CN107065602B - 一种用于行李处理***输送设备的驱动控制装置 - Google Patents

一种用于行李处理***输送设备的驱动控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107065602B
CN107065602B CN201611184479.4A CN201611184479A CN107065602B CN 107065602 B CN107065602 B CN 107065602B CN 201611184479 A CN201611184479 A CN 201611184479A CN 107065602 B CN107065602 B CN 107065602B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
conveying equipment
drive
control device
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611184479.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107065602A (zh
Inventor
沈刚
毛畅
刘忻
赵玲
王艺博
庞斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING CAPITAL INTERNATIONAL AIRDROME Co Ltd
Original Assignee
BEIJING CAPITAL INTERNATIONAL AIRDROME Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING CAPITAL INTERNATIONAL AIRDROME Co Ltd filed Critical BEIJING CAPITAL INTERNATIONAL AIRDROME Co Ltd
Priority to CN201611184479.4A priority Critical patent/CN107065602B/zh
Publication of CN107065602A publication Critical patent/CN107065602A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107065602B publication Critical patent/CN107065602B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于行李处理***输送设备的驱动控制装置，该装置包括信号处理模块、驱动模块和控制模块，所述行李处理***连接至所述信号处理模块，所述信号处理模块通过所述控制模块和所述驱动模块连接至所述输送设备。本发明可以对行李处理***中各类型输送设备进行控制，可通过装置面板上的模式选择开关完成手动控制；也可通过输入/输出模块完成自动控制；同时在自动模式下为输送设备提供了快速停止功能，此功能可禁用；并且根据现场总线情况可接入不同总线。本发明的驱动控制装置可满足行李处理***中大部分输送设备的控制，通用性较强，具有较高实用价值。

Description

一种用于行李处理***输送设备的驱动控制装置
技术领域
本发明涉及行李处理***的输送技术领域，更具体地，涉及一种用于行李处理***输送设备的驱动控制装置。
背景技术
目前，行李处理***在大型机场中每天处理数万件至数十万件出港、中转和到港旅客的行李，为机场日常运营提供高效的行李处理服务。自动化高效的行李处理***可实现准确实时行李运输，降低行李运输错误，减少人员的劳动，提高机场的物流效率。
在行李处理***中，输送设备驱动控制装置可用于解决单台输送机的驱动、通讯及检测传感器信号采集，行李处理***中的输送设备驱动控制装置主要是各行李***集成商自行设计的驱动控制柜。而当今在大型枢纽机场行李处理***中输送设备种类多、控制需求也较多，因此针对大型枢纽机场，***集成商在机场行李***设计阶段需要为不同类型的输送设备进行设计。同时在已通航的机场为保障机场的正常运营，运营维保部门需要为不同类型的输送设备准备充分的备件。目前已有部分自动化厂商针对单台输送设备已设计有通用、产品化的控制装置。
当今在各运营的机场中，行李***集成商为输送设备设计有各类型的驱动控制装置，包括传统的空气开关和接触器驱动控制，集中式驱动控制装置，分布式驱动控制装置，现场式驱动控制装置等。产品种类繁多，各种控制装置在同一使用环境中可替代性差，而部分现场集成类控制装置已停产，更新换代困难。
