CN107073223A - 注射装置和构造用于与之附接的辅助装置 - Google Patents
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Abstract
一种构造用于附接到注射装置的辅助装置,所述辅助装置包括:照相机,所述照相机构造成产生指示所述照相机能看到的场景的照相机输出,并且构造成位于光路上,具有在使用中注射装置附接到所述辅助装置的表面;光源,所述光源具有发射光谱,并且构造成在使用中用所述发射光谱内的光照射所述表面;和滤光器,所述滤光器构造成在使用中位于所述照相机和所述表面之间的光路上,并且对于所述光源的整个发射光谱上的光基本不透明,而对于所述光源的所述发射光谱之外的至少一个频率的光是基本上透明的。
Description
技术领域
本发明涉及诸如胰岛素注射装置的注射装置以及构造用于与之附接的辅助装置。
背景技术
存在需要通过注射药剂进行定期治疗的多种疾病。这种注射可以通过使用由医务人员或患者自己施加的注射装置来进行。作为实例,1型和2型糖尿病可由患者自己通过注射胰岛素剂量来治疗,例如每天一次或数次。
WO 2011/117212公开了一种辅助装置,其可以附接到注射装置并且用于记录患者被注射的药剂的量。例如在Sanofi Solostar TM注射装置的情况下,可以通过分析出现在注射装置的窗口中的信息(称为剂量窗口)来确定对患者注射的胰岛素的量。该信息被提供在注射装置内的套筒上并且包括一系列数字。在使用中,套筒旋转,并使得与剂量窗口对准的数字的量根据是否相应地拨选或注射一定量的胰岛素而增加或减少。
WO 2011/117212中的辅助装置具有光学字符识别(OCR)读取器,以确定在给定时间可看到的具体数字,并使用该信息来确定和记录人被注射了多少胰岛素。
为了进行该分析,辅助装置覆盖所述剂量窗口,从而防止环境光入射到窗口上。可以提供光源,以照射与剂量窗口对准的套筒部分。这提高了OCR读取器对与剂量窗口对准的套筒上的数字的可读性。
不利地,一些光可以从剂量窗口直接反射到OCR读取器。这模糊了从套筒的提供了在给定时间被分析的数字的位置处反射的光的分析。这降低了在给定时间与剂量窗口对准的数字能被确定的可靠性。换句话说,来自剂量窗口的眩光降低了可以确定胰岛素的拨选量或胰岛素的注射量的可靠性。
本发明的各方面已经考虑到上述内容。
发明内容
根据本发明一方面,提供了一种构造用于附接到注射装置的辅助装置,所述辅助装置包括:照相机,所述照相机构造成产生指示所述照相机能看到的场景的照相机输出,并且构造成位于光路上,具有在使用中注射装置附接到所述辅助装置的表面;光源,所述光源具有发射光谱,并且构造成在使用中用所述发射光谱内的光照射所述表面;和滤光器,所述滤光器构造成位于所述照相机和在使用中的所述表面之间的光路上,并且对于所述光源的整个发射光谱上的光基本不透明,而对于所述光源的所述发射光谱之外的至少一个频率的光是基本上透明的。
这可以防止来自光源的光被反射成与相机接触并影响其输出,从而增大在使用中获得的照相机输出的可靠性。
所述辅助装置可以另外包括保护窗口,所述保护窗口构造成位于所述滤光器和在使用中的所述表面之间的所述光路上,并且对于所述光源的所述发射光谱中的至少一个频率的光且对于所述光源的所述发射光谱之外的至少一个频率的光是基本上透明的。在这一布置中,所述滤光器可以联接到所述保护窗口。
这可以保护位于保护窗口后面的辅助装置元件免受污物和/或水进入的影响。将滤光器联接到所述保护窗口可以使得辅助装置能够具有更紧凑的尺寸。另外,将所述滤光器联接到所述保护窗口可以使得更易于将这些部件相对于彼此布置,从而增大了辅助装置制造的容易性和速度。
作为替代,所述辅助装置可以进一步包括保护窗口,其中所述滤光器构造成位于所述保护窗口和在使用中的所述表面之间的光路上,所述保护窗口对于在所述光源的发射光谱中的至少一个频率的光且对于所述光源的所述发射光谱之外的至少一个频率的光是基本上透明的。在这一布置中,所述滤光器可以联接到所述保护窗口。
这可以保护位于所述保护窗口后面的辅助装置元件免受污物和/或水进入的影响。将所述滤光器联接到所述保护窗口可以减少所述辅助装置的总尺寸。另外,将所述滤光器联接到所述保护窗口可以使得更容易将这些部件相对于彼此布置,由此增大所述辅助装置的制造的容易性和速度。
作为替代,所述辅助装置可以另外包括构造成位于所述照相机和在使用中的所述表面之间的光路上的保护窗口,其中至少部分所述保护窗口包括所述滤光器。在这一布置中,部分所述保护窗口可以对于在所述光源的所述发射光谱中的至少一个频率的光是基本上透明的。
这可以保护位于所述保护窗口后面的辅助装置元件免受污物和/或水进入的影响。将所述滤光器形成为部分所述保护窗口可以减小所述辅助装置的总尺寸并提高所述辅助装置的制造的简易性和速度,因为不再需要执行将所述滤光器和保护窗口相对于彼此固定的步骤。
在全部上述的布置中,所述光源可以构造成发射紫外辐射、红外辐射和可见光辐射中的一种,并且所述滤光器可以对于紫外辐射、红外辐射和可见光辐射中的另一种是基本上透明的。
所述光源可以构造成发射紫外线幅射,并且所述滤光器可以构造成封阻紫外线幅射而对于可见光辐射是透明的。
根据本发明的另一方面,提供了一种注射装置,其包括:套筒,在所述套筒上形成指示药剂剂量的一个或更多个标记;和窗口,部分所述套筒通过所述窗口可见,所述装置构造成随着药剂剂量被分配而改变通过所述窗口可见的部分所述套筒;其中所述一个或更多个标记是由荧光物质形成。
所述荧光物质可以以指示药剂剂量的信息的形状设置在所述套筒上。
所述荧光物质可以设置在所述套筒上,以便所述荧光物质勾勒出指示药剂剂量的信息的形状。
所述荧光物质可以构造为使得当用于紫外辐射、红外辐射和可见光辐射中的一种照射时,所述荧光物质通过所述窗口发射为紫外辐射、红外辐射和可见光辐射中的另一种的光学荧光。
所述荧光物质构造为使得当用于紫外辐射照射时,所述荧光物质通过所述窗口发射可见光辐射。
现在将参考附图仅举例说明本公开实施例。
附图说明
这些图中示出:
图1a:注射装置的分解图;
图1b示出了图1a的注射装置的一些细节的透视图;
图2a:以能够释放的方式附接到图1a的注射装置的辅助装置的示意图;
图2b:以能够释放的方式附接到图1a的注射装置的辅助装置的透视图;
图3:图2a或2b的辅助装置在其附接到图1a的注射装置的状态下的示意图;
图4a:在各种实施例中使用的方法的流程图;图4b:在各种实施例中使用的另一方法的流程图;
图5:有形存储介质的示意图;
图6:附接到图1a的注射装置的、图2b的附加装置的侧视图;
图7:与图6相同视图中的辅助装置的侧视图,但是省略了注射装置并且封闭件打开;
图8:在辅助装置接合在注射装置上之前,贯穿图6的辅助装置和注射装置的布置的横截面图;
图9a:图8的细节的局部剖切透视图;
图9b:图8的另一细节的局部剖切透视图;
图10:与图8相同的横截面图,但是辅助装置配合到注射装置;
图11:在从图8所示的横截面进一步沿着装置的一个位置处贯穿图2b的辅助装置的横截面图;
图12:与图11所示相同的横截面,但辅助装置安装在注射装置上并夹紧在适当位置;
图13:当安装在注射装置上时贯穿所述辅助装置的横截面图,所述横截面贯穿照照相机和光学***;
图14:根据本发明一方面的光学***的示意图;
图15:示出当根据本发明的一个方面的辅助装置附接到注射装置时照相机相对于注射装置的位置的平面图;
