CN107030681A - 一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，包括：U型底座、摄像头、照明灯、三角架、伸缩直拉横杆、三角直拉横杆、转盘、固定底座、Y型拉杆、电机组、电机A、滑块、竖杆、Y轴螺纹螺柱、X轴螺纹螺柱、X轴导轨电机、导轨护栏、Y轴导轨电机、固定块、梯形杆、电机B，本机械通过对龙门滑轨电机的转动进而控制机械手臂监视器在平面上沿X、Y轴移动，从而达到在定点的定位监测，通过机械臂上的电机控制可以控制机械臂各关节转动，通过传动机构间接控制机械臂末端摄像头的旋转和远近距离调整从而达到Z轴上不同距离，不同角度的多方位监测，稳定性高、实用性强，机械手臂监视装置和龙门位移装置为可拆卸，从而方便维修更换零件。
Description
技术领域
本发明涉及一种平面监视器设备，具体涉及一种基于龙门滑轨和机械手臂进行空间定位移动，可以精准定位，并且多角度，不同距离的检测某一区域的监视器。
背景技术
一般来说，监视器设备通常设置在天花板或墙壁上以进行影像监视，为了能提高清晰度，市面上大部分的监视器仅对监视的方式进行改进，因此需要一种能通过对摄像头位置精准定位来增加其检测的清晰度的平面监视器，可以精准定位并且多角度，不同距离的检测某一区域的监视器，它可以安装在不同的位置进行某一平面的监控，稳定性高、实用性强。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，不仅可以通过传动机构间接控制机械臂末端摄像头的旋转和远近距离调整，从而达到Z轴上不同距离，不同角度的多方位监测，并且本机械底部为U型底座，可以安装在不同的位置进行某一平面的监控，稳定性高、实用性强，机械手臂监视装置和龙门位移装置为可拆卸，从而方便维修更换零件。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，包括：U型底座（1）、摄像头（2）、照明灯（3）、三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、固定底座（8）、Y型拉杆（9）、电机组（10）、电机A（11）、滑块（12）、竖杆（13）、Y轴螺纹螺柱（14）、X轴螺纹螺柱（15）、X轴导轨电机（16）、导轨护栏（17）、Y轴导轨电机（18）、固定块（19）、梯形杆（20）、电机B（21），其特征在于：本机械通过U型底座与外界承载装置进行固定，两个竖直的导轨安装在U型底座的拐点处，驱动Y轴螺纹螺柱（14）的电机都安装在拐点处，一个Y轴螺纹螺柱（15）的两端分别安装1根竖杆（13），使得滑块（12）工作稳定，滑块（12）与Y轴螺纹螺柱（15）连接， Y轴螺纹螺柱（15）的外端都安装导轨护栏（17）用来防止异物卡住螺杆的旋转，从而导致机器故障，螺柱的左右两边的滑块上各安装一个固定块（19），固定块（19）中间为X轴螺纹螺柱（15），控制其正反转的X轴导轨电机（16）位于左边固定块处，在X轴螺纹螺柱（15）上的滑块上固定着机械手臂，机械手臂由三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、Y型拉杆（9）、梯形杆（20）等连杆机构组成，通过电机组（10）控制关节的转动，从而达到其距离的伸缩，电机A（11）安装在转盘（7）边上，控制转盘转动，在机械臂的端部安装着圆柱形摄像头（2），在摄像头（2）的顶部附有照明灯（3）。
所述的U型底座上安装螺丝，用于机械与承载装置的固定，以增加机械工作稳定性。
所述的Y轴螺纹螺柱（14）相互平行，且X轴螺纹螺柱（15）在装配时与左右Y轴螺纹螺柱（14）分别垂直，滑块（12）与螺纹螺柱配合，当Y轴螺纹螺柱（14）旋转时，滑块（12）上下移动从而带动机械臂在Y轴向上平移。
所述的机械臂固定在X轴螺纹螺柱（15）的滑块上，可控制机械臂在X轴向上平移。
所述的Y轴螺纹螺柱（15）的外端都安装导轨护栏（17），可以防止灰尘或异物在机械工作时对螺纹螺柱的干扰，从而保证机械安全稳定工作。
所述的转盘（7）和由三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、Y型拉杆（9）、梯形杆（20）等组成的连杆机构，可控制摄像头从不同距离和角度对定点进行监测。
所述的摄像头（2）的顶部附有挡板，以防止水雾或者灰尘对摄像头的遮挡，从而阻碍监测的清晰度，并且摄像头（2）的上方附有照明灯（3），在工作时为摄像头提供充足的光照。
本发明的有益效果：本发明能够实现监视器不同距离，不同角度的多方位监测，并且通过电机控制可实现定点监控或者是区域监控，该机械可运用于病虫害植物的叶片检测；U型底座可通过螺栓螺母安装在不同位置；机械手臂可通过接受指令，控制电机转动，进而精确地定位到三维（或二维）空间上的定点进行作业；机械臂和龙门滑台为可拆卸式，即可实现机器维护检修、便捷、经济性；机械手臂连接简便，结构简单且适用于复杂工作状态；在挡板顶部附有照明灯，在工作时为摄像头提供充足的光照，从而增加监测的清晰度；在摄像头的顶部附有挡板，以防止水雾或者灰尘对摄像头的遮挡，从而阻碍监测的清晰度。
