CN107030511A - 智能高精密快速换刀伺服刀库 - Google Patents
智能高精密快速换刀伺服刀库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107030511A CN107030511A CN201710254583.4A CN201710254583A CN107030511A CN 107030511 A CN107030511 A CN 107030511A CN 201710254583 A CN201710254583 A CN 201710254583A CN 107030511 A CN107030511 A CN 107030511A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutterhead
- outer end
- cover
- tool magazine
- outside
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 abstract description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 5
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000002633 protecting effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及一种智能高精密快速换刀伺服刀库,该刀库包括刀盘以及均布在刀盘周边的刀爪机构,该刀库还包括一圆盘精密齿轮减速装置以及驱动圆盘精密齿轮减速装置的伺服电机;其中,圆盘精密齿轮减速装置具有外转筒、内支撑筒、外端板、摆动框、活动环、曲轴,两个摆动框及其与曲轴配合使外转筒按一个方向转动,两个曲轴的外端部穿出与外端板并分别设有输入齿轮,在外端板外部、两个输入齿轮之间安装有与两个输入齿轮啮合的减速齿轮;伺服电机的输出端连接有与所述减速齿轮啮合的输出齿轮。本发明采用伺服电机作为动力驱动以及减速装置作为减速传动,定位精准,换刀速度可以提高4‑5倍,有利于整个钻孔攻牙加工效率的提高和加工精度的提高。
Description
技术领域:
本发明涉及CNC加工设备技术领域,特指一种智能高精密快速换刀伺服刀库。
背景技术:
目前,市面上CNC加工中心的刀库一般采用普通电机驱动滚筒式凸轮来带动滚珠式分度机构来进行分度而实现换刀。在钻孔攻牙加工中心,也采用这类刀库,而这类刀库主要存在以下缺点:其一,普通电机及滚筒式凸轮和滚珠式分度机构,主要依靠传感器来进行定位,定位精度低且故障率较高,而且经常有铁屑、油污等粘附在传感器上,造成设备出现误报警,影响加工效率;其二,滚筒式凸轮传动扭矩小、速度慢,传动比也小,滚筒式凸轮是易耗品,磨损快,使用寿命较短,容易引起电机烧坏,维护成本较大;其三,常规刀库最快换刀速度在2秒以内,目前这个换刀速度已经不能满足当前高效加工要求;
发明内容:
本发明的目的在于克服现有产品的不足之处,高精密快速换刀伺服刀库。
本发明实现其目的采用的技术方案是:一种智能高精密快速换刀伺服刀库,该刀库包括刀盘以及均布在刀盘周边的刀爪机构,该刀库还包括一圆盘精密齿轮减速装置以及驱动圆盘精密齿轮减速装置的伺服电机;
其中,圆盘精密齿轮减速装置具有外转筒、内支撑筒以及与内支撑筒外端面连接的外端板,外转筒内壁与内支撑筒外壁之间设有滚轴,内支撑筒的内端突出于外转筒的内端部并连接有固定支架;内支撑筒的外端部凹于外转筒的外端,外端板位于外转筒的外端面处,且在外转筒内部、内支撑筒的外端部之间空间中设有减速传动机构,减速传动机构具有两个叠置的并分别与外转筒内壁的传动齿相配合的摆动框,摆动框的外壁设有与外转筒内壁的传动齿相配合的传动齿,两摆动框之间以及与内支撑筒端面、外转筒端面之间分别设有活动环;在内支撑筒的外端部与外端板之间设有两个同时与两个摆动框的内环接触配合的曲轴,两个摆动框及其与曲轴配合的角度差使其传动齿与外转筒内壁的传动齿交错啮合从而使外转筒按一个方向转动,两个曲轴的外端部穿出与外端板并分别设有输入齿轮,在外端板外部、两个输入齿轮之间安装有与两个输入齿轮啮合的减速齿轮;
在外端板的外部还连接有一罩住所述减速齿轮以及两个输入齿轮的外端盖,在外端盖的外部还设有一电机支架,电机支架上安装有伺服电机,该伺服电机的输出端穿入外端盖内部并且连接有与所述减速齿轮啮合的输出齿轮;
所述刀盘中心开设有中心孔且通过一设置在中心孔外侧的刀盘固定环及螺丝与外转筒的外端部锁紧连接。
在刀盘和刀爪机构的外部还设有刀盘外罩,刀盘外罩分为组装连接的左外罩和右外罩;刀盘外罩的边缘设有供刀具露出的凹部;在刀盘的内侧方、固定支架的两侧设有内罩支架,两内罩支架上分别安装左内罩和右内罩并组合成刀盘内罩,且刀盘内罩的边缘具有遮蔽所述刀盘外罩边缘的翻边部。
外端盖的外部还设有一机罩支架,机罩支架使伺服电机位于其内部,且在机罩支架外部设有电机罩,电机罩呈圆台形延伸至刀盘外罩的边缘。
