CN107046319A - 无线充电控制方法及无线充电*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无线充电控制方法和无线充电***，无线充电控制方法包括：获取无线发射侧的第一谐振电路和无线接收侧的第二谐振电路之间的位置关系；若位置关系满足预设条件，则在预设的基础占空比的基础上增加预设步长得到已调占空比，发送已调占空比对应的PWM信号至无线发射侧的开关逆变电路并采集开关逆变电路对应的输入电流；若输入电流小于预设额定电流或已调占空比小于预设占空比，则循环执行在已调占空比之上增加预设步长得到更新后的已调占空比并发送对应PWM信号，直到输入电流达到预设额定电流或已调占空比达到预设占空比时，保持PWM信号的占空比为已调占空比。如此，传输功率高。

Description

无线充电控制方法及无线充电***

技术领域

本发明涉及充电技术领域，特别是涉及一种无线充电控制方法及无线充电***。

背景技术

无线充电是通过电磁能传输的方式实现非电线连接的电能传输，相比于有线充电来说，避免了电源电线过于频繁的使用和导体露出所带来的一系列的问题，减少了触电的危险，提高了耐用性、安全性和电能传输的方便性。

无线充电***包括发射侧和接收侧，一般发射侧采用逆变电路将直流电转换为交流电后通过谐振电路将电能转换为电磁能，接收侧通过谐振电路接收发射侧的谐振电路发射的电磁能转换为交流电，并通过整流输出直流电供负载使用。通常，为了保护充电过程中电流电压不会过大而损坏设备，传统的无线充电***传输功率较小，虽然实现了无线充电过程，但是传输功率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的无线充电***传输功率低的问题，提供一种提高传输功率的无线充电控制方法及无线充电***。

一种无线充电控制方法，包括：

获取无线发射侧的第一谐振电路和无线接收侧的第二谐振电路之间的位置关系；

若所述位置关系满足预设条件，则在预设的基础占空比的基础上增加预设步长得到已调占空比；

发送所述已调占空比对应的PWM信号至所述无线发射侧的开关逆变电路，并采集所述开关逆变电路对应的输入电流；

在所述开关逆变电路的输入电流小于预设额定电流且所述已调占空比小于预设占空比时，在所述已调占空比的基础上增加所述预设步长得到更新后的已调占空比，并返回所述发送所述已调占空比对应的PWM信号至所述无线发射侧的开关逆变电路，并采集所述开关逆变电路对应的输入电流的步骤；

在所述开关逆变电路的输入电流达到所述预设额定电流或所述已调占空比达到所述预设占空比时，保持发送至所述开关逆变电路的PWM信号的占空比为所述已调占空比。

上述无线充电控制方法，通过获取无线发射侧的第一谐振电路和无线接收侧的第二谐振电路之间的位置关系，若位置关系满足预设条件，则在预设的基础占空比的基础上增加预设步长得到已调占空比，发送已调占空比对应的PWM信号至开关逆变电路，使无线发射侧的输电功率增加，同时采集开关逆变电路对应的输入电流；在开关逆变电路的输入电流小于预设额定电流且已调占空比小于预设占空比时，在已调占空比的基础上增加预设步长得到更新后的已调占空比，重复发送已调占空比对应的PWM信号至开关逆变电路并采集对应的开关逆变电路的输入电流；在开关逆变电路的输入电流达到预设额定电流或已调占空比达到预设占空比时，保持发送至开关逆变电路的PWM信号的占空比为已调占空比，从而保持无线发射侧的输电功率不变。如此，可在位置关系满足预设条件时将无线发射侧的输电功率调大至最优状态，传输功率高。

一种无线充电***，包括无线发射侧和无线接收侧，所述无线发射侧包括直流输出装置、开关逆变电路、第一谐振电路、发射侧控制装置，所述开关逆变电路连接所述直流输出装置、所述第一谐振电路和所述发射侧控制装置，所述无线接收侧包括第二谐振电路和接收整流电路，所述接收整流电路连接所述第二谐振电路和负载；