图16:类似于图15的图并且包括保护窗口;
图17:根据本发明另一方面的光学***的示意图;
图18:根据本发明另一方面的光学***的示意图;和
图19:根据本发明另一方面的光学***的示意图。
具体实施方式
下面的公开内容将在胰岛素注射装置的上下文中描述,然而这不旨在是限制性的,并且本文的教导同样可以被部署用于排出其它药剂的注射装置或用于其它类型的医疗装置。
图1a是注射装置1的分解图,其可以例如表示Sanofi的Solostar(R)胰岛素注射装置。
图1a的注射装置1是预填充的一次性注射装置,其包括壳体10并且包含胰岛素容器14,针15能固定到该胰岛素容器14上。针由内部针帽16和外部针帽17保护,内部针帽16和外部针帽17又能由帽18覆盖。要从注射装置1排出的胰岛素剂量能够通过旋转剂量旋钮12来选择,并且然后通过剂量窗口13显示所选择的剂量,例如以所谓的国际单位(IU)的倍数来显示,其中一个IU是约45.5微克纯结晶胰岛素(1/22mg)的生物学当量。在剂量窗口13中显示的选定剂量的示例可以例如是30IU,如图1a所示。应当注意,所选择的剂量可以同样好地以不同方式显示。在壳体10上设置有标签(未示出)。所述标签包括关于包括在注射装置内的药剂的信息,包括标识药剂的信息。标识药剂的信息可以是文本、颜色、条形码、QR码等形式。
剂量旋钮12的旋转导致机械卡嗒声,以向用户提供声学反馈。在剂量窗口13中显示的数字被印刷在包含于壳体10中且与胰岛素容器14中的活塞机械地相互作用的套筒上。当针15刺入患者的皮肤部分,然后推动注射按钮11时,显示窗口13中显示的胰岛素剂量将从注射装置1排出。当注射按钮11被推动之后,注射装置1的针15在皮肤部分中保持一定时间时,高百分比的剂量被真实地注射到患者体内。胰岛素剂量的排出还引起机械卡嗒声,然而该机械卡嗒声不同于当使用剂量旋钮12时产生的声音。
在第一次使用注射装置1之前,可能需要执行所谓的“灌注起动注射(primeshot)”以从胰岛素容器14和针15去除空气,例如通过选择两个胰岛素单位并按压注射按钮11,同时以针15向上的状态保持注射装置1。
为了简化呈现,在下文中,将示例性地假设排出剂量基本上对应于注射剂量,使得例如在做出下一次注射的剂量的建议时,该剂量等于必须由注射装置排出的剂量。然而,当然可以考虑排出剂量和注射剂量之间的差异(例如损失)。
图1b是注射装置1的端部的特写,并且示出了位于观察窗口13和剂量旋钮12之间的定位肋70。
图2a是以能够释放的方式附接到图1a的注射装置1的辅助装置2的实施例的示意图。辅助装置2包括壳体20,壳体20具有配合单元,所述配合单元构造成包围图1a的注射装置1的壳体10,使得辅助装置2紧紧地坐落在注射装置1的壳体10上,但是仍然可从注射装置1移除,例如当注射装置1是空的并且必须更换时。图2a是高度示意性的,并且下面参照图2b描述物理布置的细节。
辅助装置2包含用于从注射装置1收集信息的光学传感器和声学传感器。该信息的至少一部分,例如所选剂量(以及可选地,该剂量的单位),经由辅助装置2的显示单元21显示。当附接到注射装置1时,注射装置1的剂量窗口13被辅助装置2阻碍。
辅助装置2还包括三个用户输入换能器,其示意性地示出为按钮22。这些输入变换器22允许用户打开/关闭辅助设备2,触发动作(例如,引起到另一装置的连接的建立)或者确认某事。
图2b是以能够释放的方式附接到图1a的注射装置1的辅助装置2的第二实施例的示意图。辅助装置2包括壳体20,壳体20具有配合单元,所述配合单元构造成包围注射装置1的壳体10,使得辅助装置2紧紧地坐落在壳体10上,但是仍然可从注射装置1移除。
信息通过辅助装置2的显示单元21来显示。当附接到注射装置1时,注射装置1的剂量窗口13被辅助装置2阻碍。辅助装置2还包括三个用户输入按钮或开关。第一按钮22是电源开/关按钮,辅助装置2可以通过其打开和关闭。第二按钮33是通信按钮。第三按钮34是确认或OK按钮。按钮可以是任何合适形式的机械开关。
图3示出了上述辅助装置在它们附接到图1a的注射装置1的状态下的示意图。
在图3所示的辅助装置2的壳体20内,包括多个部件。这些部件由处理器24控制,处理器24例如可以是微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等。处理器24执行存储在程序存储器240中的程序代码(例如软件或固件),并且使用主存储器241例如存储中间结果。辅助存储器243还可以用于存储关于执行的排出/注射的日志。程序存储器240可以例如是只读存储器(ROM),主存储器241可以例如是随机存取存储器(RAM),并且辅助存储器243可以例如是闪存存储器。辅助存储器243可以包括辅助装置2的部分,或者作为替代,可以通过例如USB型接口或其它连接以可移除方式联接到辅助存储器243。
在诸如图2b所示的实施例中,处理器24与第一按钮22相互作用,经由第一按钮22可以例如打开和关闭辅助装置2。第二按钮33是通信按钮。第二按钮可以用于触发到另一设备的连接的建立,或触发向另一设备的信息传输。第三按钮34是确认或OK按钮。第三按钮34可以用于确认呈现给辅助装置2的用户的信息。
处理器24控制显示单元21,显示单元21可以被实现为液晶显示器(LCD)。显示单元21用于向辅助装置2的用户显示信息,例如关于注射装置1的当前设置,或者关于给出的下一次注射。显示单元21还可以被实现为触摸屏显示器,例如用于接收用户输入。
处理器24还控制被实施为光学字符识别(OCR)读取器的光学传感器25,该光学传感器25能够捕获剂量窗口13的图像,其中通过印刷在包含在注射装置1中的套筒19上的数字显示当前选择的剂量,这些数字通过剂量窗口13可见。OCR读取器25还能够从捕获的图像识别数字,并且将该信息提供给处理器24。作为替代,辅助装置2中的单元25可以仅是用于捕获图像的光学传感器,例如照相机,并将关于捕获的图像的信息提供给处理器24。然后,处理器24负责对捕获的图像执行OCR。
处理器24还控制诸如发光二极管(LED)29的光源以照射剂量窗口13,在剂量窗口13中显示当前选择的剂量。漫射器可以用在光源的前面,例如由一片丙烯酸玻璃制成的漫射器。此外,光学传感器可以包括透镜***,例如包括两个非球面透镜的透镜***。放大率(图像尺寸与物体尺寸的比率)可以小于1,例如放大率可以在0.05至0.5的范围内。在一些实施例中,放大率可以是0.15。
处理器24可以进一步控制光度计26(如果提供有光度计),光度计26被构造为确定注射装置1的壳体10的光学性质,例如颜色或阴影。作为替代,可以使用色度计或颜色传感器***代替光度计26。
处理器24进一步控制声传感器27(和/或从其接收信号),声传感器被构造成感测由注射装置1产生的声音,这些声音可能在通过转动剂量旋钮12拨选剂量时和/或在通过按压注射按钮11排出/注射剂量时,和/或当执行灌注起动注射时发生。这些动作在机械上相似,但是声音不同(这也可以是指示这些动作的电子声音的情况)。声传感器27和/或处理器24可以被构造为区分这些不同的声音,例如以能够安全地识别注射已经发生(而不是仅灌注起动注射)。
