CN107074093B - 行星齿轮结构方式的多级变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的、行星齿轮结构方式的多级变速器，包括在壳体(9)中的至少一个电机(EM)和三个行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)，驱动装置(An)可通过一个切换元件(K0)与第一轴(1)连接并且输出装置(Ab)与第二轴(2)连接，设有四个另外的轴(3、4、5、6)和至少五个另外的切换元件(B1、K1、K2、K3、K4)，通过操作这些另外的切换元件可实现至少八个前进挡(G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7、G8)。根据本发明，第一行星齿轮组(RS1)的第一元件与壳体(9)连接，第一轴(1)与第一行星齿轮组(RS1)的第二元件固定连接，电机(EM)的转子(10)与第一行星齿轮组(RS1)的第三元件连接并且第一行星齿轮组(RS1)的第三元件可通过至少一个切换元件(K3、K4)与至少一个另外的行星齿轮组(RS2、RS3)的至少一个元件连接。

Description

行星齿轮结构方式的多级变速器
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的、行星齿轮结构方式的多级变速器，包括至少一个电机和多个行星齿轮组。
背景技术
车辆技术公开了这种混合动力变速器，借助其可实现纯电动起动和纯电动行驶以及从纯电动行驶启动内燃机、所谓的牵引启动。此外可考虑具有负载点变化的混合动力行驶。还已知电机通过附加的预传动比(Vorübersetzung)连接到变速器输入轴上。由此电机可设计具有较小的扭矩。
例如由DE 102009046367 A1公开了这种行星齿轮结构方式的混合动力多级变速器，其具有用于电机的附加预传动比。然而已经表明，由于通过附加预传动比连接电机而需要相当大的安装空间，因此不仅提高了制造成本也增加了消耗。
发明内容
本发明所基于的任务在于提出一种开头所提类型的多级变速器，在其中至少可实现上述功能并且该多级变速器结构简单且可低成本地制造。
根据本发明，所述任务通过一种在壳体中的用于车辆的、行星齿轮结构方式的多级变速器解决，该多级变速器包括至少一个电机和三个行星齿轮组，驱动装置能通过至少一个切换元件与第一轴连接，并且输出装置与第二轴连接，设有四个另外的轴和至少五个另外的切换元件，通过操作这些另外的切换元件能实现至少八个前进挡，第一行星齿轮组的第一元件与壳体连接，第一轴与第一行星齿轮组的第二元件固定连接，电机的转子与第一行星齿轮组的第三元件连接并且第一行星齿轮组的第三元件能通过至少一个切换元件与至少一个另外的行星齿轮组的至少一个元件连接。
因此，提出一种用于车辆的、行星齿轮结构方式的多级变速器，包括在壳体中的至少一个电机和多个行星齿轮组，驱动装置、如内燃机可与第一轴并且变速器的输出装置可与第二轴连接。此外设有另外的轴和多个切换元件，通过操作这些切换元件可实现多个前进挡。
为了实现电机的集成在变速器中的预传动比规定，第一行星齿轮组的第一元件与壳体连接并且第一轴与第一行星齿轮组的第二元件固定连接。此外，电机的转子与第一行星齿轮组的第三元件连接。此外第一行星齿轮组的第三元件可通过至少一个切换元件与至少一个另外的行星齿轮组的至少一个元件连接。
通过这种方式，电机一方面通过与挡位无关的固定传动比与变速器输入轴、即与驱动装置连接，由此电机在任何挡位中都比内燃机更快速地连接到变速器输入轴上。因此电机可设计成具有较小的扭矩、但具有更高的转速，这特别有利于制造成本。另一方面有利的是，用于电机的固定预传动比通过一个集成在变速器中的齿轮组实现，该齿轮组也参与实现其它挡位。因此实现预传动比的齿轮组被多重利用并且因此节省了用于否则会需要的作为预传动比的附加齿轮组的安装空间。
