CN107054754A - 装盒机和装盒方法 - Google Patents

装盒机和装盒方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107054754A
CN107054754A CN201710227472.4A CN201710227472A CN107054754A CN 107054754 A CN107054754 A CN 107054754A CN 201710227472 A CN201710227472 A CN 201710227472A CN 107054754 A CN107054754 A CN 107054754A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box
carton
sensor
sucker
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710227472.4A
Other languages
English (en)
Inventor
田诚
李波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Monolithic Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Monolithic Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Monolithic Automation Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Monolithic Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201710227472.4A priority Critical patent/CN107054754A/zh
Publication of CN107054754A publication Critical patent/CN107054754A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B65B43/305—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated specially adapted for boxes, cartons or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及装盒机和装盒方法。该装盒机包括：主转盘；行星转盘；取盒吸盘组件，随主转盘旋转而依次经过取盒工位、开盒工位和放盒工位；开盒吸盘组件，设置在开盒工位附近；第一传感器；第二传感器；剔除机构；其中，当到达取盒工位时，取盒吸盘吸附纸盒；当到达开盒工位时，开盒吸盘吸附纸盒，随着主转盘继续旋转，取盒吸盘和开盒吸盘试图拉开纸盒；当从开盒工位转过一角度时，第一传感器和第二传感器检测并判断开盒成功还是开盒失败；假如判断开盒成功，则取盒吸盘组件到达放盒工位且将纸盒放下；假如判断开盒失败，则剔除机构将纸盒剔除。本发明能起到以下有益技术效果：防止不良品流入后续工位导致的异常停机。

Description

装盒机和装盒方法
技术领域
本发明涉及装盒机和装盒方法。
背景技术
当前，装盒机通常设计为将压平状态的纸盒通过气动或机械方式打开，然后在后续工位将产品装入打开的纸盒中。然而，纸盒在生产中有一定概率存在胶合过度的现象，导致在打开时有相应的失败概率，未能成功打开的纸盒流到后续工位时会导致机台卡死或产品连续报废，须人工介入停机排除故障后才能继续运行，生产损耗较大，人工浪费较多。
发明内容
本发明的一个目的在于，提供一种装盒机，其能解决现有技术装盒机所存在的问题，防止不良品流入后续工位导致的异常停机。
本发明的以上目的通过一种装盒机来实现，所述装盒机包括：
主转盘，所述主转盘沿第一方向旋转；
行星转盘，所述行星转盘设置在所述主转盘上，从而随所述主转盘沿第一方向旋转，且自身沿与第一方向相反的第二方向旋转；
取盒吸盘组件，所述取盒吸盘组件设置在所述行星转盘上，且随所述主转盘旋转而依次经过取盒工位、开盒工位和放盒工位，其中，所述取盒吸盘组件包括取盒吸盘；
开盒吸盘组件，所述开盒吸盘组件设置在所述开盒工位附近，其中，所述开盒吸盘组件包括开盒吸盘；
第一传感器，所述第一传感器设置在所述开盒吸盘上方；
第二传感器，所述第二传感器设置在所述开盒吸盘下方；
剔除机构，所述剔除机构设置在所述开盒工位附近；
