CN107027421A - 一种叶菜土下铲根收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叶菜土下铲根收获机，集发动机、变速箱、传动装置、铲菜装置、输送装置、升降装置、偏心装置、拨菜装置、分流装置与限深装置集于一体；本发明可一次性完成振动铲菜、菜土分离、输送、分流、装框五道作业工序，可有效解决叶菜收获机械化的问题，替代人工收菜作业，提高作业效率，提高作业质量，降低叶菜收获作业成本，减轻劳动强度，增加菜农的种植效益，有利于菜农规模化种植蔬菜。
Description
技术领域
本发明涉及一种叶菜土下铲根收获机，属于农业机械技术领域。
背景技术
当前我国在叶菜收获机方面是：采用人工铲菜、斗土、装框作业，作业工序多，作业费用高，不利于叶菜的规模生产，直接影响到叶菜生产效益。
因此，现亟需一种叶菜收获机，一次完成振动铲菜、菜土分离、输送、分流、装框五道作业工序，解决叶菜收获的问题，提高作业质量，降低叶菜收获作业成本，减轻劳动强度，提高叶菜种植效益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叶菜土下铲根收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种叶菜土下铲根收获机，包括机架，在所述的机架的后上方设置扶把和发动机，在发动机上设有皮带轮一和主传动皮带；
在所述的机架的下方设置行走履带装置、变速箱、及由两个升降下支座、两个升降油缸组成的升降装置；
在所述的机架的上前方设有由下传动轴支座、下传动轴、皮带轮三、上传动皮带及皮带轮二组成的传动装置；
在所述的机架的中间上方两侧放置了两个菜框；
底板的上方设置两个侧板；
在底板的下方分别设有两个上支座、两个上支架和两个支板，在支板的下面设有由限深轮轴和限深轮构成的限深装置；
在侧板的上面设置了由分流挡板和输送主动辊构成分流装置，在输送主动辊的右端面设置被动链轮；
在侧板的中间设有支撑轮，在侧板的底端连接了输送被动辊，在输送主动辊和输送被动辊上设置尼龙质输送带，从而形成输送装置；
在侧板的前端两侧分别设有振动臂支座和拨菜轮轴，在拨菜轮轴上连接有有皮带轮六、橡胶质拨菜叶片和拨菜轮传动皮带构成的拨菜装置；
在侧板的前上端两侧各设有支座，在两侧振动臂支座上分别设置振动臂中间轴，在振动臂中间轴两侧分别连接振动臂，在振动臂的下面连接了由连接板、圆钢质栅条和三角形振动铲构成的铲菜装置，振动臂的上部与振动臂上轴连接；
在支座上设置上传动轴，在上传动轴上安装由两个偏心轴承、皮带轮五、主动链轮、链条、皮带轮四和两个连杆组成的偏心装置；
其中，所述的发动机、变速箱、传动装置、铲菜装置、输送装置、升降装置、偏心装置、拨菜装置、分流装置与限深装置集于一体，从而实现一次完成振动铲菜、菜土分离、输送、分流、装框五道作业工序。
所述的发动机驱动变速箱、行走履带装置前进作业时，皮带轮一通过主传动皮带驱动皮带轮二和下传动轴转动，然后由皮带轮三、上传动皮带驱动皮带轮四、上传动轴转动，上传动轴左侧的皮带轮五通过拨菜轮传动皮带带动皮带轮六转动，驱动拨菜轮轴和拨菜叶片转动；
上传动轴右侧的主动链轮通过链条带动被动链轮和输送主动辊转动，驱动输送带和输送被动辊转动；
上传动轴通过偏心轴承和连杆推动振动臂上轴绕振动臂中间轴摆动，振动臂上轴在摆动过程中推动振动臂前后往复摆动，振动臂的下部驱动振动铲在地表以下两厘米进行铲菜作业，铲下来的菜在栅条前后往复振动作用下将菜根上的土分离落地，分离后的菜在逆时针旋转拨菜叶片的推动下进入到输送带上，然后向后上方输送，当输送到分流挡板位置时，收获的菜从中间被分开集中到两侧，当菜脱离输送带后自然下落到菜框内。
所述的栅条与水平线夹角A在22°-28°范围内；振动铲与水平线夹角B在10°-14°范围内。
所述的输送带与水平线夹角C在28°-32°范围内。
所述的分流挡板的前面尖角D在65°-75°范围内，分流挡板的后面两侧圆弧半径R在900毫米-1000毫米范围内。
所述的上传动轴的中心线与偏心轴承的中心线偏距在10毫米-20毫米范围内。
本发明可广泛用于叶菜收获作业，集发动机、变速箱、传动装置、铲菜装置、输送装置、升降装置、偏心装置、拨菜装置、分流装置与限深装置集于一体，可一次完成振动铲菜、菜土分离、输送、分流、装框五道作业工序，可有效解决叶菜收获机械化的问题，替代人工收菜作业，提高作业效率，提高作业质量，降低叶菜收获作业成本，减轻劳动强度，增加菜农的种植效益，有利于菜农规模化种植蔬菜。
附图说明
图1为本发明实施例整体结构侧视图；
图2为本发明实施例整体结构俯视图。
