CN107035935B - 一种便于适应不同管道的管道机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于适应不同管道的管道机器人，包括外壳，所述外壳的顶部设置有摄像头，所述外壳底部的前后两侧分别与两个限位杆的顶端固定连接，所述限位杆的底端贯穿滚轮杆且与其下方的抵块的顶部固定连接，所述外壳底部两侧的前后两端分别与四个斜板的顶部活动连接，所述斜板的底端与滑套的顶部活动连接，且四个滑套以两个为一组分别套接在两个滚轮杆上。通过对弧形板的改进，当伸缩气缸启动时，能够通过拉绳拉动活塞在固定套内移动，通过支杆能够同时拉动四个弧形板相对靠拢，从而缩小滚轮的直径，在复位弹簧的作用下，活塞会通过支杆扩大滚轮的直径，当伸缩杆和挤压弹簧挤压弧形夹板时，从而能够使限位杆保持已调节的高度。

Description

一种便于适应不同管道的管道机器人
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种便于适应不同管道的管道机器人。
背景技术
“人工智能”一词最初是在1956年Dartmouth学会上提出的。从那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用***的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家***等。
现有的管道机器人就属于该领域的产品，但是管道机器人滚轮的直径一般不可进行调节，为此，难以适应不同直径的管道，并且现有管道机器人的高度同样不可进行调节，为此，使用起来，同样会带来一定的困扰。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于适应不同管道的管道机器人，解决了管道机器人滚轮不方便调节和高度不方便调节的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于适应不同管道的管道机器人，包括外壳，所述外壳的顶部设置有摄像头，所述外壳底部的前后两侧分别与两个限位杆的顶端固定连接，所述限位杆的底端贯穿滚轮杆且与其下方的抵块的顶部固定连接，所述外壳底部两侧的前后两端分别与四个斜板的顶部活动连接，所述斜板的底端与滑套的顶部活动连接，且四个滑套以两个为一组分别套接在两个滚轮杆上，所述滚轮杆上位于限位杆的两侧均套接有限位块，所述滚轮杆上且位于滑套和限位块之间套接有回位弹簧，且回位弹簧的两端分别与滑套的一侧和限位块的一侧固定连接，所述限位块与限位杆相对的一侧与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端与弧形夹板的外侧壁固定连接，所述伸缩杆上套接有挤压弹簧，且挤压弹簧的两端分别与限位块的一侧和弧形夹板的外侧壁固定连接，且四个弧形夹板以两个为一组相对的两端搭接，所述限位杆穿插在两个弧形夹板之间的开口内。
所述滚轮杆的两端均固定连接有安装套，所述安装套内套接有伸缩气缸，所述安装套的表面等距离固定连接有四个固定套，所述固定套内套接有活塞，所述活塞与伸缩气缸相对的一侧通过复位弹簧与固定套的内壁活动连接，所述活塞与伸缩气缸相背的一侧与支杆的一端固定连接，所述支杆的另一端贯穿固定套且与其外部的弧形板的内侧壁固定连接，所述活塞与支杆相背的一侧与拉绳的一端固定连接，所述拉绳的另一端由外至内依次贯穿固定套和安装套且与伸缩气缸的自由端固定连接，且复位弹簧套接在拉绳上。
优选的，所述弧形夹板的内壁设置有防滑纹，且四个弧形夹板以两个为一组对接的形状均为圆形。
优选的，所述支杆的一端与活塞一侧的中部固定连接，且支杆的另一端与弧形板内侧壁的中部固定连接。
优选的，所述限位杆的底端位于抵块顶部的中间位置，且两个限位杆的顶端分别位于外壳底部前后两侧的中部。
优选的，所述滚轮杆上套接有两个固定块，且两个固定块相对的一侧分别搭接在两个滑套相背的一侧。
优选的，所述限位杆穿插在滚轮杆的中部，且限位杆活动穿插在滚轮杆上。
(三)有益效果
本发明提供了一种便于适应不同管道的管道机器人。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过对弧形板的改进，十六个弧形板以四个为一组能够形成四个滚轮，当伸缩气缸启动时，能够通过拉绳拉动活塞在固定套内移动，通过支杆能够同时拉动四个弧形板相对靠拢，从而缩小滚轮的直径。
(2)、本发明通过对弧形板的改进，释放伸缩气缸时，在复位弹簧的作用下，能够使活塞回位，从而通过支杆，能够扩大滚轮的直径。
(3)、本发明通过对外壳的改进，当下压外壳时，能够通过斜板带动滑套在滚轮杆上移动，从而能够降低外壳的高度。
