CN1070150C - 电梯马达紧急操作装置 - Google Patents
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Abstract
在紧急情况下，例如：断电时，驱动电梯马达的装置(100)，它包括直流电源(4)和一个旋转开关(8)，开关(8)作为一个开关装置用来提供一个直流电压给电梯马达(1)的绕组(R-S，R-T，S-T)。由旋转开关控制的直流电压(DCC+，DCC-)依次传输给每个绕组(R-S，R-T，S-T)，另外，该装置包括一个用来给制动器提供电压的开关(6)和使绕组短路的开关(7)。
Description
本发明涉及一种用来在例如断电等紧急状况下操作电梯马达的装置。
根据电梯运行的一般规则，当电梯停在两个楼层之间时，应该能够移动电梯轿厢，使其停在适当的着陆位置。为了达到这个目的，曾采用了几种方法，比如用适当的工具手工松刹。如果这个电梯的位置和装载量刚好能使电梯启动，那么松刹是一个可行的方法。如果电梯和它的配重量相平衡，则需要采取一些措施来转动电梯马达。
目前，采用用电池驱动的变换器来达到这个目的，但是，它昂贵且比起手工方法来更容易出故障。美国专利US4,376,471号提供了一种包括在紧急状况下运用变换器的方法。但是，它不能解决因变换器本身的故障而引起的电梯停止问题。
还有一种配有永磁体的同步马达的电梯，可参见PCT/FI94/00285。
本发明的目的是提供一个简单、经济的解决方案，使由配有永磁体的电梯马达驱动的电梯能在紧急状况下移动，特别是电梯处于平衡状态和借助于重力不能使其移动的状况下使电梯移动。
为达到上述目的，本发明提供一个使电梯马达转动的装置，用来在紧急情况下驱动电梯上下移动，该装置包括一个直流电源和一个开关装置，所述开关装置用于将直流电源的直流电压供给电梯马达的绕组以及用来松开制动器的启动器，所述开关装置不依赖于具体的时间序列，将所述直流电源的直流电压交替地供给给同步电梯马达的各个绕组。
用于电梯马达紧急操作的电池驱动装置在价格方面是有竞争力的，它采用一小电池，而且用来向电梯马达传送开关电流的装置(例如开关和二极管)的电流只有约5-10安培，因此该装置是经济的。即使附加一个直流电源，本发明的紧急操作装置仍是体积小、重量轻，电梯安装人员可以方便地携带安装。
下面结合附图来描述本发明的实施例。附图中：
图1是本发明电梯紧急操作装置的实施例的电路图；
图2表示用简单的电子线路实现的本发明的装置。
图1示出了本发明的装置100的电路图。在正常工作的情况下，电梯马达1，比如配有永磁体的同步马达，通过电梯主控装置2接受三相工作电压L1-L2-L3，制动器3接受其工作电压18。发生紧急故障时，比如当电梯停在两个楼层之间时，直流电源4的电压DC+/DC-作为直流电压DCC+和DCC-，在旋转开关8的控制下，交替地给电梯马达线圈R-S、R-T、S-T供电。这个直流电源最好是一个蓄电池或电池。
旋转开关有6个触点：A,B,C,D,E,F。旋转开关的整个360°旋转角被分为六部分，即旋转开关每一档位的角度都是60°。每一个触点A……F在三个连续的60°档位内都是接通的。“旋转开关”即指开关能朝两个方向连续旋转，每一个周期都重复相同的开关功能。开关旁边标出的线17，表示触点A～F的接通状态，黑色的数字区代表开关接通的档位。另一可供选择的方式是这个旋转开关可以有几组触点A～F，总触点数为6的整数倍，在这种情况下，每一个触点的操作区间等于整个周期的角度，360°被同样的6的整数倍来除。
直流电源电压DC+和DC-经一个双刀开关5传给旋转开关的六个触点。DC+传给触点A～C，而DC-供给触点D～F。这些触点在一侧成对连接为A-D,C-E,D-F。由旋转开关控制的直流电压DCC+/DCC-经一三相插头座10进一步供给电梯马达1。并联连接在每个触点A～C上的分别是整流二极管11～13,DC+作为它们的放电方向，同样，并联连接在每个触点D～F上的分别是整流二级管14-16，DC-作为其放电方向。通过整流二极管，从电梯马达的一个绕组回流的电感能量就释放到另一个绕组中。
为了松开制动器3，从直流电源4向该制动器供给直流电压，其由开关6控制。
此外，该电路配有短路开关7。通过该开关，旋转开关8输入端的直流端DC+和DC-在不带有电压的情况下可被短路。或者，在电梯马达的R-S-T极处，使绕组直接短路。
