CN107049637A - 一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅,包括支撑座、椅座架、控制器组件、椅背架、两个扶手架及两组分别位于支撑座两侧的支撑连接组件;椅座架的两侧均设置有第一连接座;支撑连接组件包括第一连接件、第二连接件及第三连接件;两扶手架分别连接在椅背架的左右两侧,控制器组件连接在两扶手架中任意一个扶手架上;第三连接件的底端设置有与锁紧座锁紧配合的弹性锁紧组件;支撑座前端部设置有踏板,支撑座的两侧均设置有自由轮组件和驱动轮组件,支撑座上还设置有电源驱动组件。本发明不仅可提高支撑连接组件折叠或者开启的效率,还可大大缩小轮椅的占用空间,为使用者的收纳和携带带来极大便捷。
Description
技术领域
本发明涉及轮椅技术领域,尤其是涉及一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅。
背景技术
电动轮椅是特殊人群如残疾、年迈体弱、医疗临床康复患者等的代步工具,通过其优异的智能操纵性能,可使用户轻松驾驭轮椅完成前进、后退、转向、站立及平躺等多种工作,可见,电动轮椅极大地丰富了特殊人群的自由活动。
由于电动轮椅的质量较重,在使用状态时体积也较大,因而,它会给特殊人群的家属带来收纳及携带上的负担。为此,市场上开发有可折叠式的电动轮椅,但它们具有如下问题:1、现有电动轮椅中,椅背通常是直接连接在椅座上,即使进行收纳,亦只能进行左右横向上的收纳,这样,依然会占用较大的空间。2、在收纳时或者使用时,并不能快速地实现稳定的折叠或打开工作,这样,会给使用者及其家属带来极大的不便。3、智能操纵用的控制器通常是通过螺钉固定的方式设置在扶手架上,在对轮椅收纳后,控制器则处于外凸显露的状态,这样在搬运过程中则极易碰伤控制器。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅,本发明将椅背架连接在扶手架上,再通过第一传动齿轮与第二传动齿轮的啮合来实现扶手架与支撑连接组件的连动作用,这样,不仅可提高支撑连接组件折叠或者开启的效率,还可大大缩小轮椅的占用空间,为使用者的收纳和携带带来极大便捷。
本发明的目的主要通过以下技术方案实现:
一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅,包括支撑座、椅座架、控制器组件、椅背架、两个扶手架及两组分别位于支撑座两侧的支撑连接组件;
椅座架的两侧均设置有第一连接座,第一连接座上转动设置有第一传动齿轮和与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮;
支撑连接组件包括第一连接件、第二连接件及第三连接件;
第一连接件的底端与第一传动齿轮连动连接,两支撑连接组件中的第一连接件的顶端分别与两扶手架相连;
两扶手架分别连接在椅背架的左右两侧,控制器组件连接在两扶手架中任意一个扶手架上;
第二连接件的顶端与第二传动齿轮连动连接,第二连接件的底端铰接在支撑座上,第二连接件的中部区域还设置有锁紧座,第三连接件的顶端铰接在椅座架上,第三连接件的底端设置有与锁紧座锁紧配合的弹性锁紧组件;
当弹性锁紧组件与锁紧座锁紧配合时,第三连接件与第二连接件的连接点位于第二连接件与椅座架的铰接点和第三连接件与椅座架的铰接点之间的区域;
支撑座前端部设置有踏板,支撑座的两侧均设置有自由轮组件和位于自由轮组件后方的驱动轮组件,支撑座上还设置有与控制器电性连接和驱动轮组件均相连的电源驱动组件。
本发明中,椅座架的下端还可设置有两个位于两个第一连接座之间区域的第二连接座,两个支撑连接组件的第三连接件的顶端分别铰接在第二连接座上。第一连接座可包括安装盒和与安装盒可拆卸连接的盖板,安装盒的中部设置有两个相互连通的传动轮安装槽,两个传动轮安装槽内分别转动设置有所述第一传动齿轮和第二传动齿轮。电源驱动组件包括蓄电池和与蓄电池相连的电动驱动器。电动驱动器可设置在支撑座的后端,并还可设置有散热片。
