CN107052940B - 一种玻璃磨边机磨轮自动校正装置 - Google Patents

一种玻璃磨边机磨轮自动校正装置 Download PDF

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Abstract

一种玻璃磨边机磨轮自动校正装置，其特征在于：其包括安装在机床本体上的电机驱动装置及磨轮定位装置，其中，所述的电机驱动装置包括底座及设于其上的导轨，导轨上方安装有滑动板，底座与机床固定连接，所述的底座上安装有主气缸，主气缸的活塞杆与滑动板固定安装，所述的主气缸上设置有气缸锁定装置，所述的磨轮定位装置包括定位气缸及安装在其活塞杆顶端的定位挡板，主气缸通过滑动板驱动电机向前运动，使得磨轮抵压在定位挡板上。本发明的有益效果是：1、利用主气缸驱动滑板前后运动，令磨轮与定位挡板接触，实现磨轮自动校正。2、磨轮对刀完成后，可利用锁紧装置将主气缸锁紧，保持电机位于原点位置。

Description

一种玻璃磨边机磨轮自动校正装置
技术领域
本发明涉及一种玻璃磨边机配件，具体是一种玻璃磨边机磨轮自动校正装置。
背景技术
玻璃产品在钢化前，为了满足玻璃的各类使用要求，需要对玻璃边沿进行磨边处理，目前，比较成熟的产品是采用双边磨边机对玻璃的直边进行磨削。然而，现有的玻璃磨边机的磨头在进给对到时存在一定的缺陷，具体表现为：1、原玻璃磨边机的磨头都为手动进给，这样虽然设备成本低，但是精度低，对工人的操作要求很高，由此导致产品成品率低，生产效率低下；2、后改进为一个伺服电机带动各自的磨头实现自动进给，这样虽然解决了原玻璃磨边机存在的问题，但是也因此导致了投入成本大大增加，而且一旦其中一个伺服电机损坏，要进行手动进给就不方便，因此有必要对其作进一步的改进。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够实现磨轮自动进给对刀，对刀后自动锁紧的一种具有锁紧功能的磨轮电机滑板。
本发明目的是用以下方式实现的：一种玻璃磨边机磨轮自动校正装置，其特征在于：其包括安装在机床本体上的电机驱动装置及磨轮定位装置，其中，所述的电机驱动装置包括底座及设于其上的导轨，导轨上方安装有滑动板，底座与机床固定连接，电机安装在滑动板上，所述的底座上安装有主气缸，主气缸的活塞杆与滑动板固定安装，主气缸通过活塞杆驱动滑动板在底座上前后滑动，所述的主气缸上设置有气缸锁定装置，当主气缸运动到位后，将其活塞杆锁死限定滑动板与底座间的相对位置；
所述的磨轮定位装置包括定位气缸及安装在其活塞杆顶端的定位挡板，定位气缸驱动定位挡板向后运动至基准点处停留，主气缸通过滑动板驱动电机向前运动，使得磨轮抵压在定位挡板上，实现磨轮基准自动校正的作用。
所述的气缸锁定装置包括安装在主气缸端面安装的连接法兰，连接法兰与锁紧套相连，主气缸的活塞杆贯穿连接法兰、锁紧套设置，所述的锁紧套内安装有导向套、锁紧块，活塞杆贯穿于导向套，锁紧块上设置锁紧孔圈套在活塞杆表面，锁紧块下端与锁紧套铰接，锁紧块上端由动力机构驱动其摆动，锁紧块偏摆时，锁紧孔与活塞杆相互挤压，将活塞杆卡死在锁紧套内。
所述的锁紧块设置有两块，左右对称安装在锁紧套内。
所述的锁紧套底部设置有限位槽，锁紧块的底部设置有定位板***该限位槽内。
所述的锁紧块顶部设置有导向面，左、右两锁紧块的导向面合围形成V形槽。
所述的动力机构为锁紧气缸，锁紧气缸的活塞顶端抵压在锁紧块顶端，驱动其摆动。
所述的活塞顶端安装有楔形块，楔形块***左、右两锁紧块的导向面形成V形槽内，楔形块向两侧驱动锁紧块摆动卡死活塞杆。
所述的导向面上安装有滚针，滚针与楔形块接触；所述的楔形块与锁紧块间设置有复位弹簧，复位弹簧产生推力向上推动楔形块复位。
所述的定位气缸为双作用气缸，定位气缸的尾部设置有调节手轮，调节手轮带动调节丝杆在气缸座上旋转，调节丝杆前端抵压在定位气缸的活塞杆上。
所述的气缸座上设置有锁紧手柄，锁紧手柄关闭后，锁定调节丝杆位置。
本发明的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用主气缸驱动滑板前后运动，令磨轮与定位挡板接触，实现磨轮自动校正。3、磨轮对刀完成后，可利用锁紧装置将主气缸锁紧，保持电机位于原点位置。4、利用锁紧块杠杆原理卡死活塞杆，动作原理简单可靠，工作效率高。5、左右两锁紧块相反方向运动，可实现活塞杆伸缩两个方向的限定。确保活塞杆在受到任一方向的冲击时，都能够锁死活塞杆，提升其可靠性。
附图说明
图1、2为本发明结构总装效果图。
图3为本发明中定位气缸结构剖视图。
图4、5为本发明中电机驱动装置结构示意图。
图6为本发明主气缸结构示意图。
图7为本发明中主气缸结构处于解锁状态示意图。
图8为本发明中主气缸结构处于锁定状态示意图。