所述开关逆变电路接收所述直流输出装置输出的直流电并转换为交流电输出至所述第一谐振电路，所述第一谐振电路将接收的交流电转换为电磁能并发射，所述第二谐振电路无线接收所述电磁能并转换为交流电输出至所述接收整流电路，所述接收整流电路将接收的交流电转换为直流电输出至所述负载；

所述发射侧控制装置用于实现上述无线充电控制方法。

上述无线充电控制***，无线发射侧进行电磁能的发射，无线接收侧接收电磁能并给负载供电，通过在无线发射侧设置发射侧控制装置实现上述无线充电控制方法，同理可将无线发射侧的输电功率调大至最优状态，无线充电的能量传输功率高。

附图说明

图1为一实施例中无线充电控制方法的流程图；

图2为另一实施例中无线充电控制方法的流程图；

图3为一实施例中无线充电***的结构图；

图4为另一实施例中无线充电***的结构图。

具体实施方式

参考图1，一实施例中的无线充电控制方法，可应用于控制装置对无线充电***的无线发射侧实现充电控制，包括如下步骤。

S120：获取无线发射侧的第一谐振电路和无线接收侧的第二谐振电路之间的位置关系。

无线接收侧的第二谐振电路用于接收无线发射侧的第一谐振电路发射的电磁能并转换为交流电。第一谐振电路与第二谐振电路之间的位置关系在一定程度上影响无线发射侧与无线接收侧之间的能量传输，比如，第二谐振电路正对第一谐振电路的能量传输效果比第二谐振电路偏移第一谐振电路的能量传输效果好。位置关系可以是由执行无线充电控制方法的发射侧的控制设备通过传感器获取，也可以是由其他设备获取到位置关系后发送给控制装置；比如，可以在无线接收侧设置一个设备获取位置关系并无线发送给无线发射侧的控制设备。具体地，位置关系可以包括距离，还可以包括角度等。

S130：若位置关系满足预设条件，则在预设的基础占空比的基础上增加预设步长得到已调占空比。

预设条件为位置关系需要满足的条件；预设步长为根据实际需要具体设置的数值；基础占空比可根据实际需要预先存储。采用预设条件可以检测位置关系是否满足要求，若位置关系满足预设条件，则表示位置关系满足要求，此时，通过在基础占空比之上增加预设步长得到已调占空比。

S140：发送已调占空比对应的PWM信号至无线发射侧的开关逆变电路，并采集开关逆变电路对应的输入电流。

无线发射侧的开关逆变电路用于将直流电转换为交流电后输出至无线发射侧的第一谐振电路，以便第一谐振电路将电能转换为电磁能后发射。通过发送PWM信号至开关逆变电路，可控制开关逆变电路输出的脉宽，从而控制无线发射侧的输电功率。发送至开关逆变电路的PWM(Pulse Width Modulation脉宽调制)信号的占空比越大，无线发射侧的输电功率就越大。

通过将增加占空比的已调占空比发送至开关逆变电路，从而增大输电功率。其中，采集开关逆变电路对应的输入电流，指的是发送已调占空比对应的PWM信号后采集开关逆变电路的输入电流，即，每发送一次已调占空比对应的PWM信号至开关逆变电路，对应采集一次开关逆变电路的输入电流。

S150：在开关逆变电路的输入电流小于预设额定电流且已调占空比小于预设占空比时，在已调占空比的基础上增加预设步长得到更新后的已调占空比，并返回步骤S140。

其中，预设占空比大于基础占空比。具体地，本实施例中，预设占空比可以为0.5。

S160：在开关逆变电路的输入电流达到预设额定电流或已调占空比达到预设占空比时，保持发送至开关逆变电路的PWM信号的占空比为已调占空比。

通过对已调占空比和采集的开关逆变电路的输入电流进行分析，以开关逆变电路的输入电流达到预设额定电流或已调占空比达到预设占空比作为循环的截止条件，循环执行发送增加后的已调占空比对应的PWM信号的操作，使无线发射侧的输电功率依次增加；若达到截止条件，则表示输电功率已达到当前最大的输电功率，此时保持PWM信号的占空比为已调占空比，从而保持当前的输电功率不变。

