CN107023197A - 二列n排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种性能可靠、成本较低的、单位面积内同层数成倍增加停车位自动存取车辆的二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库。本发明是把大容量二列N排外驱套筒轮形车轮式车库与现有的巷道堆垛类立体车库组合在一块实现高度方向多层停车、纵向方向深度停车实现三个方向停车，同时四个智能搬运车可以存取库内任何一辆车并同时存取车二人次或四人次。

Description

二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库

技术领域

本发明涉及一种机械式停车设备，特别涉及一种巷道堆垛类立体车库。

背景技术

在现有技术巷道堆垛类立体车库停车设备技术中，在堆垛机的行走轨道两边只能各布置一个固定车位，即2+1车位布置方案，无法各安装两个或者以上的车位，因而无法有效利用堆垛机行走轨道轨道这个公摊面积通道，也就是说现有技术的巷道堆垛类立体车库停车只有纵向深度，无法实现横向深度停车。每两排车位中间必须有一条堆垛机通道，如果车库宽度很宽，譬如说有二十排车位，那么就必须设置十条通道，按照横列式通道宽度一般为6000mm左右，那么就需要60米宽的通道，二十排车位总宽也不过110米，十条通道就占据了55%的面积，空间面积利用率显然不高。这个通道属于两个车位的公摊面积，无法设置车位。由于巷道堆垛类立体车库有堆垛机及智能搬运车两套成本高昂的车辆交换设备，考虑车库经济性，一般只能配套布置一个堆垛机和一个智能搬运车，这些成本必须分摊到每个车位，造成车库成本高昂。由于只能布置一台堆垛机，也就是一次只能存取一辆车。如果十个人同时存取车，那么第十个人就得等二十分钟。巷道堆垛式车库立体车库属于智能车库，一般来讲现有的智能车库都只能按顺序存取车，无法应对同时存取车状况。一条通道两边只能设置一个车位的2+1车位布置方案的缺陷造成了空间利用率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于：本发明将巷道堆垛类立体车库纵向深度停车、多层停车优势和二列N排外驱套筒轮形车轮式车库横向水平超大容量停车优势结合起来，提供一种能够将空间利用到极致的利用率最高的超大容量二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库，高出现有巷道堆垛类立体车库一倍土地利用率，单位面积内同层数车位数多出一倍，单库容量高出二至八倍，成本降低30-85%、同时存取车车辆数多、车库周转率高，可靠性高、克服了现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的一种二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库构成如下，其特征在于，所述车库包括二列N排外驱套筒轮形车轮式车库及巷道堆垛类立体车库，在现有的巷道堆垛类立体车库的堆垛机的行走轨道一边或者两边以两个相邻的固定车位位置为一组的位置上对应布置一个二列N排外驱套筒轮形车轮式车库占据替换，通过二列N排外驱套筒轮形车轮式车库横向水平扩展, 把原来的单边一排固定车位扩展到至少为二排三个活动车位和一个交换空位至八十排一百五十八个活动车位和二个交换空位，所有的固定车位都按照这个方法替换，搭乘巷道堆垛类立体车库堆垛机的任何一辆智能搬运车可以存取库内所有二列N排外驱套筒轮形车轮式车库内任意一个平台小车上的汽车同时利用二列N排外驱套筒轮形车轮式车库横向方向深度停车及巷道堆垛类立体车库高度方向多层停车、纵向方向深度停车实现三个方向停车。

