CN107042248A - 一种全自动上下盘单头收线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动上下盘单头收线机,包括设备本体,设备本体的内侧设置有线盘升降装置,线盘升降装置的一侧设置有托盘杆装置,托盘杆装置的顶端设置有绕线装置,绕线装置的一侧设置有线盘储存装置,设备本体的顶端设置有张力装置,张力装置的一侧设置有排线装置。本发明是一种全自动上下盘单头收线机,该设备设有压紧法兰及主顶针结构,收线满盘后,机器能自动完成线盘的更换实现再收线动作,其中线材在换盘过程中的剪断及夹紧都由机器自动实现,过程简单快速,无需人工操作及监控,真正意义上实现全自动无人值守生产模式。
Description
技术领域
本发明涉及一种收线机,特别涉及一种全自动上下盘单头收线机。
背景技术
收线机是和拉丝机配套使用的,变成理想的丝径后,把线收起来的一种设备,由动力***,排线机构,卷筒等主要机构组成,适用于钢筋冷拔丝、冷轧带肋钢筋的收线打捆,可与钢筋拔丝机,钢筋冷轧带肋机,钢筋延伸机配套使用,采用可调速电机,自动摆线,配有专用组合控制柜,操作简便,在现有的收线机的技术条件基础上,目前电线电缆,光缆等生产行业使用的收线机在更换线盘时,通常采用人工手动装卸线盘和手动剪断及夹紧线材,这样运作,一方面用户需投入大量的人力资源进行生产监控,增大生产成本,而且更换线盘时中间停机所占时间相对较长,且要考虑工人熟练程度,成本不可控,再者当满盘下盘时,由于线盘很重,员工在换盘时存在安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种全自动上下盘单头收线机,该设备能自动完成卸盘、进盘、剪线、夹线及再收线等一系列动作,无需人工操作,实现全自动无人值守生产模式。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种全自动上下盘单头收线机,包括设备本体,所述设备本体的内侧设置有线盘升降装置,所述线盘升降装置的一侧设置有托盘杆装置,所述托盘杆装置的顶端设置有绕线装置,所述绕线装置的一侧设置有线盘储存装置,所述设备本体的顶端设置有张力装置,所述张力装置的一侧设置有排线装置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述线盘升降装置包括托盘,所述托盘的底端设置有固定板,所述托盘的一侧设置有直线轴承,所述直线轴承的顶端设置有滑套,所述托盘的顶端设置有提升板,所述提升板的两侧均设置有滑杆,所述滑杆的顶端设置有支撑架,所述支撑架的顶端设置有调节螺栓,所述提升板的顶端设置有气缸,所述托盘上设置有杆,所述托盘的内侧设置有转盘,所述转盘的底端设置有顶起气缸。
作为本发明的一种优选技术方案,所述托盘杆装置包括气缸座,所述气缸座的一侧设置有连杆,所述气缸座的另一侧设置有气缸滑杆,所述气缸滑杆的顶端设置有托盘杆气缸,所述气缸座的顶端设置有滑套,所述滑套的一侧设置有接近开关。
作为本发明的一种优选技术方案,所述绕线装置包括压紧法兰,所述压紧法兰的一侧设置有后顶针,所述压紧法兰的另一侧设置有气动刹车,所述气动刹车的一侧设置有驱动装置,所述压紧法兰的底端设置有主顶针结构,所述压紧法兰包括橡胶块和法兰,所述后顶针包括顶针、连接板、绕线气缸、轴承座、绕线滑套、轴承和压盖,所述主顶针结构包括主顶针、螺钉、隔套、压缩弹簧、弹簧座和主轴。
作为本发明的一种优选技术方案,所述张力装置包括张力固定座,所述张力固定座的顶端设置有电位器,所述压紧法兰的顶端设置有排线导轮组,所述排线导轮组的顶端设置有过线导轮组,所述过线导轮组的一侧设置有导轮架,所述导轮架的一侧设置有平衡块,所述平衡块的一侧设置有张力摇杆,所述张力摇杆的一侧设置有限位块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述线盘储存装置的一侧设置有固定板,所述固定板的一侧设置有轴,所述轴的一侧设置有线盘存储气缸,所述线盘存储气缸的顶端设置有控制限位杆,所述线盘储存装置上设置有摆杆。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
本发明是一种全自动上下盘单头收线机,该设备设有压紧法兰及主顶针结构,收线满盘后,机器能自动完成线盘的更换实现再收线动作,其中线材在换盘过程中的剪断及夹紧都由机器自动实现,过程简单快速,无需人工操作及监控,真正意义上实现全自动无人值守生产模式。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的主视图;
图2是本发明的整体结构示意图;
图3是本发明的绕线装置剖面图;
图4是本发明的后顶针结构示意图;
图5是本发明的主顶针结构示意图;
图6是本发明的升降装置主视图;
图7是本发明的升降装置侧视图;
图8是本发明的张力装置主视图;
图9是本发明的张力装置侧视图;
图10是本发明的托盘杆装置结构示意图;
