CN107028736A - 一种带有刹车功能天轨步行训练***及其操作方法 - Google Patents
一种带有刹车功能天轨步行训练***及其操作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107028736A CN107028736A CN201710398513.6A CN201710398513A CN107028736A CN 107028736 A CN107028736 A CN 107028736A CN 201710398513 A CN201710398513 A CN 201710398513A CN 107028736 A CN107028736 A CN 107028736A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- controller
- main frame
- training system
- patient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 3
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims description 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 24
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 5
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 5
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 4
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 208000012902 Nervous system disease Diseases 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 208000026106 cerebrovascular disease Diseases 0.000 description 1
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 208000020442 loss of weight Diseases 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/008—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0173—Means for preventing injuries
- A61H2201/0176—By stopping operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0173—Means for preventing injuries
- A61H2201/0184—Means for preventing injuries by raising an alarm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
- A61H2203/04—Position of the patient
- A61H2203/0481—Hanging
- A61H2203/0487—Hanging upright
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带有刹车功能天轨步行训练***及其操作方法,其中带有刹车功能天轨步行训练***包括轨道、主机、吊带和吊架,所述主机的上端与轨道连接,且所述主机通过吊带与吊架连接;所述主机包括壳体、安装板、刹车装置、行程监控装置、提升装置和控制器,所述安装板固定于壳体内,所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均安装于安装板,且所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均与控制器连接。本发明运行稳定,减少康复训练者意外失稳的情况发生,提高了使用的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及康复医疗设备,具体涉及一种带有刹车功能天轨步行训练***及其操作方法。
背景技术
许多疾病会造成患者行走障碍,如:神经***疾病、脑血管病、腿部腰部疾病等,以及意外事故受伤都可能造成伤病人员行走功能障碍,影响了患者的日常生活,病情稳定后,常常需要进行康复训练治疗来帮助患者恢复肢体功能。通过康复治疗、康复训练,可以有效的促进病人运动神经的重组和代偿以及肌肉力量、骨骼和关节功能的恢复,从而部分或全部地恢复患者的肢体功能。康复训练和治疗开始的越早,最终恢复的效果就越好,然而在开始阶段,病人往往行走步态不稳,速度快慢不均,容易失稳,甚至摔跤,为了使病人树立康复信心,尽早开始肢体功能恢复锻炼,往往需要使用帮扶工具,它是肢体运动功能康复训练疗法中的一种基本方法。搀扶、拄拐和水中行走是运用最多也是最基本的减重行走疗法,但他们都有些局限性。为此,有人发明了机械辅助行走装置。
