CN107070104A - 一体化步进电机、开环与闭环一体化步进电机的连接方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一体化步进电机，包括电机本体、连接构件和驱动控制器，所述连接构件与电机本体后端形状和大小相适应，所述电机本体与连接构件可拆卸连接，所述连接构件与驱动控制器可拆卸连接，所述连接构件设有通孔，电机本体与驱动控制器的连接线从通孔穿过。将电机的连接线都从连接构件的通孔中穿过，减少了连接线的外露，缩短了连接线的长度，实现了步进电机的一体化，装配简单灵活，连接线少且短，节省空间，电磁兼容性好。

Description

一体化步进电机、开环与闭环一体化步进电机的连接方法

技术领域

本发明涉及一种步进电机技术领域，特别涉及一种一体化步进电机、开环一体化步进电机的连接方法与闭环一体化步进电机的连接方法。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件。由于步进电机具有成本低、易用性高、控制精度高、体积小等特点，在计算机***设备、自动生产线、数控机床、自动化仪表等领域，得到广泛应用。

一般的步进电机控制***包括步进电机、编码器(闭环控制情境下)、电机驱动器、控制器、通信接口等。按照传统的连接方式，一个步进电机、编码器、驱动器、控制器的连接线可能需要10根甚至更多，这样不仅容易导致连接错误，影响整机的外观简洁，而且会因为过长的线缆造成电磁兼容性问题。目前市场上，编码器、驱动器、控制器是分开安装，需要额外连接编码器的电源线和信号线，电机线的距离也比较长，用户装配复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题之一在于提供一种一体化步进电机，装配简单灵活，连接线少，节省空间，电磁兼容性好。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

本发明提供了一种一体化步进电机，包括电机本体、连接构件和驱动控制器，所述连接构件与电机本体后端的形状和大小相适应，所述电机本体与连接构件可拆卸连接，所述连接构件与驱动控制器可拆卸连接，所述连接构件设有通孔，电机本体的连接线从通孔中穿过与驱动控制器连接。

进一步，连接构件包括法兰片，用于连接电机本体和驱动控制器，所述法兰片分别与电机本体和驱动控制器可拆卸连接。

进一步，连接构件包括法兰框和法兰片，所述法兰框用于安装编码器，所述法兰框分别与电机本体和法兰片可拆卸连接，所述法兰片分别与法兰框和驱动控制器可拆卸连接。

进一步，法兰片为L型法兰片,所述L型法兰片包括一体成型的水平部和垂直部，所述水平部和垂直部分别设有用于连接线穿过的通孔。

进一步，驱动控制器与L型法兰片的水平部可拆卸连接。

进一步，还包括电磁闸，所述电磁闸与L型法兰片的垂直部可拆卸连接。

进一步，驱动控制器底部设有连接线焊点孔，所述连接线焊点孔为连接线的公共连接点。

本发明还提供一种开环一体化步进电机的连接方法，步进电机包括电机本体、连接构件和驱动控制器，所述连接构件与电机本体相适应，所述电机本体与连接构件可拆卸连接，所述连接构件与驱动控制器可拆卸连接，所述连接构件设有通孔，电机本体与驱动控制器的连接线从通孔穿过，连接构件为法兰片，所述步进电机的连接方法具体包括以下步骤，将电机本体与法兰片可拆卸连接；将电机本体的连接线从法兰片的通孔中穿过；将所述电机本体连接线与驱动控制器连接；将驱动控制器与法兰片可拆卸连接。

本发明还提供一种闭环一体化步进电机的连接方法，步进电机包括电机本体、连接构件和驱动控制器，所述连接构件与电机本体相适应，所述电机本体与连接构件可拆卸连接，所述连接构件与驱动控制器可拆卸连接，所述连接构件设有通孔，电机本体与驱动控制器的连接线从通孔穿过，连接构件包括法兰框和法兰片，所述法兰框用于安装编码器，所述法兰框分别与电机本体和法兰片可拆卸连接，所述法兰片分别与法兰框和驱动控制器可拆卸连接，所述步进电机的连接方法具体包括以下步骤，把编码器安装在法兰框的通孔中；将电机本体与法兰框可拆卸连接；将电机本体的连接线依次从法兰框的通孔和法兰片的通孔中穿过；将编码器的连接线穿过法兰片的通孔；将法兰片与法兰框可拆卸连接；将电机本体的连接线与编码器的连接线均与驱动控制器连接；将驱动控制器与法兰片可拆卸连接。

