CN107016790A - 一种物品输送装置及售货机 - Google Patents

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CN107016790A CN201710254722.3A CN201710254722A CN107016790A CN 107016790 A CN107016790 A CN 107016790A CN 201710254722 A CN201710254722 A CN 201710254722A CN 107016790 A CN107016790 A CN 107016790A
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Abstract

本发明实施例提供了一种物品输送装置及售货机，包括承接装置和存放装置，所述承接装置包括第一驱动装置，以及与所述第一驱动装置连接并受所述第一驱动装置驱动的主传动部件；所述存放装置包括被传动部件，以及与所述被传动部件连接并受所述被传动部件驱动的被动推出机构，所述被动推出机构用于将所述存放装置上的物品推出；在工作状态时，所述存放装置和所述承接装置相对移动，使所述主传动部件与所述被传动部件接触并组成传动副。本实施例结构简单，可以降低制造成本；还可以减少占地面积。

Description

一种物品输送装置及售货机
技术领域
本发明涉及一种输送装置，特别涉及一种物品输送装置及售货机。
背景技术
随着人力资源成本的不断上升，同时为了满足人们随时随地的购买需求，商家在公共场合放置了自动售货机。自动售货机一般都包括物品放置架、物品运送装置和取货口，当购买人完成选择商品和支付后，物品放置架启动，将物品向外推移；同时物品运送装置移动至购买人选择购买的物品旁，持取物品后将物品转移到取货口，购买人从取货口取走购买的物品，完成购买行为。
现有技术中，为了提高售卖效率，物品放置架和物品运送装置往往由不同的驱动装置驱动；甚至同一物品放置架上的不同区域，还需要由不同的驱动装置驱动，虽然效率提高了，但使得自动售卖机体积过大导致占地面积大，内部机构过于复杂导致容易发生故障，且不利于维修。
发明内容
本发明实施例提供一种物品输送装置，能够减少驱动装置的数量，简化自动售卖机的结构，减少自动售卖机的占地面积。
本发明实施例提供一种物品输送装置，包括承接装置和存放装置；
所述承接装置包括第一驱动装置，以及与所述第一驱动装置连接并受所述第一驱动装置驱动的主传动部件；
所述存放装置包括被传动部件，以及与所述被传动部件连接并受所述被传动部件驱动的被动推出机构，所述被动推出机构用于将所述存放装置上的物品推出；
在工作状态时，所述存放装置和所述承接装置作相对移动，使所述主传动部件与所述被传动部件接触并组成传动副。
根据本发明实施例提供的物品输送装置，通过在承接装置和存放装置之间建立传动关系，使承接装置在工作状态下可以将驱动力传递至存放装置，不需要单独为存放装置安装驱动装置，从而简化结构，利于降低制造成本，方便维修保养；还可以减少自动售卖机的占地面积，节省空间。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的物品输送装置结构示意图。
图2为本发明实施例所提供的承接装置结构示意图。
图3为本发明实施例所提供的存放装置结构示意图。
图4为本发明实施例所提供的承接装置主视图。
图5为本发明实施例所提供的承接装置结构另一示意图。
图6为本发明实施例所提供的承接装置仰视图。
图7为本发明实施例所提供的存放装置仰视图。
图8为图7本发明实施例所提供的存放装置A处放大图。
图9为本发明实施例所提供的推板结构示意图。
图10为本发明实施例所提供的输送装置中的移动架结构示意图。
图11为本发明一实施例所提供的售货机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明实施例所提供的物品输送装置结构示意图。如图1所示，该物品输送装置包括承接装置1和存放装置2。承接装置1用于提供动力，并承接由存放装置2上移转来的物品。存放装置2用于在工作状态前存放物品，并在工作状态时受驱动将物品移转至承接装置1上。