其中，当所述取盒吸盘组件到达所述取盒工位时，所述取盒吸盘吸附纸盒；
当所述取盒吸盘组件到达所述开盒工位时，所述开盒吸盘吸附所述纸盒，随着所述主转盘继续旋转，所述取盒吸盘和所述开盒吸盘试图拉开所述纸盒；
当所述主转盘从所述开盒工位转过一角度时，所述第一传感器和所述第二传感器检测并判断开盒成功还是开盒失败；
假如判断开盒成功，则所述取盒吸盘组件到达所述放盒工位，且将已经打开的纸盒放到输送带上；
假如判断开盒失败，则所述剔除机构将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱中。
根据上述技术方案，本发明的装盒机能起到以下有益技术效果：防止不良品流入后续工位导致的异常停机，装盒工作中无需人工介入保证了生产的连贯性与可靠性。
较佳的是，当所述取盒吸盘组件到达所述开盒工位时，所述第一传感器检测纸盒是否已被吸附在所述取盒吸盘上，假如所述第一传感器检测到纸盒已被吸附在所述取盒吸盘上，则执行开盒动作；假如所述第一传感器未检测到纸盒已被吸附在所述取盒吸盘上，则不执行开盒动作且取消后续工位的产品装盒。
较佳的是，所述开盒吸盘组件用作所述剔除机构，假如判断开盒失败，则所述取盒吸盘切断吸力，所述开盒吸盘将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱中。
较佳的是，当所述主转盘从所述开盒工位转过所述角度时，假如所述第一传感器和所述第二传感器均检测到所述纸盒，则判断开盒成功；假如所述第一传感器检测到所述纸盒且所述第二传感器未检测到所述纸盒，或者假如所述第一传感器和所述第二传感器均未检测到所述纸盒，则判断开盒失败。
较佳的是，在所述第一传感器检测到所述纸盒且所述第二传感器未检测到所述纸盒的情况下，所述剔除机构直接实施剔除动作；在所述第一传感器和所述第二传感器均未检测到所述纸盒的情况下，所述取盒吸盘维持吸力且随所述主转盘旋转一周回到所述开盒工位时，所述剔除机构再实施剔除动作。
较佳的是，所述剔除机构还包括缸体和设置内所述缸体内的活塞，所述活塞连接至所述开盒吸盘组件，假如判断开盒失败，则所述取盒吸盘切断吸力，所述活塞缩回，拉动所述开盒吸盘组件向下旋转，以将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱中。
较佳的是，所述装盒机还包括设置在所述行星转盘上的辅助开盒机构，当所述取盒吸盘组件位于所述开盒工位和所述放盒工位之间时，所述辅助开盒机构推出，以将所述纸盒推至完全打开的状态。
较佳的是，所述开盒吸盘的吸力大于所述取盒吸盘的吸力。
本发明的以上目的还通过一种装盒方法来实现，所述装盒方法包括：
取盒吸盘组件随主转盘旋转到达取盒工位，取盒吸盘吸附纸盒，其中，所述主转盘沿第一方向旋转，行星转盘设置在所述主转盘上，从而随所述主转盘沿第一方向旋转，且自身沿与第一方向相反的第二方向旋转，所述取盒吸盘组件设置在所述行星转盘上，且随所述主转盘旋转而依次经过取盒工位、开盒工位和放盒工位，其中，所述取盒吸盘组件包括所述取盒吸盘；
取盒吸盘组件到达所述开盒工位，开盒吸盘吸附所述纸盒，随着所述主转盘继续旋转，所述取盒吸盘和所述开盒吸盘试图拉开所述纸盒，其中，开盒吸盘组件设置在所述开盒工位附近，所述开盒吸盘组件包括所述开盒吸盘；
所述主转盘从所述开盒工位转过一角度，第一传感器和第二传感器检测并判断开盒成功还是开盒失败，其中，所述第一传感器设置在所述开盒吸盘上方，所述第二传感器设置在所述开盒吸盘下方；
假如判断开盒成功，则所述取盒吸盘组件到达所述放盒工位，且将已经打开的纸盒放到输送带上；
假如判断开盒失败，则将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱中。
根据上述技术方案，本发明的装盒方法能起到以下有益技术效果：防止不良品流入后续工位导致的异常停机，装盒工作中无需人工介入保证了生产的连贯性与可靠性。
较佳的是，当所述取盒吸盘组件到达所述开盒工位时，所述第一传感器检测纸盒是否已被吸附在所述取盒吸盘上，假如所述第一传感器检测到纸盒已被吸附在所述取盒吸盘上，则执行开盒动作；假如所述第一传感器未检测到纸盒已被吸附在所述取盒吸盘上，则不执行开盒动作且取消后续工位的产品装盒。
较佳的是，所述开盒吸盘组件用作剔除机构，假如判断开盒失败，则所述取盒吸盘切断吸力，所述开盒吸盘将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱中。
较佳的是，当所述主转盘从所述开盒工位转过所述角度时，假如所述第一传感器和所述第二传感器均检测到所述纸盒，则判断开盒成功；假如所述第一传感器检测到所述纸盒且所述第二传感器未检测到所述纸盒，或者假如所述第一传感器和所述第二传感器均未检测到所述纸盒，则判断开盒失败。
