CN107073975A - 热转印打印机以及使用了它的印刷方法 - Google Patents

Abstract

相比于不具有本结构的情况，更容易地高精度地校正起因于热敏头内的热特性的偏差、机械性的偏差而可能在热转印打印机的印刷图像中产生的浓度不均。热转印打印机具有：热敏头，具有多个发热体，通过使所述多个发热体发热并将墨水转印到纸张而在纸张上印刷图像；存储部，存储根据基于单一灰度的图像数据所印刷的检查图像的浓度分布制作的所述热敏头内的发热体和对该发热体施加的能量的校正量的第1对应关系、及印刷的图像的浓度和所述校正量的调整系数的第2对应关系；以及控制部，基于新印刷的图像的浓度，校正对所述多个发热体施加的能量，其大小为对根据所述第1对应关系得到的每个发热体的校正量乘以根据所述第2对应关系得到的调整系数而得到的量。

Description

热转印打印机以及使用了它的印刷方法

技术领域

本发明涉及热转印打印机以及使用了热转印打印机的印刷方法。

背景技术

热转印打印机使用排列有与主扫描方向的1行像素数对应的个数的发热体(发热电阻体)的热敏头，根据图像数据使各发热体发热而在纸张上对墨水进行热转印，印刷(打印)图像。在该热敏头中，在配置有发热体的方向(主扫描方向)上，有热特性(发热量、蓄热量、散热特性等)的偏差、釉料的高度、凸部的曲率等机械性的偏差(公差)。因此，在热转印打印机中，即使通过同一灰度的图像数据印刷图像，有时也会在所印刷的图像中发生浓度不均。

因此，提出了例如印刷均匀的灰度的检查图像，对该图像进行扫描来检测印刷图像的浓度，根据检测出的浓度，调整各发热体的通电时间等，从而校正该浓度不均的各种技术(参照例如专利文献1、2)。另外，提出了为了提高校正的精度，根据具有2个灰度以上的带状图案的印图物的浓度的测定结果，校正浓度不均的技术(参照例如专利文献3)。

专利文献1：日本特开昭61-008365号公报

专利文献2：日本特开平5-293996号公报

专利文献3：日本专利第3703061号公报

发明内容

然而，当使用具有多个灰度的带状图案的检查图像来校正浓度不均后，为了制作校正数据，需要测定多个部位的浓度，所以校正作业变得烦杂，需要大量的工时。另外，所搬送的纸张有时弯曲行进，当在印刷检查图像时发生这样的弯曲行进后，热敏头的各发热体和印图物的浓度不均的位置关系变化。在该情况下，存在不仅无法恰当地校正浓度不均，而且通过校正相反地使浓度不均恶化之虞。

因此，本发明的目的在于相比于不具有本结构的情况，更容易地高精度地校正起因于热敏头内的热特性的偏差、机械性的偏差而可能在热转印打印机的印刷图像中产生的浓度不均。另外，本发明的目的在于在校正起因于热敏头的宽度方向的热性以及机械性的偏差而可能在热转印打印机的印刷图像产生的浓度不均时，排除纸张的弯曲行进、热敏头的发热体间距的偏差的影响而提高校正的精度。

提供一种热转印打印机，其特征在于，具有：热敏头，具有多个发热体，通过使多个发热体发热并将墨水转印到纸张而在纸张上印刷图像；存储部，存储根据基于单一灰度的图像数据所印刷的检查图像的浓度分布制作的热敏头内的发热体和对该发热体施加的能量的校正量的第1对应关系、及印刷的图像的浓度和校正量的调整系数的第2对应关系；以及控制部，基于新印刷的图像的浓度，校正对多个发热体施加的能量，其大小为对根据第1对应关系得到的每个发热体的校正量乘以根据第2对应关系得到的调整系数而得到的量。

在上述热转印打印机中，优选存储部是安装在热敏头中的非易失性存储器。

在上述热转印打印机中，优选存储部还存储与由热敏头进行的印刷的基准浓度有关的信息，控制部校正能量，其大小为对根据与基准浓度有关的信息以及第1对应关系得到的为了使由各发热体进行的印刷的浓度符合于基准浓度而所需的每个发热体的校正量乘以与新印刷的图像的浓度对应的调整系数而得到的量。

在上述热转印打印机中，优选在热转印打印机能够将图像的印刷速度切换为多个阶段的情况下，热敏头能够以多个印刷速度中的某一个印刷图像，针对多个印刷速度的每个，存储部存储第1对应关系和第2对应关系，控制部通过参照与热敏头的印刷速度对应的第1对应关系和第2对应关系，校正能量。

提供一种使用热转印打印机的印刷方法，其特征在于包括：根据基于单一灰度的图像数据所印刷的检查图像的浓度分布，制作热敏头内的多个发热体的每个和对该发热体施加的能量的校正量的第1对应关系的步骤；根据新印刷的图像的浓度，校正对多个发热体施加的能量，其大小为对根据第1对应关系得到的每个发热体的校正量乘以根据所印刷的图像的浓度和校正量的调整系数的第2对应关系得到的调整系数而得到的量的步骤；以及通过所校正的能量，使多个发热体发热而将墨水转印到纸张上的步骤。

在上述方法的制作的步骤中，优选具有：通过热敏头印刷检查图像的步骤；对所印刷的检查图像进行扫描的步骤；计算所扫描的检查图像上的平均浓度分布的步骤；以及基于平均浓度分布，决定对多个发热体的每个的校正量的步骤。

提供一种热转印打印机的热敏头的制造方法，其特征在于，具有：根据单一灰度的图像数据，印刷包括表示在印刷的主扫描方向上排列有多个发热体的热敏头内的发热体的位置的多个标志的检查图像的步骤；对所印刷的检查图像进行扫描的步骤；根据在扫描的检查图像中包含的多个标志的位置，确定该扫描的检查图像上的主扫描方向上的与多个发热体对应的位置的步骤；计算扫描的检查图像上的平均浓度分布的步骤；以及将基于平均浓度分布的每个发热体的施加能量的校正数据储存到在热敏头中安装的非易失性存储器的步骤。

