CN107046320A - 机器人无线充电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种机器人无线充电装置，电源适配器连接市电并输出电能至无线发射器，所述无线发射器经充电发射机构向设备充电，所述电源适配器和无线发射器固定在壳体内，所述充电发射机构固定在连接片一端，所述连接片另一端通过调节螺栓固定在壳体的滑槽内。无线充电发射装置不仅能够为所有支持Qi的产品进行充电，而且摆脱传统有线充电充电线的束缚，同时具备充满自动关闭功能。该无线充电发射装置能够实现对不同高度和角度的机器人进行无线充电，同时它还能对磁感应线圈进行保护，体积小、方便、易携带。
Description
技术领域
本发明涉及无线充电领域。
背景技术
目前，普遍给机器人充电的方式是有线充电，通过适配器和充电线给机器人内部的锂电池或者铅酸电池充电。传统的有线充电要通过AC和DC插头进行充电，不同型号的机器人可能使用不同的插头。除此之外，有线充电还有外露的连接器和漏电、跑电等危险情况。甚至当机器人电池充满电之后，还会继续耗电和充电。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种可以便捷、安全的为机器人无线充电的装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：机器人无线充电装置，电源适配器连接市电并输出电能至无线发射器，所述无线发射器经充电发射机构向设备充电，所述电源适配器和无线发射器固定在壳体内，所述充电发射机构固定在连接片一端，所述连接片另一端通过调节螺栓固定在壳体的滑槽内。
所述壳体两侧的侧板包括前侧板和后侧板，所述前侧板上均设有竖直设置的滑槽，所述充电发射机构两侧均设有连接片，两个所述连接片分别固定在壳体两侧的前侧板的滑槽内。
所述连接片上设有滑槽，所述调节螺栓穿过连接片和前侧板上的滑槽将连接片固定在壳体上。
所述充电发射机构由底板和保护前盖夹持铁氧体和磁感应线圈构成，所述底板边缘设有固定铁氧体的夹片，所述夹片通过螺钉固定在底板上，所述保护前盖中心设有比磁感应线圈大的镂空圆，所述镂空圆位置上填充亚克力板。
所述壳体由两侧的后侧板、前侧的隔板、后侧的后盖、上方的顶盖、底面的下支撑板构成放置充电发射机构和电源适配器的空腔，所述下支撑板下方设有下支座，所述下支座底面固定有支撑脚。
所述顶盖和后盖上均设有提手。
所述电源适配器通过第一固定架固定在下支撑板上，所述无线发射器通过第二固定架固定在第一固定架上。
本发明的优点在于可以实现给机器人和含有Qi的产品进行无线充电，同时它也能根据机器人的外观和高度进行相应角度和高度的调整，通用性强，此外，无线发射模块还具有散热和固定保护功能，保障了设备工作的稳定性和可靠性。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为无线充电机构结构示意图；
图2为机器人无线充电装置侧视图；
图3为机器人无线充电装置仰视图；
上述图中的标记均为：1、充电发射机构；101、底板；102、铁氧体；103、磁感应线圈；104、夹片；105、扁头螺钉；106、保护前盖；2、连接片；3、前侧板；4、后侧板；5、隔板；6、下支撑板；7、下支座；8、电源适配器；9、第一固定架；10、第二固定架；11、无线发射器；12、提手；13、支撑脚；14、调节螺栓。
具体实施方式
机器人无线充电装置的充电机构包括充电发射机构1、电源适配器8和无线发射器11，电源适配器8连接市电并输出电能至无线发射器11，无线发射器11经充电发射机构1向设备充电，充电发射机构1设有铁氧体102和磁感应线圈103，当通电时，磁感应线圈103会产生磁场，其他未通电的线圈通过该磁场时会产生电流，最后给机器人和支持Qi的产品进行通电。