例如当电机和第一行星齿轮组的第三元件同轴布置时，可在电机转子和第一行星齿轮组第三元件之间连接的情况下设置直接连接，以便节省安装空间和构件。但也可考虑设置例如通过轴和/或其它构件、如传动级、链或皮带传动机构或类似机构的间接连接，以便例如实现电机和第一行星齿轮组第三元件的非同轴布置。这也适用于本发明多级变速器中的其它连接。
在所提出的多级变速器中另一优点在于，在变速器结构中不需要机械倒挡，因为倒车行驶借助反转的电机在一个前进挡中实现。此外有利的是，电机可使用变速器的第一挡传动比并且附加还通过集成的预传动比连接，由此既可为倒车行驶也可为前进行驶提供高的起动力矩。
因此，当各行星齿轮组沿轴向依次设置时，所提出的多级变速器大致包括三个行星齿轮组-齿轮平面。此外仅需要六个切换元件，其包括将驱动装置与变速器输入端连接的切换元件，在每个挡位传动比中同时设置两个接合的切换元件。在仅六个所需的轴上原则上可在每个轴上设置用于连接壳体或另一轴的单向离合器。
根据本发明的一种节省安装空间的方案也可规定，例如其中两个行星齿轮组沿径向依次设置，使得彼此嵌套的齿轮组大致形成一个共同的齿轮平面。通过这种方式节省大致一个齿轮平面并且因此节省了轴向安装空间。
优选多级变速器可包括一个构造成制动器的切换元件和五个构造为离合器的切换元件，优选将其中一个行星齿轮组的一个元件的固定在壳体上的耦合装置作为附加的壳体支撑装置。
术语“切换元件”可理解为变速器两个元件之间可接合的连接，待在这两个元件之间传输的扭矩借助力锁合或者说摩擦锁合或借助形锁合传输。当可接合连接的两个元件构造为可旋转的时，该切换元件被称为离合器，并且当可接合连接的两个元件之中仅一个元件旋转时，该切换元件被称为制动器。
此外，也可自由选择各个切换元件的几何位置或顺序，只要元件的可连接性允许。通过这种方式各个元件可在其位置中任意变化。
力锁合切换元件的实施例是膜片式离合器或制动器、带式制动器、锥体离合器或制动器、电磁离合器、磁粉离合器和电流变离合器。形锁合切换元件的实施例是牙嵌式离合器或牙嵌式制动器和齿式离合器。
因此作为切换元件原则上既可使用摩擦锁合切换元件也可使用形锁合切换元件。优选基于其作为驱动装置和变速器之间的连接的特性，构造为离合器的第零切换元件尤其是构造为干式或湿式膜片离合器，以便实现牵引起动。构造为制动器的第五切换元件可优选构造为形锁合切换元件、如爪齿、同步装置或类似结构。
行星齿轮组沿轴向看以第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的顺序设置，优选所有齿轮组构造为负传动比行星齿轮组。但也可在可连接性允许的位置上在行星架连接及齿圈连接同时更换并且固定传动比提高1时将单个或多个负传动比行星齿轮组转变为正传动比行星齿轮组。众所周知，负传动比行星齿轮组包括可旋转地支承在行星齿轮架上的行星齿轮，这些行星齿轮与该行星齿轮组的太阳轮和齿圈啮合，以致在行星齿轮架固定并且太阳轮旋转的情况下齿圈在与太阳轮旋转方向相反的方向上旋转。众所周知，正传动比行星齿轮组包括可旋转地支承在其行星齿轮架上并且彼此啮合的内侧行星齿轮和外侧行星齿轮，该行星齿轮组的太阳轮与内侧行星齿轮并且该行星齿轮组的齿圈与外侧行星齿轮啮合，以致在行星齿轮架固定并且太阳轮旋转的情况下齿圈在与太阳轮旋转方向相同的方向上旋转。
可自由选择各个行星齿轮组和切换元件的几何位置或顺序，只要元件的可连接性允许。因此各个元件例如可在其位置中任意变化。
所提出的多级变速器不仅可构造成同轴结构方式，在其中驱动装置和输出装置相互同轴设置。但也可想到设置侧向输出装置用于车辆中的前横向布置或后横向布置。
根据本发明优选规定，所述电机的转子和第一行星齿轮组的第三元件与第三轴固定连接，第三轴能通过构造为离合器的第三切换元件并且通过第四轴与第二行星齿轮组的第三元件和第三行星齿轮组的第一元件连接，并且第三轴能通过构造为离合器的第四切换元件并且通过第六轴与第二行星齿轮组的第一元件连接。
根据本发明优选规定，第三行星齿轮组的第一元件和第二行星齿轮组的第三元件与第四轴固定连接，第二行星齿轮组的第一元件与第六轴固定连接，第三行星齿轮组的第三元件和第二行星齿轮组的第二元件与第五轴固定连接，并且第三行星齿轮组的第二元件和输出装置与第二轴固定连接。