市场上现有的下肢行走康复训练装置,包括顶置式轨道。其中应用较为广泛的是天轨***。该天轨除了带有提拽病人的机构外,还带有可沿着轨道运动的轮组以及运动驱动***,其沿轨道的运动为匀速运动。但是该装置在实际使用中,存在部分不足。如康复病人在训练过程中的行走速度与天轨的运动速度不同时,将会出现对病人的拉拽情况,而病人又不能及时控制其停下来,这将可能对病人造成伤害。而且还有可能造成康复病人的对行走训练的恐惧心里,影像训练积极性。
发明内容
本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足,提供了一种带有刹车功能天轨步行训练***。此带有刹车功能天轨步行训练***运行稳定、安全性高。同时,本发明还提供了一种基于带有刹车功能天轨步行训练***的操作方法。
本发明的目的通过以下的技术方案实现:本带有刹车功能天轨步行训练***,包括轨道、主机、吊带和吊架,所述主机的上端与轨道连接,且所述主机通过吊带与吊架连接;所述主机包括壳体、安装板、刹车装置、行程监控装置、提升装置和控制器,所述安装板固定于壳体内,所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均安装于安装板,且所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均与控制器连接。
优选的,所述刹车装置包括刹车摩擦片、刹车片、铰接块、刹车齿轮、刹车电机和弹簧,所述刹车摩擦片固定于刹车片的上端,所述刹车片的中部通过铰接块与安装板的一侧连接,所述刹车片的下端的一侧设有齿条,所述刹车齿轮安装于安装板的一侧,且所述刹车齿轮与齿条啮合;所述刹车电机安装于安装板的另一侧,且所述刹车电机的动力输出轴与刹车齿轮连接;所述弹簧的一端与齿条的下端连接,所弹簧的另一端与安装板连接。
优选的,所述刹车装置还包括第一开关和第二开关,所述第一开关安装于安装板一侧的下端,且所述第一开关位于刹车片的下端的另一侧;所述第二开关安装于安装板一侧的上端,所述第二开关位于刹车片的上端的另一侧。
优选的,所述刹车摩擦片采用橡胶或塑料或金属制成。
优选的,所述行程监控装置包括滚轮、行程齿轮和感应器,所述滚轮安装于安装板的上端,且所述滚轮通过行程齿轮和感应器连接。
优选的,所述提升装置包括提升电机、减速箱和绕带滚筒,所述提升电机通过减速箱与绕带滚筒连接,所述绕带滚筒与吊带连接。
优选的,所述提升装置还包括用于检测提升电机提升力的传感器。
优选的,所述带有刹车功能天轨步行训练***还包遥控器,此遥控器与控制器信号连接。
一种基于上述的带有刹车功能天轨步行训练***的操作方法,其特征在于,包括以下工作模式:
1)刹车模式:当患者使用训练***需要停下时,感应器向控制器发出信号,则控制器驱动杀刹车电机,刹车电机带动刹车齿轮转动,与刹车齿轮啮合的齿条向下运动,而位于铰接片上方的刹车片向上运动,从而使刹车摩擦片与轨道贴紧,则主机因刹车摩擦片与轨道之间的摩擦力而停止前进,从而使主机固定停在使用者指定的位置处;
2)速度模式:患者在行走的过程中,感应器即时检测患者行走的路程,且感应器将路程的信息传送至控制器,控制器根据感应器传送的路程信息及患者行走的时间而得出患者的行走速度,当行走速度大小大于设定值,控制器发出指令驱动刹车装置,以使主机停止前进或减速,防止患者前冲过快而受伤;
3)行程模式:患者在行走的过程中,感应器即时检测患者行走的路程,且感应器将路程的信息传送至控制器,控制器根据感应器传送的路程信息,当患者行走的路程大于等于控制器内预先设置的数值或者使用者设置的设定值时,控制器发出指令驱动刹车装置,以使主机停止前进,同时,蜂鸣器发出报警信号提醒医生;
4)时间模式:患者在行走的过程中,当行走的时间与控制器内预先设置的时间相等时,控制器发出指令驱动刹车装置,以使主机停止前进,同时,蜂鸣器发出报警信号提醒医生。
本发明相对于现有技术具有如下的优点:
1、本发明带有刹车功能天轨步行训练***增设了刹车装置、行程监控装置、提升装置和控制器等,刹车装置行程监控和提升装置等相互配合工作,从而引导康复患者进行训练,提高了行走时的稳定性和安全性。
2、本发明带有刹车功能天轨步行训练***中的刹车装置可避免康复患者在训练时因意外失稳而发生突然变速,从而防止康复患者发生摔伤或碰伤。
2、本发明带有刹车功能天轨步行训练***的操作简单,结构合理,运行稳定,易于推广。
附图说明
图1是本发明的带有刹车功能天轨步行训练***的结构示意图。
图2是本发明的带有刹车功能天轨步行训练***的右视图。
图3是本发明的带有刹车功能天轨步行训练***的主机的内部结构第一视角视图。
图4是本发明的带有刹车功能天轨步行训练***的主机的内部结构第二视角视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示的带有刹车功能天轨步行训练***,包括轨道1、主机2、吊带3和吊架4,所述主机2的上端与轨道1连接,且所述主机2通过吊带3与吊架4连接;所述主机2包括壳体5、安装板6、刹车装置7、行程监控装置8、提升装置9和控制器,所述安装板6固定于壳体5内,所述刹车装置7、行程监控装置8和提升装置9均安装于安装板6,且所述刹车装置7、行程监控装置8和提升装置9均与控制器连接。