处理器24还可以控制声信号发生器23(如果提供了的话),声信号发生器23被构造为产生可能与注射装置1的操作状态相关的声信号,例如作为对用户的反馈。例如,声信号可以由声信号发生器23发出,作为要注射的下一剂量的提醒,或者在误用的情况下作为警报信号。声信号发生器例如可以实施为蜂鸣器或扬声器。除了声信号发生器23之外或作为声信号发生器23的替代,触觉信号发生器(未示出)也可以用于例如通过振动提供触觉反馈。
处理器24可以控制无线单元28,无线单元28被构造为以无线方式向/从另一装置发送和/或接收信息。这种传输可以是基于无线电传输或光学传输。无线单元28可以是蓝牙收发器。在其它实施例中,可以通过有线或光纤类型连接而不是以无线方式发送/接收信息。
处理器24可以从笔检测开关30(如果提供有)接收输入,笔检测开关30可操作以检测笔1是否存在,即,检测辅助装置2是否联接到注射装置1。
电池32通过电源31为处理器24和其它部件供电。
因此,图3的辅助装置2能够确定与注射装置1的状态和/或使用相关的信息。该信息显示在显示器21上以供装置的用户使用。该信息可以由辅助装置2本身处理,或者可以例如经由无线单元28至少部分地提供给另一个装置(例如,血糖监测***)。
图4a和4b是根据本公开的方法的实施例的流程图。这些方法可以由辅助装置2的处理器24执行,并且可以例如存储在程序存储器240中,程序存储器240可以采用图5的有形存储介质600的形状。
图4a示出了在辅助装置2从注射装置1读取信息的情况下执行的方法步骤。当辅助装置开启时,流程图500开始。在步骤501中,例如基于颜色识别或基于对印刷在注射装置上的代码的识别,确定由注射装置提供的药剂类型,例如胰岛素。如果患者始终采用相同类型的药剂并且仅使用具有该单一药剂类型的注射装置,则药剂类型的检测可能不是必需的。可以以其它方式、例如通过键凹进对确保药剂类型的确定,使得辅助装置仅可与一种特定注射装置一起使用,其中该特定注射装置可以仅提供这种单一药剂类型。
在步骤502中,例如通过OCR显示在注射装置的剂量窗口中的信息来确定当前选择的剂量。然后,在步骤503中,将该信息显示给注射装置的用户。
在步骤504中,例如通过上述的声音识别,检查是否发生了排出。其中,可以基于由注射装置产生的各自不同的声音和/或基于排出剂量,将灌注起动注射与(到生物体中的)实际注射区分开(例如,比预定量小的小剂量,例如4或3个单位,可以被认为是灌注起动注射,而更大的剂量被认为是注射)。
如果发生了排出,则所确定的数据,即所选择的剂量和-如果适用的话-药剂类型(例如胰岛素)被存储在主存储器241和/或辅助存储器243中,从那里它可以稍后经由无线单元28被传送到例如血糖监测***的另一装置。如果已经对排出的特性进行了区分,例如,如果排出作为灌注起动注射或作为实际喷射进行,则该信息也可以存储在主存储器241和/或辅助存储器243中,并且稍后被发送。在已经执行注射的情况下,在步骤505,剂量显示在显示器21上。还显示自最后一次注射之后的时间,其在注射后立即为0或1分钟。可以间歇地显示自上次剂量起的时间。例如,它可以与被注射的药剂的名称或其它标识(例如,Apidra或Lantus)交替显示。
如果在步骤504没有执行排出,则重复步骤502和503。
在显示输送的剂量和时间数据之后,流程图500终止。
图4b更详细地示出了当基于仅使用光学传感器确定所选剂量时执行的示例性方法步骤。例如,这些步骤可以在图4a的步骤502中执行。
在步骤901中,通过诸如辅助装置2的光学传感器25的光学传感器捕获子图像。捕获的子图像例如是注射装置1的剂量窗口13的至少一部分的图像,其中显示当前选择的剂量。例如,所捕获的子图像可以具有低分辨率和/或仅示出通过剂量窗口13可见的套筒19的一部分。例如,捕获的子图像可以示出通过剂量窗口13可见的、印刷在套筒19的部分上的数字。在捕获图像之后,例如,进一步处理如下:
·除以先前捕获的背景图像;
·图像的框并(binning),以减少进一步评估的像素数量;
·图像的归一化,以减少照射中的强度变化;
·图像的剪切;和/或
·通过与固定阈值进行比较,对图像进行二值化。
如果适用,例如如果使用足够大的光学传感器(具有足够大的像素的传感器),则可以省略这些步骤中的几个或全部。
在步骤902中,确定捕获的子图像中是否存在变化。可以将当前捕获的子图像与先前捕获的子图像进行比较,以确定是否存在变化。其中,与先前捕获的子图像的比较可以限于在捕获当前子图像之前捕获的先前捕获的子图像中的子图像和/或限于在捕获当前子图像之前的指定时间段(例如,0.1秒)内捕获的先前捕获的子图像中的子图像。比较可以基于图像分析技术,例如对当前捕获的子图像和先前捕获的子图像执行的模式识别。可以分析通过剂量窗口13可见并且在当前捕获的子图像中和在先前捕获的子图像中示出的数字的模式是否改变。可以在图像中搜索具有特定大小和/或纵横比的图案,并且可以将这些图案与一个或多个先前保存的图案进行比较。步骤901和902可以对应于捕获图像中的变化的检测。
如果在步骤902中确定子图像中存在变化,则重复步骤901。否则在步骤903中,由诸如辅助装置2的光学传感器25的光学传感器捕获图像。捕获的图像例如是注射装置1的剂量窗口13的图像,其中显示当前选择的剂量。捕获的图像可以具有比捕获的子图像的分辨率高的分辨率。捕获的图像至少示出了通过剂量窗口13可见的、印刷在注射装置1的套筒19上的数字。
在步骤904中,对在步骤903中捕获的图像执行光学字符识别,以识别印刷在套筒19上并通过剂量窗口13可见的数字,因为这些数字对应于(当前)选择的剂量。根据识别的数字,确定所选择的剂量。
在步骤905中,确定在所确定的选择剂量中是否存在变化,并且可选地,确定所确定的选择剂量是否不等于零。可以将当前确定的选择剂量与先前确定的选择剂量进行比较,以确定是否存在变化。其中,与先前确定的选定剂量的比较可以限于在确定当前选择剂量之前的特定时间段(例如3秒)内确定的先前确定的选择剂量。如果所确定的选择剂量没有变化,并且可选地,所确定的选择剂量不等于零,则当前确定的选定剂量被返回/转发以用于进一步处理(例如,到处理器24)。
因此,如果剂量旋钮12的最后一圈大于3秒前,则确定所选择的剂量。如果剂量旋钮12在这3秒内或之后转动并且新位置保持不变超过3秒,将该值作为确定的选择剂量。
图5是包括具有程序代码602的计算机程序601的有形存储介质600(计算机程序产品)的示意图。该程序代码可以由包含在辅助装置中的处理器(例如处理器24)执行。存储介质600可以表示辅助装置2的程序存储器240,并且可以是固定存储器或可移动存储器(例如,存储棒或卡)。
现在将参照图6至图12描述图3中的辅助装置2和注射装置1可如何联接在一起。
如从图6最佳地看到的,辅助装置2附接到注射装置1且靠近剂量旋钮12,其中显示器21在所示的取向(其对于图6至图12均是相同的)上位于最上方。显示器21的平面大致横向于注射装置1的纵向轴线,并且垂直于图6、图7、图8、图10、图11和图12的页面。
封闭件68从铰链的轴59延伸,以使所述封闭件在注射装置下方延伸。封闭件68在右侧(以注射按钮最靠近观察者来观察注射装置1)连接到辅助装置2,在注射装置1下方延伸,并且与辅助装置在其左侧上连接。
辅助装置2包括有助于辅助装置2在注射装置1上的正确对准的两个特征部,以及导致将辅助装置2固定到注射装置1的一个特征部。有助于辅助装置2在注射装置1上的正确对准的特征部可以称为对准布置。有助于将辅助装置2固定到注射装置1的特征部可以被称为固定布置。