根据本发明优选规定，第一切换元件构造为离合器并且在闭合状态中连接第一轴与第五轴，第二切换元件构造为离合器并且在闭合状态中连接第一轴与第六轴，第三切换元件构造为离合器并且在闭合状态中连接第三轴与第四轴，第四切换元件构造为离合器并且在闭合状态中连接第三轴与第六轴，第五切换元件构造为制动器并且在闭合状态中连接第四轴与壳体。
根据本发明优选规定，第零切换元件构造为离合器并且在闭合状态中将用于内燃机式行驶的驱动装置与第一轴连接。
根据本发明优选规定，当行星齿轮组构造为负传动比行星齿轮组时，行星齿轮组的第一元件是太阳轮，当行星齿轮组构造为负传动比行星齿轮组时，行星齿轮组的第二元件是行星齿轮架，并且当行星齿轮组构造为负传动比行星齿轮组时，行星齿轮组的第三元件是齿圈。
根据本发明优选规定，当行星齿轮组构造为正传动比行星齿轮组时，行星齿轮组的第一元件是太阳轮，当行星齿轮组构造为正传动比行星齿轮组时，第二元件是齿圈，并且当行星齿轮组构造为正传动比行星齿轮组时，行星齿轮组的第三元件是行星齿轮架。
根据本发明优选规定，所述行星齿轮组沿轴向依次设置并且基本上形成三个齿轮平面。
根据本发明优选规定，第二行星齿轮组和第三行星齿轮组沿径向依次设置，使得第二行星齿轮组和第三行星齿轮组基本上形成一个共同的齿轮平面。
根据本发明优选规定，为了实现第一前进挡，构造为制动器的第五切换元件和构造为离合器的第二切换元件闭合；为了接入第二前进挡，构造为制动器的第五切换元件和构造为离合器的第四切换元件闭合；为了接入第三前进挡，构造为制动器的第五切换元件和构造为离合器的第一切换元件闭合；为了接入第四前进挡，构造为离合器的第一切换元件和构造为离合器的第四切换元件闭合；为了接入第五前进挡，构造为离合器的第一切换元件和构造为离合器的第二切换元件闭合；为了接入第六前进挡，构造为离合器的第一切换元件和构造为离合器的第三切换元件闭合；为了接入第七前进挡，构造为离合器的第二切换元件和构造为离合器的第三切换元件闭合；并且为了接入第八前进挡，构造为离合器的第三切换元件和构造为离合器的第四切换元件闭合。
附图说明
下面参考附图详细说明本发明。附图如下：
图1为行星齿轮结构方式的、具有同轴的驱动装置和输出装置的本发明多级变速器的第一种实施方式的示意图；
图2为第一种实施方式的一种替代方案的示意图；
图3为具有侧向输出装置的多级变速器的第二种实施方式的示意图；
图4为具有构造为正传动比行星齿轮组的第一行星齿轮组的第一种实施方式的示意图；
图5为具有构造为正传动比行星齿轮组的第二行星齿轮组的第一种实施方式的示意图；
图6为具有构造为正传动比行星齿轮组的第三行星齿轮组的第一种实施方式的示意图；
图7为具有嵌套的第二和第三行星齿轮组的第一种实施方式的示意图；
图8为具有嵌套的第二和第三行星齿轮组的第二种实施方式的示意图；
图9为具有嵌套的第二和第三行星齿轮组的第二种实施方式的另一示意图；并且
图10为用于根据图1至9的所有实施方式和方案的示例性换挡图。
具体实施方式
图1至9示出行星齿轮结构方式的、用于车辆、尤其是机动车的本发明多级变速器的不同实施方式、例如作为自动八挡变速器或自动变速器，图10示例性示出用于实现不同挡位的换挡图。
与具体实施方式无关，多级变速器仅示意性作为具有壳体9的齿轮组示出。同样例如作为内燃机的驱动装置An和输出装置Ab也示意性示出。所提出的多级变速器包括六个轴1、2、3、4、5、6以及固定的壳体耦合装置0。此外，设有至少一个电机EM以及第一行星齿轮组RS1、第二行星齿轮组RS2和第三行星齿轮组RS3，其中，例如作为内燃机的驱动装置An可通过构造为离合器的第零切换元件K0与第一轴1连接并且输出装置Ab与第二轴2连接。
为了切换所述至少八个规定的前进挡G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7、G8，设置构造为离合器的第一切换元件K1、构造为离合器的第二切换元件K2、构造为离合器的第三切换元件K3、构造为离合器的第四切换元件K4和构造为制动器的第五切换元件B1。所述至少一个倒挡传动比R通过反向转动的电机EM借助一个前进挡电动地实现。通过这种方式可省却一个用于反转旋转方向的齿轮级。