本发明的有益效果：

本发明的一体化步进电机，将电机的连接线都从连接构件的通孔中穿过，减少了连接线的外露，缩短了连接线的长度，实现了步进电机的一体化，装配简单灵活，连接线少且短，节省空间，电磁兼容性好。

本发明的开环一体化步进电机的连接方法，通过把步进电机的连接线通过法兰片通孔，减少了连接线外露，缩短了连接线的长度，实现开环步进电机一体化，装配简单、不易出错、外观简洁，连接线短，提高了电磁兼容性。

本发明的闭环一体化步进电机的连接方法，通过把步进电机的连接线和编码器的连接线从通孔中穿过，并与驱动控制器底部的连接线焊点孔连接，减少了连接线外露，缩短了连接线的长度，实现闭环步进电机一体化，装配简单、不易出错、外观简洁，连接线短，提高了电磁兼容性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的一实施例的装配图；

图2为本发明的一实施例的***图；

图3为本发明的另一实施例的装配图；

图4为本发明的另一实施例的***图；

图5为本发明的另一实施例的电气连接图；

图6为本发明的另一实施例的法兰片结构示意图；

图7为本发明的另一实施例的法兰框的结构示意图；

图8为本发明的另一实施例的驱动控制器的结构示意图；

图9为本发明的另一实施例的装配图；

图10为本发明的另一实施例的装配图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图1-7所示：

本发明的一体化步进电机，包括电机本体1、连接构件2和驱动控制器3，所述连接构件2与电机本体1后端的形状和大小相适应，所述电机本体1与连接构件2可拆卸连接，所述连接构件2与驱动控制器3可拆卸连接，所述连接构件2设有通孔4，电机本体1的连接线从通孔4中穿过与驱动控制器3连接。在电机本体的后端设置与电机本体后端形状和大小相同的连接构件，且连接构件的中部设有通孔，供连接线通过，连接构件用于连接电机本体和驱动控制器，且收纳电机本体和驱动控制器之间的连接线。本发明的一体化步进电机的连接线都从连接构件的通孔中穿过，减少了连接线的外露，缩短了连接线的长度，实现了步进电机的一体化，装配简单灵活，不易出错，连接线少且短，节省空间，电磁兼容性好。

实施例1

连接构件包括法兰片22，用于连接电机本体1和驱动控制器3，所述法兰片22分别与电机本体1和驱动控制器3可拆卸连接。法兰片的尺寸可根据步进电机的尺寸任意设置，以适应不同尺寸的步进电机，法兰片上设有与步进电机对应设置的第一螺孔，法兰片上还设有与驱动控制器对应的第二螺孔，第二螺孔位置一般不变，这样便于同样型号尺寸的驱动控制器仍可适配多种尺寸的步进电机。采用螺孔与螺栓连接实现可拆卸连接，安装简单，拆卸方便。法兰片的中部设有通孔，用于连接线通过，减少了连接线的外露，缩短了连接线的长度，实现了开环步进电机的一体化，装配简单灵活，不易出错，连接线少且短，节省空间，电磁兼容性好。

实施例2

与实施例1不同的是连接构件2包括法兰框21和法兰片22，所述法兰框22用于安装编码器，所述法兰框21分别与电机本体1和法兰片22通过螺栓连接，所述法兰片22与驱动控制器3通过螺栓连接。在法兰框中安装编码器，安装编码器后的法兰框仍有通孔，步进电机与编码器同轴安装，无需耦合器，步进电机的连接线穿过法兰框的通孔，编码器的连接线穿过法兰片的通孔，步进电机的连接线与编码器的连接线分别与驱动控制器连接。实现了闭环步进电机一体化，装配简单灵活，不易出错，连接线少且短，节省空间，电磁兼容性好。如图8所示，驱动控制器3底部设有连接线焊点孔5，所述连接线焊点孔为连接线的公共连接点，用于尽量减少连接线长度，提高电磁兼容性能。

实施例3

如图9所示，与上述实施例不同的是，法兰片22为L型法兰片,所述L型法兰片包括一体成型的水平部和垂直部，所述水平部和垂直部分别设有用于连接线穿过的通孔。驱动控制器与L型法兰片的水平部通过螺栓连接。L型法兰片可以将驱动控制器安装于步进电机的侧面，节省了步进电机后端空间，这样更节省安装空间，可以适应不同的安装需求。

实施例4

如图10所示，与上述实施例不同的是，步进电机还包括电磁闸6，所述电磁闸6与L型法兰片垂直部通过螺栓连接。电磁闸安装在步进电机后端转轴上，实现一种带闸控制步进电机的一体化。