发明内容
本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于行李处理***输送设备的驱动控制装置，该装置原理简单，现场安装调试便捷，具有通用性强、可靠性高和成本低等优点。
根据本发明的一个方面，提供一种用于行李处理***输送设备的驱动控制装置，该装置包括信号处理模块、驱动模块和控制模块，所述行李处理***连接至所述信号处理模块，所述信号处理模块通过所述控制模块和所述驱动模块连接至所述输送设备；
其中，所述信号处理模块，用于接收并处理所述行李处理***的控制信号，根据其处理后的信号，对所述行李处理***进行反馈，通过所述控制模块和所述驱动模块向所述输送设备发送控制所述输送设备的运行状态的信号；
所述控制模块，用于根据所述信号处理模块对其输出的信号，通过所述驱动模块控制所述输送设备的供电状态；
所述驱动模块，用于根据所述信号处理模块和所述控制模块对其输出的信号，驱动所述输送设备运行。
所述驱动模块包括隔离开关、空气开关、电机保护控制单元模块、动力输入接插件和动力输出接插件；所述电机保护控制单元模块用于控制所述输送设备；***的动力电源通过所述动力输出接插件接入所述驱动控制装置，并连接至所述隔离开关，再由所述隔离开关连接至所述空气开关，所述空气开关再将所述动力电源引接至所述电机保护控制单元模块。
所述信号处理模块包括输入信号接插件、输入/输出模块、DCP状态检测模块和DCP状态指示灯，所述DCP状态检测模块将检测状态信号输入至所述输入/输出模块，DCP状态指示灯用于显示DCP状态。
所述控制模块包括DCP面板上的模式选择开关和控制电路板，所述模式选择开关包括手动-关-自动钥匙开关和正转-停-反转旋转开关。
所述驱动控制装置包括手动模式和自动模式，当处于手动模式时，所述驱动控制装置输出24VDC至电机保护控制单元模块，所述输送设备根据面板指令完成正转、停止和反转的功能；当处于自动模式时，输入/输出模块OUT1与OUT2输出24VDC至电机保护控制单元模块，所述输送设备根据面板指令完成正转、停止和反转的功能。
所述驱动控制装置控制板还包括快停功能模块，所述快停功能模块控制所述输送设备快速停止，所述快停功能模块在自动模式下可启用或禁止。
本发明的驱动控制装置可以对行李处理***中各类型输送设备进行控制，可通过装置DCP面板上的模式选择开关完成手动控制；也可通过输入/输出模块完成自动控制；同时在自动模式下为输送设备提供了快速停止功能，此功能可禁用；并且根据现场总线情况可接入不同总线。本装置由空气开关、电机保护控制单元模块、控制电路板、输入/输出模块、继电器组成的电路可满足行李处理***中大部分输送设备的控制。本发明的驱动控制装置通用性较强，具有较高实用价值。
附图说明
图1为根据本发明实施例的驱动控制装置的示意图；
图2为根据本发明实施例驱动控制装置结构图；
图3为根据本发明实施例的驱动模块电路图；
图4为根据本发明实施例的信号处理模块电路图；
图5为根据本发明实施例的控制模块电路图；
图6为根据本发明实施例的快停功能时序图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在根据本申请的一个实施例中，参考图2，提供一种用于行李处理***输送设备的驱动控制装置，该装置包括信号处理模块、驱动模块和控制模块，所述行李处理***连接至所述信号处理模块，所述信号处理模块通过所述控制模块和所述驱动模块连接至所述输送设备；
其中，所述信号处理模块，用于接收并处理所述行李处理***的地址信息控制信号，根据其处理后的信号，对所述行李处理***进行反馈，通过所述控制模块和所述驱动模块向所述输送设备发送控制所述输送设备的运行状态的信号；
所述控制模块，用于根据所述信号处理模块对其输出的信号，通过所述驱动模块控制所述输送设备的供电状态；
所述驱动模块，用于根据所述信号处理模块和所述控制模块对其输出的信号，驱动所述输送设备运行。
参见图3的驱动模块电路图，所述驱动模块包括空气开关、电机保护控制单元模块、隔离开关、动力输入接插件和动力输出接插件。所述电机保护控制单元模块用于控制所述输送设备，***动力电源1通过动力电缆2及动力输出接插件3接入该装置中，参见图1所示，连接至隔离开关，隔离开关对本发明装置起到隔离保护的作用。再由隔离开关下端将动力电源引接至空气开关上端。空气开关对装置所控制输送设备起到过流、过载及过热保护。空气开关下端将动力电源引接入电机保护控制单元模块，再从该模块下端，通过动力电源输出接插件连接至装置所控制的输送设备。