在传统的轮椅中,椅背架通常是直接设置在椅座架上,这样,要么只能进行横向上的折叠,要么,需分三步依次折叠椅背架、扶手架和支撑连接组件。为此,本发明将椅背架连接在扶手架上,再通过第一传动齿轮与第二传动齿轮的啮合来实现扶手架与支撑连接组件的连动作用,这样,不仅可提高折叠或者开启的效率,还可大大缩小轮椅的占用空间,为使用者的收纳和携带带来极大便捷。
当需要使用轮椅时,则上拉椅背架,通过扶手架的连动作用带动第一连接件进行转动,这时,通过第一传动齿轮与第二传动齿轮间的啮合,第二连接件亦可跟随第一连接件进行反向转动,这样,则可逐步打开支撑连接组件。继续向上转动椅背架,直至弹性锁紧组件能与锁紧座进行锁紧配合,这时,椅座架、第二连接件及第三连接件则通过各自的连接关系共同形成有三个连接支撑点,也即形成稳定的三角支撑架,它足以在支撑座的承载下实现对椅座架的支撑。使用者通过操作控制器组件,即可通过电源驱动组件驱动驱动轮组件进行前进前进、后退、转向等多种工作。
当需要收纳轮椅时,则先解除弹性锁紧组件与锁紧座之间的锁紧配合,再向下转动椅背架,通过扶手架的传动作用带动第一连接件进行转动,这时,第二连接件则与第一连接件进行相向的转动工作,从而可实现支撑连接组件在纵向上的折叠工作而收纳轮椅。
为实现弹性锁紧组件与锁紧座之间的锁紧配合,进一步地,所述锁紧座上开设有锁紧通孔;
所述弹性锁紧组件包括外连接筒,外连接筒与两所述支撑连接组件的所述第三连接件均相连,且在外连接筒的两端均设置有贯穿所述活动顶柱的连接通孔;
两个所述活动顶柱位于外连接筒内,外连接筒内还设置有位于两活动顶柱之间区域的第一弹性件,第一弹性件的两端分别作用于两活动顶柱使得:两活动顶柱的自由端依次贯穿连接通孔和所述锁紧通孔;
外连接筒上还开设有两个第一条形开口,两个活动顶柱上还设置有分别穿过两第一条形开口的驱动手柄。
本发明中,为便于移动驱动手柄,驱动手柄上还连接有与所述外连接筒外壁面相适应的滑件,滑件上还设置有若干个防滑纹。
本发明在工作状态时,两活动顶柱在第一弹性件的作用下可分别贯穿两锁紧通孔。当需要解除该锁定作用时,则相向移动两个驱动手柄,使得两活动顶柱均克服第一弹性件的支撑作用向外连接筒内收缩直至活动顶柱的自由端能退出锁紧通孔即可。
为提高支撑连接组件的支撑承载力,进一步地,所述支撑连接组件还包括第四连接件,第四连接件的顶端铰接在所述第一连接座上,第四连接件的底端铰接在所述支撑座上,且第四连接件与所述第二连接件平行设置。
本发明中,第四连接件连接在安装盒的下端。
为实现第二连接件和第四连接件与支撑座的铰接,进一步地,所述支撑座的两侧均设置有位于所述驱动轮组件前方的第三连接座,第三连接座具有连接槽,所述第二连接件的底端和所述第四连接件的底端均铰接在连接槽内。
进一步地,所述控制器组件包括控制器和控制器架,控制器架具有贯穿其前后端的连接筒和连接在连接筒顶端的托架,控制器装配在托架上;
所述扶手架的前端设置有内凹的盲孔;
还包括锁紧杆,锁紧杆的后端穿过连接筒与盲孔螺纹连接,锁紧杆的前端设有可封闭连接筒前端开口的盖片。
由于传统的控制器架是固定在扶手架上,当进行纵向折叠后,控制器架势必会外凸于支撑连接组件,因而,这样的结构并不适用于纵向折叠的轮椅。为此,本发明设计有可相对扶手架进行转动的控制器架,它可在折叠后,将控制器架旋转至与扶手架处于同一水平线的位置,这样,不仅可缩小轮椅的占用空间,还可有效防止控制器发生意外碰撞。
为提高控制器架运行的稳定性,进一步地,托架的后端设置有定位槽;
所述扶手架上通过第二弹性件连接有活动套,活动套的前端设置有可与定位槽置入配合的定位块。
为便于实现定位块与定位槽的脱离与置入工作,进一步地,所述扶手架上开设有贯穿其左右侧的条形槽口,所述活动套的底端连接有贯穿条形槽口的抵接架,所述第二弹性件的两端分别作用于扶手架和抵接架,并使得所述定位块位于所述定位槽内。
进一步地,所述自由轮组件包括第一车轮架和转动设置在第一车轮架上的双轮结构。双轮结构可有效避免轮椅发生卡轮而驱动失效的情况,还可提高使用者的舒适度。