所有布置在横移搬运车一边或两边的分层安装的二列N排外驱套筒轮形车轮式承重结构为独立框架结构，独立框架结构即可为钢结构、也可为砼结构，所述钢结构框架包括立柱、横梁、纵梁、竖向十字拉杆及水平十字拉杆，横梁与纵梁分别连接于立柱之间，竖向十字拉杆连接于横梁与立柱之间，水平十字拉杆连接于纵梁与横梁之间，在相邻二根横向布置的立柱之间横梁和纵梁之上安装四根横向H型钢，在四根横向H型钢两端纵向安装四根H型钢、这四纵四横H型钢作为二列N排外驱套筒轮形车轮式车库的承重结构。二列N排外驱套筒轮车轮式车库在运行的时候，虽然是两列相向行走，可以对冲彼此之间相反方向的横向冲力，但是其重量根据常用排数在十至十五排即二十五吨到四十五吨，对于钢结构的刚性、稳定性要求较高，所以所有拉杆必须采用十字拉杆，确保承重结构刚性和稳定性，纵向冲击力也是相向而行，因为只有单向冲击力在三吨左右，由于对冲关系对钢结构的刚性和稳定性要小得多，对冲后的冲击力虽然小于现有升降横移式立体车库横移冲击力，但是两列不管是横向或者纵向的相向冲击力产生的水平扭力对承重结构的刚性还是要产生较大影响，所以承重结构的刚性和结构的稳定性还是要确保。

巷道堆垛类立体车库的水平纵向行走的堆垛机的行走轨道中心线垂直于横向布置的二列N排外驱套筒轮形车轮式车库中心线。

巷道堆垛类立体车库的水平纵向行走的堆垛机上的横向行走智能搬运车中心线延长线与所有的二列N排外驱套筒轮形车轮式车库的任意一列中心线重合同时彼此平层。

智能搬运车为梳型汽车搬运器、叉型汽车搬运器、载车板式汽车搬运器、轮胎夹举式汽车搬运器中的任意一种。

巷道堆垛类立体车库安装在堆垛机行走的轨道伸出停车区域外的一端或者两端。

二列N排外驱套筒轮形车轮式车库由一列⑴至(80) 平台小车、另外一列⒈至80.平台小车及交换空位a、b组成，一般家居、办公使用场合取N=2-20以内，特殊使用场合取N=20-80。

二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库包括控制管理***，所述控制管理***包括中央控制器、堆垛机控制***、智能搬运车控制***、二列N排外驱套筒轮形车轮式车库控制***和候车厅控制***，中央控制器分别与堆垛机控制***、智能搬运车控制***、二列N排外驱套筒轮形车轮式车库控制***及候车厅控制***连接可以分别控制所述堆垛机、智能搬运车及二列N排外驱套筒轮形车轮式车库和候车厅的运行。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种使用上述立体车库的存取车方法，其中，存放车辆包括如下步骤：

所述出入口候车厅检测停放车辆符合要求后，另一端的出入口候车厅设置有汽车回转盘保持整个车库车辆停放方向一致；

汽车驶入堆垛机上的智能搬运车的正上方，智能搬运车升起托盘托住汽车四轮离开堆垛机停车台面；

巷道堆垛类立体车库的堆垛机同时进行提升和纵向行走动作到达指定楼层的指定的二列N排外驱套筒轮形车轮式车库中的某一列，智能搬运车保持保持与二列N排外驱套筒轮形车轮式车库中的的平台小车中心线重合同时彼此平层；

智能搬运车从堆垛机上横向行走到平台小车正中间；

智能搬运车下降托盘让汽车四个车轮落在平台小车停车台面上；

智能搬运车退回堆垛机上，二列N排外驱套筒轮形车轮式车库的由一列⑴至(80)平台小车、另外一列⒈至80.两列组成，平台小车利用交换空位a、b分别各自同时相向横向行走一个平台小车长度，再各自同时相向纵向行走一个比平台小车宽度略宽的距离，车库反复按照此程序运行就将⑴号或者⒈号平台小车上的车辆送到二列N排外驱套筒轮形车轮式车库中间位置，存车程序完成；

若是同层的有需要取车的车辆，程序正好跟前述存车程序相反；

本发明优选，对于正方形或长方形地下车库或地面规整地形，在分层布置的二列N排外驱套筒轮形车轮式车库的两端或一端布置巷道堆垛类立体车库。

本发明优选，适应不规则的地下车库或地面，确定一条巷道堆垛类立体车库通道位置后，一边或者两边布置二列N排外驱套筒轮形车轮式车库,通过增减二列N排外驱套筒轮形车轮式车库的排数，实现心形形状、梯形形状、T形形状、平行四边形等多种不规则类型车库。

