CN107044360B - 一种大长细比推进剂的自动化加工方法 - Google Patents

一种大长细比推进剂的自动化加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种大长细比推进剂的自动化加工方法，属于推进剂后工序加工领域。该方法利用现有工房将大长细比推进剂后工序原有分散的工序集中布置于一个联合工房内，利用安装在工房中部架空导轨上的机械手实现药柱在各工序的单机设备间的自动转运，各单机设备通过集中控制及信息管理***实现联锁控制与调度。通过对原工艺的改进，实现整个后加工工序的自动化、连续化流水线作业。使用该集成***，能够在确保安全和产品质量的前提下，实现生产现场无人操作，整个后加工单元从20人减至5人，并实现后工序连续化、自动化、本质安全化、突破集成总体设计、单元设备及接口等关键技术，形成工艺软件包，为未来生产线建设提供技术支撑。

Description

一种大长细比推进剂的自动化加工方法
技术领域
本发明涉及一种大长细比推进剂的自动化加工方法，属于推进剂后工序加工领域。
背景技术
本发明涉及的一种大长细比推进剂后工序加工工艺采用大量人工操作。工艺流程复杂，中间工序多，在制量大；主要采用手工操作，人工搬运频繁，劳动强度大，自动化程度低；危险工序及存在有害溶剂工序人机不隔离，危险性高，存在安全和质量隐患。后加工工艺间断、手工操作已成为制约产品批量化生产和影响产品质量一致性的主要技术瓶颈。
发明内容
本发明的目的是为了解决大长细比推进剂加工工艺中由于自动化程度低、劳动强度大、危险性高、连续化程度低造成的产品批量化生产问题和质量一致性的问题，提供一种大长细比推进剂的自动化加工方法。该方法利用现有工房将大长细比推进剂后工序原有分散的工序集中布置于一个联合工房内，利用机械手实现物料在各工序单机设备间的自动转运，各单机设备通过集中控制及信息管理***实现联锁控制与调度。通过对原工艺的改进，实现整个后加工工序的自动化、连续化流水线作业。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的。
一种大长细比推进剂的自动化加工方法，其工作过程为：完成标识的物料放至晾干设备上，在集中控制及信息管理***的调度下，晾干设备自动进行物料晾干操作；当前批次物料全部晾干完成后，机械手自动抓取一根物料，放至二号设备进行信息录入，物料信息保存至信息管理***中；信息录入完成后，物料由机械手抓放至称重测量设备进行物料重量和外形尺寸的测量，并将数据反馈给信息管理***进行记录与分析；测量完成后，机械手将物料转运至外形加工设备，进行物料外形的自动加工，加工合格品进入下一步工序，不合格品由机械手自动剔除，放至不合格品平台；外形加工后的物料由机械手转运至涂胶设备上进行自动涂胶工作，涂胶完成后，机械手将物料抓取到包覆设备上进行自动包覆工作；包覆完成后，合格的物料依次转运至烘干设备进行烘干；烘干完成后机械手依次抓取物料至自动标识设备进行标识，完成标识的物料由机械手抓放至成品台，即完成整个工艺流程。
有益效果
1、本发明的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，其整体效果能够实现整个加工工艺过程的自动化，大幅降低人工劳动在整个工序中的比例，提高效率；
2、本发明的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，使一号工序晾干时间大幅降低，提高了工作效率；
3、本发明的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，实现物料的自动化实时在线称重和尺寸测量，大幅提高效率和数据的准确性，减小人工操作主观性所造成的误差；
4、本发明的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，实现物料外形加工过程的自动化、连续化，提高工序的安全性；
5、本发明的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，实现物料包覆过程的自动化、连续化，降低溶剂挥发对人体造成的损害，提高包覆质量一致性；
6、本发明的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，实现物料的自动化快速烘干，使包覆后的物料烘干时间大幅降低，提高工作效率；
7、本发明的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，实现物料编号的自动标识，降低了人工标识的危险性，避免了人工标识对物料的损坏；
8、本发明的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，实现了物料主要加工过程现场无人化，大幅降低人工劳动在整个工序中的比例，提高生产效率；
9、本发明的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，实现物料在各个工序间的自动转运，降低了人工搬运造成的风险。
附图说明
图1为一种大长细比推进剂集成***工艺流程图；
图2为称重测量设备示意图。
其中，1-检测平台、2-急停按钮、3-气动滑台、4-伺服电机、5-位移传感器、6-联轴器、7-放料架、8-真空吸盘、9-药柱、10-光栅传感器、11-第二V型槽、12-止推垫、13-止推支架、14-第一V型槽、15-重量传感器、16-重量传感器支架。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种大长细比推进剂的自动化加工方法，其工作过程为：完成标识的物料放至晾干设备上，在集中控制及信息管理***的调度下，晾干设备自动进行物料晾干操作；当前批次物料全部晾干完成后，机械手自动抓取一根物料，放至二号设备进行信息录入，物料信息保存至信息管理***中；信息录入完成后，物料由机械手抓放至称重测量设备进行物料重量和外形尺寸的测量，并将数据反馈给信息管理***进行记录与分析；测量完成后，机械手将物料转运至外形加工设备，进行物料外形的自动加工，加工合格品进入下一步工序，不合格品由机械手自动剔除，放至不合格品平台；外形加工后的物料由机械手转运至涂胶设备上进行自动涂胶工作，涂胶完成后，机械手将物料抓取到包覆设备上进行自动包覆工作；包覆完成后，合格的物料依次转运至烘干设备进行烘干；烘干完成后机械手依次抓取物料至自动标识设备进行标识，完成标识的物料由机械手抓放至成品台，即完成整个工艺流程。
如图2所示，所述称重测量设备包括检测平台1、急停按钮2、气动滑台3、伺服电机4、位移传感器5、联轴器6、放料架7、真空吸盘8、药柱9、光栅传感器10、第二V型槽11、止推垫12、止推支架13、第一V型槽14、重量传感器15、重量传感器支架16；
其连接关系为：检测平台1作为整机的工作平台，安置于工房地面上；检测平台1一侧安装有急停按钮2，用于切断整机的电源；第一V型槽14、重量传感器15与重量传感器支架16依次固定连接组成重量检测工位；放料架7用于放置检验不合格的大长细比推进剂；气动滑台3上方安装有伺服电机4；联轴器6一端与伺服电机4的中轴连接，另一端与真空吸盘8连接；位移传感器5与伺服电机4连接，用于检测药柱9轴向位移；第二V型槽11通过支架安装在检测平台1上；放置在第二V型槽11上药柱9一端与真空吸盘8接触连接，另一端与安装在止推支架13上的止推垫12接触连接；第二V型槽11的两侧放置三组光栅传感器10；所述三组光栅传感器10分别位于第二V型槽11的两端与中间位置；所述光栅传感器10的高度与药柱9的高度一致，需保证药柱9位于传感器检测范围之内；
工作过程：
步骤一、机械手从前一个工位抓取药柱，将药柱水平放置于药形尺寸检测工位的第二V型槽上；
步骤二、伺服电机驱动真空吸盘吸住药柱，位移传感器检测药柱轴向位置，保证药柱处于光栅传感器检测范围内；
步骤三、光栅传感器采集一组直径、椭圆度数据后，伺服电机驱动药柱旋转，采集第二组数据，并依此步骤采集多组数据后计算机自动计算平均值并记录、分析；
步骤四、伺服电机驱动药柱旋转，通过药柱两端的光栅传感器采集多组长度数据，计算机自动计算平均值并记录、分析；
步骤五、机械手将药形尺寸测量合格后的药柱水平放置于重量检测工位的第一V型槽上；
步骤六、重量传感器自动采集药柱的重量数据，计算机将数据记录、分析。