进一步地,所述驱动轮组件包括第二车轮架、转动设置在第二车轮架上的驱动轮以及固定在第二车轮架上的驱动电机组件。驱动电机组件可包括驱动电机、减速传动组件及离合器结构,它可设置于内侧位置。
进一步地,所述支撑座的后端延伸设置有挡板。挡板可对驱动轮组件形成有保护,尤其是对驱动电机组件形成保护。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、在传统的轮椅中,椅背架通常是直接设置在椅座架上,这样,要么只能进行横向上的折叠,要么,需分三步依次折叠椅背架、扶手架和支撑连接组件。为此,本发明将椅背架连接在扶手架上,再通过第一传动齿轮与第二传动齿轮的啮合来实现扶手架与支撑连接组件的连动作用,这样,不仅可提高折叠或者开启的效率,还可大大缩小轮椅的占用空间,为使用者的收纳和携带带来极大便捷。
2、由于传统的控制器架是固定在扶手架上,当进行纵向折叠后,控制器架势必会外凸于支撑连接组件,因而,这样的结构并不适用于纵向折叠的轮椅。为此,本发明设计有可相对扶手架进行转动的控制器架,它可在折叠后,将控制器架旋转至与扶手架处于同一水平线的位置,这样,不仅可缩小轮椅的占用空间,还可有效防止控制器发生意外碰撞。
附图说明
图1为本发明所述的一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅一个具体实施例的结构示意图;
图2为本发明所述的一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅一个具体实施例的结构示意图;
图3为本发明所述的一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅一个具体实施例的结构示意图;
图4为本发明所述的一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅中支撑连接组件一个具体实施例的结构示意图;
图5为本发明所述的一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅中弹性锁紧组件一个具体实施例的结构示意图;
图6为本发明所述的一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅中扶手架一个具体实施例的结构示意图。
附图中附图标记所对应的名称为:1、支撑座,2、椅座架,3、第一连接座,4、第一传动齿轮,5、第二传动齿轮,6、第一连接件,7、第二连接件,8、第三连接件,9、锁紧通孔,10、活动顶柱,11、第一弹性件,12、第一条形开口,13、驱动手柄,14、外连接筒,15、锁紧座,16、滑件,17、防滑纹,18、第四连接件,19、安装盒,20、盖板,21、安装槽,22、第三连接座,23、连接槽,24、椅背架,25、扶手架,26、控制器,27、连接筒,28、托架,29、盲孔,30、锁紧杆,31、盖片,32、定位槽,33、条形槽口,34、抵接架,35、第二弹性件,36、第二连接座,37、活动套,38、定位块,39、第一车轮架,40、双轮结构,41、第二车轮架,42、驱动轮,43、驱动电机组件,44、挡板,45、踏板。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
如图1至图6所示,一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅,包括支撑座1、椅座架2、控制器组件、椅背架24、两个扶手架25及两组分别位于支撑座1两侧的支撑连接组件;
椅座架2的两侧均设置有第一连接座3,第一连接座3上转动设置有第一传动齿轮4和与第一传动齿轮4啮合的第二传动齿轮5;
支撑连接组件包括第一连接件6、第二连接件7及第三连接件8;
第一连接件6的底端与第一传动齿轮4连动连接,两支撑连接组件中的第一连接件6的顶端分别与两扶手架25相连;
两扶手架25分别连接在椅背架24的左右两侧,控制器组件连接在两扶手架25中任意一个扶手架25上;