与各种实施方式无关，为了实现电机EM的预传动比，第一行星齿轮组RS1的第一元件与壳体9通过固定的壳体耦合装置0固定连接。此外，为此与驱动装置An或者说与内燃机可连接的第一轴1与第一行星齿轮组RS1的第二元件固定连接。最后，电机EM的转子10与第一行星齿轮组RS1的第三元件连接。为了实现预传动比的双重功能，使得该预传动比也可用于其它的变速器传动比，第一行星齿轮组RS1的第三元件可通过至少一个切换元件K3、K4与至少一个另外的行星齿轮组RS2、RS3的至少一个元件连接。
在根据本发明的齿轮组中规定，电机EM的转子10和第一行星齿轮组RS1的第三元件例如与第三轴3固定连接，出于电机EM的布置原因转子10也可通过其它元件连接。通过这种方式第一行星齿轮组RS1形成变速器内部的、用于电机EM的预传动比，在此第三轴3将恒定的预传动比转移到第一轴1上。
优选第三轴3可通过构造为离合器的第三切换元件K3并且通过第四轴4与第二行星齿轮组RS2的第三元件和第三行星齿轮组RS3的第一元件连接。此外，第三轴3可通过构造为离合器的第四切换元件K4并且通过第六轴6与第二行星齿轮组RS2的第一元件连接。
此外，第三行星齿轮组RS3的第一元件和第二行星齿轮组RS2的第三元件与第四轴4固定连接并且第二行星齿轮组RS2的第一元件与第六轴6固定连接。此外，第三行星齿轮组RS3的第三元件和第二行星齿轮组RS2的第二元件与第五轴5固定连接并且第三行星齿轮组RS3的第二元件和输出装置Ab与第二轴2固定连接，在此“固定连接”原则上表示未设置可切换的连接。
关于参与挡位传动比的切换元件规定，第一切换元件K1构造为离合器并且在闭合或者说接合状态中连接第一轴1与第五轴5。第二切换元件K2构造为离合器并且在闭合状态中连接第一轴1与第六轴6。第三切换元件K3构造为离合器并且在闭合状态中连接第三轴3与第四轴4。第四切换元件K4构造为离合器并且在闭合状态中连接第三轴3与第六轴6。最后，第五切换元件B1构造为制动器并且在闭合状态中连接第四轴4与壳体9。
总之，在所有实施方式中基于集成的并且也参与其它传动比的电机EM预传动比产生特别紧凑的结构方式。所提出的各个齿轮组RS1、RS2、RS3之间的连接产生较少的构件负荷并且基于良好的啮合效率产生较低的传动损耗。此外，在规定的挡位传动比中实现优化的传动比顺序。
在图1至3中示出本发明齿轮组的不同示意图，在其中三个行星齿轮组RS1、RS2、RS3分别构造为负传动比行星齿轮组。图4示出根据图1的第一种实施方式的一种替代方案，在其中多级变速器包括正传动比行星齿轮组作为第一行星齿轮组RS1。图5示出一种替代方案，在其中第二行星齿轮组RS2构造为正传动比行星齿轮组。最后图6示出一种实施方式，在其中第三行星齿轮组RS3构造为正传动比行星齿轮组。
图7示出在根据第一种实施方式的驱动装置An和输出装置Ab的同轴布置中第二和第三行星齿轮组RS2和RS3的嵌套布置。在此，第二行星齿轮组RS2和第三行星齿轮组RS3的元件大致设置在一个共同的齿轮平面中，并且第三行星齿轮组RS3设置在第二行星齿轮组RS2的径向外侧。这种布置的优点在于，第三行星齿轮组RS3的第一元件和第二行星齿轮组RS2的第三元件配置给一个共同的轴。
在图7所示实施方式中，第一行星齿轮组RS1形成第一齿轮平面并且第二行星齿轮组RS2和第三行星齿轮组RS3形成第二齿轮平面，第二齿轮平面沿轴向位于第一齿轮平面后方。
图8也示例性示出在根据第二种实施方式的输出装置Ab侧向布置中第二行星齿轮组RS2和第三行星齿轮组RS3的嵌套布置。在此相互嵌套的行星齿轮组RS2和RS3形成第一齿轮平面，并且沿轴向在其后方第二齿轮平面通过第一行星齿轮组RS1形成，电机也配置给第一行星齿轮组。因此电机EM沿轴向看也位于第一齿轮平面后方。
图9示出第二行星齿轮组RS2和第三行星齿轮组RS3的另一种嵌套布置。与图8所示实施方式不同，第一行星齿轮组RS1形成第一齿轮平面并且第二行星齿轮组RS2连同第三行星齿轮组RS3形成沿轴向位于其后方的第二齿轮平面。
