CN107061026B - 一种直升机油门联动机构控制方法 - Google Patents

一种直升机油门联动机构控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107061026B
CN107061026B CN201611156467.0A CN201611156467A CN107061026B CN 107061026 B CN107061026 B CN 107061026B CN 201611156467 A CN201611156467 A CN 201611156467A CN 107061026 B CN107061026 B CN 107061026B
Authority
CN
China
Prior art keywords
semaphore
linkage mechanism
signal
accelerator linkage
control signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611156467.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107061026A (zh
Inventor
高来超
谭姗
黄春华
黄勇兴
欧阳炜
刘圣晓
范方川
赵红
胡骥腾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jingdezhen Changhang Aviation High-Tech Co Ltd
Original Assignee
Jingdezhen Changhang Aviation High-Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jingdezhen Changhang Aviation High-Tech Co Ltd filed Critical Jingdezhen Changhang Aviation High-Tech Co Ltd
Priority to CN201611156467.0A priority Critical patent/CN107061026B/zh
Publication of CN107061026A publication Critical patent/CN107061026A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107061026B publication Critical patent/CN107061026B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

本发明涉及一种直升机油门联动机构控制方法，包括中央控制器MCU、油门联动机构、发动机转速传感器、旋翼转速传感器、桨距信号传感器以及转矩补偿控制器；步骤一、中央控制器MCU接收目标转速信号，并根据目标转速信号向油门联动机构发出控制信号；步骤二、桨距信号传感器采集实时桨距信号，转矩补偿控制器将当前时刻的信号量与上一时刻的信号量进行对比，如果当前时刻的信号量大于上一时刻的信号量，则向油门联动机构发出负的控制信号；若当前时刻的信号量小于上一时刻的信号量，则向油门联动机构发出正的控制信号；若当前时刻的信号量等于上一时刻的信号量，则不向油门联动机构发出控制信号。通过本发明的方法实现了旋翼转速的转速反馈是控制，提高了旋翼转速的控制精确度。

Description

一种直升机油门联动机构控制方法
技术领域
直升机发动机控制技术领域
背景技术
目前，国内的直升机的油门还没有联动机构，即非联动控制方式。
发明内容
本发明的技术方案为
提供一种直升机油门联动机构控制方法，包括中央控制器MCU、油门联动机构、发动机转速传感器、旋翼转速传感器、桨距信号传感器以及转矩补偿控制器；
油门联动机构具有两路控制信号输入；
桨距信号传感器采集桨距位置信号并发送给转矩补偿控制器；转矩补偿控制器能够根据桨距位置信号的变化趋势，发出一路油门联动机构的控制信号；
中央控制器MCU为PID控制器；中央控制器MCU、油门联动机构、发动机转速传感器以及旋翼转速传感器构成油门联动机构的PID控制***；中央控制器MCU发出另一路门联动机构的控制信号；
步骤一、中央控制器MCU接收目标转速信号，并根据目标转速信号向油门联动机构发出控制信号；
步骤二、桨距信号传感器采集实时桨距信号，转矩补偿控制器将当前时刻的信号量与上一时刻的信号量进行对比，如果当前时刻的信号量大于上一时刻的信号量，则向油门联动机构发出负的控制信号；若当前时刻的信号量小于上一时刻的信号量，则向油门联动机构发出正的控制信号；若当前时刻的信号量等于上一时刻的信号量，则不向油门联动机构发出控制信号。
进一步的，步骤二中，当前时刻信号量与上一时刻信号量的差值越大，则发出控制信号的信号量绝对值也越大。
技术效果
实现了直升机油门的联动控制，且该控制方法能够实现过量的抑制，使得控制更加可靠。通过本发明的方法实现了旋翼转速的转速反馈是控制，提高了旋翼转速的控制精确度。
附图说明
图1为本发明的原理图。
具体实施方式
提供一种直升机油门联动机构控制方法，包括中央控制器MCU、油门联动机构、发动机转速传感器、旋翼转速传感器、桨距信号传感器以及转矩补偿控制器；
油门联动机构具有两路控制信号输入；
桨距信号传感器采集桨距位置信号并发送给转矩补偿控制器；转矩补偿控制器能够根据桨距位置信号的变化趋势，发出一路油门联动机构的控制信号；
中央控制器MCU为PID控制器；中央控制器MCU、油门联动机构、发动机转速传感器以及旋翼转速传感器构成油门联动机构的PID控制***；中央控制器MCU发出另一路门联动机构的控制信号；
步骤一、中央控制器MCU接收目标转速信号，并根据目标转速信号向油门联动机构发出控制信号；
步骤二、桨距信号传感器采集实时桨距信号，转矩补偿控制器将当前时刻的信号量与上一时刻的信号量进行对比，如果当前时刻的信号量大于上一时刻的信号量，则向油门联动机构发出负的控制信号；若当前时刻的信号量小于上一时刻的信号量，则向油门联动机构发出正的控制信号；若当前时刻的信号量等于上一时刻的信号量，则不向油门联动机构发出控制信号。
进一步的，步骤二中，当前时刻信号量与上一时刻信号量的差值越大，则发出控制信号的信号量绝对值也越大。

Claims (2)