较佳的是，在所述第一传感器检测到所述纸盒且所述第二传感器未检测到所述纸盒的情况下，直接实施剔除动作；在所述第一传感器和所述第二传感器均未检测到所述纸盒的情况下，所述取盒吸盘维持吸力且随所述主转盘旋转一周回到所述开盒工位时，再实施剔除动作。
较佳的是，所述剔除机构还包括缸体和设置内所述缸体内的活塞，所述活塞连接至所述开盒吸盘组件，假如判断开盒失败，则所述取盒吸盘切断吸力，所述活塞缩回，拉动所述开盒吸盘组件向下旋转，以将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱中。
较佳的是，所述装盒方法还包括：当所述取盒吸盘组件位于所述开盒工位和所述放盒工位之间时，辅助开盒机构推出，以将所述纸盒推至完全打开的状态，其中，所述辅助开盒机构设置在所述行星转盘上。
较佳的是，所述开盒吸盘的吸力大于所述取盒吸盘的吸力。
附图说明
图1是本发明一实施例的装盒机的示意图，其中示出了取盒、开盒、放盒等动作。
图2是本发明一实施例的装盒机的示意图，其中详细示出了开盒动作。
图3是本发明一实施例的装盒机的示意图，其中示出了剔除动作。
附图标记列表
1、主转盘
2、行星转盘
3、取盒吸盘组件
4、开盒吸盘组件
5、第一传感器
6、第二传感器
7、剔除机构
8、不良品收集箱
9、辅助开盒气缸
31、取盒吸盘
41、开盒吸盘
71、缸体
72、活塞
73、轴承座
R1、第一方向
R2、第二方向
S1、取盒工位
S2、开盒工位
S3、放盒工位
具体实施方式
以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足***相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计、制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。
除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。
图1是本发明一实施例的装盒机的示意图，其中示出了取盒、开盒、放盒等动作。图2是本发明一实施例的装盒机的示意图，其中详细示出了开盒动作。图3是本发明一实施例的装盒机的示意图，其中示出了剔除动作。
如图1-3所示，根据本发明的一实施例，装盒机包括：
主转盘1，主转盘1沿第一方向R1旋转；
行星转盘2，行星转盘2设置在主转盘1上，从而随主转盘1沿第一方向R1旋转，且自身沿与第一方向R1相反的第二方向R2旋转；
取盒吸盘组件3，取盒吸盘组件3设置在所述行星转盘2上，且随主转盘1旋转而依次经过取盒工位S1、开盒工位S2和放盒工位S3，其中，取盒吸盘组件3包括取盒吸盘31；
开盒吸盘组件4，开盒吸盘组件4设置在开盒工位S2附近，其中，开盒吸盘组件4包括开盒吸盘41；
第一传感器5，第一传感器5设置在开盒吸盘41上方；
第二传感器6，第二传感器6设置在开盒吸盘41下方；
剔除机构7，剔除机构7设置在开盒工位S2附近；
其中，当取盒吸盘组件3到达取盒工位S1时，取盒吸盘31吸附纸盒；
当取盒吸盘组件3到达开盒工位S2时，开盒吸盘41吸附纸盒，随着主转盘1继续旋转，取盒吸盘31和开盒吸盘41试图拉开纸盒；
当主转盘1从开盒工位S2转过一角度(例如，5～30度)时，第一传感器5和第二传感器6检测并判断开盒成功还是开盒失败；
假如判断开盒成功，则取盒吸盘组件31到达放盒工位S3，且将已经打开的纸盒放到输送带上；
假如判断开盒失败，则剔除机构将7未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱8中。
这样，本发明的装盒机能防止不良品(未被打开的纸盒)流入后续工位导致的异常停机，装盒工作中无需人工介入保证了生产的连贯性与可靠性。
具体地说，本发明采用行星式取盒、开盒、放盒方式，在从开盒工位转过一角度时采用传感器检测并判断开盒成功还是开盒失败，依据判断结果对开盒失败的纸盒在旋转到放盒工位前采用剔除机构进行实时剔除，避免了不良品流入后续工位导致的停机故障，同时还可将信号传递给控制***，自动取消对应工位产品的装入。
需要注意的是，为了方便叙述起见，在本发明的上述记载内容中，将纸盒作为装盒机所实施动作的对象示例。当然，本领域技术人员在本发明公开内容的基础上可以理解，也将纸盒替换成塑料盒、树脂盒等其它材料制成的盒子，这样的变型同样落入本发明的保护范围之内。
较佳的是，第一方向R1为逆时针方向，第二方向R2为顺时针方向。当然，本领域技术人员在本发明公开内容的基础上可以理解，也可将第一方向R1设为顺时针方向，第二方向R2设为逆时针方向，这样的变型同样落入本发明的保护范围之内。