在负传动比行星齿轮组中，第一元件构造为太阳轮SR1、SR2、SR3，第二元件构造为行星齿轮架或者说行星架PT1、PT2、PT3并且第三元件构造为齿圈HR1、HR2、HR3。在正传动比行星齿轮组中，第一元件构造为太阳轮SR1、SR2、SR3，第二元件构造为齿圈HR1、HR2、HR3并且第三元件构造为行星齿轮架或者说行星架PT1、PT2、PT3。
与根据图1和2的第一种实施方式不同，在根据图3的第二种实施方式中产生下述区别：行星齿轮组RS1、RS2、RS3的顺序更换。在第二种实施方式中，从驱动侧起第一行星齿轮组RS1作为第一齿轮平面、第三行星齿轮组RS3作为第二齿轮平面并且第二行星齿轮组RS2作为第三齿轮平面沿轴向依次设置。通过这种方式实现侧向的输出装置Ab，借助该输出装置根据本发明的多级变速器可在车辆中实现前横向或后横向布置。
当行星齿轮组RS1、RS2、RS3分别构造为负传动行星齿轮组时，轴1、2、3、4、5、6在根据本发明的多级变速器中如下与齿轮组RS1、RS2、RS3连接。
驱动装置An可通过第零切换元件K0与第一轴1连接。第一轴1与第一行星齿轮组RS1的行星齿轮架PT1固定连接。第一行星齿轮组RS1的太阳轮SR1与壳体9连接。电机EM的转子10与第一行星齿轮组RS1的齿圈HR1连接。电机EM的转子10和第一行星齿轮组RS1的齿圈HR1与第三轴3固定连接，在此第三轴3可通过构造为离合器的第三切换元件K3并且通过第四轴4与第二行星齿轮组RS2的齿圈HR2和第三行星齿轮组RS3的太阳轮SR3连接。第三轴3此外可通过构造为离合器的第四切换元件K4并且通过第六轴6与第二行星齿轮组RS2的太阳轮SR2连接。此外，第三行星齿轮组RS3的太阳轮SR3和第二行星齿轮组RS2的齿圈HR2与第四轴4固定连接。第二行星齿轮组RS2的太阳轮SR2与第六轴6固定连接，在此第三行星齿轮组RS3的齿圈HR3和第二行星齿轮组RS2的行星齿轮架PT2与第五轴5固定连接。第三行星齿轮组RS3的行星齿轮架PT3和输出装置Ab与第二轴2固定连接。
在根据图7至9的嵌套布置中，在第二行星齿轮组RS2和第三行星齿轮组RS3之间并且当它们构造为负传动比行星齿轮组时，在第二行星齿轮组RS2的齿圈HR2和第三行星齿轮组RS3的太阳轮SR3之间产生连接。在此产生一个共同构件HR2/SR3，在其中设有用于齿圈HR2的内齿部并且设有用于太阳轮SR3的外齿部，该共同构件HR2/SR3与轴4连接。
当行星齿轮组RS1、RS2、RS3中的一个或多个构造为正传动比行星齿轮组时，上述连接同样适用，在此作为构造为正传动比行星齿轮组的行星齿轮组的第二元件并非是行星齿轮架PT1、PT2、PT3，而是齿圈HR1、HR2、HR3，并且作为第三元件并非是齿圈HR1、HR2、HR3，而是行星齿轮架PT1、PT2、PT3。
由图10所示的换挡图可知下述挡位传动比。为了实现第一前进挡G1，构造为制动器的第五切换元件B1和构造为离合器的第二切换元件K2闭合；为了接入第二前进挡G2，构造为制动器的第五切换元件B1和构造为离合器的第四切换元件K4闭合。为了接入第三前进挡G3，构造为制动器的第五切换元件B1和构造为离合器的第一切换元件K1闭合。为了接入第四前进挡G4，构造为离合器的第一切换元件K1和构造为离合器的第四切换元件K4闭合。为了接入第五前进挡G5，构造为离合器的第一切换元件K1和构造为离合器的第二切换元件K2闭合。为了接入第六前进挡G6，构造为离合器的第一切换元件K1和构造为离合器的第三切换元件K3闭合。为了接入第七前进挡G7，构造为离合器的第二切换元件K2和构造为离合器的第三切换元件K3闭合。为了接入第八前进挡G8，构造为离合器的第三切换元件K3和构造为离合器的第四切换元件K4闭合。倒挡R通过前进挡传动比之一电动实现。
附图标记列表
0 固定的壳体耦合装置
1 轴
2 轴
3 轴
4 轴
5 轴
6 轴
9 壳体
10 转子
EM 电机
HR1 第一行星齿轮组的齿圈
PT1 第一行星齿轮组的行星齿轮架
