CN107027359A - 一种气动深松土施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了园林机械技术领域内的一种气动深松土施肥机，包括施肥机构，施肥机构包括直线驱动器一、风镐和支撑座，直线驱动器一的伸缩杆一底部与支撑座上侧连接，风镐上可拆卸地连接有激振杆，风镐下侧的激振杆段设有与激振杆连为一体的进气进液块，风镐下方的激振杆段呈中空状，进气进液块与中空段的激振杆连通，激振杆上部连接在支撑座上，激振杆与伸缩杆一平行，激振杆的底侧连接有最下部呈锥状的松土器，松土器内开有施液腔，施液腔对应的松土器上开有排气施液孔；进气进液块上分别设有1个进气口和进液口；从进气口内通入压缩空气，往进液口内通入液态肥；本发明提高土壤透气性，药液易匀施入植物根系，有利于植物生长。

Description

一种气动深松土施肥机

技术领域

本发明涉及一种施肥装置，特别涉及一种用来给果树施液态肥的施肥装置。

背景技术

在园林行业及果树等农作物中，为使林木茁壮成长，需经常进行松土和施肥。传统技术中，劳作人员使用人工压入式的深层松土施肥机，可实现深层松土，但只能适用于软土，压入深度浅，效率低下，施肥量无法定量化，机具笨重不易操作，工人的劳作强度大。

为了解决传统的人工处理方法存在的问题，现有技术中，公告了专利名称为深层松土施肥机的中国发明专利，其申请号为02272845.7，申请日为2002.08.27，授权公告日为2003年9月3日，授权公告日为CN 2569541 Y，其结构具体的为，包括一个能产生冲击振动的主机，主机下部连接有一个可***土中松土施肥的松土杆，主机上还连接有一个储存化肥或农药的储料罐，储料罐底部通过管道与松土杆内空腔连通，主机为气压式振动机，施肥机工作时，将气压式振动机打开，气压式振动机给松土杆不断向下冲击的力，无需人工压入即可深入到预定的深度，储料罐中的液态肥、固态肥或粉状肥料从储料罐进入松土杆，主机为冲击式机械，可适用于一定硬度或板结程度的土壤，但是这种结构仅仅通过冲击式机械进行松土，松土杆的下端部周围的土壤仍然很紧密，土壤不透气，此时，直接将肥料沿着松土杆的出料口施入土壤中时，肥料很难均匀地施入植物根系周围，不利于植物根系的生长。

发明内容

本发明的目的在于，解决了现有技术中肥料难匀施的技术问题，提供一种气动深松土施肥机，本发明可提高土壤透气性，保墒蓄水，药液易匀施入植物根系，有利于植物生长，同时，进一步提高工作效率。

本发明的目的是这样实现的：一种气动深松土施肥机，包括施肥机构，所述施肥机构包括直线驱动器一、风镐和支撑座，所述直线驱动器一的伸缩杆一底部与支撑座上侧连接，所述风镐上可拆卸地连接有激振杆，所述风镐下侧的激振杆段设有与激振杆连为一体的进气进液块，所述风镐下方的激振杆段呈中空状，进气进液块与中空段的激振杆连通，所述激振杆上部连接在支撑座上，激振杆与伸缩杆一平行，激振杆的底侧连接有松土器，所述松土器的最下部呈锥状，松土器内开有施液腔，施液腔对应的松土器上开有至少1个排气施液孔；所述进气进液块上分别设有1个进气口和1个进液口；从进气进液块的进气口内通入压缩空气，往进气进液块的进液口内通入液态肥。

本发明工作时，风镐产生不断向下的激振力，同时，控制直线驱动器一的伸缩杆一向下伸出，伸缩杆一带动支撑座向下运动，支撑座带动风镐和激振杆向下运动，松土器在激振杆的推动作用下钻入土壤，先往进气进液块的进气口通入压缩空气，压缩空气依次经过激振杆的中空腔、施液腔和排气施液孔通入激振杆周围的土壤，使原本紧实的土壤松散开，提高土壤的透气性，使药液更加容易施入土壤中；往进气进液块的进液口内通入液态肥，药液依次经过激振杆的中空腔、施液腔和排气施液孔通入植物根系周围的土壤内，有利于植物根系的生长；施肥工作结束，风镐停止动作，控制伸缩杆一缩回，伸缩杆一带动支撑座向上运动，支撑座带动激振杆和风镐向上运动，直到激振杆离开地面为止，激振杆离开地面后，关闭直线驱动器一，施肥机停止运行；本发明利用风镐和直线驱动器一的结合加大激振杆的破土力，松土工作更加容易，在不破坏地表的同时完成深层松土；向激振杆内通入压缩空气，使得松土器周围原本紧实的土壤松散开，提高土壤的透气性，液态肥施在松散透气的土壤上，施肥效果更加好，有利于植物根系的生长，可应用于大型园林内果树等作物的施肥工作中。

