CN107065600A - 一种具有寻址功能的机器人控制方法 - Google Patents

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彭建盛
覃勇
彭金松
苗剑
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
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Abstract

本发明公开了一种具有寻址功能的机器人控制方法，所述方法具体如下：步骤（1）：打开手机应用软件，输入地址关键字，发送关键字信息；步骤（2）：机器人通讯模块接收关键字信息，并将关键字信息发送至云服务器，云服务器的网络模块根据关键字信息加载地址信息；步骤（3）：显示器界面显示地址信息，客户对地址信息进行确认；步骤（4）：若地址信息正确，通过导航模块，驱动模块驱动机器人寻址；若地址信息不正确，返回步骤（1）。从而可以实现结构简单、位置准确和易于实现的优点。

Description

一种具有寻址功能的机器人控制方法
技术领域
本发明涉及机器人控制领域，具体地，涉及一种具有寻址功能的机器人控制方法。
背景技术
机器人可以通过通讯技术或编程等手段完成特定任务，随着我国经济的快速发展，机器人已成为人们处理日常事务的有效公具。人们发明了各式各样的具有感知、决策、行动和交互的智能机器人。迄今为止，机器人核心技术与通讯技术、微处理技术相结合，使机器人的功能更加多样化。为了能够及时获取精确的地里位置，引进先进的技术构建具有寻址功能的机器人方法，但是仍存在一系列问题，目前，对于机器人寻址控制方法，结构复杂、不易于实现和位置不准确。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种具有寻址功能的机器人控制方法，结构简单，可实现位置准确和易于实现的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具有寻址功能的机器人控制方法，所述方法具体如下：步骤(1)：打开手机应用软件，输入地址关键字，发送关键字信息；步骤(2)：机器人通讯模块接收关键字信息，并将关键字信息发送至云服务器，云服务器的网络模块根据关键字信息加载地址信息；步骤(3)：显示器界面显示地址信息，客户对地址信息进行确认；步骤(4)：若地址信息正确，通过导航模块，驱动模块驱动机器人寻址；若地址信息不正确，返回步骤(1)。
进一步地，所述步骤(1)中的手机与所述通讯模块通过无线WIFI进行信息传输。
进一步地，所述步骤(2)中的云服务器分别与所述显示器、通讯模块、导航模块电性连接；所述云服务器包括计算模块、存储模块和网络模块。
进一步地，所述存储模块将关键字信息进行存储，以备客户直接提取信息。
进一步地，所述步骤(4)中的导航模块与所述驱动模块电性连接。
进一步地，所述步骤(2)中的地址信息包括地图、公交线路信息、天气信息和联系方式。
本发明的一种具有寻址功能的机器人控制方法，方法具体如下：步骤(1)：打开手机应用软件，输入地址关键字，发送关键字信息；步骤(2)：机器人通讯模块接收关键字信息，并将关键字信息发送至云服务器，云服务器的网络模块根据关键字信息加载地址信息；步骤(3)：显示器界面显示地址信息，客户对地址信息进行确认；步骤(4)：若地址信息正确，通过导航模块，驱动模块驱动机器人寻址；若地址信息不正确，返回步骤(1)。从而可以实现结构简单、位置准确和易于实现的优点。
具体实施方式
以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
一种具有寻址功能的机器人控制方法，方法具体如下：步骤(1)：打开手机应用软件，输入地址关键字，发送关键字信息；步骤(2)：机器人通讯模块接收关键字信息，并将关键字信息发送至云服务器，云服务器的网络模块根据关键字信息加载地址信息；步骤(3)：显示器界面显示地址信息，客户对地址信息进行确认；步骤(4)：若地址信息正确，通过导航模块，驱动模块驱动机器人寻址；若地址信息不正确，返回步骤(1)。步骤(1)中的手机与通讯模块通过无线WIFI进行信息传输。步骤(2)中的云服务器分别与显示器、通讯模块、导航模块电性连接；云服务器包括计算模块、存储模块和网络模块。存储模块将关键字信息进行存储，以备客户直接提取信息。步骤(4)中的导航模块与驱动模块电性连接。步骤(2)中的地址信息包括地图、公交线路信息、天气信息和联系方式。
本发明的一种具有寻址功能的机器人控制方法，方法具体如下：步骤(1)：打开手机应用软件，输入地址关键字，发送关键字信息；步骤(2)：机器人通讯模块接收关键字信息，并将关键字信息发送至云服务器，云服务器的网络模块根据关键字信息加载地址信息；步骤(3)：显示器界面显示地址信息，客户对地址信息进行确认；步骤(4)：若地址信息正确，通过导航模块，驱动模块驱动机器人寻址；若地址信息不正确，返回步骤(1)。从而可以实现结构简单、位置准确和易于实现的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有寻址功能的机器人控制方法，其特征在于，所述方法具体如下：
步骤（1）：打开手机应用软件，输入地址关键字，发送关键字信息；
步骤（2）：机器人通讯模块接收关键字信息，并将关键字信息发送至云服务器，云服务器的网络模块根据关键字信息加载地址信息；
步骤（3）：显示器界面显示地址信息，客户对地址信息进行确认；
步骤（4）：若地址信息正确，通过导航模块，驱动模块驱动机器人寻址；若地址信息不正确，返回步骤（1）。
2.根据权利要求1所述的一种具有寻址功能的机器人控制方法，其特征在于，所述步骤（1）中的手机与所述通讯模块通过无线WIFI进行信息传输。
3.根据权利要求1所述的一种具有寻址功能的机器人控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中的云服务器分别与所述显示器、通讯模块、导航模块电性连接；所述云服务器包括计算模块、存储模块和网络模块。
4.根据权利要求3所述的一种具有寻址功能的机器人控制方法，其特征在于，所述存储模块将关键字信息进行存储，以备客户直接提取信息。
5.根据权利要求1所述的一种具有寻址功能的机器人控制方法，其特征在于，所述步骤（4）中的导航模块与所述驱动模块电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有寻址功能的机器人控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中的地址信息包括地图、公交线路信息、天气信息和联系方式。
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