上述无线充电控制方法，通过获取无线发射侧的第一谐振电路和无线接收侧的第二谐振电路之间的位置关系，若位置关系满足预设条件，则在预设的基础占空比的基础上增加预设步长得到已调占空比，发送已调占空比对应的PWM信号至开关逆变电路，使无线发射侧的输电功率增加，同时采集开关逆变电路对应的输入电流；在开关逆变电路的输入电流小于预设额定电流且已调占空比小于预设占空比时，在已调占空比的基础上增加预设步长得到更新后的已调占空比，重复发送已调占空比对应的PWM信号至开关逆变电路并采集对应的开关逆变电路的输入电流；在开关逆变电路的输入电流达到预设额定电流或已调占空比达到预设占空比时，保持发送至开关逆变电路的PWM信号的占空比为已调占空比，从而保持无线发射侧的输电功率不变。如此，可在位置关系满足预设条件时将无线发射侧的输电功率调大至最优状态，传输功率高。

在一实施例中，步骤S120之前还包括步骤S110。

S110：发送基础占空比对应的PWM信号至开关逆变电路。

基础占空比对应为初始发送至开关逆变电路的PWM信号的占空比。具体地，步骤S110在上电之后执行，即上电后发送基础占空比对应的PWM信号至开关逆变电路。基础占空比可设置为一个较小的值，从而使无线发射侧开始以较小的输电功率进行传输，充电安全性高。

在一实施例中，步骤S120之后，还包括位置调整提示步骤：若位置关系不满足预设条件，则输出位置调整信息。

位置调整信息用于提示需要对第一谐振电路或第二谐振电路进行位置调整。通过输出位置调整信息，以便及时通知用户进行位置调整，使用便利。具体地，可以是将位置调整信息直接发送至显示器进行显示，也可以是将位置调整信息发送至无线发射侧的设备后，由无线发射侧的设备控制显示器进行显示。

在一实施例中，位置关系包括第一谐振电路和第二谐振电路之间的距离，预设条件为距离小于或等于预设距离。

第一谐振电路和第二谐振电路之间的距离可以通过采用距离传感器检测得到，比如红外传感器或超声波传感器。具体地，第一谐振电路包括发射线圈，第二谐振电路包括接收线圈，第一谐振电路和第二谐振电路之间的距离具体可以是指发射线圈和接收线圈之间的距离。可以理解，在其他实施例中，位置关系还可以包括其他，比如发射线圈和接收线圈之间的角度；对应地，预设条件可以为距离小于或等于预设距离且角度小于或等于预设角度。

在一实施例中，参考图2，S140之后，还包括步骤S141和步骤S142。

S141：采集开关逆变电路对应的输入电压，并无线接收无线接收侧对应的输出电流和输出电压。

无线接收侧对应的输出电流和输出电压，分别指在发送已调占空比对应的PWM信号至开关逆变电路后，无线接收侧输出至负载的电流和输出至负载的电压。通过采用无线接收，避免了电线的使用，通信方便且使用安全性高。

S142：在开关逆变电路的输入电流大于预设电流、开关逆变侧的输入电压大于预设电压、无线接收侧的输出电流大于预设电流或无线接收侧的电压大于预设电压时，输出用于关断开关逆变电路的PWM信号至开关逆变电路。

预设电流和预设电压分别对应为不会对无线充电***中的设备造成损坏的安全电流值和安全电压值，可根据实际情况具体设置。若开关逆变电路关断，则第一谐振电路停止发射电磁能，无线发射侧和无线接收侧之间停止能量传输。