附图说明
图1是本发明的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器三维视图。
图2是本发明的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器主视图。
图3是本发明的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器左视图。
图4是本发明的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器俯视图。
图5是本发明的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器仰视图。
图6是本发明的一种龙门滑轨主视图。
图7是本发明的一种龙门滑轨左视图。
图8是本发明的一种龙门滑轨俯视图。
图9是本发明的一种龙门滑轨三维视图。
图10是本发明的一种机械手臂式监视器主视图。
图11是本发明的一种机械手臂式监视器左视图。
图12是本发明的一种机械手臂式监视器三维视图。
图13是本发明的一种监视器三维视图。
图中：1-U型底座、2-摄像头、3-照明灯、4-三角架、5-伸缩直拉横杆、6-三角直拉横杆、7-转盘、8-固定底座、9-Y型拉杆、10-电机组、11-电机A、12-滑块、13-竖杆、14-Y轴螺纹螺柱、15-X轴螺纹螺柱、16-X轴导轨电机、17-导轨护栏、18-Y轴导轨电机、19-固定块、20-梯形杆、21-电机B。
具体实施方式
为了详细说明本发明的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图1—13所示，一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，包括：U型底座（1）、摄像头（2）、照明灯（3）、三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、固定底座（8）、Y型拉杆（9）、电机组（10）、电机A（11）、滑块（12）、竖杆（13）、Y轴螺纹螺柱（14）、X轴螺纹螺柱（15）、X轴导轨电机（16）、导轨护栏（17）、Y轴导轨电机（18）、固定块（19）、梯形杆（20）、电机B（21），其特征在于：本机械通过U型底座与外界承载装置进行固定，两个竖直的导轨安装在U型底座的拐点处，驱动Y轴螺纹螺柱（14）的电机都安装在拐点处，一个Y轴螺纹螺柱（15）的两端分别安装1根竖杆（13），使得滑块（12）工作稳定，滑块（12）与Y轴螺纹螺柱（15）连接， Y轴螺纹螺柱（15）的外端都安装导轨护栏（17）用来防止异物卡住螺杆的旋转，从而导致机器故障，螺柱的左右两边的滑块上各安装一个固定块（19），固定块（19）中间为X轴螺纹螺柱（15），控制其正反转的X轴导轨电机（16）位于左边固定块处，在X轴螺纹螺柱（15）上的滑块上固定着机械手臂，机械手臂由三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、Y型拉杆（9）、梯形杆（20）等连杆机构组成，通过电机组（10）控制关节的转动，从而达到其距离的伸缩，电机A（11）安装在转盘（7）边上，控制转盘转动，在机械臂的端部安装着圆柱形摄像头（2），在摄像头（2）的顶部附有照明灯（3）。
所述的U型底座上安装螺丝，用于机械与承载装置的固定，以增加机械工作稳定性。
所述的Y轴螺纹螺柱（14）相互平行，且X轴螺纹螺柱（15）在装配时与左右Y轴螺纹螺柱（14）分别垂直，滑块（12）与螺纹螺柱配合，当Y轴螺纹螺柱（14）旋转时，滑块（12）上下移动从而带动机械臂在Y轴向上平移。
所述的机械臂固定在X轴螺纹螺柱（15）的滑块上，可控制机械臂在X轴向上平移。
所述的Y轴螺纹螺柱（15）的外端都安装导轨护栏（17），可以防止灰尘或异物在机械工作时对螺纹螺柱的干扰，从而保证机械安全稳定工作。
所述的转盘（7）和由三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、Y型拉杆（9）、梯形杆（20）等组成的连杆机构，可控制摄像头从不同距离和角度对定点进行监测。
所述的摄像头（2）的顶部附有挡板，以防止水雾或者灰尘对摄像头的遮挡，从而阻碍监测的清晰度，并且摄像头（2）的上方附有照明灯（3），在工作时为摄像头提供充足的光照。
本发明的机械手臂结构简单并且多为镂空，其材料的选用为轻质材料，仪器在不影响工作的前提下，减小机械臂的重量，从而减轻X、Y轴螺纹螺柱电机的工作负载，以达到节能的目的。机械臂和龙门滑台为可拆卸式，即可实现机器维护检修便捷、经济性。机械手臂连接简便，结构简单且适用于复杂工作状态。
