CN107070066A - 一种机器人用永磁电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人用永磁电机，包括电机本体和把手，所述把手位于电机本体的正面，所述电机本体的表面套接有位于把手两侧的套环，所述套环的顶部和底部均固定连接有连接块，所述连接块的正面固定连接有连接杆，所述把手的顶部和底部均固定连接有固定套，所述固定套内部的两侧均活动连接有支撑杆，所述支撑杆的两端均贯穿固定套延伸至固定套的两侧。本发明通过设置连接块、连接杆、把手、固定套、支撑杆、承接块、固定块和螺纹槽，达到了便于把手与电机分离的效果，能够在平稳支撑电机的同时还能够快速的将套环从电机的表面取下，从而便于使用者拆卸把手，从而能够间接的提高组装机器人的效率。

Description

一种机器人用永磁电机

技术领域

本发明涉及永磁电机技术领域，具体为一种机器人用永磁电机。

背景技术

永磁电机是电机中的常见种类，其使用永磁体作为电机中的磁性装置，永磁电机的作用很多，经常被作为电器或各种机械的动力源，一些机器人在工作时也会用到永磁电机作为动力源，永磁电机较重，需要使用者握住把手移动永磁电机，但是永磁电机在安装到机器人内部时把手会占用较大的空间，而且把手拆卸较为复杂，不方便拆卸，导致影响组装机器人的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用永磁电机，具备方便拆卸永磁电机把手的优点，解决了普通的永磁电机把手拆卸不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用永磁电机，包括电机本体和把手，所述把手位于电机本体的正面，所述电机本体的表面套接有位于把手两侧的套环，所述套环的顶部和底部均固定连接有连接块，所述连接块的正面固定连接有连接杆，所述把手的顶部和底部均固定连接有固定套，所述固定套内部的两侧均活动连接有支撑杆，所述支撑杆的两端均贯穿固定套延伸至固定套的两侧，所述支撑杆远离固定套一端的表面套接有承接块，所述承接块远离支撑杆的一端固定连接有固定块，所述连接杆靠近承接块的一侧开设有与固定块相适配的螺纹槽，所述固定块远离承接块的一端活动连接在螺纹槽内。

优选的，所述支撑杆的顶部和底部均开设有导向槽，所述固定套的内部固定连接有位于支撑杆顶部和底部的导向块，所述导向块滑动连接在导向槽内。

优选的，所述支撑杆的正面和背面均固定连接有挡块，所述固定套的内壁开设有位于支撑杆正面和背面的滑槽，所述挡块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述承接块的内壁固定连接有套接在支撑杆表面的卡块，所述支撑杆的表面开设有与卡块相适配的卡槽，所述卡块卡接在卡槽内。

优选的，所述固定块的表面设置有外螺纹，所述螺纹槽的内壁设置有与外螺纹相适配的内螺纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置连接块、连接杆、把手、固定套、支撑杆、承接块、固定块和螺纹槽，达到了便于把手与电机分离的效果，能够在平稳支撑电机的同时还能够快速的将套环从电机的表面取下，从而便于使用者拆卸把手，从而能够间接的提高组装机器人的效率。

2、本发明通过设置挡块能够与滑槽配合，达到了防脱离的效果，能够有效的防止支撑杆从固定套的内部脱离，从而让使用者能够更加稳定的移动电机，让把手能够正常使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明右视结构示意图；