为了进一步提高供气供液工作的可控性，还包括供气机构和供液机构，所述供气机构包括空气压缩机和总气管道，所述空气压缩机的出气口连接至储气罐的进气口，所述总气管道上分别间隔连通有进气管、用来给风镐供气的风镐出气管、气缸出气管、松气管和备用松气管，储气罐的出气口经过单向阀连接至进气管，储气罐的出气口经单向阀连接至进气管，风镐出气管连接三通管一的一端，三通管一的另外两端分别连接电磁阀一和电磁阀二一端，电磁阀一的另一端连接至风镐；气缸出气管的出气口处连接五通管一端，五通管的另外四个端口分别连接电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六一端；所述松气管的出气口连接电磁阀七一端，电磁阀七另一端连接至进气进液块的进气口，所述备用松气管连接电磁阀八一端；所述供液机构包括储液罐和总水管道，所述总水管道上分别间隔连通有进液管、施液管和出液管，所述储液罐的出液口连接水泵的吸液口，水泵的出液口连接至进液管，所述施液管的出液口连接三通管二一端，三通管二另外两端分别连接电磁阀九一端和电磁阀十端，电磁阀九另一端连接至进气进液块的进液口；所述出液管连接电磁阀十一一端，电磁阀十一另一端连接至储液罐的进液口，不施肥时，电磁阀十一常得电；此设计中，通过气动管道和施液管道的设置。

为了进一步提高工作效率，所述施肥机构设有2个，所述直线驱动器一为单活塞双作用气缸，所述电磁阀一的另一端连接至一个风镐，所述电磁阀二的另一端连接至另一个风镐；所述电磁阀三和电磁阀四的另一端分别连接至一个直线驱动器一的2个进气口，所述电磁阀五和电磁阀六的另一端分别连接至另一个直线驱动器一的2个进气口；所述电磁阀八的另一端连接至一个进气进液块的进液口，所述电磁阀九的另一端连接至另一个进气进液块的进液口；所述电磁阀七另一端连接至一个进气进液块的进气口，电磁阀八另一端连接至另一个进气进液块的进气口；往直线驱动器一的上进气口通气，伸缩杆一伸出，往直线驱动器一的下进气口通气，伸缩杆一缩回；此设计中，可同时对2个作物进行施肥或者围绕1个作物的不同位置进行施肥。

为了提高本发明的可移动性，还包括行走机构，所述行走机构包括机架，所述机架的前梁和后梁间排布有若干支撑梁，所述供气机构和供液机构均设置在机架上，机架前部的两侧连接有可转动的车轮，所述机架后部的两端连接有万向滚轮，万向滚轮的底侧与车轮的底侧齐平；此设计，使得施肥机可行走。