一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器工作时，其左右Y轴螺纹螺柱相互平行，且X轴螺纹螺柱在装配时与左右Y轴螺纹螺柱分别垂直，滑块与螺纹螺柱配合，当Y轴螺纹螺柱旋转时，滑块上下移动从而带动机械臂在Y轴向上平移。机械臂固定在X轴螺纹螺柱的滑块上，可控制机械臂在X轴向上平移。在机械手臂的底座安装电机控制手臂的旋转，在转盘上安装的电机控制梯形杆的摆动，Y型拉杆与三角直拉横杆相连，起加固作用，在三角直拉横杆的侧面安装电机，控制其绕着梯形杆与三角直拉横杆的交接处转动，三角架仅有伸缩直拉横杆和三角直拉横杆连接处可传动控制摄像头的摆动。在摄像头的顶部附有挡板和照明灯，不仅能防止水雾或者灰尘对摄像头的遮挡，从而阻碍监测的清晰度，并且能为摄像头提供充足的光照。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此本发明权利要求所做的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，包括：U型底座（1）、摄像头（2）、照明灯（3）、三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、固定底座（8）、Y型拉杆（9）、电机组（10）、电机A（11）、滑块（12）、竖杆（13）、Y轴螺纹螺柱（14）、X轴螺纹螺柱（15）、X轴导轨电机（16）、导轨护栏（17）、Y轴导轨电机（18）、固定块（19）、梯形杆（20）、电机B（21），其特征在于：本机械通过U型底座与外界承载装置进行固定，两个竖直的导轨安装在U型底座的拐点处，驱动Y轴螺纹螺柱（14）的电机都安装在拐点处，一个Y轴螺纹螺柱（15）的两端分别安装1根竖杆（13），使得滑块（12）工作稳定，滑块（12）与Y轴螺纹螺柱（15）连接， Y轴螺纹螺柱（15）的外端都安装导轨护栏（17）用来防止异物卡住螺杆的旋转，从而导致机器故障，螺柱的左右两边的滑块上各安装一个固定块（19），固定块（19）中间为X轴螺纹螺柱（15），控制其正反转的X轴导轨电机（16）位于左边固定块处，在X轴螺纹螺柱（15）上的滑块上固定着机械手臂，机械手臂由三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、Y型拉杆（9）、梯形杆（20）等连杆机构组成，通过电机组（10）控制关节的转动，从而达到其距离的伸缩，电机A（11）安装在转盘（7）边上，控制转盘转动，在机械臂的端部安装着圆柱形摄像头（2），在摄像头（2）的顶部附有照明灯（3）。
2.如权利要求1所述的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，其特征在于：所述的U型底座上安装螺丝，用于机械与承载装置的固定，以增加机械工作稳定性。
3.如权利要求1所述的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，其特征在于：所述的Y轴螺纹螺柱（14）相互平行，且X轴螺纹螺柱（15）在装配时与左右Y轴螺纹螺柱（14）分别垂直，滑块（12）与螺纹螺柱配合，当Y轴螺纹螺柱（14）旋转时，滑块（12）上下移动从而带动机械臂在Y轴向上平移。
4.如权利要求1所述的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，其特征在于：所述的机械臂固定在X轴螺纹螺柱（15）的滑块上，可控制机械臂在X轴向上平移。
5.如权利要求1所述的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，其特征在于：所述的Y轴螺纹螺柱（15）的外端都安装导轨护栏（17），可以防止灰尘或异物在机械工作时对螺纹螺柱的干扰，从而保证机械安全稳定工作。
6.如权利要求1所述的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，其特征在于：所述的转盘（7）和由三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、Y型拉杆（9）、梯形杆（20）等组成的连杆机构，可控制摄像头从不同距离和角度对定点进行监测。
7.如权利要求1所述的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，其特征在于：所述的摄像头（2）的顶部附有挡板，以防止水雾或者灰尘对摄像头的遮挡，从而阻碍监测的清晰度，并且摄像头（2）的上方附有照明灯（3），在工作时为摄像头提供充足的光照。
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