图3为本发明固定套的侧面结构剖视图；

图4为本发明A-A的局部结构放大示意图；

图5为本发明B-B的局部结构放大示意图。

图中：1电机本体、2套环、3连接块、4连接杆、5把手、6固定套、7支撑杆、8承接块、9固定块、10螺纹槽、11导向槽、12导向块、13挡块、14滑槽、15卡块、16卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种机器人用永磁电机，包括电机本体1和把手5，把手5位于电机本体1的正面，电机本体1的表面套接有位于把手5两侧的套环2，套环2的顶部和底部均固定连接有连接块3，连接块3的正面固定连接有连接杆4，把手5的顶部和底部均固定连接有固定套6，固定套6内部的两侧均活动连接有支撑杆7，支撑杆7的顶部和底部均开设有导向槽11，固定套6的内部固定连接有位于支撑杆7顶部和底部的导向块12，导向块12滑动连接在导向槽11内，通过设置导向块12能够与导向槽11配合，让支撑杆7移动的更加稳定，同时也能够让支撑杆7无法旋转，从而让支撑杆7能够更加稳定的工作，支撑杆7的正面和背面均固定连接有挡块13，固定套6的内壁开设有位于支撑杆7正面和背面的滑槽14，挡块13滑动连接在滑槽14内，通过设置挡块13能够与滑槽14配合，达到了防脱离的效果，能够有效的防止支撑杆7从固定套6的内部脱离，从而让使用者能够更加稳定的移动电机，让把手5能够正常使用，支撑杆7的两端均贯穿固定套6延伸至固定套6的两侧，支撑杆7远离固定套6一端的表面套接有承接块8，承接块8的内壁固定连接有套接在支撑杆7表面的卡块15，支撑杆7的表面开设有与卡块15相适配的卡槽16，卡块15卡接在卡槽16内，通过设置卡块15能够与卡槽16配合防止支撑杆7与承接块8分离，而且能够让承接块8可以更好的带动固定块9旋转，方便使用者使用，承接块8远离支撑杆7的一端固定连接有固定块9，连接杆4靠近承接块8的一侧开设有与固定块9相适配的螺纹槽10，固定块9远离承接块8的一端活动连接在螺纹槽10内，固定块9的表面设置有外螺纹，螺纹槽10的内壁设置有与外螺纹相适配的内螺纹，通过设置连接块3、连接杆4、把手5、固定套6、支撑杆7、承接块8、固定块9和螺纹槽10，达到了便于把手5与电机分离的效果，能够在平稳支撑电机的同时还能够快速的将套环2从电机的表面取下，从而便于使用者拆卸把手5，从而能够间接的提高组装机器人的效率。

使用时，当需要拆卸把手5时旋转承接块8，使固定块9从螺纹槽10内脱离，当固定块9从螺纹槽10内脱离时即可将套环2从电机本体1的表面取下。

综上所述：该机器人用永磁电机，通过套环2、连接块3、连接杆4、把手5、固定套6、支撑杆7、承接块8、固定块9和螺纹槽10的配合，解决了普通的永磁电机把手5拆卸不方便的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人用永磁电机，包括电机本体（1）和把手（5），其特征在于：所述把手（5）位于电机本体（1）的正面，所述电机本体（1）的表面套接有位于把手（5）两侧的套环（2），所述套环（2）的顶部和底部均固定连接有连接块（3），所述连接块（3）的正面固定连接有连接杆（4），所述把手（5）的顶部和底部均固定连接有固定套（6），所述固定套（6）内部的两侧均活动连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的两端均贯穿固定套（6）延伸至固定套（6）的两侧，所述支撑杆（7）远离固定套（6）一端的表面套接有承接块（8），所述承接块（8）远离支撑杆（7）的一端固定连接有固定块（9），所述连接杆（4）靠近承接块（8）的一侧开设有与固定块（9）相适配的螺纹槽（10），所述固定块（9）远离承接块（8）的一端活动连接在螺纹槽（10）内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用永磁电机，其特征在于：所述支撑杆（7）的顶部和底部均开设有导向槽（11），所述固定套（6）的内部固定连接有位于支撑杆（7）顶部和底部的导向块（12），所述导向块（12）滑动连接在导向槽（11）内。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用永磁电机，其特征在于：所述支撑杆（7）的正面和背面均固定连接有挡块（13），所述固定套（6）的内壁开设有位于支撑杆（7）正面和背面的滑槽（14），所述挡块（13）滑动连接在滑槽（14）内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用永磁电机，其特征在于：所述承接块（8）的内壁固定连接有套接在支撑杆（7）表面的卡块（15），所述支撑杆（7）的表面开设有与卡块（15）相适配的卡槽（16），所述卡块（15）卡接在卡槽（16）内。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用永磁电机，其特征在于：所述固定块（9）的表面设置有外螺纹，所述螺纹槽（10）的内壁设置有与外螺纹相适配的内螺纹。