为了进一步提高施肥机构的位置可调性，还包括摆动机构，所述摆动机构带动施肥机构的前后摆动；所述摆动机构包括底座，所述底座固连在前梁和距离前梁最近的支撑梁间，底座上设有支撑柱，支撑柱的高度方向上间隔开有至少2个环形槽，所述环形槽内均卡有U型螺栓一，U型螺栓一与连接板连接，所述连接板贴合在支撑柱外侧，U型螺栓一可相对支撑柱转动；在高度方向上间隔设置的2个连接板上分别连接有左摆臂和右摆臂，左摆臂和右摆臂的顶侧均平行于水平地面；所述2个施肥机构分别安装在左摆臂和右摆臂上；安装左摆臂和右摆臂的连接板底部分别连接有左驱动板和右驱动板，左驱动板的底部连接直线驱动器二一端，右驱动板的底部连接直线驱动器三一端，所述直线驱动器二一端为直线驱动器二的伸缩杆二所在一端，直线驱动三的一端为直线驱动三的伸缩杆三所在一端，所述直线驱动器二的另一端和直线驱动器三的另一端固连在机架上；左驱动板连接在连接板的最右部，右驱动板连接在连接板的最前部，左摆臂和右摆臂相背且相互平行时，与右驱动板连接的连接板在支撑柱的最右侧中心，与左驱动板连接的连接板在支撑柱的最后侧中心；此设计中，施肥机在行走过程中，左摆臂和右摆臂之间的夹角最小，当需要同时给2个作物进行施肥时，同时控制伸缩杆三和伸缩杆二不断向前伸出，当左摆臂和右摆臂相背且相互平行时，2个施肥机构间的间距最大，直线驱动器二和直线驱动器三停止动作，此时，施肥机构工作；当需要围绕1个作物的不同位置进行施肥时，保持原来初始状态的位置，行走机构带动施肥机构至合适位置，施肥机构开始工作。

为了进一步提高摆动机构运动的可靠性，所述底座上设有限位机构，所述限位机构包括水平限位开关一、水平限位开关二、限位开关三和限位开关四，2个摆臂在长度方向上相背且相互平行时，水平限位开关一和水平限位开关二分别抵触在左驱动板和右驱动板一侧，左摆臂和右摆臂同时从相互平行的位置向前转动，伸缩杆三基本处于完全缩回状态时，右驱动板与限位开关三接触，左驱动板与限位开关四接触；此设计中，通过水平限位开关一、水平限位开关二、限位开关三和限位开关四的设置使得左摆臂和右摆臂处于设定的极限位置时，就停止摆动，防止直线驱动器二和直线驱动器三失去控制带来的安全隐患。

作为本发明的进一步改进，所述储气罐的上侧设有安装座，所述空气压缩机安装在安装座上，安装座上还安装有电动机一，所述电动机一带动空气压缩机工作；所述水泵安装在机架上侧，机架上侧还安装有电动机二，所述电动机二带动水泵工作。

为了进一步提高施肥机工作的可控性，还包括控制器，所述机架的后部安装有变速箱，所述变速箱一端与拖拉机的万向节传动连接，所述机架的后侧连接有悬挂支架，悬挂支架与拖拉机连接，变速箱另一端传动连接有发电机，发电机给供电柜供电，供电柜给控制器、直线驱动器二、直线驱动器三、电动机一、电动机二、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六、电磁阀七、电磁阀八、电磁阀九、电磁阀十及电磁阀十一供电，所述控制器包括主控电路和按键电路，所述主控电路通过供电柜控制各个电磁阀的得断电，所述控制器控制伸缩杆二和伸缩杆三的伸缩；所述水平限位开关一、水平限位开关二、限位开关三和限位开关四将触动信号发送给控制器，所述控制器根据接收到的触动信号控制直线驱动器二和直线驱动器三的动作；所述按键电路上的按键被按下时，按键被按下的信号发送给主控电路，施肥机施肥；按键被复位时，施肥机停止运行；此设计中，通过控制器和供电柜的设置，控制器通过供电柜控制对应电磁阀的得断电，使得施肥工作有序进行，实现自动化，减少劳动力，提高工作效率。

为了进一步提高风镐安装结构的可靠性，所述风镐上侧连接L形加强板的水平部，加强板的垂直部贴合于直线驱动器一的外侧，加强板和直线驱动器一间通过U型螺栓二连接，U型螺栓二可沿着直线驱动器一的外侧滑动。