图2为本发明实施例所提供的承接装置结构示意图。如图2所示，承接装置1包括第一驱动装置11，以及与第一驱动装置11连接并受第一驱动装置11驱动的主传动部件12。
图3为本发明实施例所提供的存放装置结构示意图。如图3所示，存放装置2包括被传动部件21，以及与被传动部件21连接并受被传动部件21驱动的被动推出机构(图中未示出)，被动推出机构用于将存放装置2上的物品推出。
在本发明实施例中，在工作状态时，如图1至图3所示，承接装置1受驱动移动至存放装置2旁，使主传动部件12对准并接触被传动部件21，使主传动部件12与被传动部件21组成传动副。承接装置1和存放装置2通过此由主传动部件12和被传动部件21组成的传动副建立传动关系。这时，第一驱动装置11依次驱动主传动部件12、被传动部件21、被动推出机构，被动推出机构最终将物品从存放装置2上推出到承接装置1上，完成物品的移转。由此，存放装置2上无需单独设立驱动装置，就可以实现物品的移转。
在本发明实施例中，主传动部件12和被传动部件21组成的传动副可以是齿轮传动副，即主传动部件12和被传动部件21均为直齿轮。本技术领域技术人员可以理解，除了齿轮传动副，丝杠螺母传动副、带传动副、轴传动副、蜗轮蜗杆传动副同样可以达到本发明实施例的目的，因此本发明对传动的具体形式不作限定。
图4为本发明实施例所提供的承接装置主视图。如图4所示，在本实施例中，承接装置1还包括固定组件13和安装于固定组件13上的安装块14，安装块14与固定组件13可作相对移动。主传动部件12和第一驱动装置11安装在安装块14上。
其中，固定组件13包括设有条形凹槽一133的固定块131，安装块14底端设有凸块(图中未示出)，凸块被设置为嵌入条形凹槽一133内，并可沿条形凹槽一133移动。这样，凸块与条形凹槽一133的相对移动可以可靠导向固定组件13与安装块14之间的相对移动。
在工作状态下，安装块14随凸块沿条形凹槽一133相对于固定组件13移动，使主传动部件12接触被传动部件21组成传动副。
继续如图4所示，为了在承接装置1承接到物品后，移动到下一个目标位置将物品卸下，承接装置1还包括推离机构141。在本发明一实施例中，推离机构141可以安装在安装块14上。
图5为本发明实施例所提供的承接装置结构另一示意图。如图5所示，在本实施例中，推离机构141包括安装在安装块14上的第三驱动装置(图中未示出)和与第三驱动装置连接并枢接于安装块14上的驱动块1411。在本发明另一实施例中，驱动块1411可以为长条状，其被设置为受第三驱动装置驱动而转动，从而将物品推离安装块14。在本实施例中，推离机构141还包括与驱动块1411铰接的从动块1412、与从动块1412另一端铰接的推块1413。其中，第三驱动装置为驱动块1411提供旋转的动力，在本实施例中，第三驱动装置为电机。
再如图2所示，在本实施例中，安装块14上设有条形凹槽二142，推块1413下端安装有移动板1414，移动板1414的两侧安装有垂直移动滚轮1415，垂直移动滚轮1415嵌入条形凹槽二142内并可沿条形凹槽二142移动。垂直移动滚轮1415与条形凹槽二142的配合，可以使推块1413沿预定方向将物品从承接装置1上推离，使物品离开承接装置1的方向可控，便于对物品进行后续操作。从动块1412的设置，使推块1413受力与前进方向的角度更小，可以防止推块1413卡住无法移动。
在工作状态下，当需要将物品推离承接装置1时，第三驱动装置驱动驱动块1411转动，从动块1412随驱动块1411转动而移动并推挤推块1413，由于垂直移动滚轮1415嵌入条形凹槽二142形成的限制作用，推块1413带动移动板1414、垂直移动滚轮1415一起沿条形凹槽二142移动，将物品推离承接装置1。
再如图4所示，在本实施例中，安装块14上还固定安装有第二驱动装置143和可转动的移动齿轮144，移动齿轮144与第二驱动装置143连接并受第二驱动装置143驱动而旋转。