壳体由两侧的后侧板4、前侧的隔板5、后侧的后盖、上方的顶盖、底面的下支撑板6构成放置充电发射机构1和电源适配器8的空腔，通过该空腔能够有效的保护充电发射机构1和电源适配器8，其中顶盖为可拆卸结构，调试时，可以通过打开顶盖进行操作。
下支撑板6下方设有下支座7，下支座7能够具有保护下支撑板6的作用，下支座7底面固定有支撑脚13，一般设置四个支撑脚13，分别固定在下支座7的四角，支撑脚13可以采用可调节的脚杯，也能起到在Z轴上下移动调节装置整体高度的目的。此外，顶盖和后盖上均设有提手12，便于在任何位置提拉装置，提高装置使用的便捷性。
电源适配器8通过第一固定架9固定在下支撑板6上，无线发射器11通过第二固定架10固定在第一固定架9上，这样无线发射器11比电源适配器8安装位置更高，可以充分散热和留有足够装电源配适配器和无线发射器11的安装空间。
壳体两侧的侧板包括前侧板3和后侧板4，充电发射机构1两侧均设有连接片2，前侧板3上均设有竖直设置的滑槽，连接片2分别固定在壳体两侧的前侧板3的滑槽内，为了进一步提高对充电发射机构1的调节能力，两个连接片2上也设有滑槽，调节螺栓14穿过连接片2和前侧板3上的滑槽将连接片2固定在壳体上。这样不仅可以调节充电间距，还可以实现Z轴上下移动、X轴左右移动和绕Y轴旋转3个自由度，从而实现角度调节0°-90°，Z轴上下高度调节。
充电发射机构1由底板101和保护前盖106夹持铁氧体102和磁感应线圈103构成，底板101边缘设有固定铁氧体102的夹片104，夹片104通过螺钉固定在底板101上，保护前盖106中心设有比磁感应线圈103大的镂空圆，镂空圆位置上填充亚克力板，防止两个磁感应线圈103磁场交互时有金属阻碍。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.机器人无线充电装置，电源适配器连接市电并输出电能至无线发射器，所述无线发射器经充电发射机构向设备充电，所述电源适配器和无线发射器固定在壳体内，其特征在于：所述充电发射机构固定在连接片一端，所述连接片另一端通过调节螺栓固定在壳体的滑槽内。
2.根据权利要求1所述的机器人无线充电装置，其特征在于：所述壳体两侧的侧板包括前侧板和后侧板，所述前侧板上均设有竖直设置的滑槽，所述充电发射机构两侧均设有连接片，两个所述连接片分别固定在壳体两侧的前侧板的滑槽内。
3.根据权利要求2所述的机器人无线充电装置，其特征在于：所述连接片上设有滑槽，所述调节螺栓穿过连接片和前侧板上的滑槽将连接片固定在壳体上。
4.根据权利要求1、2或3所述的机器人无线充电装置，其特征在于：所述充电发射机构由底板和保护前盖夹持铁氧体和磁感应线圈构成，所述底板边缘设有固定铁氧体的夹片，所述夹片通过螺钉固定在底板上，所述保护前盖中心设有比磁感应线圈大的镂空圆，所述镂空圆位置上填充亚克力板。
5.根据权利要求4所述的机器人无线充电装置，其特征在于：所述壳体由两侧的后侧板、前侧的隔板、后侧的后盖、上方的顶盖、底面的下支撑板构成放置充电发射机构和电源适配器的空腔，所述下支撑板下方设有下支座，所述下支座底面固定有支撑脚。
6.根据权利要求5所述的机器人无线充电装置，其特征在于：所述顶盖和后盖上均设有提手。
7.根据权利要求6所述的机器人无线充电装置，其特征在于：所述电源适配器通过第一固定架固定在下支撑板上，所述无线发射器通过第二固定架固定在第一固定架上。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114256925A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-29 | 香港中文大学深港创新研究院(福田) | 一种机器人自动充电***及其充电方法 |
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