图9为本发明中图8的局部结构放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种玻璃磨边机磨轮自动校正装置，其特征在于：其包括安装在机床本体15上的电机驱动装置及磨轮定位装置，其中，所述的电机驱动装置包括底座11及设于其上的导轨12，导轨12上方安装有滑动板13，底座11与机床固定连接，电机安装在滑动板13上，所述的底座11上安装有主气缸1，主气缸1的活塞杆3与滑动板13固定安装，主气缸1通过活塞杆3驱动滑动板13在底座11上前后滑动，所述的主气缸1上设置有气缸锁定装置，当主气缸1运动到位后，将其活塞杆3锁死限定滑动板13与底座11间的相对位置；
所述的磨轮定位装置包括定位气缸16及安装在其活塞杆顶端的定位挡板17，定位气缸16驱动定位挡板17向后运动至基准点处停留，主气缸1通过滑动板13驱动电机18向前运动，使得磨轮19抵压在定位挡板17上，实现磨轮19基准自动校正的作用。
所述的气缸锁定装置包括安装在主气缸1端面安装的连接法兰2，连接法兰2与锁紧套4相连，主气缸1的活塞杆3贯穿连接法兰2、锁紧套4设置，所述的锁紧套4内安装有导向套5、锁紧块6，活塞杆3贯穿于导向套5，锁紧块6上设置锁紧孔61圈套在活塞杆3表面，锁紧块6下端与锁紧套4铰接，锁紧块6上端由动力机构驱动其摆动，锁紧块6偏摆时，锁紧孔61与活塞杆3相互挤压，将活塞杆3卡死在锁紧套4内。
所述的锁紧块6设置有两块，左右对称安装在锁紧套4内。
所述的锁紧套4底部设置有限位槽41，锁紧块6的底部设置有定位板62***该限位槽41内。
所述的锁紧块6顶部设置有导向面63，左、右两锁紧块的导向面合围形成V形槽64。
所述的动力机构为锁紧气缸7，锁紧气缸的活塞71顶端抵压在锁紧块6顶端，驱动其摆动。
所述的活塞71顶端安装有楔形块8，楔形块8***左、右两锁紧块的导向面63形成V形槽64内，楔形块8向两侧驱动锁紧块6摆动卡死活塞杆3。
所述的导向面63上安装有滚针9，滚针9与楔形块8接触；所述的楔形块8与锁紧块6间设置有复位弹簧10，复位弹簧10产生推力向上推动楔形块8复位。
所述的定位气缸16为双作用气缸，定位气缸的尾部设置有调节手轮20，调节手轮20带动调节丝杆21在气缸座22上旋转，调节丝杆21前端抵压在定位气缸16的活塞杆上。
所述的气缸座22上设置有锁紧手柄23，锁紧手柄23关闭后，锁定调节丝杆21位置。
工作原理：在设备出厂时，厂家会对磨轮的基准位置进行设定，具体操作为：1）向定位气缸16内通入压缩空气，驱动定位气缸的活塞杆向内回缩，使得定位挡板向后运动。当定位气缸的活塞杆与调节丝杆21接触时，定位气缸停止运动，定位挡板17停留的位置为磨轮磨削面的位置，及磨轮基准位置。2）根据玻璃的磨削量，旋转调节手轮20驱动调节丝杆21前后移动，从而控制定位气缸向后回缩时停留的具***置，该位置即时磨轮工作的基准位置。3）当定位挡板位置到达设定位置时，压下锁紧手柄23，锁定调节丝杆21位置，避免后期使用过程中因机床震动造成调节丝杆21发生位移。4）在需要对磨轮基准进行调节时，主气缸处于解锁状态。主气缸通入压缩空气，主气缸驱动滑动板向前运动，使得电机上磨轮向前运动，直到磨轮磨削面顶到定位挡板17时，主气缸停止运动，使得磨轮处于基准位置。5）锁定滑动板位置，需要将磨轮锁定在该基准位置上。此时，向锁紧气缸通入压缩空气，活塞驱动楔形块向下运动***V型槽内。楔形块与V型槽相互挤压，推动左、右两锁紧块向外张开。其中由于锁紧块的下端与锁紧套铰接，因此锁紧块向外运动时，只能是围绕铰接点向外摆动。此时在杠杆原理的作用下，锁紧孔与活塞杆相互挤压，使得锁紧孔咬死活塞杆，起到对主气缸的锁紧作用，间接起到了锁定滑动板与底座间相对位置的作用。6）磨轮基准位置锁定后，向定位气缸16通入反向气压，使得定位气缸驱动定位挡板17向外运动，离开磨轮，避免磨轮与定位挡板发生摩擦，造成定位挡板损坏影响下次校正的准确度。7）当磨轮工作一定时间后，磨轮发生磨损，此时，磨轮的磨削面已经低于基准，此时需要从新对磨轮位置进行校正。此时，需要松开主气缸，从新调节磨轮位置。调整时，释放锁紧气缸气压，锁紧气缸的活塞处于自由活动状态，复位弹簧产生的弹力向上推动活塞使其复位，同时也驱动楔形块向上运动离开V型槽。当锁紧块失去外部的驱动力后，其自然复位，使其上的锁紧孔与活塞杆的柱面相平行，活塞杆得以在锁紧孔内自由滑动，从而令主气缸处于解锁状态。同时，定位气缸驱动定位挡板再次回到基准位置。在主气缸通入压缩空气后，即可利用主气缸推动滑动板向前运动，实现磨轮向前进给，补偿磨损的部分。当磨轮与定位挡板接触时，即可实现磨轮基准自动校正，向锁紧气缸通入压缩空气，再一次锁紧主气缸的活塞杆，然后定位挡板复位后即可。
与传统技术相比，本案中结构可实现磨轮基准位置快速准确的校正，在大幅度提高生产效率的同时，避免传统技术中磨轮调整需要专业人员才能操作的技术难题，为设备用户带来了极大的便利及降低生产成本。同时，磨轮基准准确，还有利于保证磨轮在最佳的负荷下工作，从而延长其使用寿命，故可广泛推广使用。