实施例5

一种开环一体化步进电机的连接方法，步进电机包括电机本体、法兰片和驱动控制器，法兰片与电机本体后端形状和大小相适应，法兰片与电机本体通过螺栓可拆卸连接，法兰片与驱动控制器通过螺栓可拆卸连接，法兰片设有通孔，电机本体与驱动控制器的连接线从通孔中穿过，所述步进电机的连接方法具体包括以下步骤，将电机本体后端与法兰片通过螺栓可拆卸连接；将电机本体的连接线从法兰片的通孔中穿过；将电机本体连接线焊接到驱动控制器底部的连接线焊点孔；将驱动控制器与法兰片通过螺栓可拆卸连接。通过把步进电机的连接线通过法兰片通孔，减少了连接线外露，缩短了连接线的长度，实现开环步进电机一体化，装配简单、不易出错、外观简洁，连接线短，提高了电磁兼容性。

实施例6

一种闭环一体化步进电机的连接方法，步进电机包括电机本体、法兰框、法兰片和驱动控制器，法兰框和法兰片均与电机本体后端的形状与大小相适应，法兰框分别与电机本体和法兰片通过螺栓可拆卸连接，法兰片与驱动控制器通过螺栓可拆卸连接，法兰框和法兰片分别设有通孔，法兰框通孔中安装有编码器，电机本体的连接线依次从法兰框的通孔和法兰片的通孔中穿过与驱动控制器的连接线焊点孔连接，编码器的连接线从法兰片的通孔中穿过与驱动控制器的连接线焊点孔连接，步进电机的连接方法具体包括以下步骤，把编码器安装在法兰框的通孔中；将电机本体与法兰框通过螺栓可拆卸连接；将电机本体的连接线从依次从法兰框的通孔和法兰片的通孔中穿过；将编码器的连接线穿过法兰片的通孔；将法兰片与法兰框通过螺栓可拆卸连接；将电机本体的连接线与编码器的连接线与驱动控制器的连接线焊点孔连接；将驱动控制器与法兰片通过螺栓可拆卸连接。通过把步进电机的连接线和编码器的连接线从通孔中穿过，并与驱动控制器底部的连接线焊点孔连接，减少了连接线外露，缩短了连接线的长度，实现闭环步进电机一体化，装配简单、不易出错、外观简洁，连接线短，提高了电磁兼容性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种一体化步进电机，其特征在于：包括电机本体、连接构件和驱动控制器，所述连接构件与电机本体后端的形状和大小相适应，所述电机本体与连接构件可拆卸连接，所述连接构件与驱动控制器可拆卸连接，所述连接构件设有通孔，电机本体的连接线从通孔中穿过与驱动控制器连接。

2.如权利要求1所述的一体化步进电机，其特征在于：所述连接构件包括法兰片，用于连接电机本体和驱动控制器，所述法兰片分别与电机本体和驱动控制器可拆卸连接。

3.如权利要求1所述一体化步进电机，其特征在于：所述连接构件包括法兰框和法兰片，所述法兰框用于安装编码器，所述法兰框分别与电机本体和法兰片可拆卸连接，所述法兰片分别与法兰框和驱动控制器可拆卸连接。

4.如权利要求2或3所述的一体化步进电机，其特征在于：所述法兰片为L型法兰片,所述L型法兰片包括一体成型的水平部和垂直部，所述水平部和垂直部分别设有用于连接线穿过的通孔。

5.如权利要求4所述的一体化步进电机，其特征在于：所述驱动控制器与L型法兰片的水平部可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的一体化步进电机，其特征在于：还包括电磁闸，所述电磁闸与L型法兰片的垂直部可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的一体化步进电机，其特征在于：所述驱动控制器底部设有连接线焊点孔，所述连接线焊点孔为连接线的公共连接点。

8.一种开环一体化步进电机的连接方法，其特征在于：包括如权利要求2所述的步进电机，所述步进电机的连接方法具体包括以下步骤，将电机本体与法兰片可拆卸连接；将电机本体的连接线从法兰片的通孔中穿过；将所述电机本体连接线与驱动控制器连接；将驱动控制器与法兰片可拆卸连接。

9.一种闭环一体化步进电机的连接方法，其特征在于：包括如权利要求3所述步进电机，所述步进电机的连接方法具体包括以下步骤，把编码器安装在法兰框的通孔中；将电机本体与法兰框可拆卸连接；将电机本体的连接线依次从法兰框的通孔和法兰片的通孔中穿过；将编码器的连接线穿过法兰片的通孔；将法兰片与法兰框可拆卸连接；将电机本体的连接线与编码器的连接线均与驱动控制器连接；将驱动控制器与法兰片可拆卸连接。