通过步骤S141和步骤S142，在发送PWM信号至开关逆变电路后对开关逆变电路的输入电流和输入电压以及无线接收侧的输出电流和输出电压进行分析，若分析的四项数据中有任一项大于对应的预设电流/预设电压，则控制开关逆变电路关断，可防止电流或电压进一步增大而损坏设备或出现故障，从而提高无线充电的安全性和可靠性。

具体地，本实施例中，步骤S141在步骤S150和步骤S160之前执行，步骤S142包括步骤S1421和步骤S1422。

S1421：检测是否有开关逆变电路的输入电流大于预设电流、开关逆变电路的输入电压大于预设电压、无线接收侧的输出电流大于预设电流或无线接收侧的电压大于预设电压。若是，则执行步骤S1422；若否，则执行步骤S150或步骤S160。

S1422：输出用于关断开关逆变电路的PWM信号至开关逆变电路。

通过先执行步骤S141和步骤S142进行电流和电压是否超出对应的预设电流和预设电压的分析，安全保障效率高。

在一实施例中，步骤S150中，在开关逆变电路的输入电流小于预设额定电流且已调占空比小于预设占空比时，还检测前一次发送PWM信号至开关逆变电路的时间间隔，若时间间隔达到预设时长，则在已调占空比的基础上增加预设步长得到更新后的已调占空比，并返回步骤S140。即，PWM信号按照预设时长间隔发送。

每一次发送PWM信号之后均采集开关逆变电路的输入电流，以便根据采集的输入电流和当前的已调占空比分析；通过间隔发送PWM信号至开关逆变电路，为对采集的输入电流和当前的已调占空比作分析提供缓冲时间，从而提高下一次发送PWM信号的可靠性。

在一实施例中，基础占空比对应的PWM信号和已调占空比对应的PWM信号的频率均为预设的基础频率。即，在增加占空比以增大无线发射侧的输电功率的过程中，PWM信号的频率固定不变。

具体地，继续参考图2，步骤S160之后，还包括步骤S161至步骤S165。

S161：采集发送已调占空比和基础频率对应的PWM信号后开关逆变电路的输入电流和输入电压，并无线接收无线接收侧对应的输出电流和输出电压。

无线接收侧对应的输出电流和输出电压，分别指在发送已调占空比对应的PWM信号至开关逆变电路后，无线接收侧输出至负载的电流和输出至负载的电压。

S162：根据当前采集的开关逆变电路的输入电流、开关逆变电路的输入电压、无线接收侧对应的输出电流和无线接收侧对应的输出电压获取当前的能量传输效率。

具体地，步骤S162包括：计算无线接收侧对应的输出电流和无线接收侧对应的输出电压的乘积得到第一值，计算开关逆变电路的输入电流与开关逆变电路的输入电压的乘积得到第二值，计算第一值除以第二值的值得到能量传输效率。

S163：若当前的能量传输效率大于前一次的能量传输效率，则在已调占空比对应PWM信号的频率之上增加预设频率得到已调频率。

前一次的能量传输效率指前一次发送PWM信号后采集的开关逆变电路的输入电流、输入电压、无线接收侧对应的输出电流和输出电压对应的能量传输效率。若当前的能量传输效率大于前一次的能量传输效率，表示效率呈增加趋势，此时根据预设频率增加PWM信号的频率。

S164：若当前的能量传输效率小于前一次的能量传输效率，则在已调占空比对应PWM信号的频率之上减小预设频率得到已调频率。

若当前的能量传输效率小于前一次的能量传输效率，表示效率呈减小趋势，此时根据预设频率减小PWM信号的频率。

具体地，步骤S161之后、步骤S163之前，还包括检测步骤：检测当前采集的开关逆变电路的输入电流、输入电压、无线接收侧对应的输出电流和输出电压是否为保持PWM信号的占空比为已调占空比之后的第一次采集得到；若是，则在已调占空比对应PWM信号的频率之上增加预设频率得到已调频率；若否，则执行步骤S163或步骤S164。其中，检测步骤可以在步骤S162之后执行，也可以在步骤S162之前执行。