Claims (4)

1.一种玻璃磨边机磨轮自动校正装置，其特征在于：其包括安装在机床本体（15）上的电机驱动装置及磨轮定位装置，其中，所述的电机驱动装置包括底座（11）及设于其上的导轨（12），导轨（12）上方安装有滑动板（13），底座（11）与机床固定连接，电机安装在滑动板（13）上，所述的底座（11）上安装有主气缸（1），主气缸（1）的活塞杆（3）与滑动板（13）固定安装，主气缸（1）通过活塞杆（3）驱动滑动板（13）在底座（11）上前后滑动，所述的主气缸（1）上设置有气缸锁定装置，当主气缸（1）运动到位后，将其活塞杆（3）锁死限定滑动板（13）与底座（11）间的相对位置；
所述的磨轮定位装置包括定位气缸（16）及安装在其活塞杆顶端的定位挡板（17），定位气缸（16）驱动定位挡板（17）向后运动至基准点处停留，主气缸（1）通过滑动板（13）驱动电机（18）向前运动，使得磨轮（19）抵压在定位挡板（17）上，实现磨轮（19）基准自动校正的作用；
所述的气缸锁定装置包括安装在主气缸（1）端面安装的连接法兰（2），连接法兰（2）与锁紧套（4）相连，主气缸（1）的活塞杆（3）贯穿连接法兰（2）、锁紧套（4）设置，所述的锁紧套（4）内安装有导向套（5）、锁紧块（6），活塞杆（3）贯穿于导向套（5），锁紧块（6）上设置锁紧孔（61）圈套在活塞杆（3）表面，锁紧块（6）下端与锁紧套（4）铰接，锁紧块（6）上端由动力机构驱动其摆动，锁紧块（6）偏摆时，锁紧孔（61）与活塞杆（3）相互挤压，将活塞杆（3）卡死在锁紧套（4）内；
所述的锁紧块（6）设置有两块，左右对称安装在锁紧套（4）内；
所述的动力机构为锁紧气缸（7），锁紧气缸的活塞（71）顶端抵压在锁紧块（6）顶端，驱动其摆动；
所述的活塞（71）顶端安装有楔形块（8），楔形块（8）***左、右两锁紧块的导向面（63）形成V形槽（64）内，楔形块（8）向两侧驱动锁紧块（6）摆动卡死活塞杆（3）；
所述的导向面（63）上安装有滚针（9），滚针（9）与楔形块（8）接触；所述的楔形块（8）与锁紧块（6）间设置有复位弹簧（10），复位弹簧（10）产生推力向上推动楔形块（8）复位；
所述的定位气缸（16）为双作用气缸，定位气缸的尾部设置有调节手轮（20），调节手轮（20）带动调节丝杆（21）在气缸座（22）上旋转，调节丝杆（21）前端抵压在定位气缸（16）的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机磨轮自动校正装置，其特征在于：所述的锁紧套（4）底部设置有限位槽（41），锁紧块（6）的底部设置有定位板（62）***该限位槽（41）内。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机磨轮自动校正装置，其特征在于:所述的锁紧块（6）顶部设置有导向面（63），左、右两锁紧块的导向面合围形成V形槽（64）。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机磨轮自动校正装置，其特征在于：所述的气缸座（22）上设置有锁紧手柄（23），锁紧手柄（23）关闭后，锁定调节丝杆（21）位置。
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