图中：1、振动臂，2、皮带轮六，3、拨菜轮轴，4、拨菜叶片，5、振动臂中间轴，6、拨菜轮传动皮带，7、振动臂支座，8、振动臂上轴，9、连杆，10、上传动轴，11、支座，12、偏心轴承，13、皮带轮五，14、主动链轮，15、皮带轮四，16、链条，17、上传动皮带，18、侧板，19、被动链轮，20、输送主动辊，21、上支座，22、下传动轴，23、皮带轮三，24、下传动轴支座，25、皮带轮二，26、扶把，27、发动机，28、皮带轮一，29、主传动皮带，30、机架，31、行走履带装置，32、变速箱，33、升降下支座，34、升降油缸，35、上支架，36、支撑轮，37、支板，38、限深轮，39、限深轮轴，40、底板，41、输送带，42、输送被动辊，43、栅条，44、连接板，45、振动铲，46、分流挡板，47、菜框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图2所示为一种叶菜土下铲根收获机，包括机架30，在所述的机架30的后上方设置扶把26和发动机27，在发动机27上设有皮带轮一28和主传动皮带29；
在所述的机架30的下方设置行走履带装置31、变速箱32、及由两个升降下支座33、两个升降油缸34组成的升降装置；当升降油缸34伸出时，前面工作部件被升起，便于机组路上行走或地头拐弯；当升降油缸34缩回时，前面工作部件被落到地上，便于机组田间作业；
在所述的机架30的上前方设有由下传动轴支座24、下传动轴22、皮带轮三23、上传动皮带17及皮带轮二25组成的传动装置；
在所述的机架30的中间上方两侧放置了两个菜框47；
底板40的上方设置两个侧板18；
在底板40的下方分别设有两个上支座21、两个上支架35和两个支板37，在支板37的下面设有由限深轮轴39和限深轮38构成的限深装置；在支板37上连接了限深轮轴39，在限深轮轴39上连接了限深轮38，通过调整支板孔的高低连接位置，可以控制振动铲45工作入土深度；
在侧板18的上面设置了由分流挡板46和输送主动辊20构成分流装置，在输送主动辊20的右端面设置被动链轮19；
在侧板18的中间设有支撑轮36，在侧板18的底端连接了输送被动辊42，在输送主动辊20和输送被动辊42上设置尼龙质输送带41，从而形成输送装置；
在侧板18的前端两侧分别设有振动臂支座7和拨菜轮轴3，在拨菜轮轴3上连接有有皮带轮六2、橡胶质拨菜叶片4和拨菜轮传动皮带6构成的拨菜装置；
在侧板18的前上端两侧各设有支座11，在两侧振动臂支座7上分别设置振动臂中间轴5，在振动臂中间轴5两侧分别连接振动臂1，在振动臂1的下面连接了由连接板44、圆钢质栅条43和三角形振动铲45构成的铲菜装置，振动臂1的上部与振动臂上轴8连接；
在支座11上设置上传动轴10，在上传动轴10上安装由两个偏心轴承12、皮带轮五13、主动链轮14、链条16、皮带轮四15和两个连杆9组成的偏心装置；
其中，所述的发动机、变速箱、传动装置、铲菜装置、输送装置、升降装置、偏心装置、拨菜装置、分流装置与限深装置集于一体，从而实现一次完成振动铲菜、菜土分离、输送、分流、装框五道作业工序。
使用时:所述的发动机27驱动变速箱32、行走履带装置31前进作业时，皮带轮一28通过主传动皮带29驱动皮带轮二25和下传动轴22转动，然后由皮带轮三23、上传动皮带17驱动皮带轮四15、上传动轴10转动，上传动轴10左侧的皮带轮五13通过拨菜轮传动皮带6带动皮带轮六2转动，驱动拨菜轮轴3和拨菜叶片4转动；
上传动轴10右侧的主动链轮14通过链条16带动被动链轮19和输送主动辊20转动，驱动输送带41和输送被动辊42转动；
上传动轴10通过偏心轴承12和连杆9推动振动臂上轴8绕振动臂中间轴5摆动，振动臂上轴8在摆动过程中推动振动臂1前后往复摆动，振动臂1的下部驱动振动铲45在地表以下两厘米进行铲菜作业，铲下来的菜在栅条43前后往复振动作用下将菜根上的土分离落地，分离后的菜在逆时针旋转拨菜叶片4的推动下进入到输送带41上，然后向后上方输送，当输送到分流挡板46位置时，收获的菜从中间被分开集中到两侧，当菜脱离输送带后自然下落到菜框47内。
如图1和图2所示：所述的栅条43与水平线夹角A在22°-28°范围内；振动铲45与水平线夹角B在10°-14°范围内。所述的输送带41与水平线夹角C在28°-32°范围内。所述的分流挡板46的前面尖角D在65°-75°范围内，分流挡板46的后面两侧圆弧半径R在900毫米-1000毫米范围内。所述的上传动轴10的中心线与偏心轴承12的中心线偏距在10毫米-20毫米范围内。
