CN107030517A - 轴承套圈数控机床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轴承套圈数控机床，包括机身，所述机身的左右两侧分别转动地设置有用于循环传送轴承套圈的环状转动盘，所述环状转动盘通过驱动电机驱动，机身的左右两侧分别设置有对轴承套圈进行加工处理的刀具，在机身的左右两侧还分别设置有将环状转动盘上的轴承套圈抓取至刀具处进行加工的机械手，在两个环状转动盘之间的机身上设有用于夹取左侧环状转动盘上的轴套翻转至右侧环状转动盘上的翻转机构。该轴承套圈数控机床在一台设备上就可以完成对轴承套圈两端的加工，大大提高了加工的效率。

Description

轴承套圈数控机床
技术领域
本发明涉及一种轴承套圈加工设备，更具体地说，它涉及一种轴承套圈数控机床。
背景技术
公布号为：CN102744426A的中国专利公开了一种轴承套圈全自动数控机床，包括送料机构、夹紧机构、刀架和机架，所述机架上设置有移动台，所述刀架设置在所述移动台上，还包括控制器，所述刀架包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件上设置有第一槽和第二槽，所述第二夹紧件上设置有第三槽，所述第一槽、所述第二槽和所述第三槽相互平行，所述第一槽、第二槽和第三槽内分别安装有不同的车刀，所述控制器控制移动台前后左右运动。控制器控制移动台的前后左右移动，带动刀架运动，完成换刀和切削，由于在同一个刀架上，装了多把刀具，因此可以在同一台机床上对轴承套圈进行不同工序的加工，大大提高了加工效率。
但是上述的轴承套圈全自动数控机床仍会存在一个问题：轴承套圈通过夹紧机构夹紧后，设置在刀架上的多把只能针对轴承套圈的一端进行加工处理，轴承套圈一端加工完后全部滚落在储料槽内，操作工人需要将其挑选出来对轴承套圈的另一端再进行加工处理，在加工效率方面有待进一步提高因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种轴承套圈数控机床，该轴承套圈数控机床在一台设备上就可以完成对轴承套圈两端的加工，大大提高了加工的效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种轴承套圈数控机床，包括机身，所述机身的左右两侧分别转动地设置有用于循环传送轴承套圈的环状转动盘，所述环状转动盘通过驱动电机驱动，机身的左右两侧分别设置有对轴承套圈进行加工处理的刀具，在机身的左右两侧还分别设置有将环状转动盘上的轴承套圈抓取至刀具处进行加工的机械手，在两个环状转动盘之间的机身上设有用于夹取左侧环状转动盘上的轴套翻转至右侧环状转动盘上的翻转机构。
通过采用上述技术方案，将未加工过的轴承套圈放置于其中的一个环状转动盘上并通过环状转动盘传送到机械手底部，通过机械手将靠近相邻刀具一侧的轴承套圈夹取到刀具处对其一端面进行加工，加工完后的轴承套圈放回至环状转动盘的另一侧，再通过翻转机构将其翻转至另外一个环状转动盘上并传送到另外一个机械手底部，通过机械手将加工完一端面的轴承套圈夹取到刀具处对其另一端面进行加工，加工完的轴套通过机械手放回至环状转动盘上通过环状转动盘将其传送出来，从而即可实现对轴承套圈两端面的加工，这样的一个数控机床大大提高了加工的效率。
本发明进一步设置为：所述环状转动盘包括转动设置在机身上的两个齿轮、套设在两个齿轮上的传动链和沿传动链周向方向均匀设置的若干个用于放置轴承套圈的放置部。
通过采用上述技术方案，通过将未加工的轴承套圈放置于放置部上，通过驱动电机驱动齿轮转动，从而使整条传动链转动起来实现输料的目的，这样的环状转动盘结构简单，方便制造，且放置部可以对轴承套圈起到定位的效果，使机械手可以准确地抓取到轴承套圈。