本发明采用伺服电机作为动力驱动以及圆盘精密齿轮减速装置作为减速传动,伺服电机自带编码定位,易于控制且响应灵敏,控制精度高、驱动速度快,而圆盘精密齿轮减速装置通过曲轴、摆动框的传动,传动扭矩大,可以避免传动惯性,定位精准,从而使刀库上的刀爪和刀具运行位置准确,不会发生漏刀、错刀等现象,与传统的刀库相比,换刀速度可以提高4-5倍,有利于整个钻孔攻牙加工效率的提高和加工精度的提高。此外,本发明增加各种屏蔽铁屑、灰尘的端盖、罩壳,有效地防止内部零件受损,提升造型整洁性和美观性,延长整机使用寿命。
附图说明:
图1、图2是本发明刀库的整体立体示意图;
图3、图4是刀库的内部结构示意图;
图5是本发明中圆盘精密齿轮减速装置的结构示意图;
图6是另一个角度的局部结构示意图。
具体实施方式:
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
如图1-图6所示,本发明所述的是一种智能高精密快速换刀伺服刀库,该刀库包括刀盘1以及均布在刀盘1周边的刀爪机构2,该刀库还包括一圆盘精密圆盘精密齿轮减速装置3以及驱动圆盘精密圆盘精密齿轮减速装置3的伺服电机4;
其中,圆盘精密齿轮减速装置3具有外转筒31、内支撑筒32以及与内支撑筒32外端面连接的外端板33,外转筒31内壁与内支撑筒32外壁之间设有滚轴34,内支撑筒32的内端突出于外转筒31的内端部并连接有固定支架5;内支撑筒32的外端部凹于外转筒31的外端,外端板33位于外转筒31的外端面处,且在外转筒31内部、内支撑筒32的外端部之间空间中设有减速传动机构,减速传动机构具有两个叠置的并分别与外转筒31内壁的传动齿相配合的摆动框35,摆动框35的外壁设有与外转筒31内壁的传动齿相配合的传动齿,两摆动框35之间以及与内支撑筒32端面、外转筒31端面之间分别设有活动环36,通过活动环36减少摆动框35的磨损,摆动框35上的传动齿数目比外转筒31内壁的传动齿数目少一个;在内支撑筒32的外端部与外端板33之间设有两个同时与两个摆动框35的内环接触配合的曲轴37,两个摆动框35及其与曲轴37配合的角度差使其传动齿与外转筒31内壁的传动齿交错啮合从而使外转筒31按一个方向转动,两个曲轴37的外端部穿出与外端板33并分别设有输入齿轮38,在外端板33外部、两个输入齿轮38之间安装有与两个输入齿轮38啮合的减速齿轮39;
在外端板33的外部还连接有一罩住所述减速齿轮39以及两个输入齿轮38的外端盖331,在外端盖331的外部还设有一电机支架41,电机支架41上安装有伺服电机4,该伺服电机4的输出端穿入外端盖331内部并且连接有与所述减速齿轮39啮合的输出齿轮42;外端盖331既起到安装电机支架41和减速齿轮39的作用,同时也起到防尘保护的效果,避免圆盘精密齿轮减速装置内部进灰尘;
所述刀盘1中心开设有中心孔且通过一设置在中心孔外侧的刀盘固定环11及螺丝与外转筒31的外端部锁紧连接。
通过上述结构,当伺服电机4工作时,其输出齿轮42与减速齿轮39啮合传动,带动减速齿轮39转动,减速齿轮39转动再带动圆盘精密齿轮减速装置上的两个输入齿轮38转动,进而带动两个曲轴37旋转,两个曲轴37旋转带动两个摆动框35以一定的角度差分别摆动,再利用摆动框35外壁的传动齿与外转筒31内壁的传动齿的配合,带动外转筒31减速转动,从而实现整个外转筒31和刀盘1的减速转动;
在刀盘1和刀爪机构2的外部还设有刀盘外罩6,刀盘外罩6分为组装连接的左外罩和右外罩;刀盘外罩6的边缘设有供刀具露出的凹部61;在刀盘1的内侧方、固定支架5的两侧设有内罩支架51,两内罩支架51上分别安装左内罩和右内罩并组合成刀盘内罩52,且刀盘内罩52的边缘具有遮蔽所述刀盘外罩6边缘的翻边部521。通过设置刀盘外罩6、刀盘内罩62及其翻边部521,能有效防止CNC加工过程中的金属屑落入刀库,对刀库内部起到保护的作用,减少故障发生,延长使用寿命。
外端盖331的外部还设有一机罩支架332,机罩支架332使伺服电机4位于其内部,且在机罩支架332外部设有电机罩7,电机罩7呈圆台形延伸至刀盘外罩6的边缘,通过电机罩7进一步加强防尘保护效果,也使整个刀库外观更为整洁美观。
本发明采用伺服电机作为动力驱动以及圆盘精密齿轮减速装置作为减速传动,伺服电机自带编码定位,易于控制且响应灵敏,控制精度高、驱动速度快,而圆盘精密齿轮减速装置通过曲轴、摆动框的传动,传动扭矩大,可以避免传动惯性,定位精准,从而使刀库上的刀爪和刀具运行位置准确,不会发生漏刀、错刀等现象,与传统的刀库相比,换刀速度可以提高4-5倍,有利于整个钻孔攻牙加工效率的提高和加工精度的提高。此外,本发明增加各种屏蔽铁屑、灰尘的端盖、罩壳,有效地防止内部零件受损,提升造型整洁性和美观性,延长整机使用寿命。
Claims (3)
1.一种智能高精密快速换刀伺服刀库,该刀库包括刀盘以及均布在刀盘周边的刀爪机构,其特征在于:
该刀库还包括一圆盘精密齿轮减速装置以及驱动圆盘精密齿轮减速装置的伺服电机;其中,圆盘精密齿轮减速装置具有外转筒、内支撑筒以及与内支撑筒外端面连接的外端板,外转筒内壁与内支撑筒外壁之间设有滚轴,内支撑筒的内端突出于外转筒的内端部并连接有固定支架;内支撑筒的外端部凹于外转筒的外端,外端板位于外转筒的外端面处,且在外转筒内部、内支撑筒的外端部之间空间中设有减速传动机构,减速传动机构具有两个叠置的并分别与外转筒内壁的传动齿相配合的摆动框,摆动框的外壁设有与外转筒内壁的传动齿相配合的传动齿,两摆动框之间以及与内支撑筒端面、外转筒端面之间分别设有活动环;在内支撑筒的外端部与外端板之间设有两个同时与两个摆动框的内环接触配合的曲轴,两个摆动框及其与曲轴配合的角度差使其传动齿与外转筒内壁的传动齿交错啮合从而使外转筒按一个方向转动,两个曲轴的外端部穿出与外端板并分别设有输入齿轮,在外端板外部、两个输入齿轮之间安装有与两个输入齿轮啮合的减速齿轮;