为了在紧急情况下能上下转动电梯马达1，采取下述办法：
合上直流电源的主开关5以便给旋转开关8供应电压，通过合上开关6，使制动器松开，根据转换开关的位置，通过三个旋转开关触点，将正电压供给到电梯马达的一个绕组上，而将负电压供给到另外两个绕组上。电梯马达的磁场旋转60°电角度，其转轴就会急转到另外一个位置，把旋转开关转到下一个位置，使供应绕组的电压改变，而磁场也将随着每一步转到另外一个60度的位置。这样的步骤一直进行到电梯到达最近的一个平台为止。此时闭合制动器，断开直流电源的主开关5。实际上，旋转开关每转动一步，电梯则只移动几厘米，例如从位置A→B。当旋转开关在图1所示的位置时，经触点A将正电压供给电梯马达的绕组终端R，而负电压则经触点E和F供给绕组S和T。
在这个连接方法中，可以看到，通过给马达绕组供应直流电压来制动马达，这本身是公知的，但这并不是本发明的目的。本发明的目的是在下述马达负载情况下，即电梯及其配重处于平衡状态，并且松开制动器不能使电梯移动的情况下，使用一直流电源使电梯马达一步一步地慢慢转动。
在控制状态下，用于电梯紧急操作的本发明的装置100还可处于这样一种状态：主开关5断开，闭合制动开关6(制动器是松开的)，同时合上短路开关7。当电梯开始移动时，在电梯马达的短路绕组中就形成电动势，马达内产生扭力，这样电梯就可在控制状态下上下运行。电梯运行方向由其负载决定。
图2表示本发明装置101的另一个实施例。其中使用了固态开关，旋转开关8的每一个触点A～F都用一个固态开关20和它们的控制部件21所替代。电路输出端向电梯马达提供与图1所示的实施例相同的受控直流电压DCC+/DCC-。在这种情况下，电梯的上下运行方向由方向开关22和23所控制，它对应于旋转开关的转动方向。本电路内设有一个速度设定装置24，最好是一个电势计，它对应于旋转开关的转动速度。开关26用于松开制动器3。装置101在功能上与图1中的装置100相同，即供给电梯马达的直流电压一步步地从一个绕组到另一个绕组，由此引起电梯马达1断续转动。本实施例在价格方面也有优势，且便于电梯安装者操作。
对于本领域的熟练技术人员而言，本发明的具体内容显然不只限于上述例子，在不超出后附权利要求范围的情况下，可以作许多变换。
Claims (6)
1、一种转动同步电梯马达的装置，用来在紧急情况下驱动电梯上下移动，该装置包括：
一直流电源(4)；
开关装置，用于将所述直流电源的直流电压供给给同步电梯马达的绕组(R-S,R-T,S-T)；以及
一启动器，用来松开一制动器(3)，
其特征在于，所述开关装置不依赖于具体的时间序列，将所述直流电源的直流电压交替地供给给同步电梯马达的各个绕组。
2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述开关装置由一旋转开关控制，该旋转开关具有6的倍数个触点，各个触点的操作间隔是由6的倍数划分的360度。
3、根据权利要求2所述的装置(100、101)，其特征在于，当电梯马达(1)要转动使电梯向上移动时，旋转开关(8)向一个方向旋转，并且当电梯马达(1)要转动使电梯向下移动时，旋转开关(8)向另一个方向旋转。
4、根据权利要求2所述的装置(100、101)，其特征在于，它设有整流二极管(11……16)，每个整流二极管(11……16)分别并联到旋转开关(8)的各个触点(A……F)上，所述的整流二极管用来把电梯马达(1)的绕组(R-S,R-T,S-T)的电感能量释放给另一个绕组(R-S,R-T,S-T)。
5、根据权利要求1所述的装置(100、101)，其特征在于，为了使制动器(3)能被松开，所述装置设有开关(6)，借助于该开关，使直流电源(4)提供一个电压给制动器(3)。
6、根据权利要求1所述的装置(100、101)，其特征在于，所述装置(100、101)设有短路开关(7)，借助于该短路开关(7)，当给旋转开关(8)供电的端点(DC+,DC-)没有接通电压时，使上述端点之间短路，或者直接使电梯马达绕组接线端(R、S、T)短路，从而使电梯马达(1)的绕组(R-S,R-T,S-T)短路。
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