第二连接件7的顶端与第二传动齿轮5连动连接,第二连接件7的底端铰接在支撑座1上,第二连接件7的中部区域还设置有锁紧座15,第三连接件8的顶端铰接在椅座架2上,第三连接件8的底端设置有与锁紧座15锁紧配合的弹性锁紧组件;
当弹性锁紧组件与锁紧座15锁紧配合时,第三连接件8与第二连接件7的连接点位于第二连接件7与椅座架2的铰接点和第三连接件8与椅座架2的铰接点之间的区域;
支撑座1前端部设置有踏板45,支撑座的两侧均设置有自由轮组件和位于自由轮组件后方的驱动轮组件,支撑座1上还设置有与控制器电性连接和驱动轮组件均相连的电源驱动组件。
本实施例中,椅座架2的下端可设置有两个位于两个第一连接座3之间区域的第二连接座36,两个所述支撑连接组件的所述第三连接件8的顶端分别铰接在第二连接座36上;所述第一连接座3包括安装盒19和与安装盒19可拆卸连接的盖板20,安装盒19的中部设置有两个相互连通的安装槽21,两个安装槽21内分别转动设置有所述第一传动齿轮4和第二传动齿轮5。
在传统的轮椅中,椅背架24通常是直接设置在椅座架2上,这样,要么只能进行横向上的折叠,要么,需分三步依次折叠椅背架24、扶手架25和支撑连接组件。为此,本实施例将椅背架24连接在扶手架25上,再通过第一传动齿轮4与第二传动齿轮5的啮合来实现扶手架25与支撑连接组件的连动作用,这样,不仅可提高折叠或者开启的效率,还可大大缩小轮椅的占用空间,为使用者的收纳和携带带来极大便捷。
当需要使用轮椅时,则上拉椅背架24,通过扶手架25的连动作用带动第一连接件6进行转动,这时,通过第一传动齿轮4与第二传动齿轮5间的啮合,第二连接件7亦可跟随第一连接件6进行反向转动,这样,则可逐步打开支撑连接组件。继续向上转动椅背架24,直至弹性锁紧组件能与锁紧座15进行锁紧配合,这时,椅座架2、第二连接件7及第三连接件8则通过各自的连接关系共同形成有三个连接支撑点,也即形成稳定的三角支撑架,它足以在支撑座1的承载下实现对椅座架2的支撑。使用者通过操作控制器组件,即可通过电源驱动组件驱动驱动轮组件进行前进前进、后退、转向等多种工作。
当需要收纳轮椅时,则先解除弹性锁紧组件与锁紧座15之间的锁紧配合,再向下转动椅背架24,通过扶手架25的传动作用带动第一连接件6进行转动,这时,第二连接件7则与第一连接件6进行相向的转动工作,从而可实现支撑连接组件在纵向上的折叠工作而收纳轮椅。
实施例2
为实现弹性锁紧组件与锁紧座15之间的锁紧配合,本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述锁紧座15上开设有锁紧通孔9;
所述弹性锁紧组件包括外连接筒14,外连接筒14与两所述支撑连接组件的所述第三连接件8均相连,且在外连接筒14的两端均设置有贯穿所述活动顶柱10的连接通孔;
两个所述活动顶柱10位于外连接筒14内,外连接筒14内还设置有位于两活动顶柱10之间区域的第一弹性件11,第一弹性件11的两端分别作用于两活动顶柱10使得:两活动顶柱10的自由端依次贯穿连接通孔和所述锁紧通孔9;
外连接筒14上还开设有两个第一条形开口12,两个活动顶柱10上还设置有分别穿过两第一条形开口12的驱动手柄13。
本实施例中,驱动手柄13上还连接有与所述外连接筒14外壁面相适应的滑件16,滑件16上还设置有若干个防滑纹17。本实施例在工作状态时,两活动顶柱10在第一弹性件11的作用下可分别贯穿两锁紧通孔9。当需要解除该锁定作用时,则相向移动两个驱动手柄13,使得两活动顶柱10均克服第一弹性件11的支撑作用向外连接筒14内收缩直至活动顶柱10的自由端能退出锁紧通孔9即可。
实施例3
为提高支撑连接组件的支撑承载力,本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述支撑连接组件还包括第四连接件18,第四连接件18的顶端铰接在所述第一连接座3上,第四连接件18的底端铰接在所述支撑座1上,且第四连接件18与所述第二连接件7平行设置。
第四连接件18连接在安装盒19的下端。
实施例4