在上述方法中，优选还具有以使在扫描的检查图像中包含的多个标志的位置符合于根据印刷的分辨率计算的位置的方式，针对主扫描方向上的每个部分区域对扫描了的检查图像进行缩放的步骤，在计算的步骤中，计算缩放了的检查图像上的平均浓度分布。

在上述方法的计算的步骤中，优选关于与在印刷的主扫描方向上排列的多个发热体的各个对应的位置，求出印刷的副扫描方向上的扫描的检查图像的平均浓度，进而，求出主扫描方向上的平均浓度的移动平均，从而计算平均浓度分布。

热转印打印机也可以是依次印刷多个颜色的墨水而得到彩色输出物的彩色打印机。在该情况下，优选在上述方法的印刷的步骤中，将通过将多个颜色的墨水依次转印到纸张而以成为全色的墨水的混色的方式制作的检查图像印刷到纸张上，在扫描的步骤中，将印刷的检查图像作为彩色图像进行扫描，在计算的步骤中，关于彩色图像的RGB的各成分，求出所扫描的检查图像的浓度分布，进而，减小在求出了的各成分的浓度分布的波形中仅在RGB中的1色中出现的变动部分的加权而对各成分的浓度分布的波形进行平均，从而计算平均浓度分布。

在上述方法的储存的步骤中，优选将根据平均浓度分布求出的每个发热体的施加能量的校正量、和与新印刷的图像的浓度对应的校正量的调整系数，储存为校正数据。

在上述方法的储存的步骤中，进而，优选将与利用热敏头印刷的基准浓度有关的信息储存为校正数据。

在上述方法的计算的步骤中，优选关于扫描的检查图像中的、除了与印刷了的检查图像的端部对应的预先决定了的范围以外的区域，计算平均浓度分布。

根据上述热转印打印机以及印刷方法，能够相比于不具有本结构的情况，更容易地高精度地校正起因于热敏头内的热特性的偏差、机械性的偏差而可能在热转印打印机的印刷图像中产生的浓度不均。另外，根据上述制造方法，能够在校正起因于热敏头的宽度方向的热性以及机械性的偏差而可能在热转印打印机的印刷图像产生的浓度不均时，排除纸张的弯曲行进、热敏头的发热体间距的偏差的影响而提高校正的精度。

附图说明

图1是示出打印机1的概略结构的剖面图。

图2是头3的立体图。

图3是示出检查图像的例子的图。

图4是示出制作浓度不均的校正数据的处理的例子的流程图。

图5是示出制作浓度不均的校正数据的处理的例子的流程图。

图6是示出检查图像40的例子的图。

图7是示出扫描了的检查图像40’的例子的图。

图8是用于说明检查图像40’的每个部分区域的缩放的图。

图9是示出检查图像40’的中央部分42的图。

图10是示出主扫描方向上的RGB各颜色的平均灰度值的分布的例子的图。

图11是示出针对每个颜色计算图10的平均灰度值的移动平均而得到的结果的图。

图12是示出根据图11的平均灰度值的分布得到的各颜色的浓度分布的图。

图13是示出各颜色的浓度和RGB3色的平均浓度的差分波形的图。

图14是示出各颜色的浓度和RGB3色的平均浓度的差分波形的图。

图15是用于说明减轻涂覆不均的影响的处理的图。

图16是示出减轻涂覆不均的影响的处理的前后的各颜色的浓度分布的图。

图17是示出修正处理后的RGB3色的平均浓度分布的波形的图。

图18是示出RGB3色的平均浓度分布和施加能量的校正量的分布的图。

图19是示出在X方向上所延长的施加能量的校正量的分布的图。

图20是用于说明与图像的浓度对应的校正量的调整的图。

图21是示出校正量调整表格的例子的图。

图22是示出使用了校正量调整表格的校正量的调整例的图。

图23是示出浓度不均的校正量的例子的图。

图24是示出浓度不均的校正量的例子的图。

图25是示出浓度不均的校正量的例子的图。

图26是示出浓度不均的校正量的例子的图。

图27是示出浓度不均的校正量的例子的图。

图28是示出检查图像的其他例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明热转印打印机及使用了它的印刷方法、以及制造热转印打印机的热敏头的方法。但是，本发明应被理解为不限定于附图或者以下记载的实施方式。

图1是示出打印机1的概略结构的剖面图。在图1中，在打印机1具备的各构成要素内，仅示出说明所需要的部分，其他构成要素省略。

在打印机1中，作为主要的构成要素，具有卷筒纸支架2、头3、供给侧色带辊4A、卷取侧色带辊4B、切断部5、压纸辊9、排出辊14、色带导辊15、夹紧辊17、夹送辊18等。这些各构成要素配置于框体7中。另外，打印机1具有控制部20、数据存储器21、纸张驱动部22、头驱动部23、墨水色带驱动部24、切断驱动部25以及通信接口26。

打印机1是将在墨水色带4上涂覆的墨水转印到卷筒状的纸张10而印刷图像的热转印打印机。打印机1通过使纸张10相对头3往返动作，在纸张10的同一区域上，从墨水色带4依次转印例如黄色、品红色及青色的多个颜色以及涂层。印刷后的纸张10被切断部5切断，从设置在打印机1的前表面12的排出口6排出到打印机1的外部。此外，以下，印刷(打印)图像也称为“印图”。

卷筒纸支架2保持按照卷筒状卷绕的纸张10。纸张10的材质只要可用于热转印打印机，则没有特别限定。卷筒纸支架2通过纸张驱动部22在正向或者逆向上驱动，并绕其中心轴旋转。通过卷筒纸支架2在正向上旋转，纸张10通过头3与压纸辊9之间，朝向排出口6被搬送。另外，通过卷筒纸支架2逆向地旋转，纸张10被卷回到卷筒纸支架2。

供给侧色带辊4A和卷取侧色带辊4B保持墨水色带4。这些辊通过墨水色带驱动部24被驱动，绕各自的中心轴旋转。通过该驱动，从供给侧色带辊4A供给墨水色带4，经由色带导辊15通过头3与压纸辊9之间，被卷曲到卷取侧色带辊4B。

