹；第一侧壁，所述第一侧壁沿着所述输送机的向内侧边缘在选择位置处向外延伸一选择的长度；第二横向侧壁，所述第二横向侧壁沿着所述输送机的向内侧边缘在选择位置处在所述第一侧壁的至少一部分的下游延伸一选择的长度；偏移件，所述偏移件从所述第一侧壁朝着所述第二横向侧壁延伸；以及具有选择宽度的高摩擦输送表面，所述高摩擦输送表面沿着所述输送机的与所述第二横向侧壁相对的外边缘延伸，在所述低摩擦输送表面的表面上方凸起一选择的高度并且与所述低摩擦输送表面流动连通，凸起的高摩擦输送表面形成倾翻阈值，所述方法包括如下步骤：

在低摩擦输送表面上在前向方向和横向方向上朝着第一侧壁输送包裹；

使与所述第一侧壁接触的所述包裹对齐，所述第一侧壁使所述包裹针对所述低摩擦输送表面的所述前向方向和所述横向方向朝着所述输送机的中心部分向内转向一选择的距离，从而建立用于分离所述包裹的阈值；

在所述低摩擦输送表面上在前向方向和横向方向上朝着第二横向侧壁向下游输送所述包裹，所述第二横向侧壁相对于所述输送机的中心向外并且相对于所述第一侧壁向内偏移，从而使具有低于所述阈值的宽度的所述包裹抵靠所述第二横向侧壁移位以向下游输送；

将具有高于所述阈值的宽度的所述包裹输送到与其流动连通的凸起的高摩擦输送表面上，所述凸起的高摩擦输送表面具有倾翻阈值并且沿着处于大体上与所述第二横向侧壁相对且与所述第二横向侧壁间隔隔开的位置处的所述输送机的侧边缘延伸一选择的距离；

使具有高于所述阈值的宽度的且其至少一部分安设在所述高摩擦输送表面上的所述包裹保持远离所述第二横向侧壁并且向下游输送所述包裹；以及

从下游流动上移除在所述凸起的高摩擦输送表面上剩余的所述包裹。

11.根据权利要求10所述的输送包裹的方法，所述方法包括如下步骤：防止接触所述凸起的高摩擦输送表面的过大包裹朝向所述第二横向侧壁偏移，由此具有所述凸起的高摩擦输送表面的倾翻阈值外部的重心的所述过大的包裹从所述输送机转移。

12.根据权利要求10所述的输送包裹的方法，所述方法包括如下步骤：将具有低于所述阈值的宽度的包裹输送到与其所述低摩擦输送表面流动连通的并排消除器输送机上，移除所述并排消除器输送机的阈值极限之上的包裹。

13.根据权利要求10所述的输送包裹的方法，所述方法包括如下步骤：将具有低于所述阈值的宽度的包裹输送到与其所述低摩擦输送表面流动连通的单排机输送机上，并且移除所述单排机输送机的阈值极限之上的包裹。

14.根据权利要求10所述的输送包裹的方法，所述方法包括如下步骤：将具有低于所述阈值的宽度的且穿过所述阈值的包裹输送到与所述低摩擦输送表面流动连通的单排机输送机上，以及将穿过所述单排机输送机的所述包裹输送至与其流动连通的并排消除器输送机。

15.一种移位和保持输送设备，所述移位和保持输送设备由如下组成：

输送机，所述输送机包括具有前向力和横向力两者的至少一个低摩擦输送表面，所述输送机包括具有旋转轴线的多个倾斜的受驱动的滚筒，所述旋转轴线相对于纵向行进方向倾斜，将物品向前且朝着第一发散侧壁移动；

所述第一发散侧壁，所述第一发散侧壁沿着所述输送机的向内侧边缘在选择位置处向外延伸一选择的长度，使包裹抵抗所述横向力和横向移动朝着所述输送机的中心会聚；

第二横向侧壁，所述第二横向侧壁沿着所述输送机的向内侧边缘在选择位置处在所述第一发散侧壁的至少一部分的下游延伸一选择的长度；

偏移件，所述偏移件从所述第一发散侧壁朝着所述第二横向侧壁延伸，用于朝着在具有前向力和横向力两者的所述至少一个低摩擦输送表面上输送的所述第二横向侧壁使物品向内移位；以及

具有选择宽度的高摩擦轨带，所述高摩擦轨带沿着所述输送机的与所述第二横向侧壁相对的外边缘延伸，所述高摩擦轨带在所述低摩擦输送表面的表面上方凸起一选择的高度并且与所述低摩擦输送表面流动连通。