图6为本发明实施例所提供的承接装置仰视图。如图6所示，在本实施例中，固定组件13还包括齿条132，齿条132安装于固定块131上，移动齿轮144与齿条132啮合。
在工作状态下，承接装置1靠近存放装置2，第二驱动装置143驱动移动齿轮144旋转，与齿条132处于啮合状态下的移动齿轮144转动时，齿条132和移动齿轮144之间发生相对移动。此时由于齿条132被固定安装在固定块131上，移动齿轮144安装于安装块14上，因此移动齿轮144带动安装块14相对于固定块131沿条形凹槽一133移动，向存放装置2靠近。
再如图1、图3所示，本实施例中，被动推出机构和被传动部件21均安装在货道底板23上。
图7为本发明实施例所提供的存放装置仰视图。图8为图7本发明实施例所提供的存放装置A处放大图。如图1、图7、图8所示，在本实施例中，被动推出机构包括受被传动部件21驱动而旋转的滚轮221和与滚轮221连接的推板222。其中，被传动部件21通过芯轴223驱动滚轮221旋转；推板222与滚轮221之间通过金属薄带(图中未示出)连接，金属薄带一端卷绕在滚轮221上，另一端与推板222固定连接。推板222可随滚轮221的旋转与货道底板23作相对移动。金属薄带既可以实现卷绕，还具有一定的强度，可以在滚轮221反转时将推板222推回至初始位置。在本实施例中，金属薄带为不锈钢薄钢带。
图9为本发明实施例所提供的推板结构示意图。如图1、图9所示，推板222面向货道底板23的一面设有滑面2221，金属薄带的一端与滑面2221固定连接；面向承接装置1的一侧设有推面2222，推面2222上设有勾型凸块2223。
货道底板23上设有条形凹槽三，推板222上设有勾型凸块2223，勾型凸块2223置于条形凹槽三内并可沿条形凹槽三移动。
在工作状态时，货道底板23上事先放有物品，承接装置1向存放装置2移动至主传动部件12与被传动部件21接触并形成传动副，此时来自承接装置1上的驱动力通过主传动部件12依次传递至被传动部件21、芯轴223、滚轮221，滚轮221受力旋转，带动金属薄带移动，由于金属薄带的一端与推板222的滑面2221固定连接，且由于设于推面2222上的勾型凸块2223只能在条形凹槽三内移动，因此推板222随金属薄带移动的同时，沿条形凹槽三移动。即可将事先放置在存放装置2上的物品推出存放装置2，转移到承接装置上。
图10为本发明实施例所提供的输送装置中的移动架结构示意图。在本发明实施例中，物品输送装置进一步包括移动架，移动架包括升降电机(图中未示出)、与升降电机连接的升降块31、与升降块31连接的配重块32。升降块31上固定有带有导轨的升降横梁311。在这一实施例中，固定组件13中的固定块131安装在升降横梁311上并可沿导轨移动。配重块32被设于一垂直滑槽内，并可以沿垂直滑槽上下移动。
在工作状态下，移动架可以带动承接装置1进行垂直方向和水平方向移动。其中，配重块32起到缓解由于升降块31带来的惯性对升降电机的冲击，从而延长升降电机的寿命。
在本发明另一实施例中，如图2所示，承接装置1上朝向存放装置2的一端，设有可用于读取条形码或二维码的扫码器145。扫码器145可以用来扫描放置于存放装置2上的物品上的条形码或二维码，以便收集物品的相应信息和/或位置信息，从而可以确保物品与位置的匹配无误，还可以确保承接装置1承接到正确的物品。
在本发明实施例中，第一驱动装置11、第二驱动装置143、第三驱动装置均为电机。本技术领域技术人员可以理解，除了电机，液压机、气压机也都可以实现本发明实施例的目的，因此本发明对驱动装置的具体形式不作限定。
本发明另一实施例提供了一种使用本发明其它实施例提供的物品输送装置的售货机。图11为本发明一实施例所提供的售货机的结构示意图。如图11所示，该售货机包括机箱、和置于机箱内的输送装置和加热装置。其中，输送装置由承接装置1和存放装置2组成。机箱内分为两个区域，靠近机箱门的区域设有移动架和安装在移动架上的承接装置1；另一区域设有存放装置2和加热装置4，其中加热装置4设置在存放装置2上方，加热装置4上开有加热装置入口41。加热装置4设置在上方，主要是考虑节省售货机的占地空间。当然，在其它实施例当中，加热装置可以设置在存放装置的中间或下方。
在工作状态下，当售货机将需送出物品送出时，升降电机驱动升降块31带动升降横梁311上下移动；固定块131受电机驱动，沿升降横梁311上的导轨左右移动；配重块32随升降块31沿垂直滑槽上下移动，减缓升降块31对升降电机的冲击。在本实施例中，承接装置1随升降横梁311升降到相应高度，随固定块131左右移动到与需送出物品所在的存放装置2的面前，此时第二驱动装置143驱动与齿条132处于啮合状态的移动齿轮144转动，由于齿条132固定在固定块131上，因此移动齿轮144带动安装块14通过安装在安装块14底端的凸块沿条形凹槽一133向存放装置2移动，直到主传动部件12接触被传动部件21，形成传动副。
接着，第一驱动装置11依次驱动主传动部件12、被传动部件21、芯轴223、滚轮221，滚轮221旋转后，通过不锈钢薄带和与不锈钢薄带连接的滑面2221带动推板222移动，推板222通过设于推面2222上的勾型凸块2223沿设置在货道底板23上的条形凹槽三移动，将需送出物品从存放装置2，推到安装块14上。然后，第二驱动装置143驱动移动齿轮144反转，与齿条132啮合的移动齿轮144带动安装块14与存放装置2脱离接触。
可以看到，安装块14相对于固定块131向存放装置2移动，既可以使主传动部件12顺利与被传动部件21形成传动副，更是方便后续顺利承接从存放装置2上移转来物品。
此时，承接装置1随升降横梁311上升一定高度，使扫码器145对准需送出物品之前所在的货道底板23上的剩余物品并进行扫码。这样是为了收集剩余物品的信息并与位置信息相关联。
由于需送出物品需要加热，承接装置1随升降横梁311升降到相应高度，随固定块131左右移动到加热装置入口41面前，经第二驱动装置143驱动移动齿轮144与齿条132配合，安装块14伸出，此时第三驱动装置驱动驱动块1411、从动块1412和推块1413，推块1413随移动板1414和垂直移动滚轮1415沿条形凹槽二142移动，将需送出物品推离安装块14，进入加热装置4。
需送出物品随后在加热装置4内经加热后，被移送至取货区。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种物品输送装置，包括承接装置(1)和存放装置(2)，其特征在于，
所述承接装置(1)包括第一驱动装置(11)，以及与所述第一驱动装置(11)连接并受所述第一驱动装置(11)驱动的主传动部件(12)；
所述存放装置(2)包括被传动部件(21)，以及与所述被传动部件(21)连接并受所述被传动部件(21)驱动的被动推出机构，所述被动推出机构用于将所述存放装置(2)上的物品推出；
在工作状态时，所述存放装置(2)和所述承接装置(1)相对移动，使所述主传动部件(12)与所述被传动部件(21)接触并组成传动副。
2.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述承接装置(1)包括固定组件(13)和安装于固定组件(13)上的安装块(14)，所述安装块(14)与所述固定组件(13)可作相对移动；
所述主传动部件(12)和所述第一驱动装置(11)安装于所述安装块(14)上。
3.如权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述固定组件(13)包括设有条形凹槽一(133)的固定块(131)；所述安装块(14)底端设有凸块，所述凸块被设置为嵌入所述条形凹槽一(133)内，并可沿所述条形凹槽一(133)移动。
4.如权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述安装块(14)上还固定安装有第二驱动装置(143)和可转动的移动齿轮(144)，所述移动齿轮(144)与所述第二驱动装置(143)连接并受所述第二驱动装置(143)驱动而旋转；
所述固定组件(13)上固定安装有齿条(132)；所述移动齿轮(144)与所述齿条(132)啮合。