辅助装置2在注射装置1上的正确对准确保了OCR读取器25与剂量窗口13正确对准。正确的对准允许正确的操作和可靠的读数。确保辅助装置2和注射装置1之间在使用中能够正确对准允许OCR读取器25的更简单的设计,特别是因为其不需要被设计为能够适应装置1、2之间的不同对准。
第一对准特征部是定位通道71(参见图9a)。定位通道71位于注射装置接收通道58的最上部,该注射装置接收通道58限定在辅助部件的主体与封闭件68(当处于闭合位置时)之间。
定位通道71在图9a和9b中最佳地示出。从这里将看到,当辅助装置2装配到注射装置1时,定位通道形成在辅助装置的最靠近剂量旋钮12的端部处。
如在图1b中最佳地看到的,定位肋70位于显示窗口13和剂量旋钮12之间。在该示例中,定位肋70在显示窗口13和剂量旋钮12之间的整个距离上延伸。在其它示例中,定位肋更短。定位肋70在邻近剂量旋钮12的端部处较高,并且在与显示窗口13的接合处逐渐减小到零高度。从图1b可以看出,定位肋70的最上边缘的锥度略微弯曲。锥度梯度在定位肋70的最靠近剂量旋钮12的部分处较小,并且沿着定位肋到显示窗口13的位置较大。定位肋70的形状使得随着从邻近剂量旋钮12的定位肋70的位置向邻近显示窗口13的定位肋70的位置移动,所述梯度连续地增大。
定位肋70的厚度(所述厚度为相对注射装置1的主体在周向上的尺寸)沿着定位肋70的长度变化。定位肋70的厚度在邻近剂量钮12的端部处最大,而在在邻近显示窗口13的端部处较小。随着从邻近剂量旋钮12的定位肋的端部向邻近显示窗口13的定位肋的端部移动,定位肋70的厚度逐渐减小。
定位肋的横截面(该横截面是垂直于注射装置1的纵向轴线截取的截面)具有圆化三角形形状。定位肋70的横截面在其整个长度上大致相同,当然尺寸变化。
定位通道71的尺寸被设置成紧密地对应于设置在注射装置1上的定位肋70的形状和大小。
定位通道71具有与定位肋70的大小和形状紧密对应的大小和形状。定位通道71略大于定位肋,以确保定位肋可位于定位通道71内。当定位肋70位于定位通道71内时,相应的大小确保两个特征部配合在一起。这有助于确保辅助装置2在注射装置1上的正确定位。
现在将描述有助于确保两个装置之间的正确对准的、辅助装置2和注射装置1的其它特征。如图1b最佳所示,注射装置1在其主体的任一侧上在靠近剂量旋钮12的位置处设置有凹口。在图1b中,示出了左侧凹口52。在图8中示出的右凹口51位于注射装置1的右侧上的对应位置。
左凹口和右凹口51、52是比较浅的凹陷。凹口51、52具有倾斜的侧面,即凹口51、52的侧面不平行。此外,它们相对于注射装置1的纵向轴线不是在径向上。在这些实施例中,左凹口51和右凹口52的侧面的斜率对于凹口的不同部分是不同的。特别地,凹口的侧面的斜率的梯度在距显示窗口13最远的凹口部分处较小,而在最靠近显示窗口13的凹口51、52的部分处最大。在这些示例中,凹口的斜率在这两个极端之间例如以线性方式改变。
在距离显示窗口13最远的部分处,凹口的侧面的斜率可以例如在30度和70度之间。对于最靠近显示窗口13的部分,斜率可以例如在60和80度之间。在靠近显示窗口13的部分处的较大倾斜角度有助于突起的面在凹口51、52内的接合,以这样的方式提供一些阻力以抵抗在注射装置1的纵向轴线的径向方向上的、辅助装置2的移除。
如在图8、9a和9b中最佳地看到的,左突起53和右突起54成形为分别对应于右凹口51和左凹口52的形状。以这种方式,当辅助装置2正确地定位在注射装置1上时,右突起53和左突起54分别配合在右凹口51和左凹口52内。右突起53和左突起54的外部尺寸略小于右凹口51和左凹口52的内部尺寸,以便确保所述突起配合在它们相应的凹口内。
在这些实施例中,突起53被成形为紧密地对应于凹口51的形状。以这种方式,当辅助装置2正确地定位在注射装置1上时,突起53贴合地配合在凹口51内。突起54的形状类似于突起53,但是其高度较小。换句话说,它类似于突起53,但是顶部缺失或切断。这是突起54的端面具有比突起53更大的面积的原因。突起53、54的不同大小有助于突起在凹口51、52内形成接合。突起53可以被认为是另一突起的主导体,而该另一突起作为从属体。
右突起53位于右臂55的端部上,这在图9a中最佳地示出。从图9b可以看出,左突起54位于左臂56的端部。从图8可以最佳地看出,右臂55和左臂56从辅助装置2的主体基本上竖向地垂下。因此,左臂56和右臂55形成在注射装置接收通道58的任一侧上。
呈大致U形弹簧形式的致偏特征部67联接到右臂55和左臂56中的每一个。致偏特征部67的作用是将右臂和左臂偏压到一定位置。右臂55和左臂56被偏压到的位置使得右突起53和左突起54的最内表面之间的距离稍小于左凹口51和右凹口52的底部之间的距离。致偏特征部67的作用是阻止突起53、54和臂55、56彼此远离的移动。
作为替代,不是采用致偏特征部67,技术人员将认识到压缩弹簧可位于翼片60和相应的臂55、56之间的空间中,以抵抗突起53、54和臂55、56远离彼此的移动。
因为突起53、54的侧面的斜率与凹口51、52的侧面匹配,所以突起53、54在臂55、56的远端处的倾斜侧面相对较浅。这有助于在安装辅助装置时使突起53、54在注射装置1的主体10的外表面上滑动。这可以参考图8和10得到最好的说明。
如图8所示,辅助装置2相对于注射装置1定位,使得右臂55和左臂56的端部,特别是突起53、54刚好接触注射装置1的壳体10。突起53、54在此接触至壳体的显示窗口13的左侧和右侧。
左臂55和右臂56位于从辅助装置2在左右两侧悬挂的翼片60的后方。如从图8可以看出,翼片或保护壁60在向下的方向上比臂更进一步延伸。翼片60由透明材料形成。这允许用户能够观察臂55、56相对于凹口51、52的位置,这可以帮助用户将辅助装置2正确地定位在注射装置1上。
为了使辅助装置2与注射装置1配合,用户首先如图8所示相对于注射装置1来布置辅助装置2,然后对辅助装置2向下施加力,同时对注射装置1向上施加力。这将力施加在突起53、54且由此右臂55、左臂56上。随着注射装置1和辅助装置2移动以一起更靠近,该力导致臂克服弹簧67的弹性而移动分开,这导致弹簧67施加抵抗注射装置1进入注射装置接收通道58中的反作用力。然而,当突起53、54到达注射装置1上的它们与注射装置的纵向轴线直接一致的位置时,由弹簧67提供的反作用力在注射装置1和辅助装置2一起进一步移动时停止增加。在该点之后,注射装置1到注射装置接收通道58中的移动由弹簧67的弹性协助。
在一些进一步移动之后,突起53、54变得与左凹口51和右凹口52对齐,并且由于弹簧67的弹性,变得与凹口接合。当突起53、54锁闩或卡扣接合到凹口51、52中时,接合提供触觉和听觉反馈。所述反馈通过由弹簧67的弹性提供的力而得到增强。一旦突起53、54与凹口51、52配合,则部分地由于突起53、54和凹口51、52的相对应形状且部分地由于弹簧67将臂55、56偏压在一起,存在对辅助装置2相对于注射装置1的进一步移动的明显阻力。
一旦突起53、54配合在凹口51、52中,则注射装置1完全位于注射装置接收通道58内,如图10所示。这里,将看出,显示窗口13的最外表面与辅助装置2的上部的最下表面大体对齐。该辅助装置2成形为使得注射装置1紧密地配合在注射装置接收通道58内,并且当辅助装置和注射装置1处于该相对位置时,在注射装置1的壳体10的外表面和辅助装置2的最下表面之间存在多个接触点或接触区域。即使在该点处突起53、54与凹口51、52不匹配的情况下,用户会注意到注射装置1具有支承在辅助装置2内的该位置的自然倾向。