图11是本发明的线盘储存装置中限位杆结构正视图;
图12是本发明的线盘储存装置中限位杆结构侧视图;
图中:1、设备本体;2、线盘升降装置;3、托盘杆装置;4、绕线装置;5、张力装置;6、排线装置;7、线盘储存装置;21、托盘;22、固定板;23、直线轴承;24、滑套;25、提升板;26、滑杆;27、支撑架;28、调节螺栓;29、气缸;211、转盘;212、杆;213、顶起气缸;31、气缸座;32、气缸滑杆;33、托盘杆气缸;34、连杆;35、滑套;36、接近开关;41、压紧法兰;42、后顶针;43、主顶针结构;44、气动刹车;45、驱动装置;411、橡胶块;412、法兰;421、顶针;422、连接板;423、绕线气缸;424、轴承座;425、绕线滑套;426、轴承;427、压盖;431、主顶针;432、螺钉;433、隔套;434、压缩弹簧;435、弹簧座;436、主轴;51、张力摇杆;52、导轮架;53、平衡块;54、过线导轮组;55、张力固定座;56、电位器;57、限位块;61、排线导轮组;72、线盘存储气缸;73、固定板;74、控制限位杆;75、摆杆;76、轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-12所示,本发明提供一种全自动上下盘单头收线机,包括设备本体1,设备本体1的内侧设置有线盘升降装置2,线盘升降装置2的一侧设置有托盘杆装置3,托盘杆装置3的顶端设置有绕线装置4,绕线装置4的一侧设置有线盘储存装置7,设备本体1的顶端设置有张力装置5,张力装置5的一侧设置有排线装置6。
进一步的,线盘升降装置2包括托盘21,托盘21的底端设置有固定板22,托盘21的一侧设置有直线轴承23,直线轴承23的顶端设置有滑套24,托盘21的顶端设置有提升板25,提升板25的两侧均设置有滑杆26,滑杆26的顶端设置有支撑架27,支撑架27的顶端设置有调节螺栓28,提升板25的顶端设置有气缸29,托盘21上设置有杆212,托盘21的内侧设置有转盘211,转盘211的底端设置有顶起气缸213,托盘21由转盘211、杆212、顶起气缸213和底座214组成,底座214固定在提升板25上,随气缸29升降;转盘211与杆212构成一可旋转结构,线盘升降装置2整体动作为绕线完成后,托盘21提升至设定位置,线盘落至托盘21上,托盘21下降到底部,顶起气缸213工作,转盘211被顶起一定倾角,线盘由于自重滚入线盘储存装置7。
托盘杆装置3包括气缸座31,气缸座31的一侧设置有连杆34,气缸座31的另一侧设置有气缸滑杆32,气缸滑杆32的顶端设置有托盘杆气缸33,气缸座31的顶端设置有滑套35,滑套35的一侧设置有接近开关36,气缸座31固定托盘杆气缸33,滑杆32通过与滑套35紧密配合在气缸座上,连杆34连接托盘杆气缸气缸33与滑杆32,接近开关36通过对滑杆的感应,控制滑杆伸出的距离,托盘杆装置3在升降平台2下降时伸出,提供临时支撑给空线盘从线盘储存装置7滚入,待绕线装置4进行夹紧线盘,夹紧后托盘杆装置3复位。
绕线装置4包括压紧法兰41,压紧法兰41的一侧设置有后顶针42,压紧法兰41的另一侧设置有气动刹车44,气动刹车44的一侧设置有驱动装置45,压紧法兰41的底端设置有主顶针结构43,压紧法兰41包括橡胶块411和法兰412,后顶针42包括顶针421、连接板422、绕线气缸423、轴承座424、绕线滑套425、轴承426和压盖427,主顶针结构43包括主顶针431、螺钉432、隔套433、压缩弹簧434、弹簧座435和主轴436,压紧法兰41设有橡胶块411及法兰412,后顶针42推动线盘夹紧时,线盘一端面与橡胶块411紧密贴合,将线材压紧于贴合面之间,实现自动换盘线材的夹紧功能,主顶针结构43设有主顶针431、螺钉432、隔套433、压缩弹簧434、弹簧座435和主轴436,弹簧座435与法兰412固定连接,压缩弹簧434、隔套433与主顶针431形成一弹簧压紧结构,具有预紧功能,在后顶针42推动线盘夹紧时,线盘压紧主顶针431后移,线盘对心压紧在橡胶块411上,完成线盘夹紧动作,后顶针42松开时,主顶针431通过压缩弹簧434回弹,推动线盘与橡胶块411松开,线盘从主轴436落入托盘21上。
张力装置5包括张力固定座55,张力固定座55的顶端设置有电位器56,压紧法兰41的顶端设置有排线导轮组61,排线导轮组61的顶端设置有过线导轮组54,过线导轮组54的一侧设置有导轮架52,导轮架52的一侧设置有平衡块53,平衡块53的一侧设置有张力摇杆51,张力摇杆51的一侧设置有限位块57,由张力固定座50安装电位器56控制张力调节信号输出,使收线速度同步,平衡块53根据收卷不同规格线材作调整张力大小,限位块57控制张力摇杆51摆角范围,导轮架52作过线导轮组54固定支撑,与排线导轮组61及张力摇杆51形成一绕线回路,此回路能储蓄一定长度线材,供换盘时补偿线材长度用,同时排线导轮组61控制线材始终位于压紧法兰区域。