1.一种直升机油门联动机构控制方法，包括中央控制器MCU、油门联动机构、发动机转速传感器、旋翼转速传感器、桨距信号传感器以及转矩补偿控制器；
油门联动机构具有两路控制信号输入；
桨距信号传感器采集桨距位置信号并发送给转矩补偿控制器；转矩补偿控制器能够根据桨距位置信号的变化趋势，发出一路油门联动机构的控制信号；
中央控制器MCU为PID控制器；中央控制器MCU、油门联动机构、发动机转速传感器以及旋翼转速传感器构成油门联动机构的PID控制***；中央控制器MCU发出另一路门联动机构的控制信号；
步骤一、中央控制器MCU接收目标转速信号，并根据目标转速信号向油门联动机构发出控制信号；
步骤二、桨距信号传感器采集实时桨距信号，转矩补偿控制器将当前时刻的信号量与上一时刻的信号量进行对比，如果当前时刻的信号量大于上一时刻的信号量，则向油门联动机构发出负的控制信号；若当前时刻的信号量小于上一时刻的信号量，则向油门联动机构发出正的控制信号；若当前时刻的信号量等于上一时刻的信号量，则不向油门联动机构发出控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种直升机油门联动机构控制方法，其特征在于：步骤二中，当前时刻信号量与上一时刻信号量的差值越大，则发出控制信号的信号量绝对值也越大。
CN201611156467.0A 2016-12-14 2016-12-14 一种直升机油门联动机构控制方法 Active CN107061026B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611156467.0A CN107061026B (zh) 2016-12-14 2016-12-14 一种直升机油门联动机构控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611156467.0A CN107061026B (zh) 2016-12-14 2016-12-14 一种直升机油门联动机构控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107061026A CN107061026A (zh) 2017-08-18
CN107061026B true CN107061026B (zh) 2019-10-18

Family

ID=59619061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611156467.0A Active CN107061026B (zh) 2016-12-14 2016-12-14 一种直升机油门联动机构控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107061026B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113669165B (zh) * 2020-05-15 2022-09-20 中航西飞民用飞机有限责任公司 一种涡桨飞机自动油门指令配平方法
CN114294115B (zh) * 2021-12-15 2023-03-14 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种随动油门控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0446897A (ja) * 1990-06-12 1992-02-17 Yamaha Motor Co Ltd 無人ヘリコプタの操縦装置
JPH1193812A (ja) * 1997-09-25 1999-04-06 Yamaha Motor Co Ltd 無人ヘリコプターのエンジン始動装置
CN1358650A (zh) * 2002-01-29 2002-07-17 北京航空航天大学 一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控***
CN105620767A (zh) * 2014-10-28 2016-06-01 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种利用油门杆综合控制发动机和螺旋桨的方法
CN105736156A (zh) * 2016-03-24 2016-07-06 深圳清华大学研究院 无人直升机发动机定转速控制方法及控制***
CN106005398A (zh) * 2016-05-20 2016-10-12 程靖 变桨距旋翼机油门桨距自动配合控制方法
CN205779276U (zh) * 2016-05-31 2016-12-07 西京学院 一种无人直升机发动机控制***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0446897A (ja) * 1990-06-12 1992-02-17 Yamaha Motor Co Ltd 無人ヘリコプタの操縦装置
JPH1193812A (ja) * 1997-09-25 1999-04-06 Yamaha Motor Co Ltd 無人ヘリコプターのエンジン始動装置
CN1358650A (zh) * 2002-01-29 2002-07-17 北京航空航天大学 一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控***
CN105620767A (zh) * 2014-10-28 2016-06-01 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种利用油门杆综合控制发动机和螺旋桨的方法
CN105736156A (zh) * 2016-03-24 2016-07-06 深圳清华大学研究院 无人直升机发动机定转速控制方法及控制***
CN106005398A (zh) * 2016-05-20 2016-10-12 程靖 变桨距旋翼机油门桨距自动配合控制方法
CN205779276U (zh) * 2016-05-31 2016-12-07 西京学院 一种无人直升机发动机控制***

Also Published As

Publication number Publication date
CN107061026A (zh) 2017-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103231798B (zh) 一种利用数字电动舵机控制装置的控制方法
CN107061026B (zh) 一种直升机油门联动机构控制方法
CN103303454B (zh) 一种基于速度环换向的电动舵机装置及其控制方法
CN102355193A (zh) 交流永磁伺服***的在线转动惯量辨识装置及辨识方法
CN103794104A (zh) 飞行模拟机自动油门***
CN103213666A (zh) 一种基于位置环换向的电动舵机装置和控制方法
CN108106853B (zh) 一种电子式可变气门正时***功能测试装置及其测试方法
CN203614235U (zh) 数字化电子调速器
CN105508322B (zh) 泵控式液力缓速***及其控制方法
CN104354881B (zh) 基于冲量等效原理的航天飞行器轨控发动机控制方法
CN110081410B (zh) 一种汽动给水泵小汽轮机的控制方法
CN203562983U (zh) 多电机同步控制***
CN204610042U (zh) 数字化变频电子调速器
CN202645739U (zh) 一种柴油机智能调速控制***
CN202768156U (zh) 数字化电子调速器
Wan et al. The electronic throttle PID control system based on single chip microcomputer
CN106894898A (zh) 一种航空发动机加速控制规律的设计方法
CN205225941U (zh) 一种变转速液压动力源的复合补偿控制***
CN205952325U (zh) 一种无人机油门线性调节装置
CN205297753U (zh) 基于并行双pid的发动机转速管理***
CN204403005U (zh) 一种液压伺服控制***
CN105464819A (zh) 压路机的发动机控制***和方法
CN205383319U (zh) 一种旋转式精密调节阀
CN204140360U (zh) 泵控制装置、恒压调速控制装置及该微型泵、水泵
CN203809054U (zh) 一种罗茨式小型蒸汽发电机组

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant