CN107019828B - 一种玻尿酸注射美容机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种玻尿酸注射美容机器人,包括底板、第一导轨、立板、第一电缸、第一滑块、座椅、第二电缸、固定板、电缸固定架、第三电缸、燕尾滑块等,其特征在于:所述的第一导轨固定在底板上方,所述的第一滑块滑动安装在第一导轨上,在第一滑块上安装有座椅,所述的第一电缸一端安装在座椅下方,另一端安装在立板前面,立板下部固定在底板上,通过第一电缸控制第一滑块在第一导轨上滑动;本发明通过设置可以调整前后位置的座椅,方便用户调整位置;本发明通过设置第二电缸可以调整固定板的上下位置,使第一伺服电机对准用户的面部中心位置。
Description
技术领域
本发明涉及医疗美容器械技术领域,特别涉及一种玻尿酸注射美容机器人。
背景技术
随着美容行业的快速发展,人们对于玻尿酸的面部注射需求越来越多,因为玻尿酸可以美容养颜,使皮肤充满水分,传统的注射方式是通过医生手工注射,注射位置精度、深度精度、剂量精度较差,所以急需一种可以精确控制位置、深度、和剂量的设备。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种玻尿酸注射美容机器人,本发明通过设置可以调整前后位置的座椅,方便用户调整位置;本发明通过设置第二电缸可以调整固定板的上下位置,使第一伺服电机对准用户的面部中心位置。
本发明所使用的技术方案是:一种玻尿酸注射美容机器人,包括底板、第一导轨、立板、第一电缸、第一滑块、座椅、第二电缸、固定板、电缸固定架、第三电缸、燕尾滑块、转动关节、第四电缸、橡胶垫、第一伺服电机、第二导轨、第二滑块、第五电缸、后圆盘、第六电缸、前圆盘、第七电缸、注射器、L形支架,其特征在于:所述的第一导轨固定在底板上方,所述的第一滑块滑动安装在第一导轨上,在第一滑块上安装有座椅,所述的第一电缸一端安装在座椅下方,另一端安装在立板前面,立板下部固定在底板上,通过第一电缸控制第一滑块在第一导轨上滑动;所述的第二电缸竖直向上固定在第一导轨前部,所述的固定板安装在第二电缸的伸缩杆后侧面,固定板的上下左右方向各设有一个燕尾槽,每个燕尾槽中滑动安装有一个燕尾滑块,燕尾滑块的滑动由第三电缸控制,第三电缸安装在电缸固定架上,电缸固定架安装在固定板上;在每个燕尾滑块上都安装有一个转动关节,转动关节的转动部分上安装有一个第四电缸,第四电缸的伸缩杆前端内侧安装有一个橡胶垫;在固定板的中心位置安装有一个第一伺服电机,第一伺服电机的电机轴上安装有一个第二导轨,第二导轨上滑动安装有第二滑块,第二滑块在第二导轨上滑动通过第五电缸控制,第五电缸一端固定在第二滑块上,另一端固定在第二导轨的端部,在第二滑块上安装有后圆盘,后圆盘前部设有前圆盘,后圆盘和前圆盘之间设有六个第六电缸,第六电缸的两端分别通过球铰与后圆盘和前圆盘连接,后圆盘上的六个球铰均匀布置,前圆盘上的六个球铰等分成三组,每一组中的两个球铰靠在一起,前圆盘前面安装有L形支架,L形支架上安装有注射器,注射器的活塞杆通过设置在前圆盘上的第七电缸驱动。
本发明有益效果:
1.本发明通过设置可以调整前后位置的座椅,方便用户调整位置。
2.本发明通过设置第二电缸可以调整固定板的上下位置,使第一伺服电机对准用户的面部中心位置。
3.本发明通过四个第四电缸可以调整用户的的面部姿态,使用户的正面对准固定板,便于注射器注射。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的燕尾滑块安装示意图。
图3为本发明的第六电缸安装示意图。
附图标号:1-底板;2-第一导轨;3-立板;4-第一电缸;5-第一滑块;6-座椅;7-第二电缸;8-固定板;9-电缸固定架;10-第三电缸;11-燕尾滑块;12-转动关节;13-第四电缸;14-橡胶垫;15-第一伺服电机;16-第二导轨;17-第二滑块;18-第五电缸;19-后圆盘;20-第六电缸;21-前圆盘;22-第七电缸;23-注射器;24-L形支架。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3所示,一种玻尿酸注射美容机器人,包括底板1、第一导轨2、立板3、第一电缸4、第一滑块5、座椅6、第二电缸7、固定板8、电缸固定架9、第三电缸10、燕尾滑块11、转动关节12、第四电缸13、橡胶垫14、第一伺服电机15、第二导轨16、第二滑块17、第五电缸18、后圆盘19、第六电缸20、前圆盘21、第七电缸22、注射器23、L形支架24,其特征在于:所述的第一导轨2固定在底板1上方,所述的第一滑块5滑动安装在第一导轨2上,在第一滑块5上安装有座椅6,所述的第一电缸4一端安装在座椅6下方,另一端安装在立板3前面,立板3下部固定在底板1上,通过第一电缸4控制第一滑块5在第一导轨2上滑动;所述的第二电缸7竖直向上固定在第一导轨2前部,所述的固定板8安装在第二电缸7的伸缩杆后侧面,固定板8的上下左右方向各设有一个燕尾槽,每个燕尾槽中滑动安装有一个燕尾滑块11,燕尾滑块11的滑动由第三电缸10控制,第三电缸10安装在电缸固定架9上,电缸固定架9安装在固定板8上;在每个燕尾滑块11上都安装有一个转动关节12,转动关节12的转动部分上安装有一个第四电缸13,第四电缸13的伸缩杆前端内侧安装有一个橡胶垫14;在固定板8的中心位置安装有一个第一伺服电机15,第一伺服电机15的电机轴上安装有一个第二导轨16,第二导轨16上滑动安装有第二滑块17,第二滑块17在第二导轨16上滑动通过第五电缸18控制,第五电缸18一端固定在第二滑块17上,另一端固定在第二导轨16的端部,在第二滑块17上安装有后圆盘19,后圆盘19前部设有前圆盘21,后圆盘19和前圆盘21之间设有六个第六电缸20,第六电缸20的两端分别通过球铰与后圆盘19和前圆盘21连接,后圆盘19上的六个球铰均匀布置,前圆盘21上的六个球铰等分成三组,每一组中的两个球铰靠在一起,前圆盘21前面安装有L形支架24,L形支架24上安装有注射器23,注射器23的活塞杆通过设置在前圆盘21上的第七电缸22驱动。
本发明的工作原理:本发明通过第一电缸4控制座椅6的前后位置,用户在使用本发明时首先坐在座椅6上,调整好座椅6前后位置后通过第二电缸7调整固定板8的上下位置,使第一伺服电机15的电机轴对准用户的鼻子处,下一步通过四个第三电缸10分别带动四个燕尾滑块11向中心处靠拢,四个转动关节12驱动第四电缸13向内摆动,通过四个橡胶垫14从用户头部四个侧面将其固定住,通过调整第四电缸13的伸缩杆的伸缩长度使用户的面部正对固定板8,下一步第一伺服电机15、第五电缸18、六个第六电缸20联动控制注射器23的位置和姿态,使注射器23对准需要注射玻尿酸的面部位置,下一步六个第六电缸20同时伸出,使针头插进皮肤中,下一步第七电缸22工作使注射器23注射玻尿酸。
Claims (1)
1.一种玻尿酸注射美容机器人,包括底板(1)、第一导轨(2)、立板(3)、第一电缸(4)、第一滑块(5)、座椅(6)、第二电缸(7)、固定板(8)、电缸固定架(9)、第三电缸(10)、燕尾滑块(11)、转动关节(12)、第四电缸(13)、橡胶垫(14)、第一伺服电机(15)、第二导轨(16)、第二滑块(17)、第五电缸(18)、后圆盘(19)、第六电缸(20)、前圆盘(21)、第七电缸(22)、注射器(23)、L形支架(24),其特征在于:所述的第一导轨(2)固定在底板(1)上方,所述的第一滑块(5)滑动安装在第一导轨(2)上,在第一滑块(5)上安装有座椅(6),所述的第一电缸(4)一端安装在座椅(6)下方,另一端安装在立板(3)前面,立板(3)下部固定在底板(1)上,通过第一电缸(4)控制第一滑块(5)在第一导轨(2)上滑动;所述的第二电缸(7)竖直向上固定在第一导轨(2)前部,所述的固定板(8)安装在第二电缸(7)的伸缩杆后侧面,固定板(18)的上下左右方向各设有一个燕尾槽,每个燕尾槽中滑动安装有一个燕尾滑块(11),燕尾滑块(11)的滑动由第三电缸(10)控制,第三电缸(10)安装在电缸固定架(9)上,电缸固定架(9)安装在固定板(8)上;在每个燕尾滑块(11)上都安装有一个转动关节(12),转动关节(12)的转动部分上安装有一个第四电缸(13),第四电缸(13)的伸缩杆前端内侧安装有一个橡胶垫(14);在固定板(8)的中心位置安装有一个第一伺服电机(15),第一伺服电机(15)的电机轴上安装有一个第二导轨(16),第二导轨(16)上滑动安装有第二滑块(17),第二滑块(17)在第二导轨(16)上滑动通过第五电缸(18)控制,第五电缸(18)一端固定在第二滑块(17)上,另一端固定在第二导轨(16)的端部,在第二滑块(17)上安装有后圆盘(19),后圆盘(19)前部设有前圆盘(21),后圆盘(19)和前圆盘(21)之间设有六个第六电缸(20),第六电缸(20)的两端分别通过球铰与后圆盘(19)和前圆盘(21)连接,后圆盘(19)上的六个球铰均匀布置,前圆盘(21)上的六个球铰等分成三组,每一组中的两个球铰靠在一起,前圆盘(21)前面安装有L形支架(24),L形支架(24)上安装有注射器(23),注射器(23)的活塞杆通过设置在前圆盘(21)上的第七电缸(22)驱动。
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