在外端板的外部还连接有一罩住所述减速齿轮以及两个输入齿轮的外端盖,在外端盖的外部还设有一电机支架,电机支架上安装有伺服电机,该伺服电机的输出端穿入外端盖内部并且连接有与所述减速齿轮啮合的输出齿轮;
所述刀盘中心开设有中心孔且通过一设置在中心孔外侧的刀盘固定环及螺丝与外转筒的外端部锁紧连接。
2.根据权利要求1所述的智能高精密快速换刀伺服刀库,其特征在于:在刀盘和刀爪机构的外部还设有刀盘外罩,刀盘外罩分为组装连接的左外罩和右外罩;刀盘外罩的边缘设有供刀具露出的凹部;在刀盘的内侧方、固定支架的两侧设有内罩支架,两内罩支架上分别安装左内罩和右内罩并组合成刀盘内罩,且刀盘内罩的边缘具有遮蔽所述刀盘外罩边缘的翻边部。
3.根据权利要求1所述的智能高精密快速换刀伺服刀库,其特征在于:外端盖的外部还设有一机罩支架,机罩支架使伺服电机位于其内部,且在机罩支架外部设有电机罩,电机罩呈圆台形延伸至刀盘外罩的边缘。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710254583.4A CN107030511A (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 智能高精密快速换刀伺服刀库 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710254583.4A CN107030511A (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 智能高精密快速换刀伺服刀库 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107030511A true CN107030511A (zh) | 2017-08-11 |
Family
ID=59536491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710254583.4A Pending CN107030511A (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 智能高精密快速换刀伺服刀库 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107030511A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107803542A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-16 | 重庆威斯壮智能科技有限公司 | 一种弹性设置的数控铣床刀爪 |
CN107824857A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-23 | 重庆威斯壮智能科技有限公司 | 一种数控铣床刀爪支脚 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2547230A1 (fr) * | 1983-06-09 | 1984-12-14 | Moulin Georges | Dispositif changeur automatique d'outils, notamment pour machines-outils |
US20110015049A1 (en) * | 2009-06-29 | 2011-01-20 | Burkhart Grob | Machine tool with a tool changing device |
TWM451204U (zh) * | 2012-12-07 | 2013-04-21 | Kugi Tech Corp | 無間歇伺服馬達換刀機構 |
CN103447868A (zh) * | 2012-06-01 | 2013-12-18 | 深圳市大富科技股份有限公司 | 一种机床刀库及加工中心机床 |
CN106271791A (zh) * | 2015-05-14 | 2017-01-04 | 安徽省临泉县智创精机有限公司 | 一种夹臂伺服倾斜式直联刀库 |
CN206883274U (zh) * | 2017-04-18 | 2018-01-16 | 广东鸿金顺智能装备股份有限公司 | 智能高精密快速换刀伺服刀库 |
-
2017
- 2017-04-18 CN CN201710254583.4A patent/CN107030511A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2547230A1 (fr) * | 1983-06-09 | 1984-12-14 | Moulin Georges | Dispositif changeur automatique d'outils, notamment pour machines-outils |