作为本发明的进一步改进，所述直线驱动器二和直线驱动器三可为电动推杆、丝杆步进电机或电动缸。

附图说明

图1为本发明的立体结构图一。

图2为本发明的立体结构图二。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明中初始状态下的主视图。

图5为本发明中工作状态下的主视图。

图6为本发明的A-A向视图。

图7为本发明的B-B向视图。

图8为本发明的管路连接结构示意图。

图9为本发明的控制结构连接框图。

其中，1施肥机构，101松土器，102激振杆，103支撑座，104进气进液块，105风镐，106加强板，107直线驱动器一，108U型螺栓二，109伸缩杆一，1010排气施液孔，1011施液腔，2行走机构，201车轮，202机架，203万向滚轮，204前梁，205支撑梁，206后梁，3供气机构，301储气罐，302空气压缩机，303电动机一，304总气管道，305单向阀，306进气管，307风镐出气管，308三通管一，309电磁阀二，3010电磁阀一，3011气缸出气管，3012电磁阀三，3013电磁阀四，3014五通管，3015电磁阀五，3016电磁阀六，3017松气管，3018备用松气管，3019电磁阀七，3020电磁阀八，3021安装座，4供液机构，401储液罐，402总水管道，403水泵，404电动机二，405进液管，406施液管，407电磁阀九，408电磁阀十，409三通管二，4010出液管，4011电磁阀十一，5摆动机构，501左摆臂，502右摆臂，503连接板，504右驱动板，505伸缩杆二，506左驱动板，507伸缩杆三，508直线驱动器三，509U型螺栓一，5010支撑柱，5011环形槽，5012底座，5013直线驱动器二，6限位机构，601水平限位开关一，602水平限位开关二，603限位开关三，604限位开关四，7供电柜，8控制器，9发电机，10悬挂支架，11变速箱，12按键。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1~9所示的一种气动深松土施肥机，包括施肥机构1，施肥机构1包括直线驱动器一107、风镐105和支撑座103，直线驱动器一107的伸缩杆一109底部与支撑座103上侧连接，风镐105上可拆卸地连接有激振杆102，风镐105下侧的激振杆102段设有与激振杆102连为一体的进气进液块104，风镐105下方的激振杆102段呈中空状，进气进液块104与中空段的激振杆102连通，激振杆102上部连接在支撑座103上，激振杆102与伸缩杆一109平行，激振杆102的底侧连接有松土器101，松土器101的最下部呈锥状，松土器101内开有施液腔1011，施液腔1011对应的松土器101上排布有3个排气施液孔1010；进气进液块104上分别设有1个进气口和1个进液口；从进气进液块104的进气口内通入压缩空气，往进气进液块104的进液口内通入液态肥；直线驱动器一107为单活塞双作用气缸，施肥机构1设有2个；风镐105上侧连接L形加强板106的水平部，加强板106的垂直部贴合于直线驱动器一107的外侧，加强板106和直线驱动器一107间通过U型螺栓二108连接，U型螺栓二108可沿着直线驱动器一107的外侧滑动；

为了实现进气进液块104的通气和通液，还包括供气机构3和供液机构4，供气机构3包括空气压缩机302和总气管道304，空气压缩机302的出气口连接至储气罐301的进气口，储气罐301的上侧设有安装座3021，空气压缩机302安装在安装座3021上，安装座3021上还安装有电动机一303，电动机一303带动空气压缩机302工作；总气管道304上分别间隔连通有进气管306、用来给风镐105供气的风镐出气管307、气缸出气管3011、松气管3017和备用松气管3018，储气罐301的出气口经过单向阀305连接至进气管306，储气罐301的出气口经单向阀305连接至进气管306，风镐出气管307连接三通管一308的一端，三通管一308的另外两端分别连接电磁阀一3010和电磁阀二309一端，电磁阀一3010的另一端连接至一个风镐105，电磁阀二309的另一端连接至另一个风镐105；气缸出气管3011的出气口处连接五通管3014一端，五通管3014的另外四个端口分别连接电磁阀三3012、电磁阀四3013、电磁阀五3015、电磁阀六3016一端，电磁阀三3012和电磁阀四3013的另一端分别连接至一个直线驱动器一107的2个进气口，电磁阀五3015和电磁阀六3016的另一端分别连接至另一个直线驱动器一107的2个进气口；松气管3017的出气口连接电磁阀七3019一端，电磁阀七3019另一端连接至一个进气进液块104的进气口，备用松气管3018连接电磁阀八3020一端，电磁阀八3020另一端连接至另一个进气进液块104的进气口；供液机构4包括储液罐401和总水管道402，总水管道402上分别间隔连通有进液管405、施液管406和出液管4010，储液罐401的出液口连接水泵403的吸液口，水泵403的出液口连接至进液管405，施液管406的出液口连接三通管二409一端，三通管二409另外两端分别连接电磁阀九407一端和电磁阀十408的一端，电磁阀九407另一端连接至一个进气进液块104的进液口，电磁阀十408另一端连接至另一个进气进液块104的进液口；出液管4010连接电磁阀十一4011一端，电磁阀十一4011另一端连接至储液罐401的进液口，不施肥时，电磁阀十一4011始终得电； 往直线驱动器一107的上进气口通气，伸缩杆一109伸出，往直线驱动器一107的下进气口通气，伸缩杆一109缩回；