(4)、本发明通过对外壳的改进，当松开外壳时，在回位弹簧回弹力的作用下，能够使外壳回到起始位置，从而达到了便于调节外壳高度的效果。
(5)、本发明通过对弧形夹板的改进，将两个弧形夹板分开时，能够方便限位杆在滚轮杆上移动，此时方便调节外壳的高度，当伸缩杆和挤压弹簧挤压弧形夹板时，能够将限位杆卡紧，从而能够使限位杆保持已调节的高度。
附图说明
图1为本发明结构正面的剖视图；
图2为本发明结构弧形板的侧面剖视图；
图3为本发明结构的俯视图。
图中：1外壳、2摄像头、3限位杆、4滚轮杆、5抵块、6斜板、7滑套、8限位块、9回位弹簧、10伸缩杆、11弧形夹板、12挤压弹簧、13安装套、14伸缩气缸、15固定套、16活塞、17复位弹簧、18支杆、19弧形板、20拉绳、21固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种便于适应不同管道的管道机器人，包括外壳(1)，外壳(1)的顶部设置有摄像头(2)，外壳(1)底部的前后两侧分别与两个限位杆(3)的顶端固定连接，限位杆(3)的底端贯穿滚轮杆(4)且与其下方的抵块(5)的顶部固定连接，限位杆(3)的底端位于抵块(5)顶部的中间位置，且两个限位杆(3)的顶端分别位于外壳(1)底部前后两侧的中部，限位杆(3)穿插在滚轮杆(4)的中部，且限位杆(3)活动穿插在滚轮杆(4)上，从而两个限位杆(3)能够稳定支撑外壳(1)，外壳(1)底部两侧的前后两端分别与四个斜板(6)的顶部活动连接，斜板(6)的底端与滑套(7)的顶部活动连接，且四个滑套(7)以两个为一组分别套接在两个滚轮杆(4)上，滚轮杆(4)上套接有两个固定块(21)，且两个固定块(21)相对的一侧分别搭接在两个滑套(7)相背的一侧，通过设置了固定块(21)，能够限制滑套(7)的移动距离，并且能够防止滑套(7)脱离滚轮杆(4)，滚轮杆(4)上位于限位杆(3)的两侧均套接有限位块(8)，滚轮杆(4)上且位于滑套(7)和限位块(8)之间套接有回位弹簧(9)，且回位弹簧(9)的两端分别与滑套(7)的一侧和限位块(8)的一侧固定连接，限位块(8)与限位杆(3)相对的一侧与伸缩杆(10)的一端固定连接，伸缩杆(10)的另一端与弧形夹板(11)的外侧壁固定连接，伸缩杆(10)上套接有挤压弹簧(12)，且挤压弹簧(12)的两端分别与限位块(8)的一侧和弧形夹板(11)的外侧壁固定连接，且四个弧形夹板(11)以两个为一组相对的两端搭接，限位杆(3)穿插在两个弧形夹板(11)之间的开口内，弧形夹板(11)的内壁设置有防滑纹，且四个弧形夹板(11)以两个为一组对接的形状均为圆形，通过在弧形夹板(11)的内侧壁设置防滑纹，并且两者对接的形状为圆形，能够将限位杆(3)卡接地更加稳定，通过对外壳(1)的改进，当下压外壳(1)时，能够通过斜板(6)带动滑套(7)在滚轮杆(4)上移动，从而能够降低外壳(1)的高度，通过对外壳(1)的改进，当松开外壳(1)时，在回位弹簧(9)回弹力的作用下，能够使外壳(1)回到起始位置，从而达到了便于调节外壳(1)高度的效果，通过对弧形夹板(11)的改进，将两个弧形夹板(11)分开时，能够方便限位杆(3)在滚轮杆(4)上移动，此时方便调节外壳(1)的高度，当伸缩杆(10)和挤压弹簧(12)挤压弧形夹板(11)时，能够将限位杆(3)卡紧，从而能够使限位杆(3)保持已调节的高度。
滚轮杆(4)的两端均固定连接有安装套(13)，安装套(13)内套接有伸缩气缸(14)，安装套(13)的表面等距离固定连接有四个固定套(15)，固定套(15)内套接有活塞(16)，活塞(16)与伸缩气缸(14)相对的一侧通过复位弹簧(17)与固定套(15)的内壁活动连接，活塞(16)与伸缩气缸(14)相背的一侧与支杆(18)的一端固定连接，支杆(18)的另一端贯穿固定套(15)且与其外部的弧形板(19)的内侧壁固定连接，支杆(18)的一端与活塞(16)一侧的中部固定连接，且支杆(18)的另一端与弧形板(19)内侧壁的中部固定连接，活塞(16)与支杆(18)相背的一侧与拉绳(20)的一端固定连接，拉绳(20)的另一端由外至内依次贯穿固定套(15)和安装套(13)且与伸缩气缸(14)的自由端固定连接，且复位弹簧(17)套接在拉绳(20)上，通过对弧形板(19)的改进，十六个弧形板(19)以四个为一组能够形成四个滚轮，当伸缩气缸(14)启动时，能够通过拉绳(20)拉动活塞(16)在固定套(15)内移动，通过支杆(18)能够同时拉动四个弧形板(19)相对靠拢，从而缩小滚轮的直径，通过对弧形板(19)的改进，释放伸缩气缸(14)时，在复位弹簧(17)的作用下，能够使活塞(16)回位，从而通过支杆(18)，能够扩大滚轮的直径，通过对外壳(1)的改进，当下压外壳(1)时，能够通过斜板(6)带动滑套(7)在滚轮杆(4)上移动，从而能够降低外壳(1)的高度。
