CN107030480A - 位置校正装置 - Google Patents

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CN107030480A CN201710361360.8A CN201710361360A CN107030480A CN 107030480 A CN107030480 A CN 107030480A CN 201710361360 A CN201710361360 A CN 201710361360A CN 107030480 A CN107030480 A CN 107030480A
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周宁
王铭杰
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together

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Abstract

本发明公开位置校正装置，其特征在于，包括凸轮滑块、转动环、汽缸组件和若干个夹爪，所述汽缸组件能够带动转动环的扳手部向前或后旋转，进而带动转动环及凸轮滑块同步旋转，使所有夹爪的外侧面与凸轮滑块纵向通孔的对应耳槽的弧面槽壁不同部位接触，最终同时调节所有夹爪与位于夹爪中间等待位置校正的工件之间的距离，本发明具有同步性好，工件的位置校正效率高、体积小等特点。

Description

位置校正装置
技术领域
本发明涉及工业自动化领域，尤其涉及一种位置校正装置。
背景技术
各类电子装置或者其零件在装配过程中，往往需要进行位置校正后才进行组装。例如，手机摄像头的组装，需要夹取摄像头模组，然后再进行与摄像头边框的组装、与手机主板的组装等。现有的工件位置校正，往往采用多个夹爪分别从各个方向对工件作用，将工件摆放的各个方向校正；现有方案中多个夹爪无论是分开驱动还是集中驱动，普遍存在同步性不好，或者控制结构复杂，体积大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种位置校正装置，它可快速对工件的位置进行快速校正，驱动控制简单、同步性好。
本发明目的通过以下方案实现：
本发明的位置校正装置，其特征在于，包括凸轮滑块、转动环、汽缸组件和若干个夹爪，所述的转动环一侧设有扳手部，转动环与凸轮滑块紧固在一起；所述的凸轮滑块包括具有若干耳槽的纵向通孔，若干个夹爪设置在纵向通孔内；所述纵向通孔的耳槽具有由内向外延伸的弧面槽壁；所述汽缸组件能够带动转动环的扳手部向前或后旋转，进而带动转动环及凸轮滑块同步旋转，使所有夹爪的外侧面与凸轮滑块纵向通孔的对应耳槽的弧面槽壁不同部位接触，最终同时调节所有夹爪与位于夹爪中间等待位置校正的工件之间的距离。
作为优选：具有四个夹爪，所述四个夹爪于凸轮滑块的纵向通孔内呈十字形设置，所述的凸轮滑块纵向通孔具有四个耳槽，所述耳槽分别具有内凸部和外凹部，内凸部离纵向通孔中心的距离小于外凹部离纵向通孔中心的距离；所述耳槽的弧面槽壁从内凸部向外凹部延伸；当汽缸组件使凸轮滑块旋转致耳槽的内凸部与夹爪的外侧面抵触时，四个夹爪同时闭合将工件夹住进而完成工件的位置校正，或耳槽的外凹部与夹爪的外侧面抵触时，四个夹爪同时远离工件进而将工件释放。
优选地，还包括支撑圆环和若干拉簧，所述凸轮滑块设置于支撑圆环上面；所述支撑圆环具有四个与夹爪相对应的滑槽，夹爪与支撑圆环的滑槽通过凹凸结合的方式连接；拉簧一端固定在夹爪上，另一端固定在支撑圆环；当汽缸组件使凸轮滑块旋转致耳槽的外凹部与夹爪的外侧面抵触时，在拉簧的拉力作用下，四个夹爪同时自动地向远离工件方向移动，进而将工件释放。
优选地，还包括基板，所述基板上具有组件安装槽和扳手部容置槽，组件安装槽的底部具有托板，所述支撑圆环设置于组件安装槽的托板上面；转动环紧固在凸轮滑块上面，所述转动环的扳手部为一纵向设置的挡板，所述转动环的扳手部设置在基板的扳手部容置槽。
进一步，所述汽缸组件包括前汽缸、后汽缸和活塞推杆，活塞推杆活动设置在前汽缸和后汽缸之间；活塞推杆朝向转动环的扳手部的方向设有摆槽，所述前汽缸和后汽缸能够推动活塞推杆向前或后移动，进而带动转动环的扳手部的转动。
进一步，所述汽缸组件包括前汽缸、后汽缸和活塞推杆，活塞推杆活动设置在前汽缸和后汽缸之间；活塞推杆朝向转动环的扳手部的方向设有摆槽，所述前汽缸和后汽缸能够推动活塞推杆向前或后移动，进而带动转动环的扳手部的转动。
进一步，所述基板的扳手部容置槽前后具有汽缸安装孔，汽缸安装孔与扳手部容置槽内部联通；所述汽缸组件穿过汽缸安装孔后安装在基板上。
进一步，还包括套环和盖环，所述套环设于凸轮滑块的外壁与组件安装槽内壁之间；所述盖环套设在凸轮滑块上端。
进一步，还包括连接板和滑台汽缸，基板紧固在滑台汽缸上，所述滑台汽缸通过连接板固定在其它设备或机构上。
优选地，所述凸轮滑块的纵向通孔包括中心圆形通孔和四个耳槽，四个耳槽与中心圆形通孔联通；四个耳槽沿中心圆形通孔的圆周四等分分布，所述弧面槽壁的延伸方向一致。