本发明优选，使用场合适应土建造价高昂、占用面积大的地下车库使用及地皮价格高昂的地面停车。

本发明优选，堆垛机为高速运行，费时少，二列N排外驱套筒轮形车轮式车库运行速度稍慢，但保证二列N排外驱套筒轮形车轮式车库循环往复运行出车数量或者接车数量大于堆垛机和智能搬运车单位时间运转输送车辆数量50%，但车库总费时不过在150秒到300秒之间，平均约为160秒。

应当说明的是，本优选实施例中采用了智能汽车搬运器进行汽车的搬运，在另一些优选实施例中，搬运器也可以是叉型汽车搬运器、载车板式汽车搬运器、轮胎夹举式汽车搬运器等中的任意一种；与之相对应，停车位和出入库室停车平台上及平台小车上设置有与具体搬运器进行车辆转移的相应结构。

本发明的技术效果在于：

1、实现单位面积内和空间内停车密度最高，土地利用率提高一倍，土地利用率和空间利用率全世界最高，单位面积内同层数车位数多出一倍，单库容量超过现有技术单库容量2-40倍，可靠性提高2-4倍；

2、节约车位总投资30%-85%，特别是地价昂贵甚至达到90%；

3、适应场地类型多样，规整地形可以使用，不规则地形譬如心形、平行四边形、T形、梯形等；

4、轻松在堆垛机两边组成二重列车位，二重列车位只是本发明的基本车位，二排车位到八十排车位以上才是本发明主要目的，而且结构简化得多。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

附图1为二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库立体简图；

附图2为二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库俯视图；

附图3为附图2的主视图；

附图4为附图2的侧视图；

附图5为一个二列N排内驱球形车轮式车库承重钢结构俯视图；

附图6为附图5的主视图；

附图7为现有技术八个巷道堆垛类立体车库车位布置俯视图；

附图8为附图4的主视图；

附图标记：

51-二列N排外驱套筒轮形车轮式车库、52-平台小车，53-智能搬运车、54-巷道堆垛类立体车库、55-堆垛机、56-轨道、57-汽车回转盘、58-候车厅。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

附图1为二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库简图；

四台堆垛机布置在轨道55行走轨道两端，汽车开到候车厅58巷道堆垛类立体车库54的堆垛机55上的智能搬运车53正上方，停车位置正确没有语音警报、没停好语音警报提示；

智能搬运车53升起托盘整体托起汽车使四个车轮离开堆垛机55的停车台面，

巷道堆垛类立体车库54的堆垛机55托载上面停驻的智能搬运车53及汽车同时升降及行走到达指定楼层的二列N排外驱套筒轮形车轮式车库51的某一列平台小车52跟前保持智能搬运车53中心线与平台小车52中心线重合同时彼此平层；

智能搬运车53托载汽车行走到平台小车52指定位置，然后下降托盘，汽车四个车轮落在平台小车52的停车台面上；

然后智能搬运车53退回到堆垛机55上原地不动，存车程序完成；

待智能搬运车53退出平台小车52之后，二列N排外驱套筒轮形车轮式车库51可将所接纳的车辆移至停车区域横向深处最里端，内部腾出空闲无车的平台小车52到二列N排外驱套筒轮形车轮式车库51两端的接车端，完成横向存车；

如果另外的二列N排外驱套筒轮形车轮式车库54上有需要取车的，智能搬运车53随后跟随堆垛机55行走到另外一列平台小车52跟前取车，流程与前述相反，把汽车送到地面，取车完成。