当辅助装置2相对于注射装置1定位使得右突起53和左突起54分别位于右凹口51和左凹口52内,定位肋70被接合在定位通道71内。因此以两种方式提供辅助装置2相对于注射装置1的正确对准:首先,通过定位肋70在定位通道71内的位置,其次是通过将突起53、54定位在凹口51、52内。
在用户将辅助装置2放置在注射装置1上使得辅助装置2稍微在图6所示位置右侧的位置处的情况下,定位肋70不配合在定位通道71内。在这种情况下,通过定位肋70抵靠辅助装置2的一表面(该表面在某种程度上远离定位通道71内的正确位置),防止辅助装置2完全位于注射装置1上方。然而,在该位置,突起53、54的端部已经经过注射装置1的壳体10的圆周的中间点,因此弹簧67导致注射装置1被偏向辅助装置2。以位于注射装置接收通道58内。用户将知道辅助装置2没有与注射装置1正确配合,因为他们不会从突起53、54与凹口51、52的配合接收到任何触觉反馈。他们还将注意到,最接近剂量旋钮12的、辅助装置的端部与注射装置1分开的距离大于在辅助装置的、远离剂量旋钮12的端部处辅助装置2与注射装置1的间隔2。在这种情况下,用户可以简单地通过对辅助装置2和注射装置1施加力以使辅助装置2沿图6所示的方向向左移动,从而使辅助装置2和注射装置1接合。当辅助装置2和注射装置1相对于彼此移动时,定位肋和定位通道变得越来越多地接合。由弹簧67提供的弹簧力可以以这种方式协助辅助装置2和注射装置1的相对移动。当定位肋70和定位通道71变得更多地接合时,辅助装置2的、最接近剂量旋钮12的端部朝向注射装置1向下移动。该移动继续进行,直到定位肋70完全位于定位通道71内,在该点处,右突起53和左突起54也分别与右凹口51和左凹口52接合。在这一点上,通过突起53、54与凹口51、52的配合来提供触觉反馈,并且用户可以确定辅助装置2和注射装置1相对于彼此正确定位。
如果用户将辅助装置定位在注射装置1上,使得辅助装置位于图6所示位置的左侧,则不会发生辅助装置2和注射装置1之间的配合。在这种情况下,定位肋70将不会阻止辅助装置2平靠在注射装置1上。注意到这一点的用户将知悉辅助装置2位于离剂量旋钮12太远的位置。用户可以简单地通过使辅助装置2相对于注射装置1移动以使辅助装置2沿图6的方向向右移动,而将辅助装置2与注射装置1接合。
辅助装置2可以设置有封闭件68,当两个装置彼此配合时,该封闭件68具有将辅助装置2夹紧到注射装置1的主要功能。
如图11和12最佳所示,封闭件68具有与假想圆柱的曲面重合的最内表面。圆筒的直径与注射装置1的壳体10的外部尺寸相同。因此,当辅助装置2在注射装置1上就位时,封闭件68形成与注射装置1的壳体10的最下部分的紧密配合。
封闭件68能够在打开位置(见图11)和闭合位置(见图12)之间移动。
如图6所示,封闭件68定位成在臂保护壁60到剂量旋钮12的相反方向上紧邻于臂保护壁60。封闭件68在注射装置1的纵向轴线上具有可以是辅助装置2的长度尺寸的大约60%的尺寸。
封闭件68的材料具有大致均匀的厚度。这样,封闭件68的外表面,即在辅助装置2与注射装置1配合时离注射装置1的纵向轴线最远的表面,是大体圆柱形的,或者至少呈圆柱体的部分的形式。
封闭件68设置有两个切口72,73。切口72,73从封闭件68的、离形成在辅助装置2的另一侧处的铰链的轴59最远的边缘延伸。切口72、73从该边缘沿大致相对于注射装置1圆周的方向延伸。切口的长度大约等于封闭件68大***于其上的圆的圆周的1/6或1/5。切口72、73限定突片61。突片61在切口72、73的最下端之间的位置处连接到封闭件68的主要部分。突片61的自由端63位于切口72、73的最上端之间。如在图7中最佳地看到的,突片61的自由端63是弯曲的,以便在切口72、73之间的中心点处以更大的程度远离注射装置1的纵向轴线延伸。这更好地允许用户能够将手指定位在突片61的自由端63上,以便能够沿图12中的向下和向左的方向拉动自由端63。
在突片61的内表面上设置有闩锁边缘64。闩锁边缘64设置在闩锁面和另一面之间的接合处。闩锁边缘64延伸过突片61的宽度。当封闭件68处于闭合位置时,闩锁面处于相对于注射装置1的纵向轴线大致径向延伸的平面中,如图12所示。在该位置,闩锁边缘64与闩锁接合面66接合,闩锁接合面66被设置为辅助装置2的最上部分的一部分,即被设置为不是封闭件68的部分的、辅助装置2的一部分。闩锁接合面66设置在当封闭件68处于闭合位置时与闩锁面的平面大致相同取向的平面中。
当用户将辅助装置2配合到注射装置1上时,特别是将定位肋70配合在定位通道71内并将突起53、54定位在凹口51、52内时,用户可以将辅助装置2固定到注射装置1。用户以如下方式实现这一点:将封闭件68从图11所示的、其中注射装置接收通道58开放以在其中包括注射装置1的位置移动,并且使封闭件68围绕铰链的轴59旋转,以使突片61的自由端63朝向闩锁接合面移动。移动继续进行,直到在闩锁边缘64的最内部分与位于闩锁接合面66的正下方的引导表面65之间接触。引导表面65大致切向地与注射装置1的壳体10的外表面成角度。
在这一点上,封闭件68采取图11所示形状的趋势在突片61的端部和引导表面65之间提供弹簧力。当用户对封闭件68施加进一步的力时,封闭件68弹性变形以便增大突片61的自由端63与铰链59之间的间隔。这允许闩锁边缘64的边缘在引导表面65上滑动。这继续进行,直到闩锁边缘64变得与引导表面65和闩锁接合面66之间的边缘对齐,在该点处,闩锁边缘64和闩锁面接合在抵靠闩锁接合面66形成的通道内。在这一点上,封闭件68的弹性导致闩锁边缘64和闩锁接合面66变得彼此接合,并且在这一点上,这些部件处于图12所示的位置。在该位置,将看出,封闭件68的最内表面紧靠注射装置1的壳体10的最外表面。在这一点上,封闭件68确保注射装置1紧密地容纳在注射装置接收通道58内,并且由封闭件68保持就位。
设想了联接特征部和对准特征部的其它构造。例如,在一些实施例中,定位肋70和定位通道71不存在。在这些实施例中,通过突起53、54和凹口51、52的配合来提供辅助装置2和注射笔装置1之间的正确对准。在一些其它实施例中,右臂55和左臂56以及突起53、54不存在。在这些实施例中,辅助装置2和注射装置1之间的正确对准由定位肋70和定位通道71提供。本领域技术人员将设想用于确保辅助装置2和注射装置1之间的正确相对位置的其它替代布置。此外,本领域技术人员将意识到替代的固定布置,例如,在已经达到正确的相对位置时则将辅助装置2夹紧到注射装置1。
现在将阐述能够实现如上所述的光学字符识别的示例性光学布置的细节。
图13是沿垂直于注射装置1的轴线的方向贯穿辅助装置2和注射装置1的横截面图。该横截面通过光学传感器25。在图13中,辅助装置2与注射装置1接合,以形成与注射装置1的紧密配合。此外,由于突起53、54在凹口51、52中的配合以及对准肋70和对准通道71的配合,辅助装置2和注射装置1被正确地对准。在该位置,光学传感器25被指向剂量窗口13。特别地,光学传感器25包括用于产生指示其视场中的场景的照相机输出的照相机,在下文中将被简称为照相机。