S165：发送已调频率和已调占空比对应的PWM信号至开关逆变电路，并返回步骤S161。

发送至开关逆变电路的PWM信号的频率改变，则对应地能量传输效率改变。步骤S163和步骤S164之后执行步骤S165，将占空比不变、调整频率后的PWM信号发送至开关逆变电路，从而改变能量传输效率。

步骤S161至步骤S165通过对相邻两次获取的能量传输效率进行比较，根据比较结果调整PWM信号的频率，能量传输效率增加则增加PWM信号的频率，能量传输效率减小则对应减小PWM信号的频率，如此可调整能量传输效率在最优状态。

具体地，步骤S162之后、步骤S165之前，还可以包括步骤：若当前的能量传输效率等于前一次的能量传输效率，则保持PWM信号的频率不变。

在一实施例中，步骤S161之后、步骤S165之前，还包括保护步骤：在开关逆变电路的输入电流大于预设电流、开关逆变侧的输入电压大于预设电压、无线接收侧的输出电流大于预设电流或无线接收侧的电压大于预设电压时，输出用于关断开关逆变电路的PWM信号至开关逆变电路。

具体地，预设电压和预设电流与步骤S142中的预设电压和预设电流相等。通过在每次发送PWM信号至开关逆变电路后对开关逆变电路的输入电流和输入电压以及无线接收侧的输出电流和输出电压进行分析，若分析的四项数据中有任一项大于对应的预设电流/预设电压，则控制开关逆变电路关断，可防止电流或电压进一步增大而损坏设备或出现故障，从而提高无线充电的安全性和可靠性。保护步骤可以在步骤S162、步骤S163和步骤S164的任一步骤之前或之后，本实施例中，保护步骤在步骤S162之前执行。

参考图3，一种无线充电***，包括无线发射侧和无线接收侧，无线发射侧包括直流输出装置210、开关逆变电路220、第一谐振电路230、发射侧控制装置240，开关逆变电路220连接直流输出装置210、第一谐振电路230和发射侧控制装置240，无线接收侧包括第二谐振电路310和接收整流电路320，接收整流电路320连接第二谐振电路310和负载10。

开关逆变电路220接收直流输出装置210输出的直流电并转换为交流电输出至第一谐振电路230，第一谐振电路230将接收的交流电转换为电磁能并发射；第二谐振电路310无线接收电磁能并转换为交流电输出至接收整流电路320，接收整流电路320将接收的交流电转换为直流电输出至负载10。发射侧控制装置240用于实现上述无线充电控制方法。

上述无线充电控制***，无线发射侧进行电磁能的发射，无线接收侧接收电磁能并给负载10供电，通过在无线发射侧设置发射侧控制装置240实现上述无线充电控制方法，同理可将无线发射侧的输电功率调大至最优状态，无线充电的能量功率高。

其中，发射侧控制装置240实现上述无线充电控制方法的具体方法如上述无线充电控制方法中所述，在此不做赘述。

在一实施例中，参考图4，直流输出装置210包括发射整流电路211和滤波电路212，滤波电路212连接发射整流电路211和开关逆变电路220。

通过在输入直流电至开关逆变电路220之前进行滤波处理滤除杂波，质量好。具体地，发射整流电路211用于接入市电。

在一实施例中，继续参考图4，发射侧控制装置240包括发射侧控制器241和发射侧采样电路242，发射侧采样电路242连接直流输出装置210和发射侧控制器241，用于采集直流输出装置210输出至开关逆变电路220的电流得到开关逆变电路220的输入电流并发送至发射侧控制器241；发射侧控制器241连接开关逆变电路220，发射侧控制器241用于实现上述无线充电控制方法的步骤。

通过采用发射侧控制器241实现无线充电控制，采用发射侧采样电路242进行对直流输出装置210进行电流采样，结构简单且易于实现。

在一实施例中，发射侧采样电路242还用于采集直流输出装置210输出至开关逆变电路220的电压得到开关逆变电路220的输入电压。

具体地，本实施例中，发射侧采样电路242连接滤波电路212，用于采集滤波电路212输出的电流和电压。可以理解，在其他实施例中，发射侧采样电路242还可以连接开关逆变电路220直接采集开关逆变电路220的输入电流。