为了实现施肥机的行走功能，还包括行走机构2，行走机构2包括机架202，机架202的前梁204和后梁206间排布有若干支撑梁205，供气机构3和供液机构4均设置在机架202上，机架202前部的两侧连接有可转动的车轮201，机架202后部的两端连接有万向滚轮203，万向滚轮203的底侧与车轮201的底侧齐平；

为了使施肥机构1的位置可调，还包括摆动机构5，摆动机构5带动施肥机构1的前后摆动；摆动机构5包括底座5012，底座5012固连在前梁204和距离前梁204最近的支撑梁205间，底座5012上设有支撑柱5010，支撑柱5010的高度方向上间隔开有4个环形槽5011，环形槽5011内均卡有U型螺栓一509，U型螺栓一509与连接板503连接，连接板503贴合在支撑柱5010外侧，U型螺栓一509可相对支撑柱5010转动；在高度方向上间隔设置的2个连接板503上分别连接有左摆臂501和右摆臂502，左摆臂501和右摆臂502的顶侧均平行于水平地面；2个施肥机构1分别安装在左摆臂501和右摆臂502上；安装左摆臂501和右摆臂502的连接板503底部分别连接有左驱动板506和右驱动板504，左驱动板506的底部连接直线驱动器二5013一端，右驱动板504的底部连接直线驱动器三508一端，直线驱动器二5013一端为直线驱动器二5013的伸缩杆二505所在一端，直线驱动三的一端为直线驱动三的伸缩杆三507所在一端，直线驱动器二5013的另一端和直线驱动器三508的另一端固连在机架202上；左驱动板506连接在连接板503的最右部，右驱动板504连接在连接板503的最前部，左摆臂501和右摆臂502相背且相互平行时，与右驱动板504连接的连接板503在支撑柱5010的最右侧中心，与左驱动板506连接的连接板503在支撑柱5010的最后侧中心；底座5012上设有限位机构6，限位机构6包括水平限位开关一601、水平限位开关二602、限位开关三603和限位开关四604，2个摆臂在长度方向上相背且相互平行时，水平限位开关一601和水平限位开关二602分别抵触在左驱动板506和右驱动板504一侧，左摆臂501和右摆臂502同时从相互平行的位置向前转动，伸缩杆三507基本处于完全缩回状态时，右驱动板504与限位开关三603接触，左驱动板506与限位开关四604接触；需要说明的是，伸缩杆三507基本处于完全缩回状态是指伸缩杆三507在直线驱动器三508的壳体外的距离在3-5cm之间；

供液机构4中，水泵403安装在机架202上侧，机架202上侧还安装有电动机二404，电动机二404带动水泵403工作；

为了实现施肥工作的可控性，还包括控制器8，机架202的后部安装有变速箱11，变速箱11一端与拖拉机的万向节传动连接，机架202的后侧连接有悬挂支架10，悬挂支架10与拖拉机连接，变速箱11另一端传动连接有发电机9，发电机9给供电柜7供电，供电柜7给控制器8、直线驱动器二5013、直线驱动器三508、电动机一303、电动机二404、电磁阀一3010、电磁阀二309、电磁阀三3012、电磁阀四3013、电磁阀五3015、电磁阀六3016、电磁阀七3019、电磁阀八3020、电磁阀九407、电磁阀十408及电磁阀十一4011供电，控制器8包括主控电路和按键电路，主控电路通过供电柜7控制各个电磁阀的得断电，控制器8控制伸缩杆二505和伸缩杆三507的伸缩；水平限位开关一601、水平限位开关二602、限位开关三603和限位开关四604将触动信号发送给控制器8，控制器8根据接收到的触动信号控制直线驱动器二5013和直线驱动器三508的动作；按键电路上的按键12被按下时，按键12被按下的信号发送给主控电路，施肥机构1施肥；按键12被复位时，施肥工作停止；为了方便操作，按键12设置在控制器8的外壳上，控制器8和供电柜7均安装在机架202上；直线驱动器二5013和直线驱动器三508可为电动推杆、丝杆步进电机或电动缸。