所述电机保护控制单元模块采用德国菲尼克斯(ELR H5-IES-CM/500AC/24VDC)，用于根据24VDC控制信号输出三相380VAC供电驱动输送设备。所述电机保护控制单元模块根据控制信号完成输送设备的正转、反转和启停功能。所述电机保护控制单元模块根据其R、L接线端子引入的24VDC控制信号控制输送设备正转、反转、停止，从而完成了对输送设备的驱动、控制功能。通过引入380VAC动力电源，所述驱动模块为所控电机提供380VAC驱动电源。
参见图4的信号处理模块电路图，所述信号处理模块包括输入信号接插件、输入/输出模块、DCP状态检测模块和DCP状态指示灯，所述DCP状态检测模块用于检测DCP状态信号并将所述状态信号输入至所述输入/输出模块，DCP状态指示灯用于显示DCP状态。此部分DCP通过24VDC信号回路检测DCP状态，同时将DCP状态信号输入至输入/输出模块的IN1；检测DCP模式选择信号将状态信号输入至输入/输出模块的IN2；传感器通过输入信号接插件连接至DCP控制电路板的信号处理将传感器状态信号输入至输入/输出模块的IN3、4。同时接收DCP的状态输出信号，连接至DCP状态指示灯上以显示DCP状态。若DCP正常则为绿色常亮，若不正常则为熄灭状态。
所述输送设备的检测器件信号及所述驱动控制装置本身状态信号均接入输入/输出模块，再通过总线连接入所述行李处理***。所述行李处理***将控制输送设备的运行信号输出至所述信号处理模块。
参见图5的控制模块电路图，所述控制模块包括DCP面板上的模式选择开关、控制电路板和输入/输出模块，所述模式选择开关包括手动-关-自动钥匙开关和正转-停-反转旋转开关。利用控制电路板和继电器等电气器件进行逻辑控制，完成控制现场驱动设备的需求。
DCP通过24VDC回路检测到DCP所选用的模式对装置及输送设备进行控制。若为手动模式，DCP通过正转-停-反转旋转开关人为在DCP上操作控制输送设备正转、反转或者停止。若为自动模式，DCP通过***输出信号及OUT1、OUT2的信号组合控制输送设备。此时OUT1与OUT2的信号组合(即24VDC控制信号)连接至电机保护控制单元模块的R、L接线端子从而达到控制设备正转、反转或停止的目的。
所述输送设备的检测器件通过所述驱动控制装置底部的快速接插件接入输入/输出模块，所述驱动控制装置为所述检测器件提供工作电源。
所述驱动控制装置的状态信号接入到输入/输出模块中，用于判断所述驱动控制装置的工作状态。本装置的输入/输出模块可根据不同现场情况、不同***集成商需求、不同总线更换不同品牌型号的输入/输出模块，以满足产品通用性，满足不同使用环境的易更换、操作、维护性。
所述驱动控制装置包括手动模式和自动模式，当处于手动模式时，所述驱动控制装置输出24VDC至电机保护控制单元模块，所述输送设备根据面板指令完成正转、停止、反转的功能；当处于自动模式时，输入/输出模块OUT1与OUT2输出24VDC至电机保护控制单元模块，所述输送设备根据面板指令完成正转、停止、反转的功能。
当装置上钥匙开关选择为手动模式时，本装置中的控制板根据面板上输送设备的“正转-关-反转”选择旋钮，输出24VDC至电机保护控制单元模块，使输送设备在手动模式下根据面板上选择旋钮完成正转、停止、反转的功能。当装置上钥匙开关选择为自动模式，本装置中输入/输出模块OUT1与OUT2输出24VDC至电机保护控制单元模块，使输送设备在自动模式下根据面板上选择旋钮完成正转、停止、反转的功能。
所述驱动控制装置在自动模式下可启用或禁止快停功能。在输送***中因部分设备输送速度快，当有行李触发光电管时，行李需立即停止在输送设备光电管处，以避免发生行***撞等影响行李输送的事件。此时输送设备停止不由PLC(输入/输出模块OUT1、OUT2)控制，而由控制板快停功能模块控制，当输入/输出模块OUT4输出时，取消快速停止功能。同时控制电路板可禁止快停功能。参见图6的快停功能时序图。
本发明的驱动控制装置可以对行李处理***中各类型输送设备进行控制，可通过装置DCP面板上的模式选择开关完成手动控制；也可通过输入/输出模块完成自动控制；同时在自动模式下为输送设备提供了快速停止功能，此功能可禁用；并且根据现场总线情况可接入不同总线。本装置由空气开关、电机保护控制单元模块、控制电路板、输入/输出模块、继电器组成的电路可满足行李处理***中大部分输送设备的控制。本发明的驱动控制装置通用性较强，具有较高实用价值。
最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于行李处理***输送设备的驱动控制装置，其特征在于，包括信号处理模块、驱动模块和控制模块，所述行李处理***连接至所述信号处理模块，所述信号处理模块通过所述控制模块和所述驱动模块连接至所述输送设备；其中，
所述信号处理模块，用于接收并处理所述行李处理***的控制信号，根据其处理后的信号，对所述行李处理***进行反馈，通过所述控制模块和所述驱动模块向所述输送设备发送控制所述输送设备的运行状态的信号，所述信号处理模块包括输入/输出模块；
