CN107053298B - 一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备，包括加工台、冷却台、一号抓取机械手和二号抓取机械手，所述冷却台一侧设有输送机构，所述加工台顶面为锥形且内部为中空结构，所述冷却台外部呈矩形且内部为中空结构，所述加工台上端面固定隔板，所述隔板上设有多个漏料孔，所述加工台位于冷却台一侧，所述一号抓取机械手位于冷却台一侧，所述二号抓取机械手位于加工台一侧，所述加工台上设有切割机构和废料回收机构。本发明的有益效果是结合了橡胶成型多道加工设备，同时融入新的机构，在本装置空闲处安装PLC系列控制器后，可完全实现自动化，大大增加生产效率，同时保证橡胶成型的效率。
Description
技术领域
本发明涉及橡胶加工设备领域，特别是一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备。
背景技术
早期的橡胶是取自橡胶树、橡胶草等植物的胶乳，加工后制成的具有弹性、绝缘性、不透水和空气的材料。高弹性的高分子化合物。分为天然橡胶与合成橡胶二种。天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成；合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得。橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面。
橡胶按原料分为天然橡胶和合成橡胶。按形态分为块状生胶、乳胶、液体橡胶和粉末橡胶。乳胶为橡胶的胶体状水分散体；液体橡胶为橡胶的低聚物，未硫化前一般为粘稠的液体；粉末橡胶是将乳胶加工成粉末状，以利配料和加工制作。20世纪60年代开发的热塑性橡胶，无需化学硫化，而采用热塑性塑料的加工方法成形。橡胶按使用又分为通用型和特种型两类。是绝缘体，不容易导电，但如果沾水或不同的温度的话，有可能变成导体。导电是关于物质内部分子或离子的电子的传导容易情况。
而对于橡胶的加工成型来说有诸多的工序，目前还没有一体化设备，工作者需要在几道工序线上来回穿梭，这大大减少生产效率，所以需要一种一体化设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备,包括加工台、冷却台、一号抓取机械手和二号抓取机械手，所述冷却台一侧设有输送机构，所述加工台顶面为锥形且内部为中空结构，所述冷却台外部呈矩形且内部为中空结构，所述加工台上端面固定隔板，所述隔板上设有多个漏料孔，所述加工台位于冷却台一侧，所述一号抓取机械手位于冷却台一侧，所述二号抓取机械手位于加工台一侧，所述加工台上设有切割机构和废料回收机构，所述冷却台上设有成型冷却机构，所述切割机构是由安装在隔板上的两对轴架、安装在轴架上的伺服电机、插装在一对轴架上的滚轴丝杠、套装在滚轴丝杠上的花键、套装在花键上的固定块、安装在一对固定块上端面的切割架、固定在切割架相对内壁上的无杆气缸、安装在无杆气缸移动端的切割板、配装在切割板与切割架之间的一对导向柱、安装在切割板上的电机架、固定在电机架上的驱动电机和固定在驱动电机驱动端的切割锯共同构成的,所述伺服电机驱动端与滚轴丝杠端面固定连接，所述废料回收机构是由开在加工台顶面中心部的废料收集口、固定在废料收集口上的收集箱、由上到下依次安装在收集箱内的一号筛网、二号筛网和三号筛网、分别开在收集箱侧壁的出料口、分别安装在出料口上的多个管道和安装在收集箱外壁上的一对震动机构共同构成的,所述加工台和冷却台底部均固定有高度调节机构和移动机构。
所述成型冷却机构是由设置在冷却台顶面的浸水槽，设置在冷却台内部的水箱和试剂箱，固定在冷却台内部的一号抽吸泵和二号抽吸泵，以及位于冷却台外壁上的检修机构共同构成。
所述高度调节机构是由一号承重柱、开在一号承重柱外部的外螺纹，啮合在一号承重柱上的二号承重柱和固定在二号承重柱外壁的六角螺母共同构成的。
所述移动机构是由安装在二号承重柱下端面的轮架、嵌装在轮架相对壁面的轴承、插装在轴承上的转轴和安装在转轴上的车轮共同构成的。
所述震动机构是由安装在收集箱外壁上的四根弹簧、固定在弹簧另一端的震动板、固定在震动板上的直线电机和固定在直线电机伸缩端的橡胶块共同构成的。
所述检修机构是由开在冷却台外壁上的检修口、配装在检修口上的一对合页、安装在合页上的挡门、固定在挡门外壁上的把手、和固定在把手上的防滑套共同构成的。
所述输送机构是由安装在地面上的一对轴承架、配装在轴承架上的旋转杆、安装在旋转杆上的辊轮、套装在辊轮上的输送皮带和开在输送皮带上的多个输送槽共同构成的，所述轴承架外壁安装马达，所述马达驱动端与旋转杆端面固定连接。
所述一号抽吸泵两抽吸端通过导管分别与浸水槽和水箱连通，所述二号抽吸泵两抽吸端通过导管分别与试剂箱内部连通。