为实现第二连接件7和第四连接件18与支撑座1的铰接,本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述支撑座1的两侧均设置有位于所述驱动轮组件前方的第三连接座22,第三连接座22具有连接槽23,所述第二连接件7的底端和所述第四连接件18的底端均铰接在连接槽23内。
实施例5
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述控制器组件包括控制器26和控制器架,控制器架具有贯穿其前后端的连接筒27和连接在连接筒27顶端的托架28,控制器26装配在托架28上;
所述扶手架25的前端设置有内凹的盲孔29;
还包括锁紧杆30,锁紧杆30的后端穿过连接筒27与盲孔29螺纹连接,锁紧杆30的前端设有可封闭连接筒27前端开口的盖片31。
由于传统的控制器架是固定在扶手架25上,当进行纵向折叠后,控制器架势必会外凸于支撑连接组件,因而,这样的结构并不适用于纵向折叠的轮椅。为此,本实施例设计有可相对扶手架25进行转动的控制器架,它可在折叠后,将控制器架旋转至与扶手架25处于同一水平线的位置,这样,不仅可缩小轮椅的占用空间,还可有效防止控制器26发生意外碰撞。
优选地,所述托架28的后端设置有定位槽32;
所述扶手架25上通过第二弹性件35连接有活动套37,活动套37的前端设置有可与定位槽32置入配合的定位块38。
为提高控制器架运行的稳定性,优选地,架25上开设有贯穿其左右侧的条形槽口33,所述活动套37的底端连接有贯穿条形槽口33的抵接架34,所述第二弹性件35的两端分别作用于扶手架25和抵接架34,并使得所述定位块38位于所述定位槽32内。
实施例6
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述自由轮组件包括第一车轮架39和转动设置在第一车轮架39上的双轮结构40。双轮结构40可有效避免轮椅发生卡轮而驱动失效的情况,还可提高使用者的舒适度。
实施例7
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述驱动轮组件包括第二车轮架41、转动设置在第二车轮架41上的驱动轮42以及固定在第二车轮架41上的驱动电机组件43。驱动电机组件43可包括驱动电机、减速传动组件及离合器结构,它可设置于内侧位置。
实施例8
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定:所述支撑座1的后端延伸设置有挡板44。挡板44可对驱动轮组件形成有保护,尤其是对驱动电机组件形成保护。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式,均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅,其特征在于:包括支撑座(1)、椅座架(2)、控制器组件、椅背架(24)、两个扶手架(25)及两组分别位于支撑座(1)两侧的支撑连接组件;
椅座架(2)的两侧均设置有第一连接座(3),第一连接座(3)上转动设置有第一传动齿轮(4)和与第一传动齿轮(4)啮合的第二传动齿轮(5);
支撑连接组件包括第一连接件(6)、第二连接件(7)及第三连接件(8);
第一连接件(6)的底端与第一传动齿轮(4)连动连接,两支撑连接组件中的第一连接件(6)的顶端分别与两扶手架(25)相连;
两扶手架(25)分别连接在椅背架(24)的左右两侧,控制器组件连接在两扶手架(25)中任意一个扶手架(25)上;
第二连接件(7)的顶端与第二传动齿轮(5)连动连接,第二连接件(7)的底端铰接在支撑座(1)上,第二连接件(7)的中部区域还设置有锁紧座(15),第三连接件(8)的顶端铰接在椅座架(2)上,第三连接件(8)的底端设置有与锁紧座(15)锁紧配合的弹性锁紧组件;
当弹性锁紧组件与锁紧座(15)锁紧配合时,第三连接件(8)与第二连接件(7)的连接点位于第二连接件(7)与椅座架(2)的铰接点和第三连接件(8)与椅座架(2)的铰接点之间的区域;