较佳的是，如图1所示，在主转盘1上设置三个行星转盘2。当然，本领域技术人员在本发明公开内容的基础上可以理解，也可在主转盘1上设置一个、两个、四个、或五个等不同数量的行星转盘，这样的变型同样落入本发明的保护范围之内。
较佳的是，仅采用第一传感器5和第二传感器6来检测并判断开盒成功还是开盒失败。当然，本领域技术人员在本发明公开内容的基础上可以理解，也可采用更多数量的传感器来检测并判断开盒成功还是开盒失败，以强化逻辑判断，这样的变型同样落入本发明的保护范围之内。
较佳的是，如图1所示，当取盒吸盘组件3到达开盒工位S2时，第一传感器5检测纸盒是否已被吸附在取盒吸盘31上，假如第一传感器5检测到纸盒已被吸附在取盒吸盘31上，则执行开盒动作；假如第一传感器5未检测到纸盒已被吸附在取盒吸盘31上，则不执行开盒动作且取消后续工位的产品装盒。
这样，防止缺盒工位误装入产品造成的浪费与对机台的损伤。
较佳的是，如图1、3所示，开盒吸盘组件4用作剔除机构7(或用作剔除机构7的一部分)，假如判断开盒失败，则取盒吸盘31切断吸力，开盒吸盘41将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱8中。
较佳的是，如图1、2所示，当主转盘1从开盒工位S2转过一角度时，假如第一传感器5和第二传感器6均检测到纸盒，则判断开盒成功；假如第一传感器5检测到纸盒且第二传感器6未检测到纸盒，或者假如第一传感器5和第二传感器6均未检测到纸盒，则判断开盒失败。
较佳的是，在第一传感器5检测到纸盒且第二传感器6未检测到纸盒的情况下，剔除机构7直接实施剔除动作；在第一传感器5和第二传感器6均未检测到纸盒的情况下，取盒吸盘31维持吸力且随主转盘1旋转一周回到开盒工位S2时，剔除机构7再实施剔除动作。
具体地说，在第一传感器5和第二传感器6均检测到纸盒的情况下，判断开盒成功，纸盒在取盒吸盘31上正常吸附，此时切断开盒吸盘41的吸力，维持取盒吸盘31的吸力，主转盘1继续旋转，使得取盒吸盘组件31到达放盒工位S3，将已经打开的纸盒放到输送带上，然后在输送带上的后续工位将产品装入纸盒中。
在第一传感器5检测到纸盒且第二传感器6未检测到纸盒的情况下，判断开盒失败(也可称为“第一开盒失败”情况)，纸盒被开盒吸盘41从取盒吸盘31上拉走(通常原因是胶合的纸盒较硬)，在行星转盘2离开开盒工位S2后的适当时机，剔除机构7直接执行剔除动作，同时立即切断取盒吸盘31的吸力。
在第一传感器5和第二传感器6均未检测到纸盒的情况下，判断开盒失败(也可称为“第二开盒失败”情况)，纸盒被取盒吸盘31和开盒吸盘41拉弯但未能打开(通常原因是胶合的纸盒较软)，纸盒在取盒吸盘31上，取盒吸盘31维持吸力并随主转盘1旋转一周回到开盒工位S2时，剔除机构7再执行剔除动作(该剔除动作可与第一开盒失败情况的剔除动作一致)。
较佳的是，如图1、3所示，除了前述的开盒吸盘组件4之外，剔除机构7还包括缸体71和设置内缸体71内的活塞72，活塞72连接至开盒吸盘组件4，假如判断开盒失败，则取盒吸盘31切断吸力，活塞72缩回，拉动开盒吸盘组件4向下旋转(例如，围绕轴承座73向下旋转)，以将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱8中。具体地说，开盒吸盘组件4向下旋转到不良品收集箱8上方时，切断开盒吸盘41的吸力，将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱8中。
较佳的是，如图1所示，装盒机还包括设置在行星转盘2上的辅助开盒气缸9，当取盒吸盘组件3位于开盒工位S2和放盒工位S3之间时，辅助开盒气缸9推出，以将纸盒推至完全打开的状态。当然，本领域技术人员在本发明公开内容的基础上可以理解，也可将辅助开盒气缸替换为其它辅助开盒机构，例如机械式或电磁式辅助开盒机构，这样的变型同样落入本发明的保护范围之内。
较佳的是，开盒转盘41的吸力大于取盒吸盘31的吸力。
较佳的是，行星转盘2通过同步皮带传动机构以3倍于主转盘转速的转速旋转。
如图1-3所示，根据本发明的一实施例，装盒方法包括：
取盒吸盘组件3随主转盘1旋转到达取盒工位S1，取盒吸盘31吸附纸盒，其中，主转盘1沿第一方向R1旋转，行星转盘2设置在主转盘1上，从而随主转盘1沿第一方向R1旋转，且自身沿与第一方向R1相反的第二方向R2旋转，取盒吸盘组件3设置在行星转盘2上，且随主转盘1旋转而依次经过取盒工位S1、开盒工位S2和放盒工位S3，其中，取盒吸盘组件3包括取盒吸盘31；
取盒吸盘组件3到达开盒工位S2，开盒吸盘41吸附纸盒，随着主转盘1继续旋转，取盒吸盘31和开盒吸盘41试图拉开纸盒，其中，开盒吸盘组件4设置在开盒工位S2附近，开盒吸盘组件4包括开盒吸盘41；