所述加工台外壁设有由上到下依次设有三个收集盒，所述三个收集盒分别与多个管道相连通，所述收集盒上设有推拉门。
所述水箱外壁设有用于进水的进水管，所述进水管与城市用水相连通且其上安装电磁阀。
所述试剂箱上设有用于放入试剂的进液口，所述进液口上嵌装装橡胶塞。
利用本发明的技术方案制作的橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备，本装置结合了橡胶成型多道加工设备，同时融入新的机构，在本装置空闲处安装PLC系列控制器后，可完全实现自动化，大大增加生产效率，同时保证橡胶成型的效率。
附图说明
图1是本发明所述一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备的结构示意图；
图2是本发明所述一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备的俯视图；
图3是本发明所述切割机构的部分结构示意图；
图4是本发明所述冷却台内部的结构示意图；
图5是本发明所述冷却台外部结构示意图；
图6是本发明所述一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备的放大图；
图7是本发明所述一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备的结放大图；
图中，1、加工台；2、冷却台；3、一号抓取机械手；4、二号抓取机械手；5、隔板；6、橡胶塞；7、轴架；8、伺服电机；9、滚轴丝杠；10、花键；11、固定块；12、切割架；13、无杆气缸；14、切割板；15、导向柱；16、电机架；17、驱动电机；18、切割锯；19、收集箱；20、一号筛网；21、二号筛网；22、三号筛网；23、管道；24、浸水槽；25、水箱；26、试剂箱；27、一号抽吸泵；28、二号抽吸泵； 29、一号承重柱；30、二号承重柱；31、六角螺母；32、转轴；33、轴承；34、车轮；35、转轴；36、弹簧；37、震动板；38、直线电机；39、橡胶块；40、合页；41、挡门；42、把手；43、轴承架；44、旋转杆；45、辊轮；46、输送皮带；47、马达；48、输送槽；49、收集盒；50、推拉门；51、电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备，包括加工台1、冷却台2、一号抓取机械手3和二号抓取机械手4，所述冷却台2一侧设有输送机构，所述加工台1顶面为锥形且内部为中空结构，所述冷却台2外部呈矩形且内部为中空结构，所述加工台1上端面固定隔板5，所述隔板 5上设有多个漏料孔，所述加工台1位于冷却台2一侧，所述一号抓取机械手3位于冷却台2一侧，所述二号抓取机械手4位于加工台1一侧，所述加工台1上设有切割机构和废料回收机构，所述冷却台2上设有成型冷却机构，所述切割机构是由安装在隔板5上的两对轴架7、安装在轴架7上的伺服电机8、插装在一对轴架7上的滚轴丝杠9、套装在滚轴丝杠9上的花键10、套装在花键10上的固定块11、安装在一对固定块11上端面的切割架12、固定在切割架12相对内壁上的无杆气缸13、安装在无杆气缸13移动端的切割板14、配装在切割板14 与切割架12之间的一对导向柱15、安装在切割板14上的电机架16、固定在电机架16上的驱动电机17和固定在驱动电机17驱动端的切割锯18共同构成的,所述伺服电机8驱动端与滚轴丝杠9端面固定连接，所述废料回收机构是由开在加工台1顶面中心部的废料收集口、固定在废料收集口上的收集箱19、由上到下依次安装在收集箱19内的一号筛网20、二号筛网21和三号筛网22、分别开在收集箱19侧壁的出料口、分别安装在出料口上的多个管道23和安装在收集箱19外壁上的一对震动机构共同构成的,所述加工台1和冷却台2底部均固定有高度调节机构和移动机构；所述成型冷却机构是由设置在冷却台2顶面的浸水槽24，设置在冷却台2内部的水箱25和试剂箱26，固定在冷却台2 内部的一号抽吸泵27和二号抽吸泵28，以及位于冷却台2外壁上的检修机构共同构成；所述高度调节机构是由一号承重柱29、开在一号承重柱29外部的外螺纹，啮合在一号承重柱29上的二号承重柱30和固定在二号承重柱30外壁的六角螺母31共同构成的；所述移动机构是由安装在二号承重柱30下端面的轮架32、嵌装在轮架32相对壁面的轴承 33、插装在轴承33上的转轴35和安装在转轴35上的车轮34共同构成的；所述震动机构是由安装在收集箱19外壁上的四根弹簧36、固定在弹簧36另一端的震动板37、固定在震动板37上的直线电机38和固定在直线电机38伸缩端的橡胶块39共同构成的；所述检修机构是由开在冷却台2外壁上的检修口、配装在检修口上的一对合页40、安装在合页40上的挡门41、固定在挡门41外壁上的把手42、和固定在把手 