墨水色带4例如是黄色、品红色及青色的各墨水区域以及涂层的区域按照相同的顺序在长度方向上反复配置的带状的片。但是，墨水色带4不限于包括这样的多个颜色的墨水的片，也可以是仅包括单色墨水的片。

头3构成为可相对压纸辊9移动，在印图时，在它们之间夹持了墨水色带4和纸张10的状态下按压到压纸辊9。头3通过使内置的多个发热体发热，将墨水色带4上的各颜色墨水和涂层依次转印到纸张10的同一区域上，而在纸张上印刷图像。在卷曲墨水色带4的同时，针对墨水色带4的每个区域反复该转印。在头3中，例如，使用与升华型、热熔融型等热转印打印机的种类对应的机构。

图2是头3的立体图。头3还被称为热敏头，具有印图部(釉料、发热体)31、存储部32、模33、功率连接器34以及逻辑连接器35。

印图部31是将与主扫描方向的像素数对应的个数的发热体排列而构成的。各发热体通过根据图像数据利用头驱动部23通电而发热，利用该热将墨水色带4的墨水转印到纸张10。以下，将构成印图部31的各个发热体称为“发热体31”。

存储部32是存储用于校正头3所引起的浓度不均的后述的校正数据的、可电改写的非易失性存储器(EEPROM)。模33是用于保护在头3中内置的未图示的驱动器IC、布线的框体。功率连接器34是用于将各发热体31连接到未图示的电源的端子。逻辑连接器35是用于将头3连接到控制部20，控制头3的动作的端子。

返回到图1，夹紧辊17和夹送辊18将纸张10夹持着搬送。通过纸张驱动部22，在送出纸张10的方向(正向)或者将其卷回的方向(逆向)旋转驱动夹紧辊17。夹送辊18从动于夹紧辊17而旋转。另外，夹送辊18在搬送纸张10时，接触到夹紧辊17而在与夹紧辊17之间保持纸张10，在纸张10的搬送时以外，从夹紧辊17离开而释放纸张10。

从卷筒纸支架2通过了头3与压纸辊9之间的纸张10，经由排出路径13，通过排出辊14被朝向排出口6搬送。切断部5在排出口6的跟前的位置，切断通过排出路径13并从排出口6排出到打印机1的外部的纸张10。切断部5配置于排出路径13上的排出口6的跟前，通过切断驱动部25驱动切断部5。

控制部20由包括CPU、存储器等的微型计算机构成，控制打印机1的整体的动作。数据存储器21是积蓄经由通信接口26从主机计算机接收到的图像数据的存储区域。纸张驱动部22是驱动夹紧辊17和卷筒纸支架2的马达，使其分别在送出纸张10的方向或者将其卷回的方向旋转。头驱动部23根据图像数据驱动头3，在纸张10上印刷图像。墨水色带驱动部24是驱动供给侧色带辊4A和卷取侧色带辊4B的马达，供给侧色带辊4A和卷取侧色带辊4B在卷取侧色带辊4B上卷曲墨水色带4的方向或者在供给侧色带辊4A上卷回墨水色带4的方向旋转。切断驱动部25是驱动切断部5的马达。通信接口26例如经由通信电缆从主机计算机接收印刷对象的图像数据。

以下，说明打印机1的浓度不均的校正。因为在浓度不均的恰当校正量与所印刷的图像的浓度之间具有相关性，所以打印机1利用这种相关性来校正浓度不均。在打印机1中，测定根据单一灰度的图像数据印刷的检查图像的浓度，根据该浓度分布，制作表示头3内的各发热体31和该发热体31的位置处的与头3的发色特性对应的向该发热体31的施加能量的校正量的对应关系的“校正表格”。然后，打印机1使用该校正表格和根据印刷的图像浓度决定使校正表格进行的浓度校正发挥何种程度的“校正量调整表格”，根据头3的平均的印图浓度和印刷图像的浓度的信息，计算每个发热体31的施加能量的校正量。校正表格是第1对应关系的一个例子，校正量调整表格是第2对应关系的一个例子。打印机1通过以校正的施加能量驱动头3来印刷图像，防止因热敏头的热特性的差、机械形状的差等而在印刷图像中发生浓淡差(头固有的浓度不均)。

图3是示出检查图像的例子的图。图3所示的检查图像40是单一灰度的灰色的图像。在打印机1中，使用这样的单一灰度的检查图像40来制作校正表格。因此，在打印机1中，无需测定多个灰度的带状图案的浓度，测定1个灰度即可，所以浓度不均的校正作业被简化。

在图3中，将由头3进行印刷的主扫描方向表示为X方向，将副扫描方向表示为Y方向。主扫描方向是头3的发热体31排列的方向，副扫描方向是由打印机1进行的印刷方向。检查图像40在其副扫描方向的两端分别具有多个细长的白色的标志41。在图3中，示出了标志41在两端各有5个的情况的例子。在打印机1中，通过处于头3内的特定的发热体31，在检查图像40上设置标志41。各标志41表示检查图像40上的X方向的位置和头3内的发热体31的位置的对应关系。与像素数对应地，以窄的间距设置有各发热体31，所以实际上，1个标志41与邻接的多个发热体31对应。通过设置标志41，即使在检查图像40的印刷时、用于测定其浓度的读取(扫描)时产生纸张的弯曲行进，仍可得知头3内的发热体31和图像上的浓度不均的位置关系。另外，由于头3的公差，有时在主扫描方向(X方向)上的发热体31的位置处产生偏差，但如果使用标志41，则即使有这样的偏差，也能够确定各发热体31的位置。因此，能够恰当地校正浓度不均。

图4以及图5是示出制作浓度不均的校正数据的处理的例子的流程图。图4示出整体的流程，图5示出图4的步骤S13中的校正表格的制作处理的详细流程。另外，图6～图19是用于说明校正表格的制作处理的图。通过未图示的PC等执行图4以及图5所示的流程，在PC等中处理打印机1印刷的检查图像40的浓度分布的测定数据。

