CN107036689A - 一种胶带运输机输送量在线监测方法及其装置 - Google Patents

一种胶带运输机输送量在线监测方法及其装置 Download PDF

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邵明辉
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    • G01G11/04—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
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Abstract

一种胶带运输机输送量在线监测方法及其装置，包括安装在皮带秤上的两个传感器，一个测力传感器和一个测速传感器；测力传感器安装在皮带下方的称架上，测力传感器连接放大器，放大器连接乘法器；测速传感器和皮带导轮同轴安装，测速传感器通过频率电压转换后连接乘法器，乘法器通过积分器电连接显示器。本发明不仅可以对某一瞬间在输送带上的输送物料进行称重，而且还可以为某段时间内输送的物料总重进行秤重。

Description

一种胶带运输机输送量在线监测方法及其装置
技术领域
本发明涉及一种胶带运输机输送量在线监测方法及其装置，属于运输设备领域。
背景技术
胶带运输机做为连续动作式运输设备，广泛应用于工厂、矿山、车站、码头等工矿企业。设备的特点是一经启动能连续不断的运送物料，设备的输送能力取决于胶带的运行速度和胶带的结构。目前对胶带输送机输送量的确定主要有两种方法：1、根据胶带单位长度上装载量及胶带的运行速度计算输送机的输送量；2、根据上游设备给予胶带输送机的货物量或接收设备测取的货物量来计算胶带机的输送量。采用1方案存在的缺陷是由于设备运行时存在的冲击、振动等因素及驱动装置电压波动等因素会使得单位装载量及胶带运行速度都会发生变化，带来输送量的计算误差；采用2方案输送量精确度受上游设备测量精度及接收设备精度的影响，且无法测得运送量的瞬时值。
发明内容
为了克服上述检测不方便的问题，本发明提供一种胶带运输机输送量在线监测方法及其装置，不仅可以对某一瞬间在输送带上的输送物料进行称重，而且还可以为某段时间内输送的物料总重进行秤重。
本发明采用以下的技术方案：一种胶带运输机输送量在线监测装置，包括安装在皮带秤上的两个传感器，一个测力传感器和一个测速传感器；测力传感器安装在皮带下方的称架上，测力传感器连接放大器，放大器连接乘法器；测速传感器和皮带导轮同轴安装，测速传感器通过频率电压转换后连接乘法器，乘法器通过积分器电连接显示器。
进一步的，称架包括托盘、固定结构、支撑柱、底座，托盘通过支撑柱固定在底座上，固定结构卡住支撑柱。
进一步的，测力传感器采用双孔悬臂梁式称重传感器。
一种胶带运输机输送量在线监测方法，包括以下步骤：将测力传感器输出经放大的信号V1和测速传感器测得的速度信号V2，经乘法器将V1和V2相乘可得知胶带输送机在单位时间内的输送量；将此值积分，得到0～t时间内物料总重量，在显示器上显示出来该重量。
发明原理：测量区间上的物料重量、胶带区间长度，计算胶带单位长度上装载的物料重量，
胶带单位长度上装载的物料重量按下式计算：
式中：W(t)是区间上的物料重量，kg；q(t)是胶带单位长度上的物料重量，kg/m；L是区间长度，m；
计算胶带输送机输送量，胶带输送机输送量有如下的关系式，即
式中：Q(t)是单位时间里输送物料重量，kg/s；v(t)是胶带运行速度，m/s。
有益效果：采用了上述方案后，该胶带运输机输送量在线监测装置不仅可以对某一瞬间在输送带上的输送物料进行称重，而且还可以为某段时间内输送的物料总重进行秤重。
附图说明
图1是胶带运输机输送量在线监测装置原理示意图。
图2是称架结构示意图。
图中示意：1、托盘，2、固定结构，3、支撑柱，4、底座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明测量实施例作进一步的描述：
如图1和图2所示：本发明包括一种胶带运输机输送量在线监测装置，包括安装在皮带秤上的两个传感器，一个测力传感器和一个测速传感器；测力传感器安装在皮带下方的称架上，测力传感器连接放大器，放大器连接乘法器；测速传感器和皮带导轮同轴安装，测速传感器通过频率电压转换后连接乘法器，乘法器通过积分器电连接显示器。
进一步的，称架包括托盘、固定结构、支撑柱、底座，托盘通过支撑柱固定在底座上，固定结构卡住支撑柱。
进一步的，测力传感器采用双孔悬臂梁式称重传感器，使用悬臂梁电阻应变式称重传感器，其特点是灵敏度高、侧向载荷能力强、输出信号线性度好，双孔平行梁式称重传感器拥有以下特性：在相同载荷下，惠斯通电桥的输出电压是常量；双孔悬臂梁形变的应变量与惠斯通电桥的输出电压形成正比。
一种胶带运输机输送量在线监测方法，包括以下步骤：将测力传感器输出经放大的信号V1和测速传感器测得的速度信号V2，经乘法器将V1和V2相乘可得知胶带输送机在单位时间内的输送量；将此值积分，得到0～t时间内物料总重量，在显示器上显示出来该重量。
传统的胶带输送机运送货物量根据设备的设计运送能力及运行时间来计算某时间段内运送的货物量，受装载均匀度及设备运行速度受驱动设备的影响，实际运送的货物量有一定的误差。本专利方案能够在线监测到货物的适时重量，及适时速度，结果精确度大幅提高。其次可以在线监测运送的货物量，直接在显示器上显示。

Claims (3)

1.一种汽车起重机组合吊臂检测台，其特征在于，包括：后铰点支架、组合吊臂变幅小车、变幅油缸、变幅小车行走马达、长度传感器、激光经纬仪以及检测控制装置，后铰点支架固定在地基上，从后铰点支架上选择合适的销孔来装夹组合吊臂；组合吊臂变幅小车安装在地基导轨上；变幅油缸和变幅小车行走马达设置在吊臂变幅小车内；检测控制装置分别与长度传感器和激光经纬仪电连接；长度传感器设置在组合吊臂的基本臂中部，长度传感器设置采集组合吊臂的伸长量并发送至检测控制装置；激光经纬仪通过磁力表座设置在基本臂上，激光经纬仪的标把通过磁力底座固定在待测部位的臂筒外侧，并将采集到的组合吊臂挠度和旁弯发送至检测控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机组合吊臂检测台，其特征在于，还包括一个支撑小车，支撑小车安装在地基导轨上，支撑举升油缸和支撑小车行走马达设置在支撑小车内。
3.一种汽车起重机组合吊臂检测台的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
将装配好的组合吊臂吊装在测试台上，穿上后铰点轴，连接好液压管路和电气线路，将长度传感器固定在基本臂上设置好的安装位置上，使用磁力表座将激光经纬仪固定在基本臂上，使用磁力表座将激光经纬仪的靶标固定在待测部位的臂筒外侧；
首先进行每节臂的装配误差检测，单节臂测试时，除基本臂外，从外向内依次将组合吊臂每节臂伸出，使用长度传感器测量吊臂伸出的长度，同时使用激光经纬仪测量组合吊臂的挠度和旁弯，检验其装配误差是否超限，如果超限则进行相应修正；
单节臂检测后，进行组合吊臂全伸出检测，组合吊臂全伸出检测时，首先将组合吊臂全伸出，使用激光经纬仪测量组合吊臂的空载挠度和旁弯，判断其是否超限，如果不超限，则结束测试，产品装配误差符合要求，如果全伸出测试时挠度或旁弯超限，则应对组合吊臂内的滑块和对中装置进行相应的调整，以降低装配误差，达到生产要求。
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