42上的防滑套共同构成的；所述输送机构是由安装在地面上的一对轴承架43、配装在轴承架43上的旋转杆44、安装在旋转杆44上的辊轮 45、套装在辊轮45上的输送皮带46和开在输送皮带46上的多个输送槽48共同构成的，所述轴承架43外壁安装马达47，所述马达47驱动端与旋转杆44端面固定连接；所述一号抽吸泵27两抽吸端通过导管分别与浸水槽24和水箱25连通，所述二号抽吸泵28两抽吸端通过导管分别与试剂箱26内部连通；所述加工台1外壁设有由上到下依次设有三个收集盒49，所述三个收集盒49分别与多个管道23相连通，所述收集盒49上设有推拉门50；所述水箱25外壁设有用于进水的进水管，所述进水管与城市用水相连通且其上安装电磁阀51；所述试剂箱26上设有用于放入试剂的进液口，所述进液口上嵌装橡胶塞6。
本实施方案的特点为，冷却台一侧设有输送机构，加工台顶面为锥形且内部为中空结构，冷却台外部呈矩形且内部为中空结构，加工台上端面固定隔板，隔板上设有多个漏料孔，加工台位于冷却台一侧，一号抓取机械手位于冷却台一侧，二号抓取机械手位于加工台一侧，加工台上设有切割机构和废料回收机构，冷却台上设有成型冷却机构，切割机构是由安装在隔板上的两对轴架、安装在轴架上的伺服电机、插装在一对轴架上的滚轴丝杠、套装在滚轴丝杠上的花键、套装在花键上的固定块、安装在一对固定块上端面的切割架、固定在切割架相对内壁上的无杆气缸、安装在无杆气缸移动端的切割板、配装在切割板与切割架之间的一对导向柱、安装在切割板上的电机架、固定在电机架上的驱动电机和固定在驱动电机驱动端的切割锯共同构成的,伺服电机驱动端与滚轴丝杠端面固定连接，废料回收机构是由开在加工台顶面中心部的废料收集口、固定在废料收集口上的收集箱、由上到下依次安装在收集箱内的一号筛网、二号筛网和三号筛网、分别开在收集箱侧壁的出料口、分别安装在出料口上的多个管道和安装在收集箱外壁上的一对震动机构共同构成的,加工台和冷却台底部均固定有高度调节机构和移动机构，本装置结合了橡胶成型多道加工设备，同时融入新的机构，在本装置空闲处安装PLC系列控制器后，可完全实现自动化，大大增加生产效率，同时保证橡胶成型的效率。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装PLC系列控制器和3 台电机驱动器，以型号为SIEMENS的控制器为例，首先通过本领域人员将该控制器的多个输出端通过导线分别与3台电机驱动器、一号抓取机械手3、二号抓取机械手4、一号抽吸泵27、二号抽吸泵28、一对直线电机38和电磁阀51的接线端连接，并且3台电机驱动器通过导线分别与一对伺服电机8和驱动电机17的接线端连接，具体工作原理如下，首先控制一号抓取机械手3将待成型橡胶进行抓取，并且将橡胶放置到浸水槽24内，控制电磁阀51打开，水源由进水管进入水箱25内，一号抽吸泵27将水箱25的水内通过导管抽入到浸水槽24 内，打开橡胶塞6将试剂注入到试剂箱26内，二号抽吸泵28工作将试剂抽入到浸水槽24内，水和试剂混合后，将橡胶放入，完成冷却后，放置到位于输送皮带46上的多个输送槽48内，并且通过马达47驱动旋转杆44，旋转杆44带着输送皮带运动至加工台1一侧，通过二号抓取机械手4将冷却后的橡胶放置到隔板5上，通过伺服电机8驱动滚轴丝杠9，滚轴丝杠9上的花键10带着固定块11移动，并且通过无杆气缸13的移动端带着切割板14在位于切割架12上导向柱15上做升降运动，切割板14带着电机架16的驱动电机17下降，通过驱动切割锯18对隔板5上的橡胶进行切割，切割废料由隔板5上的漏孔掉入加工台1上的废料收集口中，再次掉入收集箱19中，并且通过直线电机 38带着橡胶块39对收集箱19外壁进行轻微撞击后，废料通过一号筛网20、二号筛网21和三号筛网22的不断过滤，将废料的大小分清，并且由倾斜管道23掉入到收集盒49内，通过推拉门50可取出废料，同时还可通过转动二号承重柱30上的六角螺母31，使二号承重柱 30与一号承重柱29进行啮合后，可有效的调节整体高度，同时可通过移动轮移动加工台1或者冷却台2。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备，包括加工台(1)、冷却台(2)、一号抓取机械手(3)和二号抓取机械手(4)，其特征在于，所述冷却台(2)一侧设有输送机构，所述加工台(1)顶面为锥形且内部为中空结构，所述冷却台(2)外部呈矩形且内部为中空结构，所述加工台(1)上端面固定隔板(5)，所述隔板(5)上设有多个漏料孔，所述加工台(1)位于冷却台(2)一侧，所述一号抓取机械手(3)位于冷却台(2)一侧，所述二号抓取机械手(4)位于加工台(1)一侧，所述加工台(1)上设有切割机构和废料回收机构，所述冷却台(2)上设有成型冷却机构，所述切割机构是由安装在隔