主转盘1从开盒工位S2转过一角度(例如，5～30度)，第一传感器5和第二传感器6检测并判断开盒成功还是开盒失败，其中，第一传感器5设置在开盒吸盘41上方，第二传感器6设置在开盒吸盘41下方；
假如判断开盒成功，则取盒吸盘组件3到达放盒工位S3，且将已经打开的纸盒放到输送带上；
假如判断开盒失败，则将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱8中。
这样，本发明的装盒方法能防止不良品(未被打开的纸盒)流入后续工位导致的异常停机，装盒工作中无需人工介入保证了生产的连贯性与可靠性。
以上对本发明的具体实施方式进行了描述，但本领域技术人员将会理解，上述具体实施方式并不构成对本发明的限制，本领域技术人员可以在以上公开内容的基础上进行多种修改，而不超出本发明的范围。

Claims (16)

1.一种装盒机，其特征在于，所述装盒机包括：
主转盘，所述主转盘沿第一方向旋转；
行星转盘，所述行星转盘设置在所述主转盘上，从而随所述主转盘沿第一方向旋转，且自身沿与第一方向相反的第二方向旋转；
取盒吸盘组件，所述取盒吸盘组件设置在所述行星转盘上，且随所述主转盘旋转而依次经过取盒工位、开盒工位和放盒工位，其中，所述取盒吸盘组件包括取盒吸盘；
开盒吸盘组件，所述开盒吸盘组件设置在所述开盒工位附近，其中，所述开盒吸盘组件包括开盒吸盘；
第一传感器，所述第一传感器设置在所述开盒吸盘上方；
第二传感器，所述第二传感器设置在所述开盒吸盘下方；
剔除机构，所述剔除机构设置在所述开盒工位附近；
其中，当所述取盒吸盘组件到达所述取盒工位时，所述取盒吸盘吸附纸盒；
当所述取盒吸盘组件到达所述开盒工位时，所述开盒吸盘吸附所述纸盒，随着所述主转盘继续旋转，所述取盒吸盘和所述开盒吸盘试图拉开所述纸盒；
当所述主转盘从所述开盒工位转过一角度时，所述第一传感器和所述第二传感器检测并判断开盒成功还是开盒失败；
假如判断开盒成功，则所述取盒吸盘组件到达所述放盒工位，且将已经打开的纸盒放到输送带上；
假如判断开盒失败，则所述剔除机构将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱中。
2.如权利要求1所述的装盒机，其特征在于，当所述取盒吸盘组件到达所述开盒工位时，所述第一传感器检测纸盒是否已被吸附在所述取盒吸盘上，假如所述第一传感器检测到纸盒已被吸附在所述取盒吸盘上，则执行开盒动作；假如所述第一传感器未检测到纸盒已被吸附在所述取盒吸盘上，则不执行开盒动作且取消后续工位的产品装盒。
3.如权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述开盒吸盘组件用作所述剔除机构，假如判断开盒失败，则所述取盒吸盘切断吸力，所述开盒吸盘将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱中。
4.如权利要求1所述的装盒机，其特征在于，当所述主转盘从所述开盒工位转过所述角度时，假如所述第一传感器和所述第二传感器均检测到所述纸盒，则判断开盒成功；假如所述第一传感器检测到所述纸盒且所述第二传感器未检测到所述纸盒，或者假如所述第一传感器和所述第二传感器均未检测到所述纸盒，则判断开盒失败。
5.如权利要求4所述的装盒机，其特征在于，在所述第一传感器检测到所述纸盒且所述第二传感器未检测到所述纸盒的情况下，所述剔除机构直接实施剔除动作；在所述第一传感器和所述第二传感器均未检测到所述纸盒的情况下，所述取盒吸盘维持吸力且随所述主转盘旋转一周回到所述开盒工位时，所述剔除机构再实施剔除动作。
6.如权利要求3所述的装盒机，其特征在于，所述剔除机构还包括缸体和设置内所述缸体内的活塞，所述活塞连接至所述开盒吸盘组件，假如判断开盒失败，则所述取盒吸盘切断吸力，所述活塞缩回，拉动所述开盒吸盘组件向下旋转，以将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱中。
7.如权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述装盒机还包括设置在所述行星转盘上的辅助开盒机构，当所述取盒吸盘组件位于所述开盒工位和所述放盒工位之间时，所述辅助开盒机构推出，以将所述纸盒推至完全打开的状态。
8.如权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述开盒吸盘的吸力大于所述取盒吸盘的吸力。
9.一种装盒方法，其特征在于，所述装盒方法包括：