所述控制模块，用于根据所述信号处理模块对其输出的信号，通过所述驱动模块控制所述输送设备的供电状态；
所述驱动模块，用于根据所述信号处理模块和所述控制模块对其输出的信号，驱动所述输送设备运行，所述输送设备的检测器件信号及所述驱动控制装置本身状态信号均接入输入/输出模块，再通过总线连接入所述行李处理***，所述行李处理***将控制输送设备的运行信号输出至所述信号处理模块。
2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括隔离开关、空气开关、电机保护控制单元模块、动力输入接插件和动力输出接插件；所述电机保护控制单元模块用于控制所述输送设备；***的动力电源通过所述动力输出接插件接入所述驱动控制装置，并连接至所述隔离开关，再由所述隔离开关连接至所述空气开关，所述空气开关再将所述动力电源引接至所述电机保护控制单元模块。
3.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动模块为所述驱动控制装置提供380VAC动力电源，所述电机保护控制单元模块用于根据24VDC控制信号输出三相380VAC供电驱动所述输送设备。
4.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，所述控制模块包括DCP面板上的模式选择开关和控制电路板，所述模式选择开关包括手动-关-自动钥匙开关和正转-停-反转旋转开关。
5.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其特征在于，所述信号处理模块包括输入信号接插件、输入/输出模块、DCP状态检测模块和DCP状态指示灯，所述DCP状态检测模块用于检测DCP状态信号并将所述状态信号输入至所述输入/输出模块，DCP状态指示灯用于显示DCP状态。
6.根据权利要求5所述的驱动控制装置，其特征在于，所述输送设备的检测器件通过所述驱动控制装置的快速接插件接入输入/输出模块，所述驱动控制装置为所述检测器件提供工作电源。
7.根据权利要求5所述的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置的状态信号接入到输入/输出模块中，判断所述驱动控制装置的工作状态。
8.根据权利要求5所述的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置包括手动模式和自动模式；当处于手动模式时，所述驱动控制装置输出信号至所述电机保护控制单元模块，所述输送设备根据面板指令完成正转、停止和反转的功能；当处于自动模式时，所述输入/输出模块输出信号至所述电机保护控制单元模块，所述输送设备根据DCP面板指令完成正转、停止和反转的功能。
9.根据权利要求8所述的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置控制板包括快停功能模块，所述快停功能模块控制所述输送设备快速停止，所述快停功能模块在自动模式下可启用或禁止。
CN201611184479.4A 2016-12-20 2016-12-20 一种用于行李处理***输送设备的驱动控制装置 Active CN107065602B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611184479.4A CN107065602B (zh) 2016-12-20 2016-12-20 一种用于行李处理***输送设备的驱动控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611184479.4A CN107065602B (zh) 2016-12-20 2016-12-20 一种用于行李处理***输送设备的驱动控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107065602A CN107065602A (zh) 2017-08-18
CN107065602B true CN107065602B (zh) 2019-06-14

Family

ID=59619638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611184479.4A Active CN107065602B (zh) 2016-12-20 2016-12-20 一种用于行李处理***输送设备的驱动控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107065602B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202924319U (zh) * 2012-08-06 2013-05-08 何山 Hs双通道安检设备传送带运行的双向控制装置