支撑座(1)前端部设置有踏板(45),支撑座的两侧均设置有自由轮组件和位于自由轮组件后方的驱动轮组件,支撑座(1)上还设置有与控制器电性连接和驱动轮组件均相连的电源驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅,其特征在于:所述锁紧座(15)上开设有锁紧通孔(9);
所述弹性锁紧组件包括外连接筒(14),外连接筒(14)与两所述支撑连接组件的所述第三连接件(8)均相连,且在外连接筒(14)的两端均设置有贯穿所述活动顶柱(10)的连接通孔;
两个所述活动顶柱(10)位于外连接筒(14)内,外连接筒(14)内还设置有位于两活动顶柱(10)之间区域的第一弹性件(11),第一弹性件(11)的两端分别作用于两活动顶柱(10)使得:两活动顶柱(10)的自由端依次贯穿连接通孔和所述锁紧通孔(9);
外连接筒(14)上还开设有两个第一条形开口(12),两个活动顶柱(10)上还设置有分别穿过两第一条形开口(12)的驱动手柄(13)。
3.根据权利要求1所述的一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅,其特征在于:所述支撑连接组件还包括第四连接件(18),第四连接件(18)的顶端铰接在所述第一连接座(3)上,第四连接件(18)的底端铰接在所述支撑座(1)上,且第四连接件(18)与所述第二连接件(7)平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅,其特征在于:所述支撑座(1)的两侧均设置有位于所述驱动轮组件前方的第三连接座(22),第三连接座(22)具有连接槽(23),所述第二连接件(7)的底端和所述第四连接件(18)的底端均铰接在连接槽(23)内。
5.根据权利要求1所述的一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅,其特征在于:所述控制器组件包括控制器(26)和控制器架,控制器架具有贯穿其前后端的连接筒(27)和连接在连接筒(27)顶端的托架(28),控制器(26)装配在托架(28)上;
所述扶手架(25)的前端设置有内凹的盲孔(29);
还包括锁紧杆(30),锁紧杆(30)的后端穿过连接筒(27)与盲孔(29)螺纹连接,锁紧杆(30)的前端设有可封闭连接筒(27)前端开口的盖片(31)。
6.根据权利要求5所述的一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅,其特征在于:所述托架(28)的后端设置有定位槽(32);
所述扶手架(25)上通过第二弹性件(35)连接有活动套(37),活动套(37)的前端设置有可与定位槽(32)置入配合的定位块(38)。
7.根据权利要求6所述的一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅,其特征在于:所述扶手架(25)上开设有贯穿其左右侧的条形槽口(33),所述活动套(37)的底端连接有贯穿条形槽口(33)的抵接架(34),所述第二弹性件(35)的两端分别作用于扶手架(25)和抵接架(34),并使得所述定位块(38)位于所述定位槽(32)内。
8.根据权利要求1所述的一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅,其特征在于:所述自由轮组件包括第一车轮架(39)和转动设置在第一车轮架(39)上的双轮结构(40)。
9.根据权利要求1所述的一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅,其特征在于:所述驱动轮组件包括第二车轮架(41)、转动设置在第二车轮架(41)上的驱动轮(42)以及固定在第二车轮架(41)上的驱动电机组件(43)。
10.根据权利要求1所述的一种可快速折叠和拆卸的电动轮椅,其特征在于:所述支撑座(1)的后端延伸设置有挡板(44)。
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