线盘储存装置7的一侧设置有固定板73,固定板73的一侧设置有轴76,轴76的一侧设置有线盘存储气缸72,线盘存储气缸72的顶端设置有控制限位杆74,线盘储存装置7上设置有摆杆75,固定板73与线盘存储气缸72、摆杆75、轴76形成一类似曲柄摇杆结构固定在储存架上,限位杆74固定在摆杆上,两摆杆74通过线盘存储气缸72的伸出与回缩,控制限位杆74的高度,从而可使空线盘从储存架上逐个缓慢地滚入托盘杆装置3上。
具体的,本发明在使用的时候,张力装置5提供偏差信号,实现同步收线,同时具有蓄线功能,排线装置6通过对排线导轮组61的控制,使线材位于压紧法兰41范围内,当线盘更换时,满盘线盘通过后顶针42及主顶针结构43作用,落入升降装置2,升降装置2下降,托盘杆装置8伸出,空盘滚入,后顶针42推动线盘夹紧,同时线材夹紧在压紧法兰41上,满盘线盘继续动作滚入线盘储存装置9,线材扯断,托盘杆装置8复位,收线机重新开始收线。
该设备设有压紧法兰41及主顶针结构43,收线满盘后,机器能自动完成线盘的更换实现再收线动作,其中线材在换盘过程中的剪断及夹紧都由机器自动实现,过程简单快速,无需人工操作及监控,真正意义上实现全自动无人值守生产模式。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动上下盘单头收线机,包括设备本体(1),其特征在于,所述设备本体(1)的内侧设置有线盘升降装置(2),所述线盘升降装置(2)的一侧设置有托盘杆装置(3),所述托盘杆装置(3)的顶端设置有绕线装置(4),所述绕线装置(4)的一侧设置有线盘储存装置(7),所述设备本体(1)的顶端设置有张力装置(5),所述张力装置(5)的一侧设置有排线装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上下盘单头收线机,其特征在于,所述线盘升降装置(2)包括托盘(21),所述托盘(21)的底端设置有固定板(22),所述托盘(21)的一侧设置有直线轴承(23),所述直线轴承(23)的顶端设置有滑套(24),所述托盘(21)的顶端设置有提升板(25),所述提升板(25)的两侧均设置有滑杆(26),所述滑杆(26)的顶端设置有支撑架(27),所述支撑架(27)的顶端设置有调节螺栓(28),所述提升板(25)的顶端设置有气缸(29),所述托盘(21)上设置有杆(212),所述托盘(21)的内侧设置有转盘(211),所述转盘(211)的底端设置有顶起气缸(213)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动上下盘单头收线机,其特征在于,所述托盘杆装置(3)包括气缸座(31),所述气缸座(31)的一侧设置有连杆(34),所述气缸座(31)的另一侧设置有气缸滑杆(32),所述气缸滑杆(32)的顶端设置有托盘杆气缸(33),所述气缸座(31)的顶端设置有滑套(35),所述滑套(35)的一侧设置有接近开关(36)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动上下盘单头收线机,其特征在于,所述绕线装置(4)包括压紧法兰(41),所述压紧法兰(41)的一侧设置有后顶针(42),所述压紧法兰(41)的另一侧设置有气动刹车(44),所述气动刹车(44)的一侧设置有驱动装置(45),所述压紧法兰(41)的底端设置有主顶针结构(43),所述压紧法兰(41)包括橡胶块(411)和法兰(412),所述后顶针(42)包括顶针(421)、连接板(422)、绕线气缸(423)、轴承座(424)、绕线滑套(425)、轴承(426)和压盖(427),所述主顶针结构(43)包括主顶针(431)、螺钉(432)、隔套(433)、压缩弹簧(434)、弹簧座(435)和主轴(436)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动上下盘单头收线机,其特征在于,所述张力装置(5)包括张力固定座(55),所述张力固定座(55)的顶端设置有电位器(56),所述压紧法兰(41)的顶端设置有排线导轮组(61),所述排线导轮组(61)的顶端设置有过线导轮组(54),所述过线导轮组(54)的一侧设置有导轮架(52),所述导轮架(52)的一侧设置有平衡块(53),所述平衡块(53)的一侧设置有张力摇杆(51),所述张力摇杆(51)的一侧设置有限位块(57)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动上下盘单头收线机,其特征在于,所述线盘储存装置(7)的一侧设置有固定板(73),所述固定板(73)的一侧设置有轴(76),所述轴(76)的一侧设置有线盘存储气缸(72),所述线盘存储气缸(72)的顶端设置有控制限位杆(74),所述线盘储存装置(7)上设置有摆杆(75)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20170815 |