所述刹车装置7包括刹车摩擦片10、刹车片11、铰接块12、刹车齿轮13、刹车电机14和弹簧15,所述刹车摩擦片10固定于刹车片11的上端,所述刹车片11的中部通过铰接块12与安装板6的一侧连接,所述刹车片11的下端的一侧设有齿条16,所述刹车齿轮13安装于安装板6的一侧,且所述刹车齿轮13与齿条16啮合;所述刹车电机14安装于安装板6的另一侧,且所述刹车电机14的动力输出轴与刹车齿轮13连接;所述弹簧15的一端与齿条16的下端连接,所弹簧15的另一端与安装板6连接。
所述刹车装置7还包括第一开关17和第二开关18,所述第一开关17安装于安装板6一侧的下端,且所述第一开关17位于刹车片11的下端的另一侧;所述第二开关18安装于安装板6一侧的上端,所述第二开关18位于刹车片11的上端的另一侧。
在实际工作中,当控制器收到刹车信号时,滚轮19的动力源断开,即滚轮19停止主动转动。而刹车电机14驱动刹车齿轮13转动,而刹车齿轮13通过齿条16带动刹车片11的上端绕铰接块12上向摆动,则刹车摩擦片10在刹车片11的推动下向上移动,且刹车摩擦片10与轨道1接触;因此在刹车摩擦片10与轨道1相互摩擦下,通过吊带3与主机2连接的吊架4停止前进。而刹车片11的上端向上摆动时,刹车片11的下端向第一开关17的方向摆动,则刹车片11的下端的另一侧与第一开关17接触,从而触发第一开关17,刹车电机14停止转动。而当控制器收到松开刹车信号时,刹车电机14再次启动,而驱动刹车齿轮13进行反转,刹车片11的上端绕铰接块12向下摆动,从而带动刹车摩擦片10向下移动,刹车摩擦片10与轨道1分离。在刹车片11的上端不断下摆中,刹车片11的上端的另一侧与第二开关18接触,以触发第二开关18,则刹车电机14再次停止。则康复患者进行康复训练过程中,因意外失稳而发生突然变速时,则控制器接收到信号,从而驱动刹车电机启动,从而避免康复患者摔伤或碰伤。
所述刹车摩擦片10采用橡胶或塑料或金属制成。当采用金属制成刹车摩擦片时,刹车摩擦片的表面设有凸点,以提高摩擦力。
所述行程监控装置8包括滚轮19、行程齿轮20和感应器21,所述滚轮19安装于安装板6的上端,且所述滚轮19通过行程齿轮20和感应器21连接。滚轮19带动行程齿轮20转动,而感应器21可精确的检测出行程齿轮20的所旋转的圈数。根据圈数与时间,控制器自动换算,从而能够精确地计算出主机2的运动行程以及速度等参数。根据这些参数实时反馈给控制器,进而实现运动的调节等。
所述提升装置9包括提升电机22、减速箱23和绕带滚筒24,所述提升电机22通过减速箱23与绕带滚筒24连接,所述绕带滚筒24与吊带3连接。
所述提升装置9还包括用于检测提升电机提升力的传感器。
所述带有刹车功能天轨步行训练***还包遥控器,此遥控器与控制器信号连接。具体的,遥控器主要由显示器、按键以及手控器主体组成,其中按键的功能包换但不限于以下几种:上升、下降、刹车、启动、主菜单、确定等。
一种基于上述的带有刹车功能天轨步行训练***的操作方法,其特征在于,包括以下工作模式:
1)刹车模式:当患者使用训练***需要停下时,感应器向控制器发出信号,则控制器驱动杀刹车电机,刹车电机带动刹车齿轮转动,与刹车齿轮啮合的齿条向下运动,而位于铰接片上方的刹车片向上运动,从而使刹车摩擦片与轨道贴紧,则主机因刹车摩擦片与轨道之间的摩擦力而停止前进,从而使主机固定停在使用者指定的位置处;
2)速度模式:患者在行走的过程中,感应器即时检测患者行走的路程,且感应器将路程的信息传送至控制器,控制器根据感应器传送的路程信息及患者行走的时间而得出患者的行走速度,当行走速度大小大于设定值,本实施例中行走速度大小的设定值为1.5米/秒,控制器发出指令驱动刹车装置,以使主机停止前进或减速,防止患者前冲过快而受伤;
3)行程模式:患者在行走的过程中,感应器即时检测患者行走的路程,且感应器将路程的信息传送至控制器,控制器根据感应器传送的路程信息,当患者行走的路程大于等于控制器内预先设置的数值或者使用者设置的设定值时(行走路程的设定可根据每个患者的身体情况而设定,以保证更好的治疗效果),控制器发出指令驱动刹车装置,以使主机停止前进,同时,蜂鸣器发出报警信号提醒医生;
4)时间模式:患者在行走的过程中,当行走的时间与控制器内预先设置的时间相等时,控制器发出指令驱动刹车装置,以使主机停止前进,同时,蜂鸣器发出报警信号提醒医生。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例,并不能对本发明进行限定,其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带有刹车功能天轨步行训练***,包括轨道、主机、吊带和吊架,所述主机的上端与轨道连接,且所述主机通过吊带与吊架连接;其特征在于:所述主机包括壳体、安装板、刹车装置、行程监控装置、提升装置和控制器,所述安装板固定于壳体内,所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均安装于安装板,且所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的带有刹车功能天轨步行训练***,其特征在于:所述刹车装置包括刹车摩擦片、刹车片、铰接块、刹车齿轮、刹车电机和弹簧,所述刹车摩擦片固定于刹车片的上端,所述刹车片的中部通过铰接块与安装板的一侧连接,所述刹车片的下端的一侧设有齿条,所述刹车齿轮安装于安装板的一侧,且所述刹车齿轮与齿条啮合;所述刹车电机安装于安装板的另一侧,且所述刹车电机的动力输出轴与刹车齿轮连接;所述弹簧的一端与齿条的下端连接,所弹簧的另一端与安装板连接。