取盒吸盘组件随主转盘旋转到达取盒工位，取盒吸盘吸附纸盒，其中，所述主转盘沿第一方向旋转，行星转盘设置在所述主转盘上，从而随所述主转盘沿第一方向旋转，且自身沿与第一方向相反的第二方向旋转，所述取盒吸盘组件设置在所述行星转盘上，且随所述主转盘旋转而依次经过取盒工位、开盒工位和放盒工位，其中，所述取盒吸盘组件包括所述取盒吸盘；
取盒吸盘组件到达所述开盒工位，开盒吸盘吸附所述纸盒，随着所述主转盘继续旋转，所述取盒吸盘和所述开盒吸盘试图拉开所述纸盒，其中，开盒吸盘组件设置在所述开盒工位附近，所述开盒吸盘组件包括所述开盒吸盘；
所述主转盘从所述开盒工位转过一角度，第一传感器和第二传感器检测并判断开盒成功还是开盒失败，其中，所述第一传感器设置在所述开盒吸盘上方，所述第二传感器设置在所述开盒吸盘下方；
假如判断开盒成功，则所述取盒吸盘组件到达所述放盒工位，且将已经打开的纸盒放到输送带上；
假如判断开盒失败，则将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱中。
10.如权利要求9所述的装盒方法，其特征在于，当所述取盒吸盘组件到达所述开盒工位时，所述第一传感器检测纸盒是否已被吸附在所述取盒吸盘上，假如所述第一传感器检测到纸盒已被吸附在所述取盒吸盘上，则执行开盒动作；假如所述第一传感器未检测到纸盒已被吸附在所述取盒吸盘上，则不执行开盒动作且取消后续工位的产品装盒。
11.如权利要求9所述的装盒方法，其特征在于，所述开盒吸盘组件用作剔除机构，假如判断开盒失败，则所述取盒吸盘切断吸力，所述开盒吸盘将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱中。
12.如权利要求9所述的装盒方法，其特征在于，当所述主转盘从所述开盒工位转过所述角度时，假如所述第一传感器和所述第二传感器均检测到所述纸盒，则判断开盒成功；假如所述第一传感器检测到所述纸盒且所述第二传感器未检测到所述纸盒，或者假如所述第一传感器和所述第二传感器均未检测到所述纸盒，则判断开盒失败。
13.如权利要求12所述的装盒方法，其特征在于，在所述第一传感器检测到所述纸盒且所述第二传感器未检测到所述纸盒的情况下，直接实施剔除动作；在所述第一传感器和所述第二传感器均未检测到所述纸盒的情况下，所述取盒吸盘维持吸力且随所述主转盘旋转一周回到所述开盒工位时，再实施剔除动作。
14.如权利要求11所述的装盒方法，其特征在于，所述剔除机构还包括缸体和设置内所述缸体内的活塞，所述活塞连接至所述开盒吸盘组件，假如判断开盒失败，则所述取盒吸盘切断吸力，所述活塞缩回，拉动所述开盒吸盘组件向下旋转，以将未被打开的纸盒剔除到不良品收集箱中。
15.如权利要求9所述的装盒方法，其特征在于，所述装盒方法还包括：当所述取盒吸盘组件位于所述开盒工位和所述放盒工位之间时，辅助开盒机构推出，以将所述纸盒推至完全打开的状态，其中，所述辅助开盒机构设置在所述行星转盘上。
16.如权利要求9所述的装盒方法，其特征在于，所述开盒吸盘的吸力大于所述取盒吸盘的吸力。
CN201710227472.4A 2017-04-06 2017-04-06 装盒机和装盒方法 Pending CN107054754A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710227472.4A CN107054754A (zh) 2017-04-06 2017-04-06 装盒机和装盒方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710227472.4A CN107054754A (zh) 2017-04-06 2017-04-06 装盒机和装盒方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107054754A true CN107054754A (zh) 2017-08-18

Family

ID=59601685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710227472.4A Pending CN107054754A (zh) 2017-04-06 2017-04-06 装盒机和装盒方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107054754A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108438320A (zh) * 2018-05-14 2018-08-24 温州海航机械有限公司 全自动多列四边封一次性餐具包装机的勺或叉送入设备