本发明工作前，所有的电磁阀均断电，拖拉机将行走机构2带到需要施肥的地方，需要对1个作物的不同位置施肥时，则保持左摆臂501和右摆臂502的初始状态，左摆臂501和右摆臂502的初始状态为右驱动板504刚好抵触在限位开关三603时的位置，此时，设定的左摆臂501和右摆臂502间的夹角最小；位置调整结束，施肥机开始工作；本发明工作时，变速箱11带动发电机9发电，发电机9给供电柜7提高电能，电动机一303和电动机二404工作，按下按键12，电动机一303带动空气压缩机302的工作，电动机二404带动水泵403的工作；空气压缩机302将压缩空气不断通入储气罐301，主控电路通过供电柜7控制电磁阀一3010和电磁阀二309得电，储气罐301输出的压缩空气依次经过单向阀305、出气管和总气管道304通入三通管一308，从三通管一308输出的气体分为2路，一路依次经过电磁阀一3010和一个风镐105，另一路压缩空气依次经过电磁阀二309和另一个风镐105，2个风镐105同时工作，风镐105给激振杆102向下的振动力，使激振杆102更加容易钻入土壤，同时，主控电路通过供电柜7控制电磁阀四3013和电磁阀六3016得电，总气管道304中的压缩空气经过气缸出气管3011进入五通管3014，五通管3014中的气体分为2路，一路经过电磁阀四3013通入一个直线驱动器一107的上进气口，另一路经过电磁阀六3016通入另一个直线驱动器一107的上进气口，伸缩杆一109不断向下伸出并推动支撑座103向下运动，支撑座103带动激振杆102向下运动，在风镐105和直线驱动器一107的结合作用下，激振杆102在不破坏地表的情况进行深层松土，当激振杆102向下运动的距离达到深层施肥的距离时，主控电路通过供电柜7控制电磁阀四3013和电磁阀六3016断电，激振杆102不再向下松土；此时，主控电路通过供电柜7控制电磁阀七3019和电磁阀八3020得电，主气管道内的气体分为2路，一路气体依次经过松气管3017、电磁阀七3019、一个进气进液块104通入激振杆102，另一路气体依次经过备用松气管3018、电磁阀八3020、另一个进气进液块104通入激振杆102，压缩空气沿着激振杆102的中空腔、施液腔1011、排气施液孔1010排出松土器101外，压缩空气具有一定的冲击力，将松土器101周围原本紧实的土壤松散开，提高土壤的透气性；主控电路通过供电柜7控制电磁阀七3019和电磁阀八3020断电，电磁阀九407和电磁阀十408得电，储液罐401中的药液依次经过水泵403、总水管道402进入施液管406，施液管406将药液沿着进气进液块104的进液口送入激振杆102内，药液依次沿着激振杆102的中空腔、松土器101的施液腔1011和排气施液孔1010施入植物根系周围的土壤内，使植物根系更好地生长；施肥结束，主控电路通过供电柜7控制电磁阀九407和电磁阀十408断电，电磁阀三3012和电磁阀五3015得电，总气管道304内的压缩空气进入气缸出气管3011内，气缸出气管3011内的气体分为2路，一路经过电磁阀三3012通入一个直线驱动器一107的下进气口，另一路经过电磁阀五3015通入另一个直线驱动器一107的下进气口，伸缩杆一109不断往回缩，伸缩杆一109带动支撑座103向上运动，支撑座103带动激振杆102向上运动，直到激振杆102从土壤中完全拔出为止，激振杆102离开地面后，主控电路通过供电柜7控制电磁阀三3012和电磁阀五3015断电，施肥机构1停止任何动作，施肥工作结束；当需要给2个作物同时施肥时，主控电路控制伸缩杆二505和伸缩杆三507不断伸出，伸缩杆二505带动右驱动板504向右移动，右驱动板504推动连接板503顺着支撑柱5010逆时针转动，连接板503带动右摆臂502向后转动，当右驱动板504与水平限位开关一601接触时，水平限位开关一601将触动信号发送给主控电路，主控电路控制直线驱动器二5013停止动作；伸缩杆三507带动左驱动板506向左移动，左驱动板506推动连接板503沿着支撑柱5010顺时针转动，连接板503带动左摆臂501向后转动，当左驱动板506与水平限位开关二602接触时，水平限位开关二602将触动信号发送给主控电路，主控电路控制直线驱动器三508停止动作；需要说明的是，施液管406与进气进液块104间的管道不通时，电磁阀十一4011始终得电，储液罐401中的药液依次经过水泵403、出液管4010、总水管道402、进液管405、电磁阀十一4011后再回流至储液罐401内，以不断搅拌药液，确保药液浓度的均匀性，这样，无论何时施肥，施肥的浓度相同，保证更好的施肥效果；当按键12被复位时，施肥工作停止，即所有的电磁阀均断电；本发明利用风镐105和直线驱动器一107的结合加大激振杆102的破土力，松土工作更加容易，在不破坏地表的同时完成深层松土；通过管路连接结构和控制器8的设置，使得施肥工作有序进行，先向激振杆102内通入压缩空气，使得松土器101周围原本紧实的土壤松散开，提高土壤的透气性，再向松散透气的土壤施肥，施肥效果更加好，有利于植物根系的生长；施肥前，药液的浓度始终是均匀的，保证每次施肥效果的均一化；可应用于大型园林内果树等作物的施肥工作中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种气动深松土施肥机，其特征在于：包括施肥机构，所述施肥机构包括直线驱动器一、风镐和支撑座，所述直线驱动器一的伸缩杆一底部与支撑座上侧连接，所述风镐上可拆卸地连接有激振杆，所述风镐下侧的激振杆段设有与激振杆连为一体的进气进液块，所述风镐下方的激振杆段呈中空状，进气进液块与中空段的激振杆连通，所述激振杆上部连接在支撑座上，激振杆与伸缩杆一平行，激振杆的底侧连接有松土器，所述松土器的最下部呈锥状，松土器内开有施液腔，施液腔对应的松土器上开有至少1个排气施液孔；所述进气进液块上分别设有1个进气口和1个进液口；从进气进液块的进气口内通入压缩空气，往进气进液块的进液口内通入液态肥。