首先，参照图4说明整体的流程。先通过打印机1印刷图3所示的检查图像40(步骤S11)。然后，通过未图示的扫描仪读取所印刷的检查图像40(步骤S12)，读取出的图像数据被输入到PC。在校正对象的打印机是彩色打印机的情况下，优选作为彩色图像对检查图像40进行扫描。接下来，通过PC计算校正表格而写入到头3的存储部32(步骤S13)。在步骤S13中，还计算由头3进行的平均的印图浓度的信息而写入到存储部32。平均的印图浓度被计算为成为基准的头的浓度特性(与印刷的基准浓度有关的信息)和调整对象的头的浓度特性的差分信息。平均的印图浓度也可以根据检查图像的扫描图像的灰度值求出。但是，通过在进行了由计算出的校正表格进行的校正的条件下印刷专用的检查图像，利用专用的测色装置(分光浓度计等)求出平均的印图浓度，能够进行精度更高的校正。

然后，在由该校正表格进行的校正下，再次通过打印机1印刷检查图像40(步骤S14)并通过扫描仪读取(步骤S15)。所读取的图像数据被输入到PC，通过PC判定在步骤S14中所印刷的检查图像40的浓度分布的偏差(浓度不均)是否小于等于预先决定的基准值(步骤S16)。此时，例如，将浓度最淡的像素和最浓的像素的浓度比与基准值进行比较。在浓度分布的偏差超过基准值的情况下(在步骤S16中“否”)，返回到步骤S13而再次计算校正表格。另一方面，在浓度分布的偏差小于等于基准值的情况下(在步骤S16中“是”)，校正数据的制作处理结束。另外，在步骤S16中，优选还一并地判定平均的印图浓度的妥当性，根据需要修正该信息。例如，能够通过印刷专用的检查图像，利用专用的测色装置对该印刷的检查图像进行测色，与成为基准的头的印图浓度进行比较，来判定平均的印图浓度的妥当性。

接下来，参照图5，说明图4的步骤S13中的校正表格的制作处理的详细流程。首先，在所输入的图像中，检测标志41的位置(步骤S21)。根据在所扫描的图像中包含的多个标志41的位置，确定图像上的主扫描方向上的与多个发热体对应的位置。

图6示出检查图像40的例子，图7示出所扫描的检查图像40’的例子。符号41’是检测出的标志。在图7中，示出有检查图像40’倾斜的情况的例子。由于纸张的弯曲行进而，既会出现检查图像40被歪斜地印刷在纸张的现象，也会出现在扫描仪进行读取时检查图像40’发生歪斜。

由于根据检测出的标志41’的位置既可得知检查图像40’的倾斜的大小，所以在检查图像40’出现倾斜时，通过既知的图像旋转处理，校正检查图像40’的角度(步骤S22)。图8示出倾斜被校正的检查图像40’。

接下来，针对主扫描方向上的每个部分区域，对所扫描的图像进行缩放以使在所扫描的图像中包含的多个标志的位置与根据印刷的分辨率计算出的位置一致(步骤S23)。在图8中，还一并示出了头3的发热体31中的印刷标志41的5个部位的发热体31的位置A～E。另外，图8的虚线表示根据头3的分辨率计算出的主扫描方向上的标志41的理论上的位置。另一方面，在发热体31的间距中有偏差，所以实际的所扫描的检查图像40’上的标志41’的位置有时如图8的上侧所示，偏离标志41的理论上的位置。因此，以主扫描方向(X方向)上的标志41’的位置为基准，将检查图像40’在副扫描方向(Y方向)上切断而分成4个部分区域a～d，将各部分区域在主扫描方向上缩放并再次结合，从而校正发热体31的间距的偏差所致的影响。在图8的下侧示出进行每个部分区域的缩放、校正发热体31的间距的偏差之后的检查图像40’。

例如，当以处于检查图像的左端的1个标志为基准来制作头3的校正数据时，在检查图像的右端处，可能在印刷位置和扫描图像的读取位置处，产生发热体的间距的偏差的累计量的偏移。如果每个头间距恒定，则即使间距偏离理论值，对检查图像40’的整体进行缩放即可，但若1根头中间距不同的话，则无法通过这样的整体的缩放消除间距的偏差。然而，通过将成为基准的标志增加为n(>1)个并如上所述对部分区域进行缩放，累计偏移量被抑制为1/n。因此，通过以多个标志41’为基准将检查图像40’分成多个部分区域并针对每个部分区域进行缩放，能够更正确地校正头3内的浓度分布。

接下来，如图9所示，切出检查图像40’中的除去具有标志41’的外周部分的中央部分42，对该中央部分42，计算每个发热体的平均灰度值(步骤S24)。此时，关于R(红)、G(绿)、B(青)的各颜色，在与在主扫描方向(X方向)上排列了的多个发热体对应的各位置处，计算副扫描方向(Y方向)上的各像素的灰度的平均值。图10示出关于这样计算出的RGB的各颜色的平均灰度值f的主扫描方向(X方向)上的分布的例子。在图11以后的各图形中，横轴X也表示主扫描方向的位置。

进而，关于RGB的各颜色，计算副扫描方向的各平均灰度值的主扫描方向上的移动平均(步骤S25)。即，计算关于邻接的多个发热体的平均灰度值的移动平均。图11示出在主扫描方向的各位置处，针对每个颜色，关于该位置的前后各10个即合计20个发热体，计算图10的平均灰度值f的移动平均而得到的结果。通过这样取移动平均，减轻在印图时或者扫描时附着了的灰尘等的影响、发热体的位置和扫描位置的微妙的偏移的影响。取移动平均的发热体的个数如果过少则易于受到灰尘、扫描的位置偏移的影响，如果过多则无法校正周期短的浓度不均，所以作为对象的发热体左右各设置3～20个效果最佳。

另外，与移动平均的计算一起，针对RGB的每个颜色，还计算在步骤S24中计算出的各平均灰度值的关于全部发热体的平均值。在图11中，还一起示出有针对RGB的每个颜色计算出的关于全部发热体的平均灰度值R_ave、G_ave、B_ave。

接下来，将在步骤S25中计算出的RGB各颜色的平均灰度值除以全部发热体的平均值，求出各颜色的浓度分布。进而，通过对得到的各颜色的浓度分布的波形进行平均，还求出RGB3色的平均浓度分布的波形。图12示出根据图11的平均灰度值的分布所得到的各颜色的浓度分布。图12中的纵轴g表示浓度，“1”与关于全部发热体的浓度的平均值相当。符号45是RGB3色的平均浓度分布的波形。