在一实施例中，继续参考图4，上述无线充电***还包括接收侧控制装置330，接收侧控制装置330包括接收侧控制器331和接收侧采样电路332，接收侧控制器331连接接收侧采样电路332且与发射侧控制装置240无线通信；接收侧采样电路332用于采集接收整流电路320输出至负载10的电流和电压作为无线接收侧的输出电流和输出电压，并发送至接收侧控制器331，接收侧控制器331将无线接收侧的输出电流和电压无线发送至发射侧控制装置240。

通过在接收侧设置接收侧控制装置330，由接收侧采样电路332采集无线接收侧的输出电流和输出电压，由接收侧控制器331将采集的输出电压和输出电流无线发送给发射侧控制装置240，一方面，便于发射侧控制装置240根据无线接收侧的输出电流和输出电压进行能量传输功率的获取以调节PWM信号的频率，以及用于判断无线接收侧的输出电流和输出电压是否大于对应的预设电流和预设电压以进行电流和安全保障；另一方面，通过接收侧控制器331与发射侧控制装置240的无线通信，避免了电线的使用，通信方便且使用安全性高。

具体地，接收侧控制器331与发射侧控制器241无线通信。接收侧采样电路332可以连接接收整流电路320以采集接收整流电路320输出至负载10的电流和电压，还可以直接连接负载10以采集负载10的输入电流和输入电压作为无线接收侧的输出电流和输出电压。本实施例中，参考图4，接收侧采样电路332连接负载10。

在一实施例中，上述无线充电***还包括距离传感器(图未示)，距离传感器测量第一谐振电路230与第二谐振电路310之间的距离并发送至发射侧控制装置240。

距离传感器可以设置于第一谐振电路230，也可以设置于第二谐振电路310。通过采用距离传感器测量第一谐振电路230和第二谐振电路310之间的距离，方便快捷。具体地，距离传感器可以是红外传感器，还可以是超声波传感器。

距离传感器可以直接连接发射侧控制装置240，直接将测量的距离发送至发射侧控制装置240；距离传感器还可以连接接收侧控制器331，将测量的距离发送至接收侧控制器331，由接收侧控制器331将距离发送至发射侧控制装置240。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无线充电控制方法，其特征在于，包括：

获取无线发射侧的第一谐振电路和无线接收侧的第二谐振电路之间的位置关系；

若所述位置关系满足预设条件，则在预设的基础占空比的基础上增加预设步长得到已调占空比；

发送所述已调占空比对应的PWM信号至所述无线发射侧的开关逆变电路，并采集所述开关逆变电路对应的输入电流；

在所述开关逆变电路的输入电流小于预设额定电流且所述已调占空比小于预设占空比时，在所述已调占空比的基础上增加所述预设步长得到更新后的已调占空比，并返回所述发送所述已调占空比对应的PWM信号至所述无线发射侧的开关逆变电路，并采集所述开关逆变电路对应的输入电流的步骤；

在所述开关逆变电路的输入电流达到所述预设额定电流或所述已调占空比达到所述预设占空比时，保持发送至所述开关逆变电路的PWM信号的占空比为所述已调占空比。

2.根据权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述获取无线发射侧的第一谐振电路和无线接收侧的第二谐振电路之间的位置关系之前，还包括：

发送所述基础占空比对应的PWM信号至所述开关逆变电路；和/或

所述获取无线发射侧的第一谐振电路和无线接收侧的第二谐振电路之间的位置关系之后，还包括：

若所述位置关系不满足预设条件，则输出位置调整信息。

3.根据权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述位置关系包括所述第一谐振电路和所述第二谐振电路之间的距离，所述预设条件为所述距离小于或等于预设距离。

4.根据权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述发送所述已调占空比对应的PWM信号至所述无线发射侧的开关逆变电路，并采集所述开关逆变电路对应的输入电流之后，还包括：