如附图2所示，此为由四个巷道堆垛类立体车库54与四层二十八个二列N排外驱套筒轮形车轮式车库51组成的二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库，从俯视角度展示了巷道堆垛类立体车库54、堆垛机55、智能搬运车53、平台小车52与二列N排外驱套筒轮形车轮式车库51的位置关系。二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库总车位896个，总面积3528平米，折合5.28亩，每个车位投影占地3.93平米。由于二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库的四台堆垛机55可以对库内任意一辆汽车进行存取，因此即使其中一台甚至三台堆垛机55出现故障，剩下的一台正常的堆垛机55都能取出全部车辆，可以说是永不趴窝的车库，可靠性提高四倍。

如附图3、4所示，从立体角度展示了堆垛机55垂直升降智能搬运车53到达指定楼层。

如附图5、6所示，这是一个二列N排外驱套筒轮形车轮式车库51的承重钢结构俯视图及主视图，分别表达了水平十字拉杆和竖向十字拉杆关系。

如附图7、8所示，这是八个现有技术巷道堆垛类立体车库组合四层896车位，总面积约为6692平米，折合10亩，每个车位投影占地7.5平米，需要堆垛机55八台，如果其中一个堆垛机55出现故障，那么其中的一个车库的的112辆汽车都得趴窝，顾客不能取车直至车库抢修完成。

从附图2与附图4、附图5对比可以得出如下结果。二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库有堆垛机55两条通道及a、b交换空位一条通道，三台通道合计18米宽，比现有技术八个巷道堆垛类立体车库54八条通道48米宽节约五条通道总宽30米，每个车位节约3.6平米，总计节约4.72亩土地，也就是需要一半面积就可以建成一个停车位，同时还少采购四台成本高昂的堆垛机55和智能搬运车53，节约投资约30%以上，每台堆垛机55行走距离只有现有技术的堆垛机距离一半左右，存取时间减少一半，可靠性提高四倍成为永不趴窝的车库，技术进步显著。

本发明的二列二十至八十排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库主要用于汽车制造公司作为汽车仓库使用，可以节约大片土地，譬如按照附图2的N排取N=80，该库容量可达4480辆车，仅需要6.6亩即可实现，采用现有技术巷道堆垛类立体车库54存放需要12.6亩，按照汽车制造公司汽车堆场平铺地面需要110多亩地，而且汽车制造公司在储存或者发货销售的时候司机人数要节约非常多人工成本支出，出入库效率大幅度提高。

本发明比现有的巷道堆垛式立体车库土地利用率提高一倍，单库容量增加2-40倍，可靠性提高2-4倍，成本降低约30%，存取速度提高2-4倍，适应各种规则或者不规则大小任意场地，技术进步显著，经济效益巨大。

以上所述仅为本发明较好的实施例而已，凡在本发明精神和原理原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库，其特征在于，所述车库包括二列N排外驱套筒轮形轮车轮式车库 (51)及巷道堆垛类立体车库（54），在现有的巷道堆垛类立体车库（54）的堆垛机（55）的行走轨道（56）一边或者两边以两个相邻的固定车位位置为一组的位置上对应布置一个二列N排外驱套筒轮形车轮式车库 (51)占据替换，通过二列N排外驱套筒轮形车轮式车库 (51) 横向水平扩展, 把原来的单边一排固定车位扩展到至少为二排三个活动车位和一个交换空位至八十排一百五十八个活动车位和二个交换空位，所有的固定车位都按照这个方法替换，搭乘巷道堆垛类立体车库（54）堆垛机的任何一辆智能搬运车（53）可以存取库内所有二列N排外驱套筒轮形车轮式车库（51）内任意一个平台小车（52）上的汽车同时利用二列N排外驱套筒轮形车轮式车库 (51)横向方向深度停车及平面移动类立体车库（54）高度方向多层停车、纵向方向深度停车实现三个方向停车。

2.根据权利要求1所述的一种二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库，其特征在于，其特征在于，所有布置在堆垛机（55）一边或两边的分层安装的二列N排外驱套筒轮形车轮式（51）承重结构为独立框架结构，独立框架结构既可为钢结构、也可为砼结构，所述钢结构框架包括立柱、横梁、纵梁、竖向十字拉杆及水平十字拉杆，横梁与纵梁分别连接于立柱之间，竖向十字拉杆连接于横梁与立柱之间，水平十字拉杆连接于纵梁与横梁之间，在相邻二根横向布置的立柱之间横梁和纵梁之上安装四根横向H型钢，在四根横向H型钢两端纵向安装四根H型钢、这四纵四横H型钢作为二列N排外驱套筒轮形车轮式车库（51）的承重结构。