CN103112701A (zh) * 2013-02-05 2013-05-22 何山 Hs16580设备对传送带运行的控制装置
KR20130110856A (ko) * 2012-03-30 2013-10-10 주식회사 삼주전자 보안검색용 수하물 이송장치 및 이를 이용한 수하물의 이송방법
CN104003113A (zh) * 2014-05-29 2014-08-27 江苏海事职业技术学院 安检机智能输送***及其使用方法
CN205132388U (zh) * 2015-10-27 2016-04-06 东莞市矩正电子科技有限公司 一种被夹后急停的安检机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2364912B1 (en) * 2010-03-09 2013-04-24 Dinamic Manutenció del Bages, S.A. Equipment for inspecting persons and luggage for accessing restricted areas

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130110856A (ko) * 2012-03-30 2013-10-10 주식회사 삼주전자 보안검색용 수하물 이송장치 및 이를 이용한 수하물의 이송방법
CN202924319U (zh) * 2012-08-06 2013-05-08 何山 Hs双通道安检设备传送带运行的双向控制装置
CN103112701A (zh) * 2013-02-05 2013-05-22 何山 Hs16580设备对传送带运行的控制装置
CN104003113A (zh) * 2014-05-29 2014-08-27 江苏海事职业技术学院 安检机智能输送***及其使用方法
CN205132388U (zh) * 2015-10-27 2016-04-06 东莞市矩正电子科技有限公司 一种被夹后急停的安检机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107065602A (zh) 2017-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100480934C (zh) 轨道式输送机控制装置
CN105278451A (zh) 一种急停联锁装置与***
CN103970123B (zh) 流程工业自动化***plc设备控制程序电气测试平台及方法
CN105024593B (zh) 一种hvac***
CN107065602B (zh) 一种用于行李处理***输送设备的驱动控制装置
CN106405414A (zh) 一种风电变桨电机综合自动测试装置
CN110901950A (zh) 一种用于直升机电气***的自动检测试验平台
CN106802644A (zh) 车载控制器测试***
CN107863917A (zh) 一种带冷却风机的变频电机改造电路
CN109644150A (zh) 串联模块、功能模块装置和模块化构造的控制装置
CN105028223A (zh) 一种规模养殖智能投料控制***
CN208781065U (zh) 一种货舱温度控制器测试台
CN207198642U (zh) 单机模块化物流中网带输送机组
CN105099281A (zh) 伺服马达驱动器
CN1332277C (zh) 自动称料配料生产线控制电路***
US3906313A (en) Plural motor synchronizing apparatus
CN212586414U (zh) 用于盾构机电气柜的信号检测操作台
CN108563189A (zh) 机床电气故障诊断***
CN209265262U (zh) 一种动车组塞拉门控制器内部单元分立式检测平台
CN208158468U (zh) 一种适用于电机启动与运行的控制***
CN203720597U (zh) 智能高压开关柜隔室测控装置
CN106219257A (zh) 轮胎线卡车上件电气自动控制***
CN204155146U (zh) 一种货仓加热控制器测试台
CN2216306Y (zh) 可控硅直流调速装置
CN104109934A (zh) 纺织设备及控制电路板、扩展板

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant