CN107061026B - 一种直升机油门联动机构控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种直升机油门联动机构控制方法,包括中央控制器MCU、油门联动机构、发动机转速传感器、旋翼转速传感器、桨距信号传感器以及转矩补偿控制器;步骤一、中央控制器MCU接收目标转速信号,并根据目标转速信号向油门联动机构发出控制信号;步骤二、桨距信号传感器采集实时桨距信号,转矩补偿控制器将当前时刻的信号量与上一时刻的信号量进行对比,如果当前时刻的信号量大于上一时刻的信号量,则向油门联动机构发出负的控制信号;若当前时刻的信号量小于上一时刻的信号量,则向油门联动机构发出正的控制信号;若当前时刻的信号量等于上一时刻的信号量,则不向油门联动机构发出控制信号。通过本发明的方法实现了旋翼转速的转速反馈是控制,提高了旋翼转速的控制精确度。
Description
技术领域
直升机发动机控制技术领域
背景技术
目前,国内的直升机的油门还没有联动机构,即非联动控制方式。
发明内容
本发明的技术方案为
提供一种直升机油门联动机构控制方法,包括中央控制器MCU、油门联动机构、发动机转速传感器、旋翼转速传感器、桨距信号传感器以及转矩补偿控制器;
油门联动机构具有两路控制信号输入;
桨距信号传感器采集桨距位置信号并发送给转矩补偿控制器;转矩补偿控制器能够根据桨距位置信号的变化趋势,发出一路油门联动机构的控制信号;
中央控制器MCU为PID控制器;中央控制器MCU、油门联动机构、发动机转速传感器以及旋翼转速传感器构成油门联动机构的PID控制***;中央控制器MCU发出另一路门联动机构的控制信号;
步骤一、中央控制器MCU接收目标转速信号,并根据目标转速信号向油门联动机构发出控制信号;
步骤二、桨距信号传感器采集实时桨距信号,转矩补偿控制器将当前时刻的信号量与上一时刻的信号量进行对比,如果当前时刻的信号量大于上一时刻的信号量,则向油门联动机构发出负的控制信号;若当前时刻的信号量小于上一时刻的信号量,则向油门联动机构发出正的控制信号;若当前时刻的信号量等于上一时刻的信号量,则不向油门联动机构发出控制信号。
进一步的,步骤二中,当前时刻信号量与上一时刻信号量的差值越大,则发出控制信号的信号量绝对值也越大。
技术效果
实现了直升机油门的联动控制,且该控制方法能够实现过量的抑制,使得控制更加可靠。通过本发明的方法实现了旋翼转速的转速反馈是控制,提高了旋翼转速的控制精确度。
附图说明
图1为本发明的原理图。
具体实施方式
提供一种直升机油门联动机构控制方法,包括中央控制器MCU、油门联动机构、发动机转速传感器、旋翼转速传感器、桨距信号传感器以及转矩补偿控制器;
油门联动机构具有两路控制信号输入;
桨距信号传感器采集桨距位置信号并发送给转矩补偿控制器;转矩补偿控制器能够根据桨距位置信号的变化趋势,发出一路油门联动机构的控制信号;
中央控制器MCU为PID控制器;中央控制器MCU、油门联动机构、发动机转速传感器以及旋翼转速传感器构成油门联动机构的PID控制***;中央控制器MCU发出另一路门联动机构的控制信号;
步骤一、中央控制器MCU接收目标转速信号,并根据目标转速信号向油门联动机构发出控制信号;
步骤二、桨距信号传感器采集实时桨距信号,转矩补偿控制器将当前时刻的信号量与上一时刻的信号量进行对比,如果当前时刻的信号量大于上一时刻的信号量,则向油门联动机构发出负的控制信号;若当前时刻的信号量小于上一时刻的信号量,则向油门联动机构发出正的控制信号;若当前时刻的信号量等于上一时刻的信号量,则不向油门联动机构发出控制信号。
进一步的,步骤二中,当前时刻信号量与上一时刻信号量的差值越大,则发出控制信号的信号量绝对值也越大。
Claims (2)
1.一种直升机油门联动机构控制方法,包括中央控制器MCU、油门联动机构、发动机转速传感器、旋翼转速传感器、桨距信号传感器以及转矩补偿控制器;
油门联动机构具有两路控制信号输入;
桨距信号传感器采集桨距位置信号并发送给转矩补偿控制器;转矩补偿控制器能够根据桨距位置信号的变化趋势,发出一路油门联动机构的控制信号;
中央控制器MCU为PID控制器;中央控制器MCU、油门联动机构、发动机转速传感器以及旋翼转速传感器构成油门联动机构的PID控制***;中央控制器MCU发出另一路门联动机构的控制信号;
步骤一、中央控制器MCU接收目标转速信号,并根据目标转速信号向油门联动机构发出控制信号;
步骤二、桨距信号传感器采集实时桨距信号,转矩补偿控制器将当前时刻的信号量与上一时刻的信号量进行对比,如果当前时刻的信号量大于上一时刻的信号量,则向油门联动机构发出负的控制信号;若当前时刻的信号量小于上一时刻的信号量,则向油门联动机构发出正的控制信号;若当前时刻的信号量等于上一时刻的信号量,则不向油门联动机构发出控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种直升机油门联动机构控制方法,其特征在于:步骤二中,当前时刻信号量与上一时刻信号量的差值越大,则发出控制信号的信号量绝对值也越大。
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