CN109625441A (zh) * 2018-12-27 2019-04-16 重庆市灵龙自动化设备有限公司 具有传送功能的塑盒装置
CN110834765A (zh) * 2019-09-20 2020-02-25 广东信一科技有限公司 一种纸盒自动成型填料的包装流水线
CN111731586A (zh) * 2020-08-19 2020-10-02 佛山隆深机器人有限公司 一种纸箱开箱终端夹具以及开箱机械手
CN111941924A (zh) * 2020-08-14 2020-11-17 平阳申华印刷机械有限公司 连体纸盒的旋转式盖合装置
WO2022090798A3 (en) * 2020-10-26 2022-07-21 R.A Jones & Co. Method for packaging products in boxes and packaging apparatus operating according to this method

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06312721A (ja) * 1993-04-21 1994-11-08 Shibuya Kogyo Co Ltd カートンブランク取出し装置
US20040000121A1 (en) * 2002-05-09 2004-01-01 Fuji Photo Film Co., Ltd. Packaging object supplying apparatus, box body supplying apparatus, boxing apparatus, packaging system and packaging method
DE10346416A1 (de) * 2003-10-07 2005-05-04 Rovema Gmbh Vorrichtung zum Überführen von zusammengelegten Faltschachteln
CN203601630U (zh) * 2013-11-27 2014-05-21 张维 装盒机取盒机构
CN103910089A (zh) * 2014-04-24 2014-07-09 泰兴市博越众科自动化设备有限公司 一种自动包装机开盒装置
CN204250427U (zh) * 2014-11-26 2015-04-08 成都力思特制药股份有限公司 一种可紧急停机的安瓿装盒机
CN204896007U (zh) * 2015-08-24 2015-12-23 广西壮族自治区农业机械研究院 一种物料灌装缺陷袋自动剔除装置
CN205169019U (zh) * 2015-10-27 2016-04-20 山东新华医疗器械股份有限公司 纸盒打开机构
CN206679366U (zh) * 2017-04-06 2017-11-28 上海酉浩自动化科技有限公司 装盒机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06312721A (ja) * 1993-04-21 1994-11-08 Shibuya Kogyo Co Ltd カートンブランク取出し装置
US20040000121A1 (en) * 2002-05-09 2004-01-01 Fuji Photo Film Co., Ltd. Packaging object supplying apparatus, box body supplying apparatus, boxing apparatus, packaging system and packaging method
DE10346416A1 (de) * 2003-10-07 2005-05-04 Rovema Gmbh Vorrichtung zum Überführen von zusammengelegten Faltschachteln
CN203601630U (zh) * 2013-11-27 2014-05-21 张维 装盒机取盒机构
CN103910089A (zh) * 2014-04-24 2014-07-09 泰兴市博越众科自动化设备有限公司 一种自动包装机开盒装置
CN204250427U (zh) * 2014-11-26 2015-04-08 成都力思特制药股份有限公司 一种可紧急停机的安瓿装盒机
CN204896007U (zh) * 2015-08-24 2015-12-23 广西壮族自治区农业机械研究院 一种物料灌装缺陷袋自动剔除装置
CN205169019U (zh) * 2015-10-27 2016-04-20 山东新华医疗器械股份有限公司 纸盒打开机构