然后，针对各颜色的浓度分布的波形，进行减轻墨水色带4的涂覆不均的影响的处理(步骤S26)。在3色的浓度分布的波形中共同出现的变动成分是头3所引起的浓度不均，但关于仅在1色的波形中出现的变动成分，墨水色带4的涂覆不均等头以外的要素所引起的可能性高。当根据使用有涂覆不均的墨水色带4而印刷了的检查图像40制作校正数据后，在使用无涂覆不均的墨水色带4来印刷时，相反地会在印刷图像中产生浓度不均。因此，关于RGB各颜色的浓度分布的波形中的仅在1色的波形中出现的浓度分布的变动成分，通过步骤S26的处理，进行加权以使向校正数据的贡献变小。使用图13～图16，来说明减轻该涂覆不均的影响的处理的一个实施例。

首先，关于主扫描方向上的各发热体31的位置，求出RGB各颜色的浓度分布的波形、和RGB3色的平均浓度分布的波形(平均波形)的差分(％)。图13示出图12中的各颜色的浓度和RGB3色的平均浓度的差分d的波形。

然后，关于超过平均波形的差分为0附近的预先决定的基准范围而位移的部位，判定RGB3颜色中的仅1色的差分的符号是否与其他2色的差分的符号不同。关于差分的波形超过基准范围的部位，如果仅1色向与其他2色相反的一侧变位，则设该部位是墨水色带4的涂覆不均部分。另一方面，关于差分的波形收敛于基准范围内的部位，无论每个颜色的差分的符号如何，都视为非墨水色带4的涂覆不均部分。在图14所示的例子中，如果将与平均波形的差分的绝对值是0～d1的范围设为基准范围，则判定为箭头X0所示的部分是涂覆不均部分。

关于判定为是涂覆不均部分的部位，如图15所示，进行与平均波形的差分变小那样的修正处理。在修正处理中，首先，关于差分的绝对值超过d2(其中设d1<d2)的部位，无论差分大小，其绝对值都被修正为d2(参照符号81)，接下来，将差分的绝对值超过d1的部分以一定比值压缩(参照符号82)。图15的右侧的图形示出差分的修正方法的例子。该图形的横轴d是修正前的差分，纵轴d’是修正后的差分。

实际上，关于RGB各成分的浓度分布的波形，进行修正处理，以使RGB各颜色的差分波形成为上述结果。关于进行了修正处理的颜色，计算关于全部发热体的平均值，将修正处理后的浓度波形除以该新的平均值，从而得到减去了涂覆不均的影响的浓度分布的波形。图16示出减轻涂覆不均的影响的处理(修正处理)的前后的各颜色的浓度分布。图16的纵轴g示出浓度。符号46是修正处理前的B的浓度分布，符号47是修正处理后的B的浓度分布。可知在涂覆不均部分中比R、G的浓度分布更大幅地位移的B的浓度分布通过修正处理而接近R、G的浓度分布。

这样，通过抑制墨水色带4的涂覆不均对头3的校正数据造成的影响，由于使用的墨水色带4相反地发生浓度不均的可能性变少。另外，在制作浓度不均的校正数据时，也无需使用涂覆不均少的挑选品，而能够使用与一般销售的产品等同的通常管理的墨水色带4。因此，在用于制作校正数据的墨水色带4的获得性(提供时间)、制造成本(副资材成本)的点上也有利。

返回到图5的流程，在减轻涂覆不均的影响的处理之后，对得到的各颜色的浓度分布的波形进行平均，从而求出抑制单色分量的影响的RGB3色的平均浓度分布的波形(步骤S27)。在图13～图16所示的例子中，在涂覆不均部分，减小有涂覆不均的B的加权，从而降低涂覆不均对浓度校正数据的计算造成的影响。图17示出根据图16所示的修正处理后的各颜色的浓度分布的波形求出的RGB3色的平均浓度分布的波形45’。此外，图17以及此前所示的浓度分布的各图形的纵轴g越往上行，RGB的灰度值变得越大，相反地YMC(黄色、品红色以及青色)的灰度值变得越小，因此意味着浓度变低，越往下行，RGB的灰度值变得越小，相反地YMC的灰度值变得越大，因此意味着浓度变高。

然后，将在步骤S27中得到的平均浓度分布换算成每个发热体31的施加能量的校正量(步骤S28)。所印刷的图像的浓度和向头3的施加能量具有比例关系，所以通过对进行了减轻涂覆不均的影响的处理之后的平均浓度分布乘以系数，来进行该换算。图18示出图17所示的RGB3色的平均浓度分布48、和由此得到了的施加能量的校正量的分布49。这样，根据平均浓度分布，求出每个发热体31的施加能量的校正量。此外，图18以及接着的图19的纵轴ΔE意味着越往上行，施加能量的校正量变得越大，越往下行，施加能量的校正量变得越小。

最后，将在步骤S28中得到的施加能量的校正量的分布在主扫描方向的左右端(中央部分42的外侧)处外插，求出关于还包括左右端的所有发热体31的施加能量的校正量的分布(步骤S29)。图19示出比与左端的标志41对应的位置A的发热体向左侧延长的施加能量和比与右端的标志41对应的位置E的发热体向右侧延长的施加能量的校正量ΔE的分布。

一般在接近纸张的端部的位置处印刷结果不稳定，所以当将纸张的端部处的浓度的测定值用于校正数据的制作时，校正值的可靠性降低。另外，一般为了进行无边的整面印刷，头3的通电宽度比印刷对象的纸张宽度更宽，仅根据检查图像40的印刷结果，无法求出全部发热体的浓度不均的校正值。因此，优选计算扫描的检查图像40’中的除去与印刷的检查图像40的端部对应的预先决定的范围的中央部分42的平均浓度分布，关于接近纸张的端部的部位，通过外插求出浓度不均的校正值。