相对于现有技术，本发明效果包括但不限于：四个全部由凸轮滑块驱动控制开合，同步性好，工件的位置校正效率高；另外通过汽缸组件直线运动转化为转动环和凸轮滑块的旋转，通过凸轮滑块内的耳槽驱动夹爪，整体占用空间小。
附图说明
图1为某优选实施例中位置校正装置的整体结构示意图；
图2为某优选实施例中位置校正装置的局部***图；
图3为某优选实施例中位置校正装置的俯视图；
图4为图3的A-A处剖视图；
图5为某优选实施例中的凸轮滑块的立体结构示意图；
图6为某优选实施例中的凸轮滑块平面示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
需要说明的是以下关于前、后、左、右、上、下等描述是为了方便表达和理解，结合图示常规理解进行定义或描述，它们可以根据视角和摆放位置不同和同步改变。
参考图1至6，为某个优选实施方式中，位置校正装置的整体方案。如图所示：
包括基板1，基板1上具有组件安装槽11和扳手部容置槽12。组件安装槽11呈圆柱形，组件安装槽11的底部具有托板111。扳手部容置槽12的前后具有汽缸安装孔13，汽缸安装孔13与扳手部容置槽12内部联通。
支撑圆环2，设置于组件安装槽11的托板111上面。支撑圆环2具有四个与夹爪4相对应的滑槽21。四个夹爪4分别前、后、左、右呈十字型设置。夹爪4与支撑圆环2的滑槽21通过凹凸结合的方式连接。四个夹爪4能够在支撑圆环2上同时向支撑圆环2圆心的方向直线移动，或者同时向远离支撑圆环2圆心的方向直线移动，进而完成工件的夹取校正或释放。
夹爪4上设有拉簧41，拉簧41一端固定在夹爪4，另一端固定在支撑圆环2或者基板1上。
凸轮滑块3，凸轮滑块3设置在支撑圆环2的上面。凸轮滑块3具有纵向通孔31，四个夹爪4位于纵向通孔31内。凸轮滑块3的纵向通孔31由中心圆形通孔311和四个耳槽312共同构成，四个耳槽312与中心圆形通孔311联通。耳槽312分别具有内凸部3121和外凹部3122，内凸部3121离圆形通孔圆心的距离小于外凹部3122离圆形通孔圆心的距离。耳槽312从内凸部3121向外凹部3122方向具有向外延伸的弧面槽壁3123。四个耳槽312沿中心圆形通孔311的圆周四等分分布，它们弧面槽壁3123的延伸方向一致，同为逆时针或顺时针。夹爪4的外侧面在拉簧41的作用下，保持与耳槽312的弧面槽壁3123的接触，这样当凸轮滑块3旋转时，使夹爪4的外侧面与耳槽312的弧面槽壁3123不同部位的接触，进而调节夹爪4离凸轮滑块3的圆形通孔圆心的距离。其中，当夹爪4的外侧面沿耳槽312的弧面槽壁3123滑动至外凹部3122时，夹爪4离凸轮滑块3的圆形通孔圆心的距离最大，四个夹爪4完全向外打开，工件从夹爪4上释放；当夹爪4的外侧面沿耳槽312的弧面槽壁3123滑动至内凸部3121时，夹爪4离凸轮滑块3的圆形通孔圆心的距离最小，四个夹爪4完全夹紧，工件被夹取并且实现从左右前后四个方向将工件的位置校正好。相对于传统的四个夹爪4分别独立的机械臂或汽缸或电机驱动，这里通过凸轮滑块3的旋转，能够同时推动四个夹爪4进行开或合操作，控制结构简单，有效解决了同步性问题，同时解决了夹爪4位移不同步时额外增加工件位置偏差的问题。
套环7，设于凸轮滑块3的外壁与组件安装槽11内壁之间。盖环8套设在凸轮滑块3上端，可以对组件安装槽11及其内的零件起覆盖装饰效果。
转动环5，转动环5一侧设有扳手部51。某优选实施方案中，扳手部51为一纵向设置的挡板。转动环5通过螺钉等方式紧固在凸轮滑块3的上端面。凸轮滑块3能够随着转动环5转动而转动。转动环5的扳手部51设置在基板1的扳手部容置槽12。
汽缸组件6，汽缸组件6穿过基板1的前后的汽缸安装孔13后安装在基板1上。汽缸组件6包括前汽缸61、后汽缸62、活塞推杆63。活塞推杆63活动设置在前汽缸61和后汽缸62之间。通过增加前汽缸61或后汽缸62的气压，即可以推动活塞推杆63向另一方运动。活塞推杆63朝向转动环5的扳手部51的方向设有摆槽631。摆槽631与转动环5的扳手部51配合，当活塞推杆63向某方向运动时，通过摆槽631能推动扳手部51向相同的方向旋转。扳手部51旋转时，带动转动环5及凸轮滑块3同步旋转，凸轮滑块3的旋转使耳槽312的弧面槽壁3123的不同部位与夹爪4的外侧面接触，进而控制夹爪4相对圆中心的开与合。
某优选实施例中，还包括连接板92和滑台汽缸91，基板1固定在滑台汽缸91上，然后通过连接板92固定在其它设备或机构上。优选方案中，连接板92呈L型，连接板92与滑台汽缸91通过滑轨和滑槽的配合，能够互相相对滑动，以调节整个位置校正装置的纵向或水平的位置。
以上所述仅为本发明的某个或某些优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本发明的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图1至6的直接表达和常规的理解去实施。