本发明进一步设置为：所述放置部的底部设置有插杆，所述传动链上沿传动链周向方向均匀设置有若干个与插杆插接配合的插槽。
通过采用上述技术方案，放置部通过插杆插接在传动链上，一方面可以方便将放置部安装到传动链上，另一方面可以灵活调整传动链上放置部的个数，也可以根据不同大小的轴承套圈安装相适配的放置部。
本发明进一步设置为：所述机身上设置有对其中一个环状转动盘进行上料的圆盘上料机，所述圆盘上料机包括机架、转动设置在机架上的盘体、围绕盘体设置的外框、连通于外框内外空间的输料通道和驱动盘体转动的正反转电机，所述放置部呈U形状且其开口朝向传动链的外侧设置，轴承套圈放置于放置部内其底部与机身的台面抵触，所述输料通道的出口处设置有挡板，机身上设置有用于将挡板处的轴承套圈推动至放置部内的推杆，所述推杆通过气缸驱动。
通过采用上述技术方案，将未加工的轴承套圈放置在圆盘上料机上，轴承套圈在盘体的转动下滑向盘体的边缘并沿着边框进行转动进入到输料通道内，最外侧的轴承套圈会始终抵触在挡板上，通过气缸作用于推杆将最外侧的轴承套圈一个个地推送至放置部内，在机身上设置一个圆盘上料机后可以实现自动快速上料，提高加工效率。
本发明进一步设置为：所述机身上设置有架体，所述输料通道由两块导向板组成，两块导向板相互远离或靠近地滑移连接在架体上并通过螺栓固定。
通过采用上述技术方案，可以旋松螺栓来调节两块导向板之间的间距从而可以适应不同直径的轴承套圈。
本发明进一步设置为：所述放置部的相对内壁上设置有分别设置有V形槽。
通过采用上述技术方案，V形槽的设置一方面在环状转动盘转动的时候使轴承套圈不易脱离出去，另一方面在放置部移动的时候可以对轴承套圈起到纠偏的效果，可以使机械手可以更为准确地抓取到轴承套圈。
本发明进一步设置为：所述翻转机构包括回转电机和设置于回转电机输出轴端部用于来回夹取轴承套圈的松夹气缸。
通过采用上述技术方案，通过回转电机带动松夹气缸转动，松夹气缸夹取到轴承套圈后，回转电机发生180度转动，将夹取到的轴承套圈从一侧的环状转动盘上翻转到另一个环状转动盘上，这样的翻转机构结构简单，且翻转迅速稳定。
本发明进一步设置为：所述翻转机构的左右两侧分别设置有对环状转动盘上的轴承套圈进行吹尘的吹风管。
轴承套圈在一端加工完后会在表面残留一些铁屑，在通过机械手夹取的过程中由于铁屑的存在轴承套圈容易被夹歪，从而会影响到轴承套圈加工后的精度，通过采用上述技术方案，吹风管的设置可以吹除轴承套圈上的铁屑，使轴承套圈可以被夹持地更为稳定，提高加工精度。
本发明进一步设置为：所述机械手位于抓取上方时，其正下方的机身上设置有伸缩槽，所述伸缩槽内上下滑动地设置有升降板，所述升降板与伸缩槽底部之间设有弹性件，升降板的上端面与机身台面相齐平。
机械手在向下抓取轴承套圈的时候，机械手与轴承套圈之间在纵向方向上会发生一个硬接触，长期以往后容易导致机械手的损坏，通过采用上述技术方案，轴套套圈在被传送到升降板上后，机械手往下移动会顶着轴承套圈和升降板一起往下移动，升降板和弹性件的设置可以起到缓冲的作用。
综上所述，本发明具有以下有益效果：轴承套圈数控机床在一台设备上就可以完成对轴承套圈两端的加工，大大提高了加工的效率，且该轴承套圈数控机床结构简单紧凑，占地面积小。
附图说明
图1为本实施例的立体图；
图2为图1中A的放大图；
图3为本实施例中放置部的立体图；
图4为本实施例中伸缩槽内的结构图；
图5为本实施例中伸缩槽内的结构图。