SR1 第一行星齿轮组的太阳轮
HR2 第二行星齿轮组的齿圈
PT2 第二行星齿轮组的行星齿轮架
SR2 第二行星齿轮组的太阳轮
HR3 第三行星齿轮组的齿圈
PT3 第三行星齿轮组的行星齿轮架
SR3 第三行星齿轮组的太阳轮
HR2/SR3 作为齿圈和太阳轮的共同构件
G1 第一前进挡
G2 第二前进挡
G3 第三前进挡
G4 第四前进挡
G5 第五前进挡
G6 第六前进挡
G7 第七前进挡
G8 第八前进挡
R 电动实现的倒挡
An 驱动装置
Ab 输出装置
K0 作为离合器的第零切换元件
K1 作为离合器的第一切换元件
K2 作为离合器的第二切换元件
K3 作为离合器的第三切换元件
K4 作为离合器的第四切换元件
B1 作为制动器的第五切换元件

Claims (12)

1.一种在壳体(9)中的用于车辆的、行星齿轮结构方式的多级变速器，该多级变速器包括至少一个电机(EM)和三个行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)，驱动装置(An)能通过至少一个切换元件(K0)与第一轴(1)连接，并且输出装置(Ab)与第二轴(2)连接，设有四个另外的轴(3、4、5、6)和至少五个另外的切换元件(B1、K1、K2、K3、K4)，通过操作这些另外的切换元件能实现至少八个前进挡(G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7、G8)，其特征在于，第一行星齿轮组(RS1)的第一元件与壳体(9)连接，第一轴(1)与第一行星齿轮组(RS1)的第二元件固定连接，电机(EM)的转子(10)与第一行星齿轮组(RS1)的第三元件连接并且第一行星齿轮组(RS1)的第三元件能通过至少一个切换元件(K3、K4)与至少一个另外的行星齿轮组(RS2、RS3)的至少一个元件连接。
2.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，所述电机(EM)的转子(10)和第一行星齿轮组(RS1)的第三元件与第三轴(3)固定连接，第三轴(3)能通过构造为离合器的第三切换元件(K3)并且通过第四轴(4)与第二行星齿轮组(RS2)的第三元件和第三行星齿轮组(RS3)的第一元件连接，并且第三轴(3)能通过构造为离合器的第四切换元件(K4)并且通过第六轴(6)与第二行星齿轮组(RS2)的第一元件连接。
3.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，第三行星齿轮组(RS3)的第一元件和第二行星齿轮组(RS2)的第三元件与第四轴(4)固定连接，第二行星齿轮组(RS2)的第一元件与第六轴(6)固定连接，第三行星齿轮组(RS3)的第三元件和第二行星齿轮组(RS2)的第二元件与第五轴(5)固定连接，并且第三行星齿轮组(RS3)的第二元件和输出装置(Ab)与第二轴(2)固定连接。
4.根据权利要求2所述的多级变速器，其特征在于，第三行星齿轮组(RS3)的第一元件和第二行星齿轮组(RS2)的第三元件与第四轴(4)固定连接，第二行星齿轮组(RS2)的第一元件与第六轴(6)固定连接，第三行星齿轮组(RS3)的第三元件和第二行星齿轮组(RS2)的第二元件与第五轴(5)固定连接，并且第三行星齿轮组(RS3)的第二元件和输出装置(Ab)与第二轴(2)固定连接。
5.根据上述权利要求1至4之一所述的多级变速器，其特征在于，第一切换元件(K1)构造为离合器并且在闭合状态中连接第一轴(1)与第五轴(5)，第二切换元件(K2)构造为离合器并且在闭合状态中连接第一轴(1)与第六轴(6)，第三切换元件(K3)构造为离合器并且在闭合状态中连接第三轴(3)与第四轴(4)，第四切换元件(K4)构造为离合器并且在闭合状态中连接第三轴(3)与第六轴(6)，第五切换元件(B1)构造为制动器并且在闭合状态中连接第四轴(4)与壳体(9)。
6.根据上述权利要求1至4之一所述的多级变速器，其特征在于，第零切换元件(K0)构造为离合器并且在闭合状态中将用于内燃机式行驶的驱动装置(An)与第一轴(1)连接。