5.如权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述安装块(14)上设有推离机构(141)，所述推离机构(141)包括安装于所述安装块(14)的第三驱动装置和与所述第三驱动装置连接并枢接于所述安装块(14)上的驱动块(1411)，所述驱动块(1411)被设置为受所述第三驱动装置驱动而转动时可将物品推离所述安装块(14)。
6.如权利要求5所述的物品输送装置，其特征在于，所述推离机构(141)还包括与所述驱动块(1411)铰接的从动块(1412)、与所述从动块(1412)另一端铰接的推块(1413)；所述推块(1413)和所述安装块(14)之间可作相对移动。
7.如权利要求6所述的物品输送装置，其特征在于，所述安装块(14)上设有条形凹槽二(142)，所述推块(1413)下端安装有移动板(1414)，所述移动板(1414)的两侧安装有垂直移动滚轮(1415)，所述垂直移动滚轮(1415)嵌入所述条形凹槽二(142)内并可沿所述条形凹槽二(142)移动。
8.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述主传动部件(12)和所述被传动部件(21)组成的传动副为齿轮传动副，或丝杠螺母传动副，或带传动副，或轴传动副，或蜗轮蜗杆传动副。
9.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述被动推出机构和所述被传动部件(21)均安装在货道底板(23)上。
10.如权利要求1或9所述的物品输送装置，其特征在于，所述被动推出机构包括：
可受所述被传动部件(21)驱动而旋转的滚轮(221)；
与所述滚轮(221)连接的推板(222)，所述推板(222)可随所述滚轮(221)的旋转与所述货道底板(23)作相对移动。
11.如权利要求10所述的物品输送装置，其特征在于，所述货道底板(23)上设有条形凹槽三，所述推板(222)上设有勾型凸块(2223)，所述勾型凸块(2223)置于所述条形凹槽三内，并可沿所述条形凹槽三移动。
12.如权利要求10所述的物品输送装置，其特征在于，所述被传动部件(21)通过芯轴(223)驱动所述滚轮(221)旋转。
13.如权利要求11所述的物品输送装置，其特征在于，所述推板(222)与所述滚轮(221)之间通过金属薄带连接，所述金属薄带一端卷绕在所述滚轮(221)上，另一端与所述推板(222)固定连接。
14.如权利要求13所述的物品输送装置，其特征在于，所述推板(222)面向所述货道底板(23)的一面设有滑面(2221)，面向所述承接装置(1)的一侧设有推面(2222)，所述金属薄带的一端与所述滑面(2221)固定连接，所述勾型凸块(2223)设于所述推面(2222)上。
15.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述承接装置(1)上朝向所述存放装置(2)的一端，设有可用于读取条形码或二维码的扫码器(145)。
16.如权利要求5所述的物品输送装置，其特征在于，所述第一驱动装置(11)，或，第二驱动装置(143)，或，第三驱动装置为电机，或液压机，或气压机。
17.如权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，还包括移动架，所述移动架包括升降电机、与所述升降电机连接的升降块(31)、与所述升降块(31)连接的配重块(32)，所述升降块(31)上固定有带有导轨的升降横梁(311)，所述固定组件(13)安装在所述升降横梁(311)上并可沿所述导轨移动。
18.如权利要求17所述的物品输送装置，其特征在于，所述配重块(32)被设于垂直滑槽内，并可以沿垂直滑槽上下移动。
19.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1至18任一项所述的物品输送装置。
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