综上可得，该便于适应不同管道的管道机器人，通过对弧形板(19)的改进，十六个弧形板(19)以四个为一组能够形成四个滚轮，当伸缩气缸(14)启动时，能够通过拉绳(20)拉动活塞(16)在固定套(15)内移动，通过支杆(18)能够同时拉动四个弧形板(19)相对靠拢，从而缩小滚轮的直径，通过对弧形板(19)的改进，释放伸缩气缸(14)时，在复位弹簧(17)的作用下，能够使活塞(16)回位，从而通过支杆(18)，能够扩大滚轮的直径，通过对外壳(1)的改进，当松开外壳(1)时，在回位弹簧(9)回弹力的作用下，能够使外壳(1)回到起始位置，从而达到了便于调节外壳(1)高度的效果，通过对弧形夹板(11)的改进，将两个弧形夹板(11)分开时，能够方便限位杆(3)在滚轮杆(4)上移动，此时方便调节外壳(1)的高度，当伸缩杆(10)和挤压弹簧(12)挤压弧形夹板(11)时，能够将限位杆(3)卡紧，从而能够使限位杆(3)保持已调节的高度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于适应不同管道的管道机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的顶部设置有摄像头（2），所述外壳（1）底部的前后两侧分别与两个限位杆（3）的顶端固定连接，所述限位杆（3）的底端贯穿滚轮杆（4）且与其下方的抵块（5）的顶部固定连接，所述外壳（1）底部两侧的前后两端分别与四个斜板（6）的顶部活动连接，所述斜板（6）的底端与滑套（7）的顶部活动连接，且四个滑套（7）以两个为一组分别套接在两个滚轮杆（4）上，所述滚轮杆（4）上位于限位杆（3）的两侧均套接有限位块（8），所述滚轮杆（4）上且位于滑套（7）和限位块（8）之间套接有回位弹簧（9），且回位弹簧（9）的两端分别与滑套（7）的一侧和限位块（8）的一侧固定连接，所述限位块（8）与限位杆（3）相对的一侧与伸缩杆（10）的一端固定连接，所述伸缩杆（10）的另一端与弧形夹板（11）的外侧壁固定连接，所述伸缩杆（10）上套接有挤压弹簧（12），且挤压弹簧（12）的两端分别与限位块（8）的一侧和弧形夹板（11）的外侧壁固定连接，且四个弧形夹板（11）以两个为一组相对的两端搭接，所述限位杆（3）穿插在两个弧形夹板（11）之间的开口内；
所述滚轮杆（4）的两端均固定连接有安装套（13），所述安装套（13）内套接有伸缩气缸（14），所述安装套（13）的表面等距离固定连接有四个固定套（15），所述固定套（15）内套接有活塞（16），所述活塞（16）与伸缩气缸（14）相对的一侧通过复位弹簧（17）与固定套（15）的内壁活动连接，所述活塞（16）与伸缩气缸（14）相背的一侧与支杆（18）的一端固定连接，所述支杆（18）的另一端贯穿固定套（15）且与其外部的弧形板（19）的内侧壁固定连接，所述活塞（16）与支杆（18）相背的一侧与拉绳（20）的一端固定连接，所述拉绳（20）的另一端由外至内依次贯穿固定套（15）和安装套（13）且与伸缩气缸（14）的自由端固定连接，且复位弹簧（17）套接在拉绳（20）上。
2.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述弧形夹板（11）的内壁设置有防滑纹，且四个弧形夹板（11）以两个为一组对接的形状均为圆形。
3.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述支杆（18）的一端与活塞（16）一侧的中部固定连接，且支杆（18）的另一端与弧形板（19）内侧壁的中部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述限位杆（3）的底端位于抵块（5）顶部的中间位置，且两个限位杆（3）的顶端分别位于外壳（1）底部前后两侧的中部。
5.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述滚轮杆（4）上套接有两个固定块（21），且两个固定块（21）相对的一侧分别搭接在两个滑套（7）相背的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述限位杆（3）穿插在滚轮杆（4）的中部，且限位杆（3）活动穿插在滚轮杆（4）上。
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