采集所述开关逆变电路对应的输入电压，并无线接收所述无线接收侧对应的输出电流和输出电压；

在所述开关逆变电路的输入电流大于预设电流、所述开关逆变侧的输入电压大于预设电压、所述无线接收侧的输出电流大于所述预设电流或所述无线接收侧的电压大于所述预设电压时，输出用于关断所述开关逆变电路的PWM信号至所述开关逆变电路。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述基础占空比对应的PWM信号和所述已调占空比对应的PWM信号的频率均为预设的基础频率；

所述在所述开关逆变电路的输入电流达到所述预设额定电流或所述已调占空比达到所述预设占空比时，保持发送至所述开关逆变电路的PWM信号的占空比为所述已调占空比之后，还包括：

采集发送所述已调占空比和所述基础频率对应的PWM信号后所述开关逆变电路的输入电流和输入电压，并无线接收所述无线接收侧对应的输出电流和输出电压；

根据当前采集的所述开关逆变电路的输入电流、输入电压、所述无线接收侧对应的输出电流和输出电压获取当前的能量传输效率；

若当前的能量传输效率大于前一次的能量传输效率，则在所述已调占空比对应PWM信号的频率之上增加预设频率得到已调频率；

若当前的能量传输效率小于前一次的能量传输效率，则在所述已调占空比对应PWM信号的频率之上减小所述预设频率得到已调频率；

发送所述已调频率和所述已调占空比对应的PWM信号至所述开关逆变电路，并返回所述采集发送所述已调占空比和所述基础频率对应的PWM信号后所述开关逆变电路的输入电流和输入电压，并无线接收所述无线接收侧对应的输出电流和输出电压的步骤。

6.一种无线充电***，其特征在于，包括无线发射侧和无线接收侧，所述无线发射侧包括直流输出装置、开关逆变电路、第一谐振电路、发射侧控制装置，所述开关逆变电路连接所述直流输出装置、所述第一谐振电路和所述发射侧控制装置，所述无线接收侧包括第二谐振电路和接收整流电路，所述接收整流电路连接所述第二谐振电路和负载；

所述开关逆变电路接收所述直流输出装置输出的直流电并转换为交流电输出至所述第一谐振电路，所述第一谐振电路将接收的交流电转换为电磁能并发射，所述第二谐振电路无线接收所述电磁能并转换为交流电输出至所述接收整流电路，所述接收整流电路将接收的交流电转换为直流电输出至所述负载；

所述发射侧控制装置用于实现如权利要求1-6任一项所述的无线充电控制方法。

7.根据权利要求6所述的无线充电***，其特征在于，所述发射侧控制装置包括发射侧控制器和发射侧采样电路，所述发射侧采样电路连接所述直流输出装置和所述发射侧控制器，用于采集所述直流输出装置输出至所述开关逆变电路的电流得到所述开关逆变电路的输入电流并发送至所述发射侧控制器，所述发射侧控制器连接所述开关逆变电路。

8.根据权利要求6所述的无线充电***，其特征在于，还包括接收侧控制装置，所述接收侧控制装置包括接收侧采样电路和接收侧控制器，所述接收侧控制器连接所述接收侧采样电路且与所述发射侧控制装置无线通信，所述接收侧采样电路用于采集所述接收整流电路输出至所述负载的电流和电压作为所述无线接收侧的输出电流和输出电压，并发送至所述接收侧控制器，所述接收侧控制器将所述无线接收侧的输出电流和所述电压无线发送至所述发射侧控制装置。

9.根据权利要求6所述的无线充电***，其特征在于，还包括距离传感器，所述距离传感器测量所述第一谐振电路与所述第二谐振电路之间的距离并发送至所述发射侧控制装置。

10.根据权利要求6所述的无线充电***，其特征在于，所述直流输出装置包括发射整流电路和滤波电路，所述滤波电路连接所述发射整流电路和所述开关逆变电路。