3.根据权利要求2所述的带有刹车功能天轨步行训练***,其特征在于:所述刹车装置还包括第一开关和第二开关,所述第一开关安装于安装板一侧的下端,且所述第一开关位于刹车片的下端的另一侧;所述第二开关安装于安装板一侧的上端,所述第二开关位于刹车片的上端的另一侧。
4.根据权利要求2所述的带有刹车功能天轨步行训练***,其特征在于:所述刹车摩擦片采用橡胶或塑料或金属制成。
5.根据权利要求1所述的带有刹车功能天轨步行训练***,其特征在于:所述行程监控装置包括滚轮、行程齿轮和感应器,所述滚轮安装于安装板的上端,且所述滚轮通过行程齿轮和感应器连接。
6.根据权利要求1所述的带有刹车功能天轨步行训练***,其特征在于:所述提升装置包括提升电机、减速箱和绕带滚筒,所述提升电机通过减速箱与绕带滚筒连接,所述绕带滚筒与吊带连接。
7.根据权利要求1所述的带有刹车功能天轨步行训练***,其特征在于:所述提升装置还包括用于检测提升电机提升力的传感器。
8.根据权利要求1所述的带有刹车功能天轨步行训练***,其特征在于:还包遥控器,此遥控器与控制器信号连接。
9.一种基于权利要求1至8任意一项所述的带有刹车功能天轨步行训练***的操作方法,其特征在于,包括以下工作模式:
1)刹车模式:当患者使用训练***需要停下时,感应器向控制器发出信号,则控制器驱动杀刹车电机,刹车电机带动刹车齿轮转动,与刹车齿轮啮合的齿条向下运动,而位于铰接片上方的刹车片向上运动,从而使刹车摩擦片与轨道贴紧,则主机因刹车摩擦片与轨道之间的摩擦力而停止前进,从而使主机固定停在使用者指定的位置处;
2)速度模式:患者在行走的过程中,感应器即时检测患者行走的路程,且感应器将路程的信息传送至控制器,控制器根据感应器传送的路程信息及患者行走的时间而得出患者的行走速度,当行走速度大小大于设定值,控制器发出指令驱动刹车装置,以使主机停止前进或减速,防止患者前冲过快而受伤;
3)行程模式:患者在行走的过程中,感应器即时检测患者行走的路程,且感应器将路程的信息传送至控制器,控制器根据感应器传送的路程信息,当患者行走的路程大于等于控制器内预先设置的数值或者使用者设置的设定值时,控制器发出指令驱动刹车装置,以使主机停止前进,同时,蜂鸣器发出报警信号提醒医生;
4)时间模式:患者在行走的过程中,当行走的时间与控制器内预先设置的时间相等时,控制器发出指令驱动刹车装置,以使主机停止前进,同时,蜂鸣器发出报警信号提醒医生。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710398513.6A CN107028736A (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种带有刹车功能天轨步行训练***及其操作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710398513.6A CN107028736A (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种带有刹车功能天轨步行训练***及其操作方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107028736A true CN107028736A (zh) | 2017-08-11 |
Family
ID=59539656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710398513.6A Withdrawn CN107028736A (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种带有刹车功能天轨步行训练***及其操作方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107028736A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108524203A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-09-14 | 北京大学深圳医院 | 优化型下肢骨关节病患专用助行器 |
CN110584958A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-20 | 广州虹扬医疗科技有限公司 | 一种多功能的天轨电动位移机 |