附图标记：1、机身；2、环状转动盘；21、齿轮；22、传动链；23、放置部；24、插杆；25、插槽；3、刀具；4、机械手；5、翻转机构；51、回转电机；52、松夹气缸；6、圆盘上料机；61、机架；62、盘体；63、外框；64、输料通道；65、挡板；66、推杆；67、气缸；7、架体；8、导向板；9、螺栓；10、V形槽；11、吹风管；12、伸缩槽；13、升降板；14、弹性件；15、感应器；16、腰形孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1所示，一种轴承套圈数控机床，包括机身1，在机身1的左右两侧分别设置有环状转动盘2，环状转动盘2通过驱动电机驱动，左侧的环状转动盘2上连接有圆盘上料机6，机身1的左右两侧还分别设有刀具3，左右两侧的环状转动盘2上的轴承套圈分别通过一个机械手4夹取到相邻的刀具3上进行加工处理，在两个环状转动盘2之间的机身1上设置有将左侧环状转动盘2上加工完的轴承套圈翻转到右侧环状转动盘2上的翻转机构5。
左侧的机械手4包括内胀夹具、控制内胀夹具上下升降的油缸和驱动油缸和内胀夹具一起转动的电动机（图中未示意），右侧的机械手4包括液压三爪卡盘、控制液压三爪卡盘上下升降的油缸和驱动油缸和液压三爪卡盘一起转动的电动机（图中未示意），左侧的机械手4会通过内胀夹具夹取到轴承套圈的内侧，再将轴承套圈移动至刀具3处进行旋转加工，对轴承套圈的外侧和下端进行车削，右侧的机械手4通过液压三爪卡盘夹取在轴承套圈的外侧，再将轴承套圈移动至刀具3处进行旋转加工，对轴承套圈的内侧和上端进行车削，从而使整个轴承套圈都可以被车削。
再结合如图2所示，环状转动盘2包括转动设置在机身1上的两个齿轮21、套设在两个齿轮21上的传动链22和沿传动链22周向方向均匀设置的若干个用于放置轴承套圈的放置部23，放置部23呈U形状且其开口朝向传动链22外侧设置，在放置部23相对的内壁上分别设有V形槽10，V形槽10在放置部23移动的过程中可以对轴承套圈起到纠偏定位的作用，使机械手4可以更为准确地抓取其下方的轴承套圈；圆盘上料机6包括机架61、转动设置在机架61上的盘体62、围绕盘体62设置的外框63、连通于外框63内外空间的输料通道64和驱动盘体62转动的正反转电机，在机架61上设置有挡板65和推杆66，在挡板65处设有感应器15，该感应器15用于感应挡板65处有无轴承套圈，如果没有的话就会驱动正反转电机转动，使轴承套圈从输料通道64内输送出来抵顶到挡板65上，推杆66滑移连接在机架61上并通过气缸67驱动，在推杆66所对应的机身1上同样设置一个感应器15，该感应器15用于感应推杆66所对应的放置部23上是否有轴承套圈，如果没有的话就会驱动气缸67将挡板65处的轴套套圈推送至放置部23内。
当轴承套圈从输料通道64内滑移出来后会被挡板65所挡住，再通过推杆66将其推送至放置内，在机身1上设有架体7，输料通道64由两块导向板8组成，两块导向板8相互远离或靠近地滑移连接在架体7上并通过螺栓9固定，架体7上设有供螺栓9滑移的腰形孔16。
如图3所示，在放置部23的底部设置有两根插杆24，在传动链22周向方向上均匀地设置有若干个与插杆24插接配合的插槽25。
如图4所示，翻转机构5包括回转电机51和设置于回转电机51输出轴端部用于来回夹取轴承套圈的松夹气缸52，在回转电机51的左右两侧分别设置有吹风管11，松夹气缸52在CN203993334U的专利中已经公开，属于现有技术，现不做详细介绍。
如图5所示，机械手4位于抓取上方时，其正下方的机身1上设置有伸缩槽12，伸缩槽12内上下滑动地设置有升降板13，升降板13与伸缩槽12底部之间设有弹性件14，弹性件14为弹簧，升降板13的上端面与机身1台面相齐平。