3.根据权利要求1所述的一种二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库，其特征在于，巷道堆垛类立体车库（54）的水平纵向行走的堆垛机（55）的行走轨道(56)中心线垂直于横向布置的二列N排外驱套筒轮形车轮式车库 (51)中心线。

4.根据权利要求1所述的一种二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库，其特征在于，巷道堆垛类立体车库（54）的水平纵向行走的堆垛机（55）的横向行走智能搬运车（53）中心线延长线可以和所有的二列N排外驱套筒轮形车轮式车库 (51)的任意一列中心线重合同时彼此平层。

5.根据权利要求1所述的一种二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库，其特征在于，智能搬运车(53)为梳型汽车搬运器、叉型汽车搬运器、载车板式汽车搬运器、轮胎夹举式汽车搬运器中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库，其特征在于，巷道堆垛类立体车库（54）的堆垛机（55）安装在其行走的轨道（56）伸出停车区域外的一端或者两端。

7.根据权利要求1所述的一种二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库，其特征在于，二列N排外驱套筒轮形车轮式车库（51）由一列⑴至(80) 平台小车（52）、另外一列⒈至80. 平台小车（52）及交换空位a、b组成，一般家居、办公使用场合取N=1-20以内，特殊使用场合取N=20-80。

8.根据权利要求1所述的一种二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库，其特征在于，还包括控制管理***，所述控制管理***包括中央控制器、堆垛机（55）控制***、智能搬运车（53）控制***、二列N排外驱套筒轮形车轮式车库（51）控制***和候车厅（58）控制***，所述中央控制器分别与所述堆垛机(55)控制***、智能搬运车（53）控制***、二列N排外驱套筒轮形车轮式车库（51）控制***及候车厅（58）控制***连接以分别控制所述堆垛机（55）、智能搬运车（53）及二列N排外驱套筒轮形车轮式车库（51）和候车厅（58）的运行。

9.根据权利要求1、3、4、6、8所述的任意一项所述的二列N排外驱套筒轮形车轮式巷道堆垛类立体车库的存取车方法，其特征在于，存取车辆包括如下步骤：

所述出入口候车厅（58）检测停放车辆符合要求后，另一端的入口候车厅（58）设置有汽车回转盘（57）保持整个车库车辆停放方向一致；

汽车驶入堆垛机（55）上的智能搬运车（53）的正上方，智能搬运车升起托盘托住汽车四轮离开堆垛机（55）停车台面；

巷道堆垛类立体车库（54）的堆垛机（55）同时进行提升动作和纵向行走动作到达指定楼层后，的指定的二列N排外驱套筒轮形车轮式（51）中的某一列，智能搬运车（53）保持保持与二列N排外驱套筒轮形车轮式（51）中的的平台小车（52）中心线重合；

堆垛机（55）上的智能搬运车（53）横向行走到平台小车（52）正中间；

智能搬运车（53）下降托盘让汽车四个车轮落在平台小车（52）停车台面上；

智能搬运车（53）退回堆垛机（55）上；

二列N排外驱套筒轮形车轮式车库（51）的一列⑴至(80)平台小车（52）、另外一列⒈至80. 平台小车（52）利用交换空位a、b分别各自同时相向横向行走一个平台小车长度，再各自同时相向纵向行走一个比平台小车（52）宽度略宽的距离，车库反复按照此程序运行就将⑴号平台小车（52）上的车辆送到二列N排外驱套筒轮形车轮式车库（51）中间位置，但原则是在尽量保持接车端是一台没有停放车辆的空闲平台小车（52），体现存车优先原则，存车程序完成；

若是同层的有需要取车的车辆，程序正好跟前述存车程序相反。