CN110960401A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-04-07 | 南京伟思医疗科技股份有限公司 | 一种通过检测距离实现直线跟随的康复减重步行训练车及控制方法 |
CN113967153A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-25 | 曼纽科健康产业(广州)有限公司 | 一种移位机、康复训练设备及控制方法 |
CN114504471A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-17 | 常州市钱璟康复股份有限公司 | 具有刹车功能的机头 |
-
2017
- 2017-05-31 CN CN201710398513.6A patent/CN107028736A/zh not_active Withdrawn
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108524203A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-09-14 | 北京大学深圳医院 | 优化型下肢骨关节病患专用助行器 |
CN110584958A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-20 | 广州虹扬医疗科技有限公司 | 一种多功能的天轨电动位移机 |
CN110584958B (zh) * | 2019-10-18 | 2024-06-07 | 广州虹扬医疗科技有限公司 | 一种多功能的天轨电动位移机 |
CN110960401A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-04-07 | 南京伟思医疗科技股份有限公司 | 一种通过检测距离实现直线跟随的康复减重步行训练车及控制方法 |
CN113967153A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-25 | 曼纽科健康产业(广州)有限公司 | 一种移位机、康复训练设备及控制方法 |
CN114504471A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-17 | 常州市钱璟康复股份有限公司 | 具有刹车功能的机头 |
CN114504471B (zh) * | 2022-01-29 | 2024-05-14 | 常州市钱璟康复股份有限公司 | 具有刹车功能的机头 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107028736A (zh) | 一种带有刹车功能天轨步行训练***及其操作方法 | |
CN103735386B (zh) | 穿戴式下肢外骨骼康复机器人 | |
CN202288732U (zh) | 下肢功能恢复训练器 | |
CN102614066B (zh) | 一种提供主动辅助和被动拉伸的患肢训练装置及其控制方法 | |
CN206612922U (zh) | 一种足踝助力机器人 | |
CN107468487A (zh) | 基于套索人工肌肉驱动的可穿戴下肢外骨骼 | |
CN104905940B (zh) | 一种多功能肢体智能康复机 | |
CN102670381A (zh) | 一种全自动下肢康复治疗仪器 | |
CN104490563A (zh) | 一种基于气动肌肉的智能可穿戴下肢 | |
CN104188787B (zh) | 一种下肢偏瘫辅助引导康复训练车 | |
CN101822223A (zh) | 一种多功能动物减重训练跑台及其控制*** | |
CN104887458B (zh) | 一种人体上肢功能自动辅助恢复设备 | |
CN108652925B (zh) | 一种助行康复及步态矫正*** | |
CN106621202A (zh) | 一种婴儿爬行训练机及其控制***和控制方法 | |
CN105943312A (zh) | 一种基于传感驱动一体化的髋关节康复辅助装置 | |
CN110652449A (zh) | 艾灸机器人 | |
CN209392683U (zh) | 一种智能天轨*** | |
CN207837834U (zh) | 一种带有刹车功能天轨步行训练*** | |
CN106176148A (zh) | 康复训练装置 | |
CN204734691U (zh) | 一种多功能肢体智能康复机 | |
CN103301006B (zh) | 一种康复步态轨迹发生器 | |
CN107754217A (zh) | 智能下肢康复器 | |
CN102488594B (zh) | 康复步行车 | |
CN111067764A (zh) | 一种脊柱损伤患者助行训练装置 | |
CN201978114U (zh) | 下肢关节功能训练器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170811 |