板(5)上的两对轴架(7)、安装在轴架(7)上的伺服电机(8)、插装在一对轴架(7)上的滚轴丝杠(9)、套装在滚轴丝杠(9)上的花键(10)、套装在花键(10)上的固定块(11)、安装在一对固定块(11)上端面的切割架(12)、固定在切割架(12)相对内壁上的无杆气缸(13)、安装在无杆气缸(13)移动端的切割板(14)、配装在切割板(14)与切割架(12)之间的一对导向柱(15)、安装在切割板(14)上的电机架(16)、固定在电机架(16)上的驱动电机(17)和固定在驱动电机(17)驱动端的切割锯(18)共同构成的,所述伺服电机(8)驱动端与滚轴丝杠(9)端面固定连接，所述废料回收机构是由开在加工台(1)顶面中心部的废料收集口、固定在废料收集口上的收集箱(19)、由上到下依次安装在收集箱(19)内的一号筛网(20)、二号筛网(21)和三号筛网(22)、分别开在收集箱(19)侧壁的出料口、分别安装在出料口上的多个管道(23)和安装在收集箱(19)外壁上的一对震动机构共同构成的,所述加工台(1)和冷却台(2)底部均固定有高度调节机构和移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备，其特征在于，所述成型冷却机构是由设置在冷却台(2)顶面的浸水槽(24)，设置在冷却台(2)内部的水箱(25)和试剂箱(26)，固定在冷却台(2)内部的一号抽吸泵(27)和二号抽吸泵(28)，以及位于冷却台(2)外壁上的检修机构共同构成。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备，其特征在于，所述高度调节机构是由一号承重柱(29)、开在一号承重柱(29)外部的外螺纹，啮合在一号承重柱(29)上的二号承重柱(30)和固定在二号承重柱(30)外壁的六角螺母(31)共同构成的。
4.根据权利要求1或3所述的一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备，其特征在于，所述移动机构是由安装在二号承重柱(30)下端面的轮架(32)、嵌装在轮架(32)相对壁面的轴承(33)、插装在轴承(33)上的转轴(35)和安装在转轴(35)上的车轮(34)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备，其特征在于，所述震动机构是由安装在收集箱(19)外壁上的四根弹簧(36)、固定在弹簧(36)另一端的震动板(37)、固定在震动板(37)上的直线电机(38)和固定在直线电机(38)伸缩端的橡胶块(39)共同构成的。
6.根据权利要求2所述的一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备，其特征在于，所述检修机构是由开在冷却台(2)外壁上的检修口、配装在检修口上的一对合页(40)、安装在合页(40)上的挡门(41)、固定在挡门(41)外壁上的把手(42)、和固定在把手(42)上的防滑套共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备，其特征在于，所述输送机构是由安装在地面上的一对轴承架(43)、配装在轴承架(43)上的旋转杆(44)、安装在旋转杆(44)上的辊轮(45)、套装在辊轮(45)上的输送皮带(46)和开在输送皮带(46)上的多个输送槽(48)共同构成的，所述轴承架(43)外壁安装马达(47)，所述马达(47)驱动端与旋转杆(44)端面固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备，其特征在于，所述一号抽吸泵(27)两抽吸端通过导管分别与浸水槽(24)和水箱(25)连通，所述二号抽吸泵(28)两抽吸端通过导管分别与试剂箱(26)内部连通。
9.根据权利要求1所述的一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备，其特征在于，所述加工台(1)外壁设有由上到下依次设有三个收集盒(49)，所述三个收集盒(49)分别与多个管道(23)相连通，所述收集盒(49)上设有推拉门(50)。
10.根据权利要求2所述的一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备，其特征在于，所述水箱(25)外壁设有用于进水的进水管，所述进水管与城市用水相连通且其上安装电磁阀(51)。
11.根据权利要求2所述的一种橡胶成型用冷却裁切以及废料处理一体化设备，其特征在于，所述试剂箱(26)上设有用于放入试剂的进液口，所述进液口上嵌装橡胶塞(6)。
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