US20110015049A1 (en) * | 2009-06-29 | 2011-01-20 | Burkhart Grob | Machine tool with a tool changing device |
CN103447868A (zh) * | 2012-06-01 | 2013-12-18 | 深圳市大富科技股份有限公司 | 一种机床刀库及加工中心机床 |
TWM451204U (zh) * | 2012-12-07 | 2013-04-21 | Kugi Tech Corp | 無間歇伺服馬達換刀機構 |
CN106271791A (zh) * | 2015-05-14 | 2017-01-04 | 安徽省临泉县智创精机有限公司 | 一种夹臂伺服倾斜式直联刀库 |
CN206883274U (zh) * | 2017-04-18 | 2018-01-16 | 广东鸿金顺智能装备股份有限公司 | 智能高精密快速换刀伺服刀库 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107803542A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-16 | 重庆威斯壮智能科技有限公司 | 一种弹性设置的数控铣床刀爪 |
CN107824857A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-23 | 重庆威斯壮智能科技有限公司 | 一种数控铣床刀爪支脚 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7591340B2 (en) | Steering and driving system for an industrial truck | |
JP2016161088A (ja) | モーターを有する減速機 | |
CN107030511A (zh) | 智能高精密快速换刀伺服刀库 | |
CN211255014U (zh) | 起重机车轮啃轨检测装置 | |
JP5697932B2 (ja) | 減速機構付モータ装置および車両用電動シート装置 | |
CN206883274U (zh) | 智能高精密快速换刀伺服刀库 | |
CN208411401U (zh) | 一种全向舵轮驱动装置 | |
CN103507080A (zh) | 工业用机器人的手腕结构部 | |
CN206662824U (zh) | 一种转塔头式换刀装置 | |
CN206643670U (zh) | 直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构 | |
CN203885647U (zh) | 四轴干式牙科铣床 | |
CN107052874A (zh) | 直驱式伺服马达控制刀盘的刀库结构 | |
CN108466092A (zh) | 一种伞式联动刀库装置 | |
CN205587963U (zh) | 摇摆头 | |
CN208304526U (zh) | 一种伞式联动刀库装置 | |
CN208731085U (zh) | 模块化履带及机器人 | |
CN103846712B (zh) | 组合式旋转驱动单元 | |
CN109969293A (zh) | 一种舵轮驱动装置 | |
CN105134888B (zh) | 一种精密减速传动机构 | |
CN201526019U (zh) | 两级传动式道闸 | |
CN205057624U (zh) | 一种用于数控机床上的交叉多轴动力头装置 | |
CN211470663U (zh) | 自动翻转台 | |
CN106239233A (zh) | 一种数控滚齿机的直驱工作台 | |
CN206029408U (zh) | 一种数控滚齿机的直驱工作台 | |
CN208034231U (zh) | 一种用于机械加工工件的翻转回转机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 523000 Humen Town, Dongguan, Guangdong Province Longyan Village Applicant after: GUANGDONG HONGJINSHUN INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD. Address before: 523920 longan new industrial zone, Humen Town, Guangdong, Dongguan Applicant before: DONGGUAN HONGJINSHUN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170811 |