本发明可广泛用于叶菜收获作业，集发动机、变速箱、传动装置、铲菜装置、输送装置、升降装置、偏心装置、拨菜装置、分流装置与限深装置集于一体，可一次完成振动铲菜、菜土分离、输送、分流、装框五道作业工序，可有效解决叶菜收获机械化的问题，替代人工收菜作业，提高作业效率，提高作业质量，降低叶菜收获作业成本，减轻劳动强度，增加菜农的种植效益，有利于菜农规模化种植蔬菜。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种叶菜土下铲根收获机，包括机架（30），其特征在于：在所述的机架（30）的后上方设置扶把（26）和发动机（27），在发动机（27）上设有皮带轮一（28）和主传动皮带（29）；
在所述的机架（30）的下方设置行走履带装置（31）、变速箱（32）、及由两个升降下支座（33）、两个升降油缸（34）组成的升降装置；
在所述的机架（30）的上前方设有由下传动轴支座（24）、下传动轴（22）、皮带轮三（23）、上传动皮带（17）及皮带轮二（25）组成的传动装置；
在所述的机架（30）的中间上方两侧放置了两个菜框（47）；
底板（40）的上方设置两个侧板（18）；
在底板（40）的下方分别设有两个上支座（21）、两个上支架（35）和两个支板（37），在支板（37）的下面设有由限深轮轴（39）和限深轮（38）构成的限深装置；
在侧板（18）的上面设置了由分流挡板（46）和输送主动辊（20）构成分流装置，在输送主动辊（20）的右端面设置被动链轮（19）；
在侧板（18）的中间设有支撑轮（36），在侧板（18）的底端连接了输送被动辊（42），在输送主动辊（20）和输送被动辊（42）上设置尼龙质输送带（41），从而形成输送装置；
在侧板（18）的前端两侧分别设有振动臂支座（7）和拨菜轮轴（3），在拨菜轮轴（3）上连接有有皮带轮六（2）、橡胶质拨菜叶片（4）和拨菜轮传动皮带（6）构成的拨菜装置；
在侧板（18）的前上端两侧各设有支座（11），在两侧振动臂支座（7）上分别设置振动臂中间轴（5），在振动臂中间轴（5）两侧分别连接振动臂（1），在振动臂（1）的下面连接了由连接板（44）、圆钢质栅条（43）和三角形振动铲（45）构成的铲菜装置，振动臂（1）的上部与振动臂上轴（8）连接；
在支座（11）上设置上传动轴（10），在上传动轴（10）上安装由两个偏心轴承（12）、皮带轮五（13）、主动链轮（14）、链条（16）、皮带轮四（15）和两个连杆（9）组成的偏心装置；
其中，所述的发动机、变速箱、传动装置、铲菜装置、输送装置、升降装置、偏心装置、拨菜装置、分流装置与限深装置集于一体，从而实现一次完成振动铲菜、菜土分离、输送、分流、装框五道作业工序。
2.根据权利要求1所述的一种叶菜土下铲根收获机，其特征在于：所述的发动机（27）驱动变速箱（32）、行走履带装置（31）前进作业时，皮带轮一（28）通过主传动皮带（29）驱动皮带轮二（25）和下传动轴（22）转动，然后由皮带轮三（23）、上传动皮带（17）驱动皮带轮四（15）、上传动轴（10）转动，上传动轴（10）左侧的皮带轮五（13）通过拨菜轮传动皮带（6）带动皮带轮六（2）转动，驱动拨菜轮轴（3）和拨菜叶片（4）转动；
上传动轴（10）右侧的主动链轮（14）通过链条（16）带动被动链轮（19）和输送主动辊（20）转动，驱动输送带（41）和输送被动辊（42）转动；
上传动轴（10）通过偏心轴承（12）和连杆（9）推动振动臂上轴（8）绕振动臂中间轴（5）摆动，振动臂上轴（8）在摆动过程中推动振动臂（1）前后往复摆动，振动臂（1）的下部驱动振动铲（45）在地表以下两厘米进行铲菜作业，铲下来的菜在栅条（43）前后往复振动作用下将菜根上的土分离落地，分离后的菜在逆时针旋转拨菜叶片（4）的推动下进入到输送带（41）上，然后向后上方输送，当输送到分流挡板（46）位置时，收获的菜从中间被分开集中到两侧，当菜脱离输送带后自然下落到菜框（47）内。
3.根据权利要求1所述的一种叶菜土下铲根收获机，其特征在于：所述的栅条（43）与水平线夹角A在22°-28°范围内；振动铲（45）与水平线夹角B在10°-14°范围内。
4.根据权利要求书1所述的一种叶菜土下铲根收获机，其特征在于：所述的输送带（41）与水平线夹角C在28°-32°范围内。
5.根据权利要求1所述的一种叶菜土下铲根收获机，其特征在于：所述的分流挡板（46）的前面尖角D在65°-75°范围内，分流挡板（46）的后面两侧圆弧半径R在900毫米-1000毫米范围内。
6.根据权利要求1所述的一种叶菜土下铲根收获机，其特征在于：所述的上传动轴（10）的中心线与偏心轴承（12）的中心线偏距在10毫米-20毫米范围内。
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