Claims (2)

1.一种大长细比推进剂的自动化加工方法，其特征在于：完成标识的物料放至晾干设备上，在集中控制及信息管理***的调度下，晾干设备自动进行物料晾干操作；当前批次物料全部晾干完成后，机械手自动抓取一根物料，放至信息读取设备进行信息录入，物料信息保存至信息管理***中；信息录入完成后，物料由机械手抓放至称重测量设备进行物料重量和外形尺寸的测量，并将数据反馈给信息管理***进行记录与分析；测量完成后，机械手将物料转运至外形加工设备，进行物料外形的自动加工，加工合格品进入下一步工序，不合格品由机械手自动剔除，放至不合格品平台；外形加工后的物料由机械手转运至涂胶设备上进行自动涂胶工作，涂胶完成后，机械手将物料抓取到包覆设备上进行自动包覆工作；包覆完成后，合格的物料依次转运至烘干设备进行烘干；烘干完成后机械手依次抓取物料至自动标识设备进行标识，完成标识的物料由机械手抓放至成品台，即完成整个工艺流程。
2.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂的自动化加工方法，其特征在于：所述称重测量设备包括：包括检测平台(1)、急停按钮(2)、气动滑台(3)、伺服电机(4)、位移传感器(5)、联轴器(6)、放料架(7)、真空吸盘(8)、药柱(9)、光栅传感器(10)、第二V型槽(11)、止推垫(12)、止推支架(13)、第一V型槽(14)、重量传感器(15)、重量传感器支架(16)；
检测平台(1)作为整机的工作平台，安置于工房地面上；检测平台(1)一侧安装有急停按钮(2)，用于切断整机的电源；第一V型槽(14)、重量传感器(15)与重量传感器支架(16)依次固定连接组成重量检测工位；放料架(7)用于放置检验不合格的大长细比推进剂；气动滑台(3)上方安装有伺服电机(4)；联轴器(6)一端与伺服电机(4)的中轴连接，另一端与真空吸盘(8)连接；位移传感器(5)与伺服电机(4)连接，用于检测药柱(9)轴向位移；第二V型槽(11)通过支架安装在检测平台(1)上；放置在第二V型槽(11)上药柱(9)一端与真空吸盘(8)接触连接，另一端与安装在止推支架(13)上的止推垫(12)接触连接；第二V型槽(11)的两侧放置三组光栅传感器(10)；所述三组光栅传感器(10)分别位于第二V型槽(11)的两端与中间位置；所述光栅传感器(10)的高度与药柱(9)的高度一致，需保证药柱(9)位于传感器检测范围之内。
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