图13中的照相机25可以包括光学字符识别(OCR)读取器的部分。例如,照相机25可以用于捕获注射装置1的、其中显示当前选择的剂量的剂量窗口13的图像。这样的图像包括照相机输出,并且指示出现在剂量套筒19上的信息(在其出现在照相机25的视场中时)。照相机25包括OCR读取器的部分,该OCR读取器可以处理这些图像,并且从捕获的图像中识别数字并将该信息提供给例如图3中的处理器24的中央处理器。然而作为替代,照相机25可以被构造为将照相机输出直接提供给中央处理器,例如提供给处理器24,处理器24然后处理图像并对图像执行OCR。
注射装置1的剂量套筒19上的数字可以用荧光材料印刷。荧光材料是当用特定频率的光照射时发射荧光(或换句话说,发荧光)的材料。当用特定频率的光照射这种材料时,其吸收光并且随后发射具有另一不同频率的光。辅助装置2包括多个光源(例如LED)29a-29d,这些光源可由处理器24控制以照亮与注射装置1的剂量窗口13对准的数字,从而使得数字发射荧光。辅助装置2使用该荧光进行OCR。再次参考图13,提供了延伸过光学传感器25的整个视场的滤光器131,并且滤光器131构造为阻挡与由光源29a-29d发射的光具有相同频率的光,同时对于从剂量套筒19作为荧光发射的光基本上透明。滤光器131可以包括玻璃或聚合物膜。在这两种可选方案中,滤光器131可以设置有或容纳吸收染料层,该吸收染料层被构造为阻挡和透射上述光中的必要波长。作为替代或作为补充,玻璃或聚合物膜可联接到干涉滤光器。
换句话说,光源29a-29d可由处理器24控制,以用光学照明照射注射装置1的剂量套筒19,从而使得限定剂量套筒19上的数字的材料发出可被照相机25检测到的光学荧光。然后,照相机25基于检测到的光学荧光产生指示其视场中的场景的照相机输出。
现在将提供对图13中的光学布置的更全面的讨论。
在图13中,可以看出剂量窗口13的横截面具有均匀的厚度,并且具有形成圆柱形环的部分的形状。剂量窗口13落在其上的圆柱体的轴线是注射装置1的轴线。剂量窗口13可以在轴向方向上略微呈锥形。
保护窗口80可以位于照相机25和剂量窗口13之间。保护窗口80包括的最下表面落在具有与注射装置1的轴线对准的轴线的圆柱体的弯曲表面上。保护窗口80的最上表面具有较小半径。由此,因此,保护窗口80在其中央部分处具有比在其边缘处更大的厚度,所述中央部分位于直接在照相机25和注射装置1的轴线之间的路径中。由此,保护窗口80具有光功率。保护窗口80构造为使得其与透镜25a一起形成照相机25的成像***的部分。在这些实施例中的透镜25a具有两个透镜,为了便于说明,称为透镜。保护窗口80的光功率允许短的轨道长度,并有助于紧凑的布置。
在其他实施例中,保护窗口80不具有光功率,或另外地具有零光功率。这种布置可以同样好地起作用,但是可能不那么紧凑。
保护窗口80可以由任何合适的光学透明材料形成。例如,保护窗由光学级塑料形成,例如光学级聚碳酸酯或PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯丙烯酸酯)。
在窗口80的左边缘处设置有特征部81,特征部81与左窗支撑件83连接,左窗支撑件83形成辅助装置2的主体20的部分。窗口的右边缘上的特征部82类似地构造成靠在形成辅助装置2的主体20的部分的右窗支撑件84上。左窗口支撑件83和右窗口支撑件84用于将保护窗口80支撑在相对于辅助装置2的其它部件的正确位置。
保护窗口80相对于主体密封。这防止污垢、灰尘和其它碎屑进入主体20,从而有助于维持照相机25和光学***的其它部分的正确工作。因此,保护窗口80形成辅助装置2的主体20的机械构造的部分以及光学***的部分。这有助于允许整体布置的紧凑性。
如在图1a中最佳地看到的,剂量窗口13相对于注射装置1不是正方形的。相反,剂量窗口处于一定角度,这允许剂量套筒19以螺旋方式提供数字,作为剂量刻度盘12出现在剂量窗口13中的数字被用户旋转,并且剂量被输送。在由Sanofi出售的SoloStar注射装置中,剂量窗口13及剂量套筒19上的数字倾斜13度。
从图15和16可以最好地看出,包括照相机25和第一至第四光源(例如LED)29a-29d的光学布置相对于注射装置1的主轴线倾斜。光学部件倾斜以与倾斜的数字套筒19和剂量窗口13对准。在SoloStar注射装置的情况下,倾斜量为13度。
第一至第四光源29a-29d与照相机25的透镜25a分离。在该示例中,它们分布在透镜25a周围。光源29a-29d被构造为照射剂量套筒19,使得剂量套筒上的数字能够由照相机25读取。从图13可以最好地看出,光源29a-29d朝向剂量窗口13的中心成角度或倾斜。这提供了对剂量套筒19的更有效照射,并且可以提高照明的总体效率。在其它实施例中,光源不倾斜,而是全部从它们所在的平面沿共同的方向照射。
从图14可以最好地理解该光学***,图14是与图13紧密对应的高度示意性的横截面图,但图14是相反的视图,即它从相反的方向截取而使得图13中的右方是图14中的左方。
尽管是高度示意性的,但是图14示出了由实线界定的、第三和第四光源29d和29c的照射图案。这些仅仅是示意性的。实际上,因为由保护窗口80和剂量窗口13提供的折射,剂量套筒19的实际照射是不同的。在图14中,剂量窗口13的厚度被夸大以便于说明。
图14示出了照相机25的视场会聚在照相机透镜25a处。可以看出,照相机25的视场基本上覆盖剂量套筒19的整个宽度。尽管从图14中不可见,但是照相机25的视场也覆盖剂量套筒19的长度的足够部分,使得在操作期间,照相机25捕获提供在剂量套筒上的数字。
光源29a-29d被布置成实现对剂量套筒19的基本均匀的照明。这通过使用具有在限定的角度和空间范围内的基本均匀的照射图案的光源(例如LED)29a-29d来实现。光源29a-29d被设置成使得考虑到保护窗口80和剂量窗口13的光学效应,在剂量套筒19处获得均匀的照射图案。
光源29a-29d和保护窗口80被布置为使得光路以比边界全内反射的角度小的角度接合空气和光学部件之间的边界。保护窗口80由对于以比小于内反射角度的角度入射的光几乎不反射的材料形成。
进一步参考图15和16,第一至第四光源29a-29d与上述滤光器131分离。换句话说,它们相对于滤光器131偏移,使得在使用中当辅助装置2联接到注射装置1时,在光源29a-29d和剂量套筒19之间可以存在光学路径。在该示例中,光源29a-29d围绕滤光器131布置。
如已经解释的,图14示意性地示出了通过联接到注射装置1的辅助装置2的横截面。该布置在使用中的功能如下。光源29a至29d可由处理器24控制,以用第一频率f1的光来光学照射剂量套筒19。这使得在剂量套筒19上限定数字的材料发出荧光。换句话说,通过用第一频率f1的光照射该材料,该材料吸收该光中的至少一些光,然后发射不同的第二频率f2的光。第二频率f2的光朝向位于照相机25的视场中的滤光器131发射。滤光器131对第二频率f2的光基本上透明,因此第二频率f2的光穿过滤光器131并由照相机25检测到。换句话说,从剂量套筒19发射的荧光穿过滤光器113,并由照相机25检测到。然而,由于滤光器131被构造为阻挡第一频率f1的光,因此不检测朝向相机25反射的第一频率f1的任何光。第一频率f1的光可以例如通过图14中的保护窗口80或剂量窗口13的上表面或下表面(换句话说,窗口-空气边界中的一个)被朝向照相机25反射。
