CN107065711A - 一种智能流水线控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能流水线控制***,包括主站和分别与主站进行通讯的若干个子站;所述主站通过通讯模块下发指令到各子站;所述子站接受主站的控制指令对各个执行端的参数和动作进行控制,同时各子站实时将自身的状态反馈给主站。本发明主要是通过主站与单片机通讯,从而控制无刷电机,实现恒速恒力矩以达到流水线流速稳定的目的,本发明采用集中管理分散控制的原则,实现流水线的单段以及多段的流速、方向和流水线平台的自动升降的功能。同时配有IO输入输出口,方便与机器人或更多的智能化设备接口。
Description
技术领域
本发明属于自动化控制领域,具体涉及一种智能流水线控制***。
背景技术
传统的流水线控制方式存在以下问题:
1、传统的流水线控制方式一般分两种,第一种为异步电机可控硅调速,这种方式流速不稳定,精度差,受供电电压和负载的影响很大。第二种为PLC加步进电机控制器的组合完成控制,该种方式流速稳定,精度尚可,但控制成本高,线路复杂,通用性较差。2、传统的流水线控制***均不带通讯功能,无法完成多段联机的速度控制。3、传统的流水线控制系无平台升降功能。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供智能流水线控制***。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能流水线控制***,包括主站和分别与主站进行通讯的若干个子站;所述主站通过通讯模块下发指令到各子站;所述子站接受主站的控制指令对各个执行端的参数和动作进行控制,同时各子站实时将自射的状态反馈给主站。
进一步,所述子站反馈的内容主要有:各子站的启动或停止状态、运行流速、皮带长度设定和皮带轴直径。
进一步,所述通讯模块包括CAN通讯模块和MODBUS-RTU通讯模块。
进一步,所述子站包括STC单片机和具有过温保护、过流保护的驱动模块,STC单片机对具有过温保护、过流保护的驱动模块进行控制。
本发明的有益效果在于:
本发明主要是通过主站与单片机通讯,从而控制无刷电机,实现恒速恒力矩以达到流水线流速稳定的目的,本发明采用集中管理分散控制的原则,实现流水线的单段以及多段的流速、方向和流水线平台的自动升降的功能。同时配有IO输入输出口,方便与机器人或更多的智能化设备接口。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述,其中:
图1为本发明的原理框图;
图2为子站的原理图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示,一种智能流水线控制***,包括主站和分别与主站进行通讯的若干个子站;所述主站通过通讯模块下发指令到各子站;所述子站接受主站的控制指令对各个执行端的参数和动作进行控制,同时各子站实时将自射的状态反馈给主站。
所述通讯模块包括CAN通讯模块和MODBUS-RTU通讯模块。主站通过CAN通讯协议下发指令到各子站,实现速度,方向和平台升降的功能。各子站实时的将自身的状态反馈给触屏主站,反馈内容主要有,子站的启动或停止状态、运行流速、皮带长度设定和皮带轴直径等参数。
所述子站包括STC单片机和具有过温保护、过流保护的驱动模块,STC单片机对具有过温保护、过流保护的驱动模块进行控制。
作为对本实施例的改进,该控制***还设置有高精度稳压电源和高精度电源转换模块。
在本发明中,各子站均配有三个按钮和一个LED数码管,通过这三个按钮的功能组合,可实现流水线的启动或停止,同时还可实现运行流速、皮带长度、皮带轴直通讯地址等参数的设定。
本发明主要是通过主站与单片机通讯,从而控制无刷电机,实现恒速恒力矩以达到流水线流速稳定的目的,本发明采用集中管理分散控制的原则,实现流水线的单段以及多段的流速、方向和流水线平台的自动升降的功能。同时配有IO输入输出口,方便与机器人或更多的智能化设备接口。具有速度快,精度高,灵活性强,效率高,可观性好,用户可操作性强的特点。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.一种智能流水线控制***,其特征在于:包括主站和分别与主站进行通讯的若干个子站;所述主站通过通讯模块下发指令到各子站;所述子站接受主站的控制指令对各个执行端的参数和动作进行控制,同时各子站实时将自身的状态反馈给主站。
2.根据权利要求1所述的一种智能流水线控制***,其特征在于:所述子站反馈的内容主要有:各子站的启动或停止状态、运行速度、皮带长度设定和皮带轴直径。
3.根据权利要求1所述的一种智能流水线控制***,其特征在于:所述通讯模块包括CAN通讯模块和MODBUS-RTU通讯模块。
4.根据权利要求1所述的一种智能流水线控制***,其特征在于:所述子站包括STC单片机和具有过温保护、过流保护的驱动模块,STC单片机对具有过温保护、过流保护的驱动模块进行控制。
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