具体在工作的时候，首先左侧的机械手4夹取其下方的轴承套圈移动至相邻的刀具3处进行加工，加工完后的轴承套圈再放回至环状转动盘2上，环状转动盘2转动使新的一个未加工的轴承套圈再移动至左侧机械手4下方，推杆66将挡板65处的轴承套圈推送至环状转动盘2上，圆盘上料机6上的盘体62转动，将其内部的轴承套圈输送出来，最外端的轴承套圈重新抵顶至挡板65上，回转电机51转动通过松夹气缸52夹取加工完后的轴承套圈翻转至另一侧的环状转动盘2上，并通过环状转动盘2使待加工的轴承套圈移动至右侧的机械手4下方，右侧的机械手4夹取该轴承套圈至刀具3处进行加工，待一个轴承套圈全部加工完后再重新放回至环状转动盘2上，通过环状转动盘2传输出来，如此循环。

Claims (9)

1.一种轴承套圈数控机床，包括机身(1)，其特征是： 所述机身(1)的左右两侧分别转动地设置有用于循环传送轴承套圈的环状转动盘(2)，所述环状转动盘(2)通过驱动电机驱动，机身(1)的左右两侧分别设置有对轴承套圈进行加工处理的刀具(3)，在机身(1)的左右两侧还分别设置有将环状转动盘(2)上的轴承套圈抓取至刀具(3)处进行加工的机械手(4)，在两个环状转动盘(2)之间的机身(1)上设有用于夹取左侧环状转动盘(2)上的轴套翻转至右侧环状转动盘(2)上的翻转机构(5)。
2.根据权利要求1所述的轴承套圈数控机床，其特征是：所述环状转动盘(2)包括转动设置在机身(1)上的两个齿轮(21)、套设在两个齿轮(21)上的传动链(22)和沿传动链(22)周向方向均匀设置的若干个用于放置轴承套圈的放置部(23)。
3.根据权利要求2所述的轴承套圈数控机床，其特征是：所述放置部(23)的底部设置有插杆(24)，所述传动链(22)上沿传动链(22)周向方向均匀设置有若干个与插杆(24)插接配合的插槽(25)。
4.根据权利要求3所述的轴承套圈数控机床，其特征是：所述机身(1)上设置有对其中一个环状转动盘(2)进行上料的圆盘上料机(6)，所述圆盘上料机(6)包括机架(61)、转动设置在机架(61)上的盘体(62)、围绕盘体(62)设置的外框(63)、连通于外框(63)内外空间的输料通道(64)和驱动盘体(62)转动的正反转电机，所述放置部(23)呈U形状且其开口朝向传动链(22)的外侧设置，轴承套圈放置于放置部(23)内其底部与机身(1)的台面抵触，所述输料通道(64)的出口处设置有挡板(65)，机身(1)上设置有用于将挡板(65)处的轴承套圈推动至放置部(23)内的推杆(66)，所述推杆(66)通过气缸(67)驱动。
5.根据权利要求4所述的轴承套圈数控机床，其特征是：所述机身(1)上设置有架体(7)，所述输料通道(64)由两块导向板(8)组成，两块导向板(8)相互远离或靠近地滑移连接在架体(7)上并通过螺栓(9)固定。
6.根据权利要求5所述的轴承套圈数控机床，其特征是：所述放置部(23)的相对内壁上设置有分别设置有V形槽(10)。
7.根据权利要求1所述的轴承套圈数控机床，其特征是：所述翻转机构(5)包括回转电机(51)和设置于回转电机(51)输出轴端部用于来回夹取轴承套圈的松夹气缸（52）。
8.根据权利要求1所述的轴承套圈数控机床，其特征是：所述翻转机构(5)的左右两侧分别设置有对环状转动盘(2)上的轴承套圈进行吹尘的吹风管(11)。
9.根据权利要求1所述的轴承套圈数控机床，其特征是：所述机械手(4)位于抓取上方时，其正下方的机身(1)上设置有伸缩槽(12)，所述伸缩槽(12)内上下滑动地设置有升降板(13)，所述升降板(13)与伸缩槽(12)底部之间设有弹性件(14)，升降板(13)的上端面与机身(1)台面相齐平。
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