2. 根据权利要求1所述的一种气动深松土施肥机，其特征在于：还包括供气机构和供液机构，所述供气机构包括空气压缩机和总气管道，所述空气压缩机的出气口连接至储气罐的进气口，所述总气管道上分别间隔连通有进气管、用来给风镐供气的风镐出气管、气缸出气管、松气管和备用松气管，储气罐的出气口经过单向阀连接至进气管，储气罐的出气口经单向阀连接至进气管，风镐出气管连接三通管一的一端，三通管一的另外两端分别连接电磁阀一和电磁阀二一端，电磁阀一的另一端连接至风镐；气缸出气管的出气口处连接五通管一端，五通管的另外四个端口分别连接电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六一端；所述松气管的出气口连接电磁阀七一端，电磁阀七另一端连接至进气进液块的进气口，所述备用松气管连接电磁阀八一端；所述供液机构包括储液罐和总水管道，所述总水管道上分别间隔连通有进液管、施液管和出液管，所述储液罐的出液口连接水泵的吸液口，水泵的出液口连接至进液管，所述施液管的出液口连接三通管二一端，三通管二另外两端分别连接电磁阀九一端和电磁阀十端，电磁阀九另一端连接至进气进液块的进液口；所述出液管连接电磁阀十一一端，电磁阀十一另一端连接至储液罐的进液口, 不施肥时，电磁阀十一常得电。

3.根据权利要求2所述的一种气动深松土施肥机，其特征在于：所述施肥机构设有2个，所述直线驱动器一为单活塞双作用气缸，所述电磁阀一的另一端连接至一个风镐，所述电磁阀二的另一端连接至另一个风镐；所述电磁阀三和电磁阀四的另一端分别连接至一个直线驱动器一的2个进气口，所述电磁阀五和电磁阀六的另一端分别连接至另一个直线驱动器一的2个进气口；所述电磁阀八的另一端连接至一个进气进液块的进液口，所述电磁阀九的另一端连接至另一个进气进液块的进液口；所述电磁阀七另一端连接至一个进气进液块的进气口，电磁阀八另一端连接至另一个进气进液块的进气口；往直线驱动器一的上进气口通气，伸缩杆一伸出，往直线驱动器一的下进气口通气，伸缩杆一缩回。