Claims (10)

1.位置校正装置，其特征在于，包括凸轮滑块、转动环、汽缸组件和若干个夹爪，所述的转动环一侧设有扳手部，转动环与凸轮滑块紧固在一起；所述的凸轮滑块包括具有若干耳槽的纵向通孔，若干个夹爪设置在纵向通孔内；所述纵向通孔的耳槽具有由内向外延伸的弧面槽壁；所述汽缸组件能够带动转动环的扳手部向前或后旋转，进而带动转动环及凸轮滑块同步旋转，使所有夹爪的外侧面与凸轮滑块纵向通孔的对应耳槽的弧面槽壁不同部位接触，最终同时调节所有夹爪与位于夹爪中间等待位置校正的工件之间的距离。
2.根据权利要求1所述的位置校正装置，其特征在于，具有四个夹爪，所述四个夹爪于凸轮滑块的纵向通孔内呈十字形设置，所述的凸轮滑块纵向通孔具有四个耳槽，所述耳槽分别具有内凸部和外凹部，内凸部离纵向通孔中心的距离小于外凹部离纵向通孔中心的距离；所述耳槽的弧面槽壁从内凸部向外凹部延伸；当汽缸组件使凸轮滑块旋转致耳槽的内凸部与夹爪的外侧面抵触时，四个夹爪同时闭合将工件夹住进而完成工件的位置校正，或耳槽的外凹部与夹爪的外侧面抵触时，四个夹爪同时远离工件进而将工件释放。
3.根据权利要求2所述位置校正装置，其特征在于，还包括支撑圆环和若干拉簧，所述凸轮滑块设置于支撑圆环上面；所述支撑圆环具有四个与夹爪相对应的滑槽，夹爪与支撑圆环的滑槽通过凹凸结合的方式连接；拉簧一端固定在夹爪上，另一端固定在支撑圆环；当汽缸组件使凸轮滑块旋转致耳槽的外凹部与夹爪的外侧面抵触时，在拉簧的拉力作用下，四个夹爪同时自动地向远离工件方向移动，进而将工件释放。
4.根据权利要求3所述位置校正装置，其特征在于，还包括基板，所述基板上具有组件安装槽和扳手部容置槽，组件安装槽的底部具有托板，所述支撑圆环设置于组件安装槽的托板上面；转动环紧固在凸轮滑块上面，所述转动环的扳手部为一纵向设置的挡板，所述转动环的扳手部设置在基板的扳手部容置槽。
5.根据权利要求1至3任一所述位置校正装置，其特征在于，所述汽缸组件包括前汽缸、后汽缸和活塞推杆，活塞推杆活动设置在前汽缸和后汽缸之间；活塞推杆朝向转动环的扳手部的方向设有摆槽，所述前汽缸和后汽缸能够推动活塞推杆向前或后移动，进而带动转动环的扳手部的转动。
6.根据权利要求4所述位置校正装置，其特征在于，所述汽缸组件包括前汽缸、后汽缸和活塞推杆，活塞推杆活动设置在前汽缸和后汽缸之间；活塞推杆朝向转动环的扳手部的方向设有摆槽，所述前汽缸和后汽缸能够推动活塞推杆向前或后移动，进而带动转动环的扳手部的转动。
7.根据权利要求6所述位置校正装置，其特征在于，所述基板的扳手部容置槽前后具有汽缸安装孔，汽缸安装孔与扳手部容置槽内部联通；所述汽缸组件穿过汽缸安装孔后安装在基板上。
8.根据权利要求7所述位置校正装置，其特征在于，还包括套环和盖环，所述套环设于凸轮滑块的外壁与组件安装槽内壁之间；所述盖环套设在凸轮滑块上端。
9.根据权利要求8所述位置校正装置，其特征在于，还包括连接板和滑台汽缸，基板紧固在滑台汽缸上，所述滑台汽缸通过连接板固定在其它设备或机构上。
10.根据权利要求5所述位置校正装置，其特征在于，所述凸轮滑块的纵向通孔包括中心圆形通孔和四个耳槽，四个耳槽与中心圆形通孔联通；四个耳槽沿中心圆形通孔的圆周四等分分布，所述弧面槽壁的延伸方向一致。
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