CN206679366U (zh) * 2017-04-06 2017-11-28 上海酉浩自动化科技有限公司 装盒机

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108438320A (zh) * 2018-05-14 2018-08-24 温州海航机械有限公司 全自动多列四边封一次性餐具包装机的勺或叉送入设备
CN108438320B (zh) * 2018-05-14 2023-08-18 温州海航机械有限公司 全自动多列四边封一次性餐具包装机的勺或叉送入设备
CN109625441A (zh) * 2018-12-27 2019-04-16 重庆市灵龙自动化设备有限公司 具有传送功能的塑盒装置
CN109625441B (zh) * 2018-12-27 2024-02-06 重庆市灵龙自动化设备有限公司 具有传送功能的塑盒装置
CN110834765A (zh) * 2019-09-20 2020-02-25 广东信一科技有限公司 一种纸盒自动成型填料的包装流水线
CN111941924A (zh) * 2020-08-14 2020-11-17 平阳申华印刷机械有限公司 连体纸盒的旋转式盖合装置
CN111731586A (zh) * 2020-08-19 2020-10-02 佛山隆深机器人有限公司 一种纸箱开箱终端夹具以及开箱机械手
CN111731586B (zh) * 2020-08-19 2021-01-26 佛山隆深机器人有限公司 一种纸箱开箱终端夹具以及开箱机械手
WO2022090798A3 (en) * 2020-10-26 2022-07-21 R.A Jones & Co. Method for packaging products in boxes and packaging apparatus operating according to this method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107054754A (zh) 装盒机和装盒方法
CN206679366U (zh) 装盒机
US10001445B2 (en) Vision system
JP5340384B2 (ja) 封筒製造機をセットアップ運転から通常の製造運転へ移行させるための方法
JP4105167B2 (ja) 紙巻きタバコパック開封および紙巻きタバコ検査用の装置
CN105073285B (zh) 用于运输和检查快速移动的待处理货物的装置和方法
CN106596570A (zh) 检测纸张不透光镀膜层缺陷的方法及其装置
US4988330A (en) Machine for and method of manufacturing folded containers
CN105004364B (zh) 一种灌装加塞机的瓶塞检测***
CN1948092A (zh) 卷带包装的自动计数装置及方法
CN206068329U (zh) 半导体芯片拆卷装管设备
CN107627103A (zh) 旋转蜡笔自动装配***和装配方法
US20040045676A1 (en) Synchronized stamp applicator machine and method of operating the same
CN107214620A (zh) 一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置
CN2768002Y (zh) 小包香烟外观检测仪
CN204903419U (zh) 贴片电阻检测流程装置
CN205324207U (zh) 一种物料分类储存装置
CN202305426U (zh) 一种胶囊检测机的前检测装置
CN207223362U (zh) 旋转蜡笔自动装配***
US20060245857A1 (en) Work unit for conveying bottles between two stations and for rejecting faulty bottles
CN205837345U (zh) 一种拉链自动切断检测机
US2978941A (en) Sheet classifier
CN207266947U (zh) 分料装置及分选机
CN207121069U (zh) 一种连续式包装袋切断装置
CN206466257U (zh) 一种封箱机封口胶带加固装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170818