以上，图5所示的校正表格的制作处理的详细流程结束。在上述流程中最终得到的施加能量的校正量的分布被用作每个发热体31的浓度不均的校正表格。

图20是用于说明与图像的浓度对应的校正量的调整的图。每个发热体31的实际的印图浓度的偏差根据印刷对象的图像的浓度而变化。因此，当通过根据单一灰度的检查图像40的浓度测定结果得到的上述校正表格校正施加能量而进行印图时，有时根据印刷图像的浓度无法得到恰当的结果。

在图20的左侧，示出有浓度相互不同的单一灰度的印刷图像51～55。印刷图像51的浓度最低，按照印刷图像52、53、54的顺序，浓度变高，印刷图像55的浓度最高。另外，在图20的中央示出有施加能量的校正前的印刷图像51～55的浓度分布51A～55A，在图的右侧示出了校正后的印刷图像51～55的浓度分布51B～55B。进而，在浓度分布53A、51B～55B的各图形中，还重叠示出校正表格的波形50。各图形的纵轴g表示浓度，横轴X表示主扫描方向的发热体31的位置。如从图20可知，在印刷图像的浓度低的情况下，校正后的浓度分布大致均匀地取与关于全部发热体的平均值相当的“1”的值，但印刷图像的浓度越高，在校正后的浓度分布中也出现大的浓度差。特别，在印刷图像54、55中，在校正前在主扫描方向的中央附近处低、在左右端的附近处高的浓度分布54A、55A，在校正之后相反地变化为在主扫描方向的中央附近处高、在左右端的附近处低的浓度分布54B、55B。其表示在印刷图像的浓度高的情况下，利用上述校正表格的校正过度。

图21是示出校正量调整表格的例子的图。如使用图20说明的那样，存在印刷图像的浓度越低，浓度的校正越难，印刷图像的浓度越高，浓度的校正越易这样的特性。因此，在打印机1中，准备决定了使从上述校正表格得到的校正量根据印图浓度发挥何种程度的效果的校正量调整表格以便无论印图浓度如何都能恰当地校正浓度不均。图21的横轴表示灰度值，纵轴h表示每个图像浓度的校正率(调整系数)。此外，在图21一并记载有RGB的灰度值和Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)的灰度值。在RGB的灰度值中，255相当于低浓度，0相当于高浓度，在YMC的灰度值中，0相当于低浓度，255相当于高浓度。

根据该校正量调整表格，在印图浓度低于作为基准的灰度值p时，使利用校正表格的校正量100％有效，但在印图浓度高于灰度值p高时，印图浓度越高，使利用校正表格的校正量有效的比值越低。另外，在印图浓度最大时，使校正表格进行的校正量有效的比值被抑制为例如50％左右。在打印机1中，以参照校正量调整表格而得到的校正率，根据新印刷的图像的浓度，调整施加能量的校正量。由此，即使是根据单一灰度的检查图像40的浓度测定结果所得到的校正表格，也不管印刷图像的浓度如何，都能够在全部灰度值中恰当地校正浓度分布。

图22是示出使用了校正量调整表格的校正量的调整例的图。在图22中，与图20同样地，分别示出浓度相互不同的单一灰度的印刷图像51～55、施加能量的校正前的印刷图像51～55的浓度分布51A～55A、以及校正后的印刷图像51～55的浓度分布51B～53B、54B’、55B’。就图21所说明的校正率开始降低的灰度值p假设为对应于印刷图像53与印刷图像54之间的浓度。

在该情况下，在印刷图像51～53的情况下，为了使利用校正表格的校正量100％有效，图22所示的校正后的浓度分布51B～53B与图20所示的情形相同。在图22的浓度分布53A、51B～53B的各图形中，还重叠示出有校正表格的波形50。另一方面，在印刷图像54、55的情况下，浓度越高(即，相比于印刷图像54，印刷图像55的一方)使校正表格进行的校正量有效的比值越低。在图22的浓度分布54B’、55B’的各图形中，还重叠示出了使用有校正量调整表格的调整之前的校正表格的波形50和调整之后的校正表格的波形50’。通过使用校正量调整表格，校正后的浓度分布54B’、55B’与图20所示的浓度分布54B、55B不同，大致均匀地，取与关于全部发热体的平均值相当的“1”的值。这样，通过使用校正量调整表格，不管印刷图像的浓度如何都能恰当地校正浓度分布。

将上述校正表格及校正量调整表格以及由头3进行的平均的印图浓度的信息，作为浓度不均的校正数据，存储到作为在头3内安装的非易失性存储器(EEPROM)的存储部32。因为浓度不均主要是热敏头所引起的，所以将校正数据，并不存储到打印机的本体，而是存储到热敏头内的存储部。由此，在更换热敏头时，即使用户不进行用于校正浓度的操作，也能够通过与该热敏头相符的校正数据，校正浓度不均。

此外，针对每个头制作校正表格，但关于校正量调整表格，如果是同一标准的头，则在多个头中成为同一表格。因此，无需在各个头的调整时测定以及计算校正量调整表格的值。但是，在由于头的改良等而使热特性发生变化的情况下，根据新的头的特性，变更校正量调整表格的值。因此，校正量调整表格也并非存储到打印机本体侧的存储部，而是优选存储到头内的存储部32。由此，在将头调换成改良标准的头的情况下，即使不改变打印机本体，也能得到良好的浓度不均的校正结果。

打印机1在印刷图像时，读出头3的存储部32内的校正数据，进行浓度不均的校正处理。此时，控制部20将向各发热体31的施加能量，校正对从校正表格得到的每个发热体31的施加能量的校正量乘以根据新印刷的图像的浓度从校正量调整表格得到的校正率(调整系数)而得到的量。另外，控制部20针对所转印的墨水的每个颜色，根据新印刷的图像的该颜色的浓度，校正每个发热体31的施加能量。然后，控制部20控制头驱动部23，根据所校正的施加能量使各发热体31发热，将墨水色带4的各颜色墨水依次转印到纸张。