为了示例的目的,图14示出了来自光源29a-29d的、穿过保护窗口80和剂量窗口13的一些光。该光入射到限定剂量套筒19上提供的数字的材料上,并使该材料发荧光。然而,来自光源29a-29d的一些光被示出为从剂量窗口13的下表面朝向照相机25反射。但是,如上所述,该光被滤光器131阻挡而不能到达照相机25。
图14中的滤光器131被示为占据照相机25的视场的整个横截面,并因此占据剂量套筒19和照相机25之间的光路的整个横截面。照相机25因此基于从剂量套筒19发射的光学荧光产生照相机输出,因为在使用中只有这种光穿过滤光器131。荧光仅由剂量套筒19上的限定数字的材料发射。结果,照相机输出将指示在照相机25的视场中的、出现在剂量套筒19上的一个或多个数字。
因此,包括由图14中的照相机25产生的图像的照相机输出可以以上述方式处理,以确定在剂量套筒19上显示什么信息。例如,由照相机25基于检测到的荧光产生的照相机输出可以包括与步骤901或903(参见图4b)相同的情形中的图像。因此,可以对该图像执行OCR以确定选择的剂量,如在步骤904中那样。
现在将更一般地讨论图14中示意性地示出的光学***的各个方面。
在广义上,光源29a-29d被构造为产生第一频率f1(或包含第一频率f1的光频率的窄带)的光学照射。光学照明,或者称为光,包括在电磁光谱的紫外部分、可见光部分或红外部分中的波长的电磁辐射。紫外光具有例如在约10nm和400nm之间的波长,可见光具有例如在大约400nm和750nm之间的波长,并且红外光具有例如在大约750nm和1mm之间的波长。
因此,光源29a-29d可以被构造为产生至少一个频率的紫外线辐射。可选地,光源29-29d可以包括紫外LED。
包括紫外LED 29a-29d的光学布置可以用于照射当用UV光照射时发出可见光荧光的剂量套筒19。在这种剂量套筒19上限定数字的材料可以被构造为吸收至少一个频率f1的UV光,且由此发射至少一个频率f2的可见光。这样的材料可以包括FG系列UV荧光颜料,例如在暴露于长波UV(365nm-400nm)时发白/蓝荧光的UVPN不溶性白色粉末,或当暴露于短波UV(254nm)时发出红/绿荧光的UVSWR/G不溶性粉末(见https://www.maxmax.com/aUVInvisiblePowders.asp)。本实施例中的滤光器131被构造为基本上阻挡UV光的通过(或至少基本上阻断由紫外LED29a-29d发射的每个频率的UV光的通过)。滤光器131还被构造为对可见光基本上透明(或至少对于作为来自剂量套筒19的荧光发射的每个频率的可见光是基本上透明的)。
广泛地说,光学***使得在用至少一个频率的光照射注射装置1时(特别是在对剂量套筒19的区域照射时),注射装置1产生光学荧光。用于产生荧光的材料(具体地,限定提供在剂量套筒19上的数字的材料)应被构造为产生具有与光源29a-129d发射的具有频率f1的光不同的频率f2的荧光。
鉴于上述情况,光源29a-29d可以被构造为产生紫外辐射、可见光辐射和红外辐射中的一种辐射。因此,设置在剂量套筒19上用于产生荧光的材料可以被构造为产生包括紫外辐射、可见光辐射和红外辐射中的另一种辐射的荧光。
作为替代,设置在剂量套筒19上的用于产生荧光的材料可以被构造为产生与从光源发射的光相同类型的荧光,尽管具有不同的频率。例如,光源29a-29d可以被构造为产生紫外辐射,并且能够由设置在剂量套筒19上的材料产生的荧光也可以是紫外辐射,尽管具有不同的频率。
再次参考图14,以便概述能够与本文所述类型的辅助装置2结合使用的注射装置1的具体细节。
这种注射装置可以基本上是迄今为止描述的类型,并且可以包括例如SanofiSolostar胰岛素注射装置。然而,能够与图14中的这种类型的辅助装置2结合使用的注射装置1被构造为使得设置在剂量套筒19上的数字由当用一个或多个频率的光辐射照射时发出光学荧光的材料限定。换句话说,当用另一频率f1的光照射时,该材料发射具有频率f2的光。
设置在剂量套筒19上的数字能够通过注射装置1的保护窗口13观察(参见图1a和图14)。这些数字指示所选择的待注射的剂量,或换句话说,所拨选的剂量。在类似于图1a和1b中所示构造的注射装置的情况下,剂量旋钮12的旋转将导致剂量套筒19在注射装置1内以螺旋方式旋转。这使得对应于所拨选剂量的特定数字能够移动成与剂量窗口13对准。
限定剂量套筒19上的数字的材料可以包括颜料,并且是能够产生荧光的颜料。例如,剂量套筒19上的数字可以使用具有与它们所位于的表面的颜色不同的颜色的材料提供、印刷、绘制或施加在其上。在一个示例中,剂量套筒19可以是白色的,并且其上提供的数字可以是黑色的。不管数字的颜色如何,限定这样的数字的材料可以在被一个或多个特定频率的光照射时发出荧光。该材料可以包含颜料,或者具有分散在其中的这种颜料,并且是能够产生荧光的颜料。
现在将讨论对上述实施例的各种改变和修改。
例如,代替剂量套筒19上限定数字能够发荧光的材料,该材料可以不被构造成这样做。相反,剂量套筒19上围绕由该材料限定的数字的表面可以被构造为产生荧光。在该实施例中,仍然可以执行OCR识别以确定什么数字处于照相机25的视场中。这是因为数字可以根据由照相机25生成的图像中的暗部分的形状来识别。例如,如果在设置在剂量套筒19上的数字周围的表面发出荧光,则不发荧光的黑暗区域将是明显的。暗区域的形状指示剂量套筒上提供的数字,并且能够使用OCR来检测和分析,以确定暗区域的形状对应于什么数字。
尽管已经在注射装置的上下文中描述了实施例,本公开的方面可应用于除注射装置之外的装置。例如,本文所述类型的注射装置1可以被修改为仅包括液体分配装置,或者换句话说,排出液体但不用于注射液体的装置。这可以通过将针15简单地修改成喷嘴型特征(参见图1a)来实现。因此,本文所述类型的辅助装置2可与除注射装置以外的液体分配装置一起使用。
在一些实施例中,滤光器131可以被构造为允许具有以上述第二频率f2为中心的光频率的窄带内的频率的光从中通过(即,第二频率f2是从剂量套筒19发射的光学荧光的频率)。此外,在一些实施例中,滤光器131可以被构造为阻挡具有以上述第一频率f1为中心的光频率的窄带内的频率的光(即,第一频率f1是由该或每个光源29a-29d发射的光的频率)。
信息已经被描述为以一个或多个数字的形式设置在剂量套筒19上。此外,该信息被描述为通过使用OCR来识别。然而,更一般地,剂量套筒19上提供的信息可以替代地或另外地包括一个或多个标记、符号、字母或代码段。代替于OCR,可以在更一般的意义上使用模式识别功能来识别通过剂量窗口13可见的标记、符号、字母或代码部分。这样的信息然后可以用于确定所选择(或拨选)的剂量量。例如,特定的标记、符号、字母或代码段可以与所选择(拨选)剂量的量相关联。将这些标记、符号、字母或代码段与所选择的剂量相关联的表可以存储在主存储器241或辅助存储器243(参见图3)中,并且可由处理器24访问。
本文所描述的主题的各种其它替代对于本领域技术人员将是显而易见的,并且所有这些替代都在本发明的范围内,除非被权利要求的范围排除。
例如,代替发光二极管,也可以使用任何其他合适的光源。合适的光源可以包括灯泡、激光二极管和有机LED。
尽管在所示实施例中包括四个光源(例如照明源29a-29d),但是,在其它实施例中,存在一个、两个、三个、五个或多于五个光源。光源的数量的选择可以取决于所选择的特定光源类型、亮度、效率和成本要求。在大多数情况下,四个光源提供对剂量套筒的充分照明,同时具有相对较少的硬件。