4.根据权利要求3所述的一种气动深松土施肥机，其特征在于：还包括行走机构，所述行走机构包括机架，所述机架的前梁和后梁间排布有若干支撑梁，所述供气机构和供液机构均设置在机架上，机架前部的两侧连接有可转动的车轮，所述机架后部的两端连接有万向滚轮，万向滚轮的底侧与车轮的底侧齐平。

5.根据权利要求4所述的一种气动深松土施肥机，其特征在于：还包括摆动机构，所述摆动机构带动施肥机构的前后摆动；所述摆动机构包括底座，所述底座固连在前梁和距离前梁最近的支撑梁间，底座上设有支撑柱，支撑柱的高度方向上间隔开有至少2个环形槽，所述环形槽内均卡有U型螺栓一，U型螺栓一与连接板连接，所述连接板贴合在支撑柱外侧，U型螺栓一可相对支撑柱转动；在高度方向上间隔设置的2个连接板上分别连接有左摆臂和右摆臂，左摆臂和右摆臂的顶侧均平行于水平地面；所述2个施肥机构分别安装在左摆臂和右摆臂上；安装左摆臂和右摆臂的连接板底部分别连接有左驱动板和右驱动板，左驱动板的底部连接直线驱动器二一端，右驱动板的底部连接直线驱动器三一端，所述直线驱动器二一端为直线驱动器二的伸缩杆二所在一端，直线驱动三的一端为直线驱动三的伸缩杆三所在一端，所述直线驱动器二的另一端和直线驱动器三的另一端固连在机架上；左驱动板连接在连接板的最右部，右驱动板连接在连接板的最前部，左摆臂和右摆臂相背且相互平行时，与右驱动板连接的连接板在支撑柱的最右侧中心，与左驱动板连接的连接板在支撑柱的最后侧中心。

6.根据权利要求5所述的一种气动深松土施肥机，其特征在于：所述底座上设有限位机构，所述限位机构包括水平限位开关一、水平限位开关二、限位开关三和限位开关四，2个摆臂在长度方向上相背且相互平行时，水平限位开关一和水平限位开关二分别抵触在左驱动板和右驱动板一侧，左摆臂和右摆臂同时从相互平行的位置向前转动，伸缩杆三基本处于完全缩回状态时，右驱动板与限位开关三接触，左驱动板与限位开关四接触。

7.根据权利要求6所述的一种气动深松土施肥机，其特征在于：所述储气罐的上侧设有安装座，所述空气压缩机安装在安装座上，安装座上还安装有电动机一，所述电动机一带动空气压缩机工作；所述水泵安装在机架上侧，机架上侧还安装有电动机二，所述电动机二带动水泵工作。

8.根据权利要求7所述的一种气动深松土施肥机，其特征在于：还包括控制器，所述机架的后部安装有变速箱，所述变速箱一端与拖拉机的万向节传动连接，所述机架的后侧连接有悬挂支架，悬挂支架与拖拉机连接，变速箱另一端传动连接有发电机，发电机给供电柜供电，供电柜给控制器、直线驱动器二、直线驱动器三、电动机一、电动机二、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六、电磁阀七、电磁阀八、电磁阀九、电磁阀十及电磁阀十一供电，所述控制器包括主控电路和按键电路，所述主控电路通过供电柜控制各个电磁阀的得断电，所述控制器控制伸缩杆二和伸缩杆三的伸缩；所述水平限位开关一、水平限位开关二、限位开关三和限位开关四将触动信号发送给控制器，所述控制器根据接收到的触动信号控制直线驱动器二和直线驱动器三的动作；所述按键电路上的按键被按下时，按键被按下的信号发送给主控电路，施肥机施肥；按键被复位时，施肥机停止运行。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种气动深松土施肥机，其特征在于：所述风镐上侧连接L形加强板的水平部，加强板的垂直部贴合于直线驱动器一的外侧，加强板和直线驱动器一间通过U型螺栓二连接，U型螺栓二可沿着直线驱动器一的外侧滑动。

10.根据权利要求1～8任一项所述的一种气动深松土施肥机，其特征在于：所述直线驱动器二和直线驱动器三可为电动推杆、丝杆步进电机或电动缸。