另外，控制部20优选还参照成为基准的头的浓度特性(与印刷的基准浓度有关的信息)和调整对象的头的浓度特性的差分信息即平均的印图浓度的信息，来决定施加能量的校正量。即，控制部20优选根据平均的印图浓度的信息和校正表格，求出为了使由各发热体31进行的印刷的浓度符合于基准浓度而所需的每个发热体的校正量，将向各发热体31的施加能量校正对与新印刷的图像的浓度对应的校正率乘以该校正量而得到的量。由此，不仅能够降低单一头内的宽度方向的浓度不均，而且还能够降低多个头之间的浓度差。

在如打印机1那样通过YMC的混色得到全彩色图像的打印机的情况下，关于YMC的各颜色，使用上述校正表格和校正量调整表格，来校正各发热体31的施加能量。关于上述校正表格和校正量调整表格以RGB的值例示，但Y、M、C分别是B、G、R的互补色，所以关于RGB的各颜色进行校正的意义与关于CMY的各颜色进行校正的意义相同。

图23～图27是示出浓度不均的校正量的例子的图。

图23是示出印刷图像是中间色调灰色的情况的浓度不均的校正量的例子的图。在图23的左侧示出印刷图像61，在中央示出施加能量的校正表格ΔE，在右侧示出关于Y、M、C的各颜色的施加能量的校正量ΔE(Y)、ΔE(M)、ΔE(C)。各图形的横轴X表示主扫描方向的发热体31的位置。设印刷图像61的针对YMC各颜色的灰度值相比于针对图21所说明的校正率的降低开始的灰度值p是低浓度侧。在该情况下，针对各颜色从校正量调整表格得到的校正率是100％，所以针对各颜色将每个发热体31的施加能量校正与从校正表格得到的校正量相同的量。

图24是示出印刷图像都是青色的情况的浓度不均的校正量的例子的图。与图23同样地，在图24的左侧示出印刷图像62，在中央示出施加能量的校正表格ΔE，在右侧示出针对Y、M、C的各颜色的施加能量的校正量ΔE(Y)、ΔE(M)、ΔE(C)。各图形的横轴X表示主扫描方向的发热体31的位置。关于印刷图像62的灰度值，Y和M是0，C是255。在该情况下，关于从校正量调整表格得到的校正率，Y和M是100％，C是50％左右，所以针对Y和M将每个发热体31的施加能量校正与从校正表格得到的校正量相同的量，针对C将每个发热体31的施加能量校正从校正表格得到的校正量的50％左右。图24中的虚线的图形表示校正量的调整之前的波形，实线的图形表示校正量的调整之后的波形。

图25是示出印刷图像为绿时的浓度不均的校正量的例子的图。与图23同样地，在图25的左侧示出印刷图像63，在中央示出施加能量的校正表格ΔE，在右侧示出针对Y、M、C的各颜色的施加能量的校正量ΔE(Y)、ΔE(M)、ΔE(C)。各图形的横轴X示出主扫描方向的发热体31的位置。关于印刷图像63的灰度值，Y和C是255，M是0。在该情况下，关于从校正量调整表格得到的校正率，Y和C是50％左右，M是100％，所以针对Y和C将每个发热体31的施加能量校正从校正表格得到的校正量的50％左右，针对M将每个发热体31的施加能量校正与从校正表格得到的校正量相同的量。图25中的虚线的图形示出校正量的调整之前的波形，实线的图形示出校正量的调整之后的波形。

图26是示出印刷图像是比利时国旗时的浓度不均的校正量的例子的图。在图26的左侧，示出印刷图像64、和用于构成印刷图像64的YMC各颜色的图像(平面)。比利时国旗从左依次由黑、黄、红的区域构成，所以Y平面全面成为灰度值255的黄色，M平面左侧64a和右侧64c成为灰度值255的品红色且中央64b成为灰度值0，C平面仅左侧64a成为灰度值255的青色且中央64b和右侧64c成为灰度值0。在图26的中央，示出施加能量的校正表格ΔE，在右侧，示出关于Y、M、C的各颜色的施加能量的校正量ΔE(Y)、ΔE(M)、ΔE(C)。设图26所示的印刷图像64的横向是主扫描方向，各图形的横轴X示出主扫描方向的发热体31的位置。图26中的虚线的图形示出校正量的调整之前的波形，实线的图形示出校正量的调整之后的波形。

关于Y平面，从校正量调整表格得到的校正率在整个面中是50％左右，所以针对全部发热体31，将施加能量校正从校正表格得到的校正量的50％左右。关于M平面，从校正量调整表格得到的校正率在左侧64a和右侧64c是50％左右，在中央64b是100％。因此，针对与左侧64a和右侧64c对应的发热体31，将每个发热体31的施加能量，校正从校正表格得到的校正量的50％左右，针对与中央64b对应的发热体31，将每个发热体31的施加能量，校正与从校正表格得到的校正量相同的量。C平面从校正量调整表格得到的校正率在左侧64a是50％左右，在中央64b和右侧64c是100％。因此，针对与左侧64a对应的发热体31，将每个发热体31的施加能量，校正从校正表格得到的校正量的50％左右，针对与中央64b和右侧64c对应的发热体31，将每个发热体31的施加能量，校正与从校正表格得到的校正量相同的量。

图27是示出印刷图像是日本旗时的浓度不均的校正量的例子的图。在图27中，设印刷图像65的横向是主扫描方向，纵向是副扫描方向。图27的左侧、中央以及右侧分别示出副扫描方向的位置不同的行线65a～65c中的Y、M、C的各颜色的校正量ΔE(Y)、ΔE(M)、ΔE(C)。另外，设校正表格与图23～图26所示的情形相同。图27中的虚线的图形示出校正量的调整之前的波形，实线的图形示出校正量的调整之后的波形。

在行线65a上，主扫描方向的全部范围是白色(YMC的灰度值全部是0)。因此，各颜色的校正率是100％，所以关于各颜色，将施加能量校正与从校正表格得到的校正量相同的量。

在行线65b上，主扫描方向的中央部分是红色(Y和M的灰度值是255、C的灰度值是0)，其以外的部分是白色(YMC的灰度值全部是0)。因此，关于Y和M中央部分的校正率是50％左右，其以外的校正率是100％，所以针对与中央部分对应的发热体31，将施加能量校正校正表格的校正量的50％左右，针对其以外的发热体31，将施加能量校正与校正表格的校正量相同的量。另一方面，关于C，全部范围的校正率是100％，所以将施加能量校正与校正表格的校正量相同的量。