7.根据权利要求5所述的多级变速器，其特征在于，第零切换元件(K0)构造为离合器并且在闭合状态中将用于内燃机式行驶的驱动装置(An)与第一轴(1)连接。
8.根据上述权利要求1至4之一所述的多级变速器，其特征在于，当行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)构造为负传动比行星齿轮组时，行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)的第一元件是太阳轮(SR1、SR2、SR3)，当行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)构造为负传动比行星齿轮组时，行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)的第二元件是行星齿轮架(PT1、PT2、PT3)，并且当行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)构造为负传动比行星齿轮组时，行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)的第三元件是齿圈(HR1、HR2、HR3)。
9.根据上述权利要求1至4之一所述的多级变速器，其特征在于，当行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)构造为正传动比行星齿轮组时，行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)的第一元件是太阳轮(SR1、SR2、SR3)，当行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)构造为正传动比行星齿轮组时，第二元件是齿圈(HR1、HR2、HR3)，并且当行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)构造为正传动比行星齿轮组时，行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)的第三元件是行星齿轮架(PT1、PT2、PT3)。
10.根据上述权利要求1至4之一所述的多级变速器，其特征在于，所述行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)沿轴向依次设置并且基本上形成三个齿轮平面。
11.根据权利要求1至4之一所述的多级变速器，其特征在于，第二行星齿轮组(RS2)和第三行星齿轮组(RS3)沿径向依次设置，使得第二行星齿轮组(RS2)和第三行星齿轮组(RS3)基本上形成一个共同的齿轮平面。
12.根据上述权利要求1至4之一所述的多级变速器，其特征在于，为了实现第一前进挡(G1)，构造为制动器的第五切换元件(B1)和构造为离合器的第二切换元件(K2)闭合；为了接入第二前进挡(G2)，构造为制动器的第五切换元件(B1)和构造为离合器的第四切换元件(K4)闭合；为了接入第三前进挡(G3)，构造为制动器的第五切换元件(B1)和构造为离合器的第一切换元件(K1)闭合；为了接入第四前进挡(G4)，构造为离合器的第一切换元件(K1)和构造为离合器的第四切换元件(K4)闭合；为了接入第五前进挡(G5)，构造为离合器的第一切换元件(K1)和构造为离合器的第二切换元件(K2)闭合；为了接入第六前进挡(G6)，构造为离合器的第一切换元件(K1)和构造为离合器的第三切换元件(K3)闭合；为了接入第七前进挡(G7)，构造为离合器的第二切换元件(K2)和构造为离合器的第三切换元件(K3)闭合；并且为了接入第八前进挡(G8)，构造为离合器的第三切换元件(K3)和构造为离合器的第四切换元件(K4)闭合。
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