尽管在上述实施例中当辅助装置2在注射装置1上就位时,保护窗口80被描述为靠近剂量窗口13定位,但它们可以相隔明显的距离。保护窗口80设置为靠近剂量窗口13有助于提供紧凑的布置。
滤光器131可以联接到保护窗口80。图17示出了一种这样的布置,其中光源29a至29d通过滤光器131中的间隙(或滤光器131中对来自光源29a至29d的光的至少一个频率透明的部分)直接发射光到且因此穿过保护窗口80。应当理解,在图17所示的这种布置中,剂量套筒19和照相机25之间的光路不包括在这两个部件之间延伸的、照明源29a-29d所在的空间。这是因为朝向照明源反射的光不能穿过照明源。换句话说,图17中的剂量套筒19和照相机25之间的光路包括这两个部件之间没有被照明源29a-29d阻挡的任何线路。
虽然在图17中滤光器131联接到保护窗口80的上侧,但是滤光器131可以替代地联接到如图19中的保护窗口80的下侧。照明源29a至29d需要处于这样的位置:在该位置中,从照明源发射的至少一个频率的光可以被引导到剂量套筒19上。滤光器131应该位于照相机25的视线的整个横截面上,该视线在图19中由从照相机25延伸的实线示出。此外,该布置中的滤光器131(在图19中,至少其面向照相机25的部分)应当被构造为吸收由照明源发射的该频率或每个频率的光。在这种布置中,剂量套筒19和照相机25之间的光路是在这两个部件之间延伸的、在照相机25的视线内的任何线路,这样的线路在图19中由从照相机25延伸的实线示出。
在其它实施例中,滤光器131可以嵌入在保护窗口80中或者包括保护窗口80的整体部分,并且可以包括例如保护窗口80的着色部分。图18示出了一种这样的布置,其中光源29a至29d通过滤光器131中的间隙将光直接发射到保护窗口80的部分中,并且因此穿过保护窗口80的部分。考虑这种布置的另一种方式是将其描述为这样的滤光器131,该滤光器131中具有构造为执行窗口80的功能的透明部分。在滤光器131包括保护窗口80的整体部分的情况下,可以不提供单独的滤光器131。还设想,透明窗状部分可以包括各自的照明源29a-29d本身的部分,在这种情况下,不提供单独的窗口80(或窗口部分)。应当理解,在本段中提到的布置中,例如图18所示的布置中,剂量套筒19和照相机25之间的光路不包括在这两个部件之间延伸的、照明源29a-29d所在的空间。这是因为朝向照明源反射的光不能穿过照明源。换句话说,图18中的剂量套筒19和照相机25之间的光路包括这两个部件之间没有被照明源29a-29d阻挡的任何线路。
滤光器131可以被构造为反射或吸收由光源29a-29d发射的每个频率的光。
在一些实施例中,辅助装置2可以被构造为使得在使用中光路不直接在剂量套筒19和相机25之间延伸。例如,光可以从剂量套筒19反射通过剂量窗口13和保护窗口80,然后由一个或多个反射表面(例如反射镜)重定向到照相机25上。在这样的实施例中,光学路径不直接在剂量套筒19和相机25之间延伸。相反,光路通过一个或多个反射表面(例如反射镜)在剂量套筒19和摄像机25之间间接延伸。然而,滤光器131位于该光路上并占据其整个横截面宽度。由此,滤光器131将沿着该光路被引导的一个或多个频率的光限制到照相机25上。
参考图14,当用可见光照射时,限定剂量套筒19上的数字的材料可以发射红外光。在这样的实施例中,在这种剂量套筒19上限定数字的材料包括可从www.maxmax.com购买的IRDC2-IR荧光粉。当用450nm和630nm光源进行激发时,IRDC2发出880nm和1050nm的荧光。在该实施例中,滤光器131被构造为基本上阻挡可见光的通过(或至少基本上阻挡由LED29a-29d发射的每个频率的可见光的通过,以便激发荧光)。滤光器131还被构造为对红外光是透明的(或至少对于作为来自剂量套筒19的荧光的红外光或每个频率的红外光是基本上透明的)。
尽管已经将辅助装置实施例描述为设有保护窗口80,但这种保护窗口80不是严格必需的,虽然没有这样的保护窗口会增大灰尘进入辅助装置2的可能性。
Claims (14)
1.一种辅助装置,其构造用于附接到注射装置,所述辅助装置包括:
照相机,所述照相机构造成产生指示所述照相机能看到的场景的照相机输出,并且构造成位于光路上,具有在使用中注射装置附接到所述辅助装置的表面;
光源,所述光源具有发射光谱,并且构造成在使用中用所述发射光谱内的光照射所述表面;和
滤光器,所述滤光器构造成在使用中位于所述照相机和所述表面之间的光路上,并且所述滤光器对于所述光源的整个发射光谱上的光基本不透明,而对于所述光源的所述发射光谱之外的至少一个频率的光是基本上透明的。
2.根据权利要求1所述的辅助装置,进一步包括保护窗口,所述保护窗口构造成位于所述滤光器和在使用中的所述表面之间的所述光路上,并且对于所述光源的所述发射光谱中的至少一个频率的光且对于所述光源的所述发射光谱之外的至少一个频率的光是基本上透明的。
3.根据权利要求2所述的辅助装置,所述滤光器联接到所述保护窗口。
4.根据权利要求1所述的辅助装置,进一步包括保护窗口,其中所述滤光器构造成位于所述保护窗口和在使用中的所述表面之间的所述光路上,所述保护窗口对于所述光源的所述发射光谱中的至少一个频率的光并且对于所述光源的所述发射光谱之外的至少一个频率的光是基本上透明的。
5.根据权利要求4所述的辅助装置,所述滤光器联接到所述保护窗口。
6.根据权利要求1所述的辅助装置,进一步包括构造成位于所述照相机和在使用中的所述表面之间的所述光路上的保护窗口,其中至少部分所述保护窗口包括所述滤光器。
7.根据权利要求6所述的辅助装置,其中部分所述保护窗口对于所述光源的所述发射光谱中的至少一个频率的光是基本上透明的。
8.根据任一项先前权利要求所述的辅助装置,其中所述光源构造成发射紫外辐射、红外辐射和可见光辐射中的一种,并且所述滤光器对于紫外辐射、红外辐射和可见光辐射中的另一种是基本上透明的。
9.根据任一项先前权利要求所述的辅助装置,其中所述光源构造成发射紫外线幅射,并且所述滤光器构造成封阻紫外线幅射而对于可见光辐射是透明的。
10.一种注射装置,包括:
套筒,在所述套筒上形成指示药剂剂量的一个或更多个标记;和
窗口,部分所述套筒通过所述窗口可见,所述装置构造成随着药剂剂量被分配,改变通过所述窗口可见的部分所述套筒;
其中所述一个或更多个标记由荧光物质形成。
11.根据权利要求10所述的装置,其中所述荧光物质以指示药剂剂量的信息的形状设置在所述套筒上。
12.根据权利要求10所述的装置,其中所述荧光物质设置在所述套筒上,以便所述荧光物质勾勒出指示药剂剂量的信息的形状。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的装置,其中所述荧光物质构造为使得当用于紫外辐射、红外辐射和可见光辐射中的一种照射时,所述荧光物质通过所述窗口发射为紫外辐射、红外辐射和可见光辐射中的另一种的光学荧光。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的装置,其中所述荧光物质构造为使得当用于紫外辐射照射时,所述荧光物质通过所述窗口发射可见光辐射。
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