在行线65c上，仅红色部分的宽度与行线65b不同，所以关于各颜色的校正率与行线65b的情况相同。

如以上说明的那样，打印机1使用校正表格和校正量调整表格，根据新印刷的图像的浓度，校正对各发热体31施加的能量。校正表格表示根据基于单一灰度的图像数据所印刷的检查图像的浓度分布制作的每个发热体31的施加能量的校正量，校正量调整表格表示根据所印刷的图像的浓度使利用校正表格进行的校正量有效到何种程度。由此，即使有热敏头所引起的浓度不均，也能够比较容易地得到无浓度不均的均匀的印刷结果。

此外，在打印机是能够将图像的印刷速度切换为多个阶段时，头3的存储部32优选存储针对每个印刷速度所制作的多个校正表格。虽各发热体31的通电时间会因印刷速度而不同，但发色所需的能量不管印刷速度无论如何都是相同的。在印刷速度快的情况下，使头3的峰值温度相对地变高而瞬间地施加大量的热量，另一方面，在印刷速度慢的情况下，使头3的峰值温度相对地变低，而持续更长的时间来施加相同的热量。施加能量的校正量也会根据头3的峰值温度变化，所以它将符合印刷速度的校正量的校正表格预先存储到存储部32。另外，使用校正表格和校正量调整表格这双方来决定浓度不均的校正量，所以关于校正量调整表格，也优选针对每个印刷速度存储不同的内容。在该情况下，控制部20在印刷时，通过参照与头3的印刷速度对应的校正表格和校正量调整表格，以适合于该印刷速度的校正量，校正向各发热体31的施加能量。

图28是示出检查图像的其他例子的图。图28所示的检查图像70是在单一灰度的灰色的图像中，设置有表示发热体31的位置的多个标志71和Y、M、C的单色的带72～74的图像。在使用图4和图5来说明的浓度不均的校正数据的制作时，也可以使用这样具有YMC的单色的带的检查图像70代替图3的检查图像40。墨水色带的Y染料包含M成分、C成分，M染料和C染料也同样地包含其他颜色的成分。因此，在上述减轻涂覆不均的影响的处理时，根据单一灰度灰色的检查图像40的RGB成分评价了涂覆不均的情况下，有时在成为原因的色带面板(墨水色带上的1个墨水区域)以外的颜色中也出现涂覆不均成分。然而，如果使用具有YMC的单色带的检查图像70不使各颜色混色而印刷，则能够更高精度地检测仅在特定的色带面板中发生的浓度不均。

Claims (8)

1.一种热转印打印机，其特征在于包括：

热敏头，具有多个发热体，通过使所述多个发热体发热并将墨水转印到纸张而在纸张上印刷图像；

存储部，存储根据基于单一灰度的图像数据所印刷的检查图像的浓度分布制作的所述热敏头内的发热体和对该发热体施加的能量的校正量的第1对应关系、及印刷的图像的浓度和所述校正量的调整系数的第2对应关系；以及

控制部，基于新印刷的图像的浓度，校正对所述多个发热体施加的能量，其大小为对根据所述第1对应关系得到的每个发热体的校正量乘以根据所述第2对应关系得到的调整系数而得到的量。

2.根据权利要求1所述的热转印打印机，其特征在于：所述存储部是安装在所述热敏头中的非易失性存储器。

3.根据权利要求1或者2所述的热转印打印机，其特征在于：

所述存储部还存储与由所述热敏头进行的印刷的基准浓度有关的信息，

所述控制部校正所述能量，其大小为对根据与所述基准浓度有关的信息以及所述第1对应关系得到的为了使由各发热体进行的印刷的浓度符合于所述基准浓度而所需的每个发热体的校正量乘以与新印刷的图像的浓度对应的所述调整系数而得到的量。

4.根据权利要求1或者2所述的热转印打印机，其特征在于：

所述热敏头能够以多个印刷速度中的任意的速度印刷图像，

针对多个所述印刷速度的每个，所述存储部存储所述第1对应关系和所述第2对应关系，

所述控制部通过参照与所述热敏头的印刷速度对应的所述第1对应关系和所述第2对应关系，校正所述能量。

5.一种使用热转印打印机来印刷图像的方法，其特征在于包括：

根据基于单一灰度的图像数据所印刷的检查图像的浓度分布，制作热敏头内的多个发热体的每个和对该发热体施加的能量的校正量的第1对应关系的步骤；

根据新印刷的图像的浓度，校正对所述多个发热体施加的能量的步骤，校正对所述多个发热体施加的能量为对根据所述第1对应关系得到的每个发热体的校正量乘以根据所印刷的图像的浓度和所述校正量的调整系数的第2对应关系得到的调整系数而得到的量；以及

通过所校正的能量，使所述多个发热体发热而将墨水转印到纸张上的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述制作的步骤具有：

通过所述热敏头印刷所述检查图像的步骤；

对所印刷的检查图像进行扫描的步骤；

计算所扫描的检查图像上的平均浓度分布的步骤；以及

基于所述平均浓度分布，决定对所述多个发热体的每个的所述校正量的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：在所述计算的步骤中，针对与在印刷的主扫描方向上排列的所述多个发热体的每个对应的位置，求出印刷的副扫描方向上的所扫描的所述检查图像的平均浓度，进而，求出所述主扫描方向上的所述平均浓度的移动平均，从而计算所述平均浓度分布。

8.根据权利要求6或者7所述的方法，其特征在于：

在所述印刷的步骤中，在纸张上印刷检查图像，该检查图像是以通过将多个颜色的墨水依次转印到纸张而成为全色的墨水的混色的方式制作的，

在所述扫描的步骤中，将所印刷的所述检查图像作为彩色图像进行扫描，

在所述计算的步骤中，针对所述彩色图像的RGB的各成分，求出所扫描的所述检查图像的浓度分布，进而，减小在求出的各成分的浓度分布的波形中仅在RGB中的1色中出现的变动部分的加权，对所述